CN219053506U - 一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，包括压铆装置，压铆装置沿着X轴正方向的一侧设置有定位装置，换挡器位于压铆装置和定位装置之间。本实用新型可以大大降低漏装、反装、变形和锁紧异常的问题出现，可以提高了产品的良率，提高了效率。

Description

一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车换挡器相关技术领域，尤其涉及一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置。

背景技术

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN206169627U，公开了一种换挡器减震垫圈和螺栓衬套自动装配设备，包括：工作台、立柱、顶板和一PLC自动控制模块，所述立柱均匀设置于工作台的上端面，所述顶板固定于立柱的顶端，在所述顶板的上方设置有一组上气缸，所述上气缸的活塞杆穿过顶板伸出至顶板的下方，在所述上气缸活塞杆末端固定设置有上气缸夹具，在所述工作台的上端面中部设置有一仿形夹具，在所述工作台的下端面设置有一组下气缸，所述下气缸的活塞杆穿过工作台伸出至工作台的上方，在所述下气缸活塞杆的末端设置有下气缸夹具，所述上气缸与下气缸分别连接至PLC自动控制模块。本实用新型能够提高减震垫圈和螺栓衬套的装配效率，并通过在线传感技术，减少漏装的现象。

综上所述，现有技术中存在的问题在于：

目前，在汽车换档器产品组装中，通过压铆的方式将待安装的零部件安装在换挡器上，但是在实际的操作过程中，可能会出现漏装、反装、变形和锁紧异常的问题，降低了产品的良率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，包括压铆装置，压铆装置沿着X轴正方向的一侧设置有定位装置，换挡器位于压铆装置和定位装置之间；

压铆装置包括压铆底板、X轴移载支架、X轴移载气缸、Z轴调整板、Y轴调整板和压铆气缸，X轴移载支架通过X轴直线导轨可在压铆底板上沿着X轴方向移动，X轴移载支架一侧的压铆底板上设置有X轴移载气缸，X轴移载气缸通过X轴气缸连接件可驱动X轴移载支架沿着X轴方向移动，X轴移载支架、Z轴调整板和Y轴调整板依次沿着X轴的正方向设置，Z轴调整板安装在X轴移载支架靠近顶部的一侧，Y轴调整板安装在Z轴调整板上，Y轴调整板上沿着X轴正方向的一侧安装有压铆筒，压铆气缸通过压铆气缸固定板安装在Y轴调整板沿着X轴负方向的一侧，压铆气缸的驱动端与沿着X轴正方向一侧的芯轴相连接，芯轴可在压铆筒内沿着X轴方向移动，X轴移载支架沿着X轴正方向一侧的压铆底板上设置有顶升气缸，顶升气缸通过顶升气缸固定板安装在压铆底板上，顶升气缸顶部的驱动端通过顶升气缸连接板与上方的定位座相连接；

定位装置包括定位底板、定位立板、前固定板和定位气缸，定位立板安装在定位底板上，定位气缸安装在定位立板沿着X轴正方向的一侧，定位气缸的驱动端通过浮动接头与沿着X轴负方向一侧的前固定板相连接，前固定板上沿着X轴负方向的一侧安装有固定座，固定座上安装有冲头。

作为本实用新型的进一步改进，顶升气缸沿着Y轴方向两侧的压铆底板均安装有第一传感器支架，第一传感器支架上安装有第一传感器，第一传感器的传感方向朝向内侧的顶升气缸；定位座沿着X轴方向的两侧均安装有第二传感器支架，第二传感器支架上安装有第二传感器，第二传感器的传感方向朝向内侧的定位座。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴调整板通过Z轴直线导轨可在X轴移载支架上靠近顶部一侧沿着Z轴方向移动，Y轴调整板通过Y轴直线导轨可在Z轴调整板上沿着Y轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，定位装置还包括后固定板，前固定板和后固定板之间连接设置有导柱，导柱沿着X轴方向的两侧穿过定位立板后分别与后固定板和前固定板相连接，导柱通过直线轴承与定位立板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，后固定板上沿着X轴负方向一侧的顶部安装有缓冲器，缓冲器沿着X轴负方向一侧的定位立板上安装有与缓冲器相配合的第二限位挡座；后固定板上沿着X轴负方向一侧的底部安装有第一限位挡座，第一限位挡座沿着X轴负方向一侧的定位立板上安装有与第一限位挡座相配合的第二限位挡座。

作为本实用新型的进一步改进，定位立板与定位底板之间还连接设置有加强板。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴调整板靠近顶部和底部的X轴移载支架上均安装有第一调整板，第一调整板可通过调整螺丝与Z轴调整板相连接；Y轴调整板沿着Y轴方向两侧的Z轴调整板上均安装有第二调整板，第二调整板可通过调整螺丝与Y轴调整板相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以大大降低漏装、反装、变形和锁紧异常的问题出现，可以提高了产品的良率，提高了效率。

本实用新型的结构设置合理，操作简单，使用方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置的结构示意图；

图2是图1中压铆装置的俯视图；

图3是图1中定位装置的俯视图；

图4是图2关于A-A的剖视图；

图5是图3关于B-B的剖视图；

图6是本实用新型第一使用状态的结构示意图；

图7是本实用新型第二使用状态的结构示意图；

图8是本实用新型第三使用状态的结构示意图；

图9是本实用新型第四使用状态的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

压铆装置100，定位装置200；

压铆底板1，X轴直线导轨2，X轴移载支架3，X轴移载气缸4，X轴气缸连接件5，Z轴直线导轨6，Z轴调整板7，Y轴直线导轨8，Y轴调整板9，压铆气缸固定板10，压铆气缸11，压铆筒12，芯轴13，第一传感器支架14，第一传感器15，顶升气缸固定板16，顶升气缸17，顶升气缸连接板18，定位座19，第二传感器支架20，第二传感器21，波形垫圈22，换挡器23，定位底板24，定位立板25，加强板26，直线轴承27，导柱28，后固定板29，缓冲器30，第一限位挡座31，前固定板32，定位气缸33，浮动接头34，固定座35，冲头36，花形卡圈37，第一调整板38，第二调整板39，调整螺丝40，第二限位挡座41。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图9所示，

一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，包括压铆装置100，压铆装置100沿着X轴正方向的一侧设置有定位装置200，换挡器23位于压铆装置100和定位装置200之间；

压铆装置100包括压铆底板1、X轴移载支架3、X轴移载气缸4、Z轴调整板7、Y轴调整板9和压铆气缸11，X轴移载支架3通过X轴直线导轨2可在压铆底板1上沿着X轴方向移动，X轴移载支架3一侧的压铆底板1上设置有X轴移载气缸4，X轴移载气缸4通过X轴气缸连接件5可驱动X轴移载支架3沿着X轴方向移动，X轴移载支架3、Z轴调整板7和Y轴调整板9依次沿着X轴的正方向设置，Z轴调整板7安装在X轴移载支架3靠近顶部的一侧，Y轴调整板9安装在Z轴调整板7上，Y轴调整板9上沿着X轴正方向的一侧安装有压铆筒12，压铆气缸11通过压铆气缸固定板10安装在Y轴调整板9沿着X轴负方向的一侧，压铆气缸11的驱动端与沿着X轴正方向一侧的芯轴13相连接，芯轴13可在压铆筒12内沿着X轴方向移动，X轴移载支架3沿着X轴正方向一侧的压铆底板1上设置有顶升气缸17，顶升气缸17通过顶升气缸固定板16安装在压铆底板1上，顶升气缸17顶部的驱动端通过顶升气缸连接板18与上方的定位座19相连接；

定位装置200包括定位底板24、定位立板25、前固定板32和定位气缸33，定位立板25安装在定位底板24上，定位气缸33安装在定位立板25沿着X轴正方向的一侧，定位气缸33的驱动端通过浮动接头34与沿着X轴负方向一侧的前固定板32相连接，前固定板32上沿着X轴负方向的一侧安装有固定座35，固定座35上安装有冲头36。

顶升气缸17沿着Y轴方向两侧的压铆底板1均安装有第一传感器支架14，第一传感器支架14上安装有第一传感器15，第一传感器15的传感方向朝向内侧的顶升气缸17；定位座19沿着X轴方向的两侧均安装有第二传感器支架20，第二传感器支架20上安装有第二传感器21，第二传感器21的传感方向朝向内侧的定位座19。

Z轴调整板7通过Z轴直线导轨6可在X轴移载支架3上靠近顶部一侧沿着Z轴方向移动，Y轴调整板9通过Y轴直线导轨8可在Z轴调整板7上沿着Y轴方向移动。

定位装置200还包括后固定板29，前固定板32和后固定板29之间连接设置有导柱28，导柱28沿着X轴方向的两侧穿过定位立板25后分别与后固定板29和前固定板32相连接，导柱28通过直线轴承27与定位立板25相连接。

后固定板29上沿着X轴负方向一侧的顶部安装有缓冲器30，缓冲器30沿着X轴负方向一侧的定位立板25上安装有与缓冲器30相配合的第二限位挡座41；后固定板29上沿着X轴负方向一侧的底部安装有第一限位挡座31，第一限位挡座31沿着X轴负方向一侧的定位立板25上安装有与第一限位挡座31相配合的第二限位挡座41。

定位立板25与定位底板24之间还连接设置有加强板26。

Z轴调整板7靠近顶部和底部的X轴移载支架3上均安装有第一调整板38，第一调整板38可通过调整螺丝40与Z轴调整板7相连接；Y轴调整板9沿着Y轴方向两侧的Z轴调整板7上均安装有第二调整板39，第二调整板39可通过调整螺丝40与Y轴调整板9相连接。

压铆装置100：

X轴直线导轨2与压铆底板1通过销钉限位用螺丝锁固，X轴滑块上方与X轴移载支架3用螺丝固定在一起，压铆底板1上还设置有X轴移载气缸4，X轴移载气缸4上方与X轴气缸连接件5用螺丝从上方固定，X轴气缸连接件5右侧又与X轴移载支架3上的销钉孔通过销钉浮动连接，X轴移载支架3上部右面导轨槽卡入Z轴直线导轨6并固定，Z轴直线导轨6固定后可垂直运动，Z轴直线导轨6的滑块侧面与Z轴调整板7槽边对齐限位，Z轴直线导轨6的滑块右面与Z轴调整板7的左面贴合，螺丝通过Z轴调整板7右侧的螺丝过孔与直线导轨6锁固，Z向调整板7右面上下两侧导轨槽卡入Y轴直线导轨8并用螺钉锁紧，Y轴直线导轨8的滑块侧面与Y轴调整板9槽边对齐限位，Y轴直线导轨8的滑块右面与Y轴调整板9左面的滑块卡槽配合并用螺丝锁固，Y轴调整板9的右面螺丝孔及定位孔和压铆筒12左侧法兰及螺丝过孔配合锁固，左面与压铆气缸固定板10的右面贴合并固定，花形卡圈37放置于压铆筒12右前端，压铆气缸11活塞杆与芯轴13螺纹连接后用螺丝将气缸杆侧法兰固定在压铆气缸固定板10的左侧，活塞杆和芯轴13从压铆气缸固定板10的通孔伸出并从压铆筒12中心穿过，第一传感器支架14和顶升气缸固定板16固定在压铆底板1上表面的右部，第一传感器15固定在第一传感器支架14内侧，螺丝从第一传感器支架14外侧穿入，经过螺丝过孔与第一传感器15锁紧，每组螺丝过孔的其中一个是弧形槽，方便调整传感器的角度，第二传感器21通过前端的螺牙拧入第二传感器支架20的螺纹通孔内并拧紧固定，第二传感器支架20通过上表面的螺丝过孔分布在定位座19左右两侧边并固定，定位座19下表面与顶升气缸连接板18的顶面贴合用螺丝从上方锁固，用顶升气缸连接板18的左侧面贴合并用销钉定位用螺钉固定在顶升气缸17的滑台右面，顶升气缸17左面通过销钉定位和螺丝固定在顶升气缸固定板16右面，波形垫圈22放置于定位座19的产品槽内。

定位装置200：

定位立板25右侧与加强板26左侧面用螺钉锁固，加强板26下侧面与定位底板24通过销钉定位用螺丝锁固，定位立板25右侧与定位气缸33法兰板的左面贴合并用螺丝从气缸法兰板右侧锁入固定，定位立板25右侧与上下两个第二限位挡座41的左端面贴合并通过螺丝从定位立板25的左侧固定，定位立板25上下分布两个直线轴承孔，从左侧穿入直线轴承27，直线轴承的右侧法兰贴合定位立板25左侧并通过螺丝锁固，两个导柱28穿过两个直线轴承27两端分别与后固定板29，前固定板32用螺丝从两端固定，后固定板29的两个螺纹孔分别锁入缓冲器30，第一限位挡座31，方向朝向第一限位挡座31，前固定板32右侧与定位气缸33活塞杆端的浮动接头34通过螺纹连接接，冲头36插入固定座35的内孔，利用燕尾结构通过螺钉将二者锁紧，然后再一起固定在前固定板32左侧。

本实用新型的工作原理：

正常状态下，X轴移载气缸4/压铆气缸11/定位气缸33处于缩回状态，顶升气缸17处于伸出状态。将换挡器23、波形垫圈22、花形卡圈37放置到位后，第一传感器15检测到花形卡圈37存在且方向正确，第二传感器21检测波波形垫圈22存在后，如图6，定位气缸33伸出，驱动冲头36向左伸出，使冲头36抵在产品23右侧，如图7，压铆气缸11伸出驱动芯轴13穿过花形卡圈37和波形垫圈22并抵在换挡器23左侧，把花形卡圈37和波形垫圈穿到芯轴13上，如图8，顶升气缸17带动定位座19缩回，为下一步的动作避位，压铆气缸11带动芯轴13停止，如图9，X轴移载气缸4伸出带动压铆筒12沿芯轴13向右推动，并把芯轴13上的花形卡圈37和波形垫圈22向右推，压入换挡器23销轴的卡槽里。花形卡圈37和波形垫圈22锁紧后，X轴移载气缸4/压铆气缸11带动压铆筒12和芯轴13缩回，顶升气缸17带动定位座19伸出，定位气缸33驱动冲头36向右缩回。

本实用新型可以大大降低漏装、反装、变形和锁紧异常的问题出现，可以提高了产品的良率，提高了效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，包括压铆装置(100)，其特征在于，所述压铆装置(100)沿着X轴正方向的一侧设置有定位装置(200)，换挡器(23)位于所述压铆装置(100)和定位装置(200)之间；

所述压铆装置(100)包括压铆底板(1)、X轴移载支架(3)、X轴移载气缸(4)、Z轴调整板(7)、Y轴调整板(9)和压铆气缸(11)，所述X轴移载支架(3)通过X轴直线导轨(2)可在压铆底板(1)上沿着X轴方向移动，所述X轴移载支架(3)一侧的压铆底板(1)上设置有X轴移载气缸(4)，所述X轴移载气缸(4)通过X轴气缸连接件(5)可驱动X轴移载支架(3)沿着X轴方向移动，所述X轴移载支架(3)、Z轴调整板(7)和Y轴调整板(9)依次沿着X轴的正方向设置，所述Z轴调整板(7)安装在X轴移载支架(3)靠近顶部的一侧，所述Y轴调整板(9)安装在Z轴调整板(7)上，所述Y轴调整板(9)上沿着X轴正方向的一侧安装有压铆筒(12)，所述压铆气缸(11)通过压铆气缸固定板(10)安装在Y轴调整板(9)沿着X轴负方向的一侧，所述压铆气缸(11)的驱动端与沿着X轴正方向一侧的芯轴(13)相连接，所述芯轴(13)可在压铆筒(12)内沿着X轴方向移动，所述X轴移载支架(3)沿着X轴正方向一侧的压铆底板(1)上设置有顶升气缸(17)，所述顶升气缸(17)通过顶升气缸固定板(16)安装在压铆底板(1)上，所述顶升气缸(17)顶部的驱动端通过顶升气缸连接板(18)与上方的定位座(19)相连接；

所述定位装置(200)包括定位底板(24)、定位立板(25)、前固定板(32)和定位气缸(33)，所述定位立板(25)安装在定位底板(24)上，所述定位气缸(33)安装在定位立板(25)沿着X轴正方向的一侧，所述定位气缸(33)的驱动端通过浮动接头(34)与沿着X轴负方向一侧的前固定板(32)相连接，所述前固定板(32)上沿着X轴负方向的一侧安装有固定座(35)，所述固定座(35)上安装有冲头(36)。

2.如权利要求1所述的一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，其特征在于，所述顶升气缸(17)沿着Y轴方向两侧的压铆底板(1)均安装有第一传感器支架(14)，所述第一传感器支架(14)上安装有第一传感器(15)，所述第一传感器(15)的传感方向朝向内侧的顶升气缸(17)；所述定位座(19)沿着X轴方向的两侧均安装有第二传感器支架(20)，所述第二传感器支架(20)上安装有第二传感器(21)，所述第二传感器(21)的传感方向朝向内侧的定位座(19)。

3.如权利要求1所述的一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，其特征在于，所述Z轴调整板(7)通过Z轴直线导轨(6)可在X轴移载支架(3)上靠近顶部一侧沿着Z轴方向移动，所述Y轴调整板(9)通过Y轴直线导轨(8)可在Z轴调整板(7)上沿着Y轴方向移动。

4.如权利要求1所述的一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，其特征在于，所述定位装置(200)还包括后固定板(29)，所述前固定板(32)和后固定板(29)之间连接设置有导柱(28)，所述导柱(28)沿着X轴方向的两侧穿过定位立板(25)后分别与后固定板(29)和前固定板(32)相连接，所述导柱(28)通过直线轴承(27)与定位立板(25)相连接。

5.如权利要求4所述的一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，其特征在于，所述后固定板(29)上沿着X轴负方向一侧的顶部安装有缓冲器(30)，所述缓冲器(30)沿着X轴负方向一侧的定位立板(25)上安装有与缓冲器(30)相配合的第二限位挡座(41)；所述后固定板(29)上沿着X轴负方向一侧的底部安装有第一限位挡座(31)，所述第一限位挡座(31)沿着X轴负方向一侧的定位立板(25)上安装有与第一限位挡座(31)相配合的第二限位挡座(41)。

6.如权利要求1所述的一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，其特征在于，所述定位立板(25)与定位底板(24)之间还连接设置有加强板(26)。

7.如权利要求1所述的一种汽车换挡器卡圈和垫圈锁紧装置，其特征在于，所述Z轴调整板(7)靠近顶部和底部的X轴移载支架(3)上均安装有第一调整板(38)，所述第一调整板(38)可通过调整螺丝(40)与Z轴调整板(7)相连接；所述Y轴调整板(9)沿着Y轴方向两侧的Z轴调整板(7)上均安装有第二调整板(39)，所述第二调整板(39)可通过调整螺丝(40)与Y轴调整板(9)相连接。

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