CN111889941A - 牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备 - Google Patents

Abstract

本发明牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，涉及牵引梁加工生产技术领域，尤其涉及牵引梁加工采用的柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备。本发明柔性组对点固工装结构包括：采用T型连接螺栓装于工装基准台水平T型滑槽上的喇叭口定位机构、车钩座定位机构、推拉式快夹组件、组合式快速夹具、片梁隔板定位顶紧机构、端部定位顶紧机构、组合式快夹及液压顶升机构；柔性变位焊接工装结构包括：通过安装板A装于工装本体上的反变形压紧机构、定位机构和推拉式快速夹具以及通过安装板B安装于工装本体上的反变形压紧机构和推拉式快速夹具；在工装本体的中部装有反变形支撑定位块及端部装有的手动液压系统。

Description

牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备

技术领域

本发明牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，涉及牵引梁加工生产技术领域，尤其涉及牵引梁加工采用的柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备。

背景技术

牵引梁是地铁车辆、铁路货车和铁路客车等轨道车辆重要组成部件，主要用于机车、轨道工程车底架部件上,用于传递机车或轨道工程车纵向拉伸或压缩载荷，是机车中梁的主要受力件，其主要采用焊接工艺。

焊接工艺在机械产品生产中是一项重要的工艺，焊接的质量直接影响到产品的质量。在多个工件进行焊接组装时，以往多采用人工对接的方式，这种方式容易造成部件对接不到位、在焊接过程中焊缝附近不能夹紧、造成焊接变形，以上情况都会影响产品的尺寸和质量。另外，在焊接过程中不可避免地需要进行立焊、仰焊等形式，而立焊、仰焊等焊接工艺不能保证焊满、焊透。现在也有在焊接时利用专门设计的焊接工装来进行固定及焊接的，但其结构一般都较为单一，对于地铁、货车、客车等不同机车，往往有N种不同的产品，生产则需要更多场地及工装来满足生产需求，造成资源浪费及场地占用。同时这些焊接工装往往会忽略对焊接变形的控制。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的因牵引梁部件对接不到位、在焊接过程中焊缝附近不能夹紧、造成焊接变形，影响产品的尺寸和质量；采用多种焊接方式，不能保证焊满、焊透；现有工装不适用各种牵引梁结构，造成资源浪费和场地占用等技术问题，而提供一种牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备。本发明主要采用可调节的柔性组对点固工装结构和柔性变位焊接工装结构进行牵引梁加工，从而解决客车牵引梁多品种时，点固与焊接工装的单一性，不够柔性化，工装对焊接变形的控制差的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备包括：柔性组对点固工装结构和柔性变位焊接工装结构；

进一步地，柔性组对点固工装结构包括：采用T型连接螺栓装于工装基准台水平T型滑槽上，并可实现快速更换和沿T型滑槽调整位置的喇叭口定位机构、车钩座定位机构、推拉式快夹组件、组合式快速夹具、片梁隔板定位顶紧机构、端部定位顶紧机构、组合式快夹及液压顶升机构；工装基准台的内部设置有工装附件存储柜，用于存储上述可更换的机构和夹具模块；

进一步地，柔性变位焊接工装结构包括：通过安装板A装于工装本体上的反变形压紧机构、定位机构和推拉式快速夹具以及通过安装板B安装于工装本体上的反变形压紧机构和推拉式快速夹具；在工装本体的中部装有反变形支撑定位块；在工装本体靠近安装板B一侧的端部还装有手动液压系统，与反变形压紧机构，提供原动力。

进一步地，喇叭口定位机构为具有一定厚度和强度的喇叭口定位块，喇叭口定位块可根据牵引梁规格不同进行快速更换和调整；喇叭口定位块通过T型连接螺栓固定装于工装基准台上；在喇叭口定位块右侧的工装基准台上设置有至少两个以上液压顶升机构的顶升板；左侧的工装基准台上设置有与顶升板相连接的手动液压泵系统；当牵引梁点固完成后，松开所有顶紧机构，然后操作者手工操作手动液压泵系统带动顶升板将牵引梁顶起，完成牵引梁脱胎。

进一步地，车钩座定位板用来定位牵引梁的车钩座，同时辅助定位片梁的宽度，包括：车钩座定位板、定位销、片梁宽度定位块；

进一步地，片梁宽度定位块通过T型连接螺栓装于工装基准台的T型滑槽上，并可以根据牵引梁规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

进一步地，车钩座定位板通过带锁紧螺母的定位销固定于片梁宽度定位块的左侧；

进一步地，车钩座定位板可以根据不同规格牵引梁的要求，进行快速更换和调整位置。

进一步地，车钩座是牵引梁重要连接部件，连接孔尺寸要求高，特采用带锁紧螺母的定位销进行定位锁紧，以保证点固过程中车钩座孔尺寸。使用前拆下带锁紧螺母的定位销上的螺母，车钩座孔对齐销轴安装，并用螺母锁紧。牵引梁工件点固完成后，先拆下锁紧螺母，再拆工件。

进一步地，推拉式快夹组件用来定位牵引梁的部件片梁和下盖板，包括：连接基座A、推拉式快夹A、加长臂、定位块和导向块；

进一步地，连接基座A根据牵引梁零部件高度尺寸定制高度，满足不同产品需求；连接基座A通过T型连接螺栓装于工装基准台的T型滑槽上，并可以根据牵引梁规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

进一步地，推拉式快夹A采用标准件，安装于连接基座A上端一侧；

进一步地，加长臂两端分别通过螺栓连接推拉式快夹A和定位块；推拉式快夹A的长度可根据牵引梁规格需要定制，满足不同位置定位需求；

进一步地，导向块通过螺栓连接于连接基座A上端另一侧；加长臂位于导向块上部导向槽内，确保定位块定位位置准确以及保持稳定；

进一步地，推拉式快夹组件可以根据牵引梁产品结构在T型滑槽上快速更换和调整位置。

进一步地，组合式快速夹具用于工件竖直方向和水平方向的压紧，包括：连接基座B，快速顶紧机构和旋转压头；

进一步地，连接基座B可以根据牵引梁零部件高度尺寸定制高度，满足不同产品需求；连接基座B通过T型连接螺栓装于工装基准台的T型滑槽上，并可以根据牵引梁规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

进一步地，快速顶紧机构装于连接基座B中部外侧，其丝杆穿过连接基座B后指向工装基准台的内侧，通过尾部把手调节丝杆进行调整距离，通过摇柄实现丝杠的锁紧和松开，丝杆前端装有顶压块；

进一步地，旋转压头装于连接基座B的顶端，并可自由旋转；

进一步地，组合式快速夹具可以根据牵引梁产品结构在T型滑槽上快速更换和调整位置。

进一步地，片梁隔板定位机构具备两个零部件的定位和顶紧功能，用于牵引梁左右片梁宽度定位和隔板定位顶紧，包括：连接座A，调整定位块A、连接螺栓A、推拉式快夹B和连接座B；

进一步地，连接座A，调整定位块A和连接螺栓A组合成片梁宽度定位及隔板定位机构；连接座A通过T型连接螺栓装于工装基准台的T型滑槽上，并可以根据牵引梁规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；两个调整定位块A通过连接螺栓A对称装于连接座A的两侧；

进一步地，连接座A和调整定位块A可以根据牵引梁片梁间距及隔板大小尺寸，定制不同规格进行组合，满足不同产品需求；

进一步地，推拉式快夹B和连接座B组合成隔板顶紧机构；连接座B通过T型连接螺栓装于工装基准台的T型滑槽上，并可以根据牵引梁规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；推拉式快夹B固定装于连接座B上，其夹紧头指向连接座A。

进一步地，端部定位顶紧机构具备定位和顶紧功能，用于牵引梁工件端部定位和顶紧，包括：连接座C、连接座D、推拉式快夹C、定位块安装座、调整定位块B和连接螺栓B；

进一步地，连接座C和推拉式快夹C组合成顶紧机构；

进一步地，连接座C通过T型连接螺栓装于工装基准台的T型滑槽上，并可以根据牵引梁规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

进一步地，连接座C的顶部装有一个推拉式快夹C；

进一步地，连接座D、推拉式快夹C、定位块安装座和调整定位块B组合成端部定位机构；

进一步地，连接座D为两个，对称装于连接座C两侧工装基准台上

进一步地，两个连接座D的顶部各装有一个推拉式快夹C；

进一步地，定位块安装座的两端后部分别与连接座D上的推拉式快夹C头部螺杆上，可以进行快速更换；

进一步地，定位块安装座的前端装有调整定位块B，可根据定位需要进行更换组合和快速调整；

进一步地，端部定位顶紧机构可以根据牵引梁规格尺寸，通过调整顶紧机构位置，定位机构的组合形式进行组合，满足不同牵引梁的端部定位顶紧。

进一步地，安装板A的两端通过安装板锁紧块和连接螺栓E装于工装本体上，并可以根据牵引梁规格不同在工装本体上快速更换和调整位置；安装板A上设置有反变形压紧机构、定位机构和推拉式快速夹具；

进一步地，反变形压紧机构用于提供反变形压力，包括：安装座、铰座、铰链销轴、压头、滚轮、滚轮轴、液压千斤顶、连接螺栓C和压杆；

进一步地，安装座固定装于安装板A的上部中间位置；

进一步地，压头与铰座通过铰链销轴相连接，组成杠杆机构；铰座通过连接螺栓C装于安装座上；

进一步地，压杆装于压头的前部，并保持水平；

进一步地，滚轮通过滚轮轴装于压头的后部；

进一步地，液压千斤顶与手动液压系统相连接，作为动力源装于铰座上部后侧，其活塞杆向上伸出作用于滚轮上，带动压头作用于压杆上，压杆直接下压牵引梁；

进一步地，定位机构用于牵引梁侧向和端面定位，包括：定位安装板、调整定位块C和连接螺栓D；

进一步地，定位安装板通过连接螺栓D固定装于安装板A上，并位于反变形压紧机构的前部；

进一步地，调整定位块C为两块，分别对称装于定位安装板的两侧；

进一步地，推拉式快速夹具设置于定位机构一侧的安装板A上。

进一步地，安装板B以与安装板A相同的方式装于工装本体上，并可以根据牵引梁规格不同在工装本体上快速更换和调整位置；安装板B上设置有反变形压紧机构和推拉式快速夹具；

进一步地，反变形压紧机构装于安装板B的中部，与安装板A上的反变形压紧机构相对设置；

进一步地，推拉式快速夹具为三个，两个位于反变形压紧机构的后部，一个位于反变形压紧机构的侧部，与装于安装板A上的推拉式快速夹具同侧安装。

进一步地，两个反变形压紧机构与支撑定位快联合使用，对牵引梁实现焊接反变形预压。牵引梁放置工装本体上，牵引梁中部落在反变形支撑定位块上，两端悬挑，反变形压紧机构对产品两端进行下压，实现牵引梁反变形预压；其中反变形变形量通过反变形支撑定位块高度尺寸来进行控制。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，提供的柔性组对点固工装结构具有柔性化、模块化，压卡简单、方便、安全，保证足够压紧力的点固工装；

2、本发明提供的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，提供的柔性变位焊接工装结构具有柔性化、模块化，压卡简单、方便、安全，保证足够压紧力的点固工装；

3、本发明提供的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，在满足多品种产品兼容性同时，改善焊接变形，提升生产效率。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的因牵引梁部件对接不到位、在焊接过程中焊缝附近不能夹紧、造成焊接变形，影响产品的尺寸和质量；采用多种焊接方式，不能保证焊满、焊透；现有工装不适用各种牵引梁结构，造成资源浪费和场地占用等问题。

附图说明

图1为本发明柔性组对点固工装结构结构示意图；

图2为本发明柔性组对点固工装结构装配牵引梁状态示意图；

图3为本发明喇叭口定位机构与液压顶升机构装配结构示意图；

图4为本发明车钩座定位机构装配结构示意图；

图5为图4的A部放大示意图；

图6为推拉式快夹装配结构示意图；

图7为图6的B部放大示意图；

图8为组合式快速夹具装配结构示意图；

图9为图8的C部放大示意图；

图10为片梁隔板定位机构装配示意图；

图11为图10的D部放大示意图；

图12为端部定位顶紧机构装配结构示意图一；

图13为图12的E部放大示意图；

图14为端部定位顶紧机构装配结构示意图二；

图15为图14的F部放大示意图；

图16为本发明柔性组对点固工装结构装配A型牵引梁状态俯视图；

图17为本发明柔性组对点固工装结构装配B型牵引梁状态俯视图；

图18为柔性变位焊接工装结构结构示意图；

图19为柔性变位焊接工装结构装配牵引梁状态示意图；

图20为柔性变位焊接工装结构装配牵引梁状态主视图；

图21为反变形压紧机构与定位机构装配结构示意图一；

图22为反变形压紧机构与定位机构装配结构示意图二；

图23为图21的G部放大示意图；

图24为图22的H部放大示意图；

图25为定位机构结构示意图；

图26为反变形压紧机构结构示意图；

图27本发明柔性变位焊接工装结构装配A型牵引梁状态俯视图；

图28本发明柔性变位焊接工装结构装配B型牵引梁状态俯视图。

图中：001、喇叭口定位机构 101、喇叭口定位块 102、T型连接螺栓 002、车钩座定位机构 201、车钩座定位板 202、定位销 203、片梁宽度定位块 003、推拉式快夹组件 301、连接基座A 302、推拉式快夹A 303、加长臂 304、定位块 305、导向块 004、组合式快速夹具401、连接基座B 402、快速顶紧机构 403、旋转压头 005、片梁隔板定位顶紧机构 501、连接座A 502、调整定位块A 503、连接螺栓A 504、推拉式快夹B 505、连接座B 006、端部定位顶紧机构 601、连接座C 602、连接座D 603、推拉式快夹C 604、定位块安装座 605、调整定位块B 606、连接螺栓B 007、组合式快夹 008、液压顶升机构 801、顶升板 802、手动液压泵系统 009、工装基准台 010、工装附件存储柜 011、牵引梁 012反变形压紧机构 1201、安装座1202、铰座 1203、铰链销轴 1204、压头1205、滚轮 1206、滚轮轴 1207、液压千斤顶 1208、连接螺栓C 1209、压杆 013、定位机构1301、定位安装板1302、调整定位块C 1303、连接螺栓D 014、推拉式快速夹具 015、反变形支撑定位块 016、工装本体017、手动液压系统 018、安装板A 1801、安装板锁紧块 1802、连接螺栓E 019、安装板B；A1、A2、B1、B2为两种牵引梁调节尺寸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备包括：柔性组对点固工装结构和柔性变位焊接工装结构；

柔性组对点固工装结构包括：采用T型连接螺栓102装于工装基准台009水平T型滑槽上，并可实现快速更换和沿T型滑槽调整位置的喇叭口定位机构001、车钩座定位机构002、推拉式快夹组件003、组合式快速夹具004、片梁隔板定位顶紧机构005、端部定位顶紧机构006、组合式快夹007及液压顶升机构008；工装基准台009的内部设置有工装附件存储柜10，用于存储上述可更换的机构和夹具模块；

柔性变位焊接工装结构包括：通过安装板A018装于工装本体016上的反变形压紧机构012、定位机构013和推拉式快速夹具014以及通过安装板B019安装于工装本体016上的反变形压紧机构012和推拉式快速夹具014；在工装本体016的中部装有反变形支撑定位块015；在工装本体016靠近安装板B019一侧的端部还装有手动液压系统017，与反变形压紧机构012，提供原动力。

喇叭口定位机构001为具有一定厚度和强度的喇叭口定位块101，喇叭口定位块101可根据牵引梁规格不同进行快速更换和调整；喇叭口定位块101通过T型连接螺栓102固定装于工装基准台009上；在喇叭口定位块101右侧的工装基准台009上设置有至少两个以上液压顶升机构008的顶升板801；左侧的工装基准台009上设置有与顶升板801相连接的手动液压泵系统802；当牵引梁011点固完成后，松开所有顶紧机构，然后操作者手工操作手动液压泵系统802带动顶升板801将牵引梁011顶起，完成牵引梁011脱胎。

车钩座定位板002用来定位牵引梁011的车钩座，同时辅助定位片梁的宽度，包括：车钩座定位板201、定位销202、片梁宽度定位块203；片梁宽度定位块203通过T型连接螺栓102装于工装基准台009的T型滑槽上，并可以根据牵引梁011规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；车钩座定位板201通过带锁紧螺母的定位销202固定于片梁宽度定位块203的左侧；车钩座定位板002可以根据不同规格牵引梁011的要求，进行快速更换和调整位置。因车钩座是牵引梁重要连接部件，连接孔尺寸要求高，特采用带锁紧螺母的定位销202进行定位锁紧，以保证点固过程中车钩座孔尺寸。使用前拆下带锁紧螺母的定位销202上的螺母，车钩座孔对齐销轴安装，并用螺母锁紧。牵引梁工件点固完成后，先拆下锁紧螺母，再拆工件。

推拉式快夹组件003用来定位牵引梁011的部件片梁和下盖板，包括：连接基座A301、推拉式快夹A302、加长臂303、定位块304和导向块305；连接基座A301根据牵引梁011零部件高度尺寸定制高度，满足不同产品需求；连接基座A301通过T型连接螺栓102装于工装基准台009的T型滑槽上，并可以根据牵引梁011规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；推拉式快夹A302采用标准件，安装于连接基座A301上端一侧；加长臂303两端分别通过螺栓连接推拉式快夹A302和定位块304；推拉式快夹A302的长度可根据牵引梁011规格需要定制，满足不同位置定位需求；导向块305通过螺栓连接于连接基座A301上端另一侧；加长臂303位于导向块305上部导向槽内，确保定位块定位位置准确以及保持稳定；推拉式快夹组件003可以根据牵引梁产品结构在T型滑槽上快速更换和调整位置。

组合式快速夹具004用于工件竖直方向和水平方向的压紧，包括：连接基座B401，快速顶紧机构402和旋转压头403；连接基座B401可以根据牵引梁011零部件高度尺寸定制高度，满足不同产品需求；连接基座B401通过T型连接螺栓102装于工装基准台009的T型滑槽上，并可以根据牵引梁011规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；快速顶紧机构402装于连接基座B401中部外侧，其丝杆穿过连接基座B401后指向工装基准台009的内侧，通过尾部把手调节丝杆进行调整距离，通过摇柄实现丝杠的锁紧和松开，丝杆前端装有顶压块；旋转压头403装于连接基座B401的顶端，并可自由旋转；组合式快速夹具004可以根据牵引梁产品结构在T型滑槽上快速更换和调整位置。

片梁隔板定位机构005具备两个零部件的定位和顶紧功能，用于牵引梁左右片梁宽度定位和隔板定位顶紧，包括：连接座A501，调整定位块A502、连接螺栓A503、推拉式快夹B504和连接座B505；连接座A501，调整定位块A502和连接螺栓A503组合成片梁宽度定位及隔板定位机构；连接座A501通过T型连接螺栓102装于工装基准台009的T型滑槽上，并可以根据牵引梁011规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；两个调整定位块A502通过连接螺栓A503对称装于连接座A501的两侧；连接座A501和调整定位块A502可以根据牵引梁011片梁间距及隔板大小尺寸，定制不同规格进行组合，满足不同产品需求；推拉式快夹B504和连接座B505组合成隔板顶紧机构；连接座B505通过T型连接螺栓102装于工装基准台009的T型滑槽上，并可以根据牵引梁011规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；推拉式快夹B504固定装于连接座B505上，其夹紧头指向连接座A501。

端部定位顶紧机构006具备定位和顶紧功能，用于牵引梁工件端部定位和顶紧，包括：连接座C601、连接座D602、推拉式快夹C603、定位块安装座604、调整定位块B605和连接螺栓B606；连接座C601和推拉式快夹C603组合成顶紧机构；连接座C601通过T型连接螺栓102装于工装基准台009的T型滑槽上，并可以根据牵引梁011规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；连接座C601的顶部装有一个推拉式快夹C603；连接座D602、推拉式快夹C603、定位块安装座604和调整定位块B605组合成端部定位机构；连接座D602为两个，对称装于连接座C601两侧工装基准台009上两个连接座D602的顶部各装有一个推拉式快夹C603；定位块安装座604的两端后部分别与连接座D602上的推拉式快夹C603头部螺杆上，可以进行快速更换；定位块安装座604的前端装有调整定位块B605，可根据定位需要进行更换组合和快速调整；端部定位顶紧机构006可以根据牵引梁011规格尺寸，通过调整顶紧机构位置，定位机构的组合形式进行组合，满足不同牵引梁的端部定位顶紧。

安装板A018的两端通过安装板锁紧块1801和连接螺栓E1802装于工装本体016上，并可以根据牵引梁011规格不同在工装本体016上快速更换和调整位置；安装板A018上设置有反变形压紧机构012、定位机构013和推拉式快速夹具014；反变形压紧机构012用于提供反变形压力，包括：安装座1201、铰座1202、铰链销轴1203、压头1204、滚轮1205、滚轮轴1206、液压千斤顶1207、连接螺栓C1208和压杆1209；安装座1201固定装于安装板A018的上部中间位置；压头1204与铰座1202通过铰链销轴1203相连接，组成杠杆机构；铰座1202通过连接螺栓C1208装于安装座1201上；压杆1209装于压头1204的前部，并保持水平；滚轮1205通过滚轮轴1206装于压头1204的后部；液压千斤顶1207与手动液压系统017相连接，作为动力源装于铰座1202上部后侧，其活塞杆向上伸出作用于滚轮1205上，带动压头1204作用于压杆1209上，压杆1209直接下压牵引梁011；定位机构013用于牵引梁011侧向和端面定位，包括：定位安装板1301、调整定位块C1302和连接螺栓D1303；定位安装板1301通过连接螺栓D1303固定装于安装板A018上，并位于反变形压紧机构012的前部；调整定位块C1302为两块，分别对称装于定位安装板1301的两侧；推拉式快速夹具014设置于定位机构013一侧的安装板A018上。

安装板B019以与安装板A018相同的方式装于工装本体016上，并可以根据牵引梁011规格不同在工装本体016上快速更换和调整位置；安装板B019上设置有反变形压紧机构012和推拉式快速夹具014；反变形压紧机构012装于安装板B019的中部，与安装板A018上的反变形压紧机构012相对设置；推拉式快速夹具014为三个，两个位于反变形压紧机构012的后部，一个位于反变形压紧机构012的侧部，与装于安装板A018上的推拉式快速夹具014同侧安装。

两个反变形压紧机构012与支撑定位快015联合使用，对牵引梁011实现焊接反变形预压。牵引梁011放置工装本体016上，牵引梁011中部落在反变形支撑定位块015上，两端悬挑，反变形压紧机构012对产品两端进行下压，实现牵引梁011反变形预压；其中反变形变形量通过反变形支撑定位块015高度尺寸来进行控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备包括：柔性组对点固工装结构和柔性变位焊接工装结构；

所述的柔性组对点固工装结构包括：采用T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)水平T型滑槽上，并可实现快速更换和沿T型滑槽调整位置的喇叭口定位机构(001)、车钩座定位机构(002)、推拉式快夹组件(003)、组合式快速夹具(004)、片梁隔板定位顶紧机构(005)、端部定位顶紧机构(006)、组合式快夹(007)及液压顶升机构(008)；工装基准台(009)的内部设置有工装附件存储柜(010)，用于存储上述可更换的机构和夹具模块；

所述的柔性变位焊接工装结构包括：通过安装板A(018)装于工装本体(016)上的反变形压紧机构(012)、定位机构(013)和推拉式快速夹具(014)以及通过安装板B(019)安装于工装本体(016)上的反变形压紧机构(012)和推拉式快速夹具(014)；在工装本体(016)的中部装有反变形支撑定位块(015)；在工装本体(016)靠近安装板B(019)一侧的端部还装有手动液压系统(017)，与反变形压紧机构(012)，提供原动力。

2.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的喇叭口定位机构(001)为具有一定厚度和强度的喇叭口定位块(101)，喇叭口定位块(101)可根据牵引梁规格不同进行快速更换和调整；喇叭口定位块(101)通过T型连接螺栓(102)固定装于工装基准台(009)上；在喇叭口定位块(101)右侧的工装基准台(009)上设置有至少两个以上液压顶升机构(008)的顶升板(801)；左侧的工装基准台(009)上设置有与顶升板(801)相连接的手动液压泵系统(802)。

3.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的车钩座定位板(002)用来定位牵引梁(011)的车钩座，同时辅助定位片梁的宽度，包括：车钩座定位板(201)、定位销(202)、片梁宽度定位块(203)；

所述的片梁宽度定位块(203)通过T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)的T型滑槽上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

所述的车钩座定位板(201)通过带锁紧螺母的定位销(202)固定于片梁宽度定位块(203)的左侧；

所述的车钩座定位板(002)可以根据不同规格牵引梁(011)的要求，进行快速更换和调整位置。

4.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的推拉式快夹组件(003)用来定位牵引梁(011)的部件片梁和下盖板，包括：连接基座A(301)、推拉式快夹A(302)、加长臂(303)、定位块(304)和导向块(305)；

所述的连接基座A(301)根据牵引梁(011)零部件高度尺寸定制高度，满足不同产品需求；连接基座A(301)通过T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)的T型滑槽上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

所述的推拉式快夹A(302)采用标准件，安装于连接基座A(301)上端一侧；

所述的加长臂(303)两端分别通过螺栓连接推拉式快夹A(302)和定位块(304)；推拉式快夹A(302)的长度可根据牵引梁(011)规格需要定制，满足不同位置定位需求；

所述的导向块(305)通过螺栓连接于连接基座A(301)上端另一侧；加长臂(303)位于导向块(305)上部导向槽内，确保定位块定位位置准确以及保持稳定；

所述的推拉式快夹组件(003)可以根据牵引梁产品结构在T型滑槽上快速更换和调整位置。

5.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的组合式快速夹具(004)用于工件竖直方向和水平方向的压紧，包括：连接基座B(401)，快速顶紧机构(402)和旋转压头(403)；

所述的连接基座B(401)可以根据牵引梁(011)零部件高度尺寸定制高度，满足不同产品需求；连接基座B(401)通过T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)的T型滑槽上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

所述的快速顶紧机构(402)装于连接基座B(401)中部外侧，其丝杆穿过连接基座B(401)后指向工装基准台(009)的内侧，通过尾部把手调节丝杆进行调整距离，通过摇柄实现丝杠的锁紧和松开，丝杆前端装有顶压块；

所述的旋转压头(403)装于连接基座B(401)的顶端，并可自由旋转；

所述的组合式快速夹具(004)可以根据牵引梁产品结构在T型滑槽上快速更换和调整位置。

6.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的片梁隔板定位机构(005)具备两个零部件的定位和顶紧功能，用于牵引梁左右片梁宽度定位和隔板定位顶紧，包括：连接座A(501)，调整定位块A(502)、连接螺栓A(503)、推拉式快夹B(504)和连接座B(505)；

所述的连接座A(501)，调整定位块A(502)和连接螺栓A(503)组合成片梁宽度定位及隔板定位机构；连接座A(501)通过T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)的T型滑槽上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；两个调整定位块A(502)通过连接螺栓A(503)对称装于连接座A(501)的两侧；

所述的连接座A(501)和调整定位块A(502)可以根据牵引梁(011)片梁间距及隔板大小尺寸，定制不同规格进行组合，满足不同产品需求；

所述的推拉式快夹B(504)和连接座B(505)组合成隔板顶紧机构；连接座B(505)通过T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)的T型滑槽上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；推拉式快夹B(504)固定装于连接座B(505)上，其夹紧头指向连接座A(501)。

7.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的端部定位顶紧机构(006)具备定位和顶紧功能，用于牵引梁工件端部定位和顶紧，包括：连接座C(601)、连接座D(602)、推拉式快夹C(603)、定位块安装座(604)、调整定位块B(605)和连接螺栓B(606)；

所述的连接座C(601)和推拉式快夹C(603)组合成顶紧机构；

所述的连接座C(601)通过T型连接螺栓(102)装于工装基准台(009)的T型滑槽上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在T型滑槽上快速更换和调整位置；

所述的连接座C(601)的顶部装有一个推拉式快夹C(603)；

所述的连接座D(602)、推拉式快夹C(603)、定位块安装座(604)和调整定位块B(605)组合成端部定位机构；

所述的连接座D(602)为两个，对称装于连接座C(601)两侧工装基准台(009)上

所述的两个连接座D(602)的顶部各装有一个推拉式快夹C(603)；

所述的定位块安装座(604)的两端后部分别与连接座D(602)上的推拉式快夹C(603)头部螺杆上，可以进行快速更换；

所述的定位块安装座(604)的前端装有调整定位块B(605)，可根据定位需要进行更换组合和快速调整；

所述的端部定位顶紧机构(006)可以根据牵引梁(011)规格尺寸，通过调整顶紧机构位置，定位机构的组合形式进行组合，满足不同牵引梁的端部定位顶紧。

8.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的安装板A(018)的两端通过安装板锁紧块(1801)和连接螺栓E(1802)装于工装本体(016)上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在工装本体(016)上快速更换和调整位置；安装板A(018)上设置有反变形压紧机构(012)、定位机构(013)和推拉式快速夹具(014)；

所述的反变形压紧机构(012)用于提供反变形压力，包括：安装座(1201)、铰座(1202)、铰链销轴(1203)、压头(1204)、滚轮(1205)、滚轮轴(1206)、液压千斤顶(1207)、连接螺栓C(1208)和压杆(1209)；

所述的安装座(1201)固定装于安装板A(018)的上部中间位置；

所述的压头(1204)与铰座(1202)通过铰链销轴(1203)相连接，组成杠杆机构；铰座(1202)通过连接螺栓C(1208)装于安装座(1201)上；

所述的压杆(1209)装于压头(1204)的前部，并保持水平；

所述的滚轮(1205)通过滚轮轴(1206)装于压头(1204)的后部；

所述的液压千斤顶(1207)与手动液压系统(017)相连接，作为动力源装于铰座(1202)上部后侧，其活塞杆向上伸出作用于滚轮(1205)上，带动压头(1204)作用于压杆(1209)上，压杆(1209)直接下压牵引梁(011)；

所述的定位机构(013)用于牵引梁(011)侧向和端面定位，包括：定位安装板(1301)、调整定位块C(1302)和连接螺栓D(1303)；

所述的定位安装板(1301)通过连接螺栓D(1303)固定装于安装板A(018)上，并位于反变形压紧机构(012)的前部；

所述的调整定位块C(1302)为两块，分别对称装于定位安装板(1301)的两侧；

所述的推拉式快速夹具(014)设置于定位机构(013)一侧的安装板A(018)上。

9.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的安装板B(019)以与安装板A(018)相同的方式装于工装本体(016)上，并可以根据牵引梁(011)规格不同在工装本体(016)上快速更换和调整位置；安装板B(019)上设置有反变形压紧机构(012)和推拉式快速夹具(014)；

所述的反变形压紧机构(012)装于安装板B(019)的中部，与安装板A(018)上的反变形压紧机构(012)相对设置；

所述的推拉式快速夹具(014)为三个，两个位于反变形压紧机构(012)的后部，一个位于反变形压紧机构(012)的侧部，与装于安装板A(018)上的推拉式快速夹具(014)同侧安装。

10.根据权利要求1所述的牵引梁加工用柔性组对点固工装与柔性变位焊接的工艺装备，其特征在于，所述的两个反变形压紧机构(012)与支撑定位快(015)联合使用，对牵引梁(011)实现焊接反变形预压。

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