CN215709452U - 转轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轨装置，所述转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。根据本实用新型实施例的转轨装置，通过在丝杠驱动组件和移动轨道之间设置活动连接件，可以移动轨道以及丝杠驱动组件不易被卡死，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。

Description

转轨装置

技术领域

本实用新型涉及轨道运输领域，尤其是涉及一种转轨装置。

背景技术

随着物流行业的发展，物流小车和物流小车的转轨装置也在逐步地进研究，以提供更加快捷的物流，从而减轻物流从业人员的工作强度，然而，相关技术中的转轨装置，其传动结构依靠加工精度来保证传动的可靠性，导致成产成本上升，另外，在传动装置的装配方面，传动装置还需要较为精准地装配，否则在传动过程中容易卡死或者使得传动丝杠等传动结构发生变形，不仅影响产品的使用寿命，还使得生产效率、运输效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转轨装置，所述转轨装置可以降低丝杠的加工难度和安装难度，且丝杠不易被卡死。

根据本实用新型实施例的转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。

根据本实用新型实施例的转轨装置，通过在丝杠驱动组件和移动轨道之间设置活动连接件，可以使得丝杠驱动组件和移动轨道之间的相对位置发生变化时，活动连接件可以抵消丝杠驱动组件与移动轨道之间在左右方向上的相对位置的变化量，从而使得移动轨道以及丝杠驱动组件不易被卡死的问题，结构简单，操作方便，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。

另外，根据本实用新型的转轨装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述活动连接件包括：第一安装座，所述第一安装座与所述丝杠驱动组件相连；第二安装座，所述第二安装座与所述移动轨道相连；导杆，所述导杆设在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述导杆相对于第一安装座和/或第二安装座沿所述导杆的轴线方向滑动。

可选地，所述导杆上形成有定位孔，所述第一安装座或者所述第二安装座上形成有与所述定位孔配合的定位件。

可选地，所述第二安装座包括：配合轴承，所述配合轴承套设在所述导杆上。

可选地，所述第二安装座包括：第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述导杆上，所述第一内轴适于沿垂直于所述导杆的轴线方向转动。

进一步地，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面或者沿所述第二弧面转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述丝杠驱动组件包括：驱动电机、主动轮、从动轮、传动带，丝杠和螺母，所述传动带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮套设在所述丝杠上，所述螺母与所述移动轨道相连。

在本实用新型的一些实施例中，转轨装置还包括：滑轨组件，所述滑轨组件设于所述移动轨道和所述底座之间，所述滑轨组件包括：型材框架，所述型材框架设在所述底座上，所述滑轨设在所述型材框架上；第一连接板，第一连接板与所述移动托盘固定连接，所述第一连接板上设有所述滑块，所述活动连接件设在所述第一连接板和所述丝杠驱动组件之间。

进一步地，转轨装置还包括：浮动组件，所述浮动组件设在所述底座上，在垂直于所述滑轨的方向上，所述移动轨道的一端与所述滑轨组件配合连接，所述移动轨道的另一端与所述浮动组件活动相连。

可选地所述浮动组件包括：浮动块，所述浮动块与所述移动轨道相连；浮动槽，所述浮动槽设在所述底座上，所述浮动块可活动地设在所述浮动槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的转轨装置的结构示意图。

图2是图1中沿A-A线的剖视图。

图3是根据本实用新型实施例的转轨装置的丝杠驱动组件的结构示意图。

图4是图3中沿B-B线的剖视图。

图5是根据本实用新型实施例的转轨装置的轴承座的剖视图。

附图标记：

转轨装置100、

底座1、

移动轨道2、

丝杠驱动组件3、丝杠31、螺母32、

驱动电机33、主动轮34、从动轮35、传动皮带36、

轴承座4、第二内轴41、第二外轴42、第三弧面421、

浮动组件5、型材框架51、浮动槽511、浮动块52、第二连接板53、第一安装块54、第二安装块55、

滑轨组件6、第一连接板61、滑块611、滑轨621、

活动连接件7、第一安装座71、第二安装座72、第一内轴721、第一外轴722、第一弧面723、导杆73、

拖链8、固定轨道9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的转轨装置100。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型实施例的转轨装置100包括底座1、移动轨道2、丝杠驱动组件3和活动连接件7。

具体地，底座1上形成有滑轨62，移动轨道2上形成有与滑轨62配合的滑块611，由此，移动轨道2可以通过滑轨62与滑块611的配合在底座1上沿着如图1所示的前后方向往复运动。移动轨道2可以由前向后移动，也可以由后向前移动，以使得移动轨道2能够与前后方向上不同的固定轨道9对应配合，从而使得物流小车能够从移动轨道2移动至不同的固定轨道9上，也可以使得物流小车能够从不同的固定轨道9上移动至移动轨道2上。

具体如图1所示，物流小车可以从位于前侧的固定轨道9上移动至移动轨道2上，然后，移动轨道2由前向后移动，以使得移动轨道2与位于后侧的固定轨道9对应，此时，物流小车可以从移动轨道2上移动至位于后侧的固定轨道9上。

丝杠驱动组件3设在底座1上，丝杠驱动组件3用于驱动移动轨道2沿滑轨62往复运动，这里可以理解的是，用于驱动移动轨道2沿滑轨62往复运动的可以是丝杠驱动组件3，也可以是其他的驱动组件，例如伸缩气缸组件、齿轮齿条组件等，这里不作限制。

进一步地，活动连接件7可活动地设在移动轨道2和丝杠驱动组件3之间，以使移动轨道2和丝杠驱动组件3相对滑动或者转动。这里可以理解的是，在移动轨道2移动以及移动轨道2与固定轨道9对准的过程中，需要使得移动轨道2以较为平直的方向移动，具体地，如在移动轨道2上的车轨与固定轨道9上的车轨对准效果不好，则小车无法从移动轨道2的车轨行走至固定轨道9的车轨上，因此，对此需要使得丝杠驱动组件3具有较高地驱动精准度，这使得丝杠驱动组件3的生产难度、安装难度被大大提高，而且，在丝杠驱动组件3装配过后，由于物流小车自身重力，以及物流小车所承载的物体的重量，也容易使得丝杠驱动组件3与移动轨道2之间的连接位置处发生松动，从而使得丝杠驱动组件3或者移动轨道2发生卡死的问题，因此，本申请中，通过在移动轨道2和丝杠驱动组件3之间设置活动连接件7，以使得移动轨道2和丝杠驱动组件3之间可以相对活动。

具体如图1和图2所示，当丝杠驱动组件3与移动轨道2之间在左右方向上的相对位置发生变化后，在丝杠驱动组件3驱动移动轨道2在前后方向上移动的过程中，移动轨道2的活动轨迹会发生变化，而此时移动轨道2被滑轨62与滑块611之间的配合所限位，从而容易导致移动轨道2与丝杠驱动组件3被卡死。而此时，由于通过活动连接件7配合在丝杠驱动组件3和移动轨道2之间，由此，可以使得丝杠驱动组件3与移动轨道2之间在左右方向上的相对位置的变化量可以被活动连接件7所抵消，从而使得移动轨道2与滑轨62之间的相对位置，以及移动轨道2在左右方向上与固定轨道9之间的相对位置不易发生变化，从而解决了移动轨道2以及丝杠驱动组件3被卡死的问题，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件3的生产难度以及装配难度。

另外，在一个示例中，移动轨道2和丝杠驱动组件3之间可以发生相对滑动，在另一个示例中，移动轨道2和丝杠驱动组件3之间可以发生相对转动，还有的示例中，移动轨道2和丝杠驱动组件3之间既可以发生相对滑动，又可以产生相对转动。这里不作限制，可以根据实际地需求进行设置。

由此，根据本实用新型实施例的转轨装置100，通过在丝杠驱动组件3和移动轨道2之间设置活动连接件7，可以使得丝杠驱动组件3和移动轨道2之间的相对位置发生变化时，活动连接件7可以抵消丝杠驱动组件3与移动轨道2之间在左右方向上的相对位置的变化量，从而使得移动轨道2以及丝杠驱动组件3不易被卡死的问题，结构简单，操作方便，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件3的生产难度以及装配难度。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，活动连接件7包括第一安装座71、第二安装座72和导杆73，第一安装座71与丝杠驱动组件3相连，第二安装座72与移动轨道2相连，导杆73设在第一安装座71和第二安装座72之间，导杆73相对于第一安装座71和/或第二安装座72沿导杆73的轴线方向滑动。

例如图1、图4所示，丝杠驱动组件3包括丝杠31和螺母32，丝杠31设于底座1上，螺母32通过活动连接件7与移动轨道2相连，由此，当驱动装置驱动丝杠31转动时，螺母32可以沿着丝杠31轴线往复运动，从而使得与螺母32相连的移动轨道2沿着丝杠31轴线往复运动，结构简单，操作方便。进一步地，活动连接件7的第一安装座71可以安装在螺母32上，第二安装座72可以安装在移动轨道2上，在第一安装座71上形成有第一配合孔，在第二安装座72上形成有第二配合孔，导杆73的两端分别安装在第一配合孔和第二配合孔内。另外，在一个示例中，导杆73与第一安装座71可以相对滑动，也即，导杆73可以沿着第一配合孔进行滑动，在另一个示例中，导杆73与第二安装座72可以相对滑动，也即，导杆73可以与沿第二配合孔进行滑动，还有的示例中，导杆73的两端可以分别与第一安装座71和第二安装座72相对滑动，由此，导杆73既可以沿第一配合孔相对滑动，也可以沿第二配合孔相对滑动。

由此，根据上述可知，当丝杠驱动组件3和移动轨道2之间的相对位置发生变化时，导杆73和第一安装座71之间，或者导杆73和第二安装座72之间可以发生相对滑动，从而使得丝杠驱动组件3或者移动轨道2不易被卡死。

在如图4所示的具体示例中，导杆73形成为T形导杆73，T形导杆73可以穿过第二安装座72上的第二配合孔后伸入至第一安装座71的第一配合孔内，此时，T型导杆73的台阶面配合在第二安装座72远离第一安装座71的侧面上，T型导杆73将第一安装座71和第二安装座72连接后，第一安装座71和第二安装座72之间间隔开，以使得第一安装座71和第二安装座72之间的相对活动预留活动空间。

进一步地，导杆73的延伸方向与滑轨62的延伸方向互相垂直。

更进一步地，导杆73上形成有定位孔，第一安装座71或者第二安装座72上形成有与定位孔配合的定位件。例如图3和图4所示，第二安装座72上形成有安装孔，定位件可以安装在安装孔内，当导杆73穿设在第二安装座72内后，可以拧动定位件，以使得定位件从安装孔内伸出，此时导杆73上的定位孔可以与安装孔相对，由此，从安装孔伸出的定位件可以伸入至定位孔内，以限制导杆73的定位位置。可选地，定位孔可以设有多个，多个定位孔可以沿着导杆73的轴线方向均匀间隔开设置，由此，可以根据实际需求设置导杆73与第二安装座72之间的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，导杆73和第二安装座72之间可以相对转动，进一步地，导杆73和第一安装座71之间也可以相对转动，由此，当丝杠31两端发生错位，例如在安装时丝杠31两端在不同高度，此时，丝杠31在上下方向上发生倾斜而使得丝杠驱动组件3或者移动轨道2容易被卡死时，可以通过导杆73与第二安装座72之间的相对转动，或者通过导杆73和第一安装座71之间的相对转动，来使得丝杠驱动组件3你在驱动移动导轨活动时不易被卡死。

具体地，第二安装座72包括第一内轴721和第一外轴722，第一内轴721套设在导杆73上，第一内轴721适于沿垂直于导杆73的轴线方向转动。这里，需要说明的是，为了较好地对丝杠31或者说第一内轴721的转动方向进行描述，以丝杠31围绕丝杠31轴线的方向作为第一转动方向，以丝杠31围绕垂直于轴线的方向作为第二转动方向。进一步地，为了更好地对本申请的丝杠31的第二转动方向进行描述，在一个示例中，丝杠31以活动连接件7为圆心，丝杠31作为半径或者直径，可以在如图1所示的左右方向上进行摆动，由此，当丝杠31发生倾斜时，可以通过第一内轴721和第一外轴722之间的相对转动，来防止丝杠驱动组件3被卡死。

在本实用新型的一些实施例中，在第二转动方向上，第一外轴722的内壁形成有第一弧面723和/或第二弧面，第一内轴721沿第一弧面723转动或者第一内轴721沿第二弧面转动。在一个示例中，第一外轴722的内壁形成有第一弧面723，第一内轴721可以沿着第一弧面723滑动，从而使得第一内轴721相对于第一外轴722朝向第二转动方向转动；在另一个示例中，第一外轴722的内壁形成有第二弧面，第一内轴721可以沿着第二弧面滑动，从而使得第一内轴721相对于第一外轴722朝向第二方向转动；还有的示例中，第一外轴722的内壁形成有第一弧面723和第二弧面，其中，第一弧面723和第二弧面对称设置在第一外轴722的内壁，对称面为第一外轴722厚度方向的中间线所在平面，由此，当第一内轴721沿第一弧面723滑动时，第一内轴721可以相对于第一外轴722朝向第二转动方向转动，当第一内轴721沿第二弧面滑动时，第一内轴721可以相对于第一外轴722朝向第二转动方向相反的方向转动。

在一个具体示例中，第一外轴722的内壁形成有第一弧面723和第二弧面，由此，当丝杠31以第二安装座72为圆心时，丝杠31可以在左右方向上往复摆动，还以在上下方向上往复摆动，由此可以使得丝杠31和移动轨道2之间具有较高地转动自由度，由此，可以较好地防止丝杠驱动组件3在驱动移动轨道2移动的过程中被卡死。

在本实用新型的一些实施例中，第一外轴722的内壁形成有第一弧面723和第二弧面，第一弧面723和第二弧面对称设置在第一外轴722的内壁，第一内轴721的外壁为平面，即如图所示，可以使得第一内轴721较好地沿第一弧面723滑动或者第一内轴721较好地沿第二弧面滑动。

可选地，第一内轴721的外壁也可以形成为圆弧面，从而使得第一内轴721可以更好地沿第一弧面723滑动，或者第一内轴721沿第二弧面滑动。

还有的示例中，第一外轴722的内壁面也可以为其他形状的配合面，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，第二安装座72包括：配合轴承，配合轴承套设在导杆73上。由此，通过导杆73与配合轴承的配合，可以使得导杆73可以围绕导杆73的轴线进行转动，更具体地，导杆73和第一内轴721之间设有配合轴承，由此，可以使得第一安装座71和第二安装座72之间可以具有沿左右方向相对活动的移动自由度，还可以使得第一安装座71和第二安装座72之间具有围绕导杆73轴线转动的转动自由度，以及使得第一安装座71和第二安装座72之间具有围绕垂直于导杆73轴线方向所在直线的转动自由度，从而使得第一安装座71和第二安装座72之间更加灵活，进而使得丝杠31和移动轨道2之间更加灵活，可以较好地防止丝杠驱动组件3驱动移动轨道2移动时被卡死的问题。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，转轨装置100还包括滑轨组件6，滑轨组件6设于移动轨道2和底座1之间，滑轨组件6包括型材框架51，型材框架51设在底座1上，滑轨62设在型材框架51上，第一连接板61与移动轨道2固定连接，第一连接板61上设有滑块611，活动连接件7设在第一连接板61和丝杠驱动组件3之间。

例如图2所示，底座1上设有型材框架51，型材框架51右侧形成有安装槽，滑轨62安装在安装槽内，第一连接板61形成为L形，第一连接板61安装在移动轨道2的下端，在第一连接板61的左侧安装有滑块611，通过滑轨62与滑块611的配合，以限制移动轨道2的活动位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，丝杠31沿前后方向延伸，通过在丝杠31和底座1之间设置轴承座4，可以使得丝杠31相对于轴承座4围绕丝杠31轴线转动，并且，在丝杠31围绕丝杠31轴线转动的过程中，丝杠31还可以相对于轴承座4围绕垂直于丝杠31轴线所在直线的方向进行转动，具体地可以为丝杠31围绕左右方向所在直线转动，或者丝杠31围绕上下方向所在直线转动，这里，需要说明的是，上下方向垂直于左右方向，也垂直于前后方向，这里，上下、左右和前后，仅是为了方便对位置进行描述，而不是对本申请的限制。

下面参考附图5具体描述轴承座4的结构：

轴承座4包括第二内轴41和第二外轴42，第二外轴42套设在第二内轴41上，而第二内轴41套设在丝杠31上，第二外轴42与底座1固定连接，丝杠31相对于第二内轴41或者第二外轴42围绕丝杠31轴线沿第一转动方向转动，第二内轴41相对于第二外轴42围绕垂直于丝杠31轴线所在直线沿第二转动方向转动。在一个示例中，丝杠31以轴承座4为圆心，丝杠31作为半径，可以在如图1所示的左右方向上进行摆动，由此，当丝杠31两端的不在同一轴线上时，也可以通过两端的轴承座4的调节，使得丝杠31可以较好地转动，由此可以降低丝杠31两端同轴度的要求，同时也可以降低丝杠31两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本。

另外，还可以理解的是，由于丝杠31两端可以在一定程度上调节，可以使得丝杠31两端均具有较高的自由度，可以消除由于加工误差和安装误差带来的影响，从而降低装配难度，提高装配效率。

由此，根据本实用新型实施例的转轨装置100，通过在丝杠31两端分别设置轴承座4，可以使得丝杠31两端具有较高的自由度，可以降低丝杠31两端同轴度的要求，也可以降低丝杠31两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本，还可以消除由于加工误差和安装误差带来的影响，从而降低装配难度，提高装配效率，同时，丝杠31在传动过程中，由于丝杠31两端具有较高的自由度，可以使得丝杠31不易被卡死，传动效果好。

第二内轴41可以相对于第二外轴42围绕丝杠31轴线进行转动，以使得丝杠31可以围绕丝杠31轴线以第一转动方向转动，在本实用新型的另一些实施例中，第二内轴41和丝杠31之间可以具有滚珠轴承，由此，使得丝杠31可以相对于内轴围绕丝杠31轴线以第一转动方向转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，在第二转动方向上，第二外轴42的内壁形成有第三弧面421和/或第四弧面，第二内轴41沿第三弧面421转动或者第二内轴41沿第四弧面转动。在一个示例中，第二外轴42的内壁形成有第三弧面421，第二内轴41可以沿着第三弧面421滑动，从而使得第二内轴41相对于第二外轴42朝向第二转动方向转动；在另一个示例中，第二外轴42的内壁形成有第四弧面，第二内轴41可以沿着第四弧面滑动，从而使得第二内轴41相对于第二外轴42朝向第二方向转动；还有的示例中，第二外轴42的内壁形成有第三弧面421和第四弧面，其中，第三弧面421和第四弧面对称设置在第二外轴42的内壁，对称面为第二外轴42厚度方向的中间线所在平面，由此，当第二内轴41沿第三弧面421滑动时，第二内轴41可以相对于第二外轴42朝向第二转动方向转动，当第二内轴41沿第四弧面滑动时，第二内轴41可以相对于第二外轴42朝向第二转动方向相反的方向转动。

在一个具体示例中，第二外轴42的内壁形成有第三弧面421和第四弧面，由此，当丝杠31以左侧轴承座4位圆心时，丝杠31可以在左右方向上往复摆动，还以在上下方向上往复摆动，由此可以使得丝杠31的左端具有较高地转动自由度，同理，丝杠31的右端也可以具有较高地转动自由度，可以较好地降低丝杠31两端同轴度的要求，从而降低生产难度和装配难度。

在本实用新型的一些实施例中，第二外轴42的内壁形成有第三弧面421和第四弧面，第三弧面421和第四弧面对称设置在第二外轴42的内壁，第二内轴41的外壁为平面，即如图所示，可以使得第二内轴41较好地沿第三弧面421滑动或者第二内轴41较好地沿第四弧面滑动。

可选地，第二内轴41的外壁也可以形成为圆弧面，从而使得第二内轴41可以更好地沿第三弧面421滑动，或者第二内轴41沿第四弧面滑动。

还有的示例中，第二外轴42的内壁面也可以为其他形状的配合面，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，转轨装置100还包括浮动组件5，浮动组件5设于移动轨道2和底座1之间，通过设置浮动组件5可以在一定程度上限制移动轨道2和底座1之间的相对位置，从而使得移动轨道2可以较好地在丝杠驱动组件3的传动作用下移动。具体地，浮动组件5包括型材框架51和浮动块52，型材框架51与底座1固定连接，型材框架51上形成有沿丝杠31轴线方向延伸的浮动槽511，浮动块52与移动轨道2相连，浮动块52与浮动槽511配合。由此，当移动轨道2沿着丝杠31活动时，通过浮动块52与浮动槽511之间的配合，可以较好地对移动轨道2进行限位。

进一步地，浮动块52相对于浮动槽511能沿垂直于丝杠31轴线的方向活动，这里的垂直于丝杠31轴线的方向可以是左右方向，也可以是上下方向，这里，在一个具体示例中，浮动块52和浮动槽511间隙配合，也即在左右方向上，浮动块52和浮动槽511之间具有装配间隙，在上下方向上，浮动块52和浮动槽511之间具有装配间隙。

还有的示例中，浮动块52和浮动槽511之间在左右方向上具有装配间隙，使得浮动块52和浮动槽511可以在左右方向上相对活动，由此，当丝杠31在左右方向上进行摆动时，可以使得移动轨道2沿左右方向晃动，而通过浮动块52和浮动槽511之间的配合，可以使得移动轨道2即使沿左右方向晃动，也不会使得移动轨道2沿前后方向往复运动的过程中被卡死，灵活性好。进一步地，在浮动块52的外壁和浮动槽511的内壁上可以分别形成有相互配合的弧形面，由此，可以使得浮动快和浮动槽511之间较好地进行相对转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，浮动组件5还包括第二连接板53、第一安装块54和第二安装块55，第二连接板53与移动轨道2固定连接，第一安装块54固定在第二连接板53上，第二安装块55与第一安装块54相连，以将浮动块52限制在第一安装块54和第二安装块55之间。

在如图1和图2所示的示例中，第二连接板53安装在移动轨道2的下端，第二连接板53通过螺钉进行装配，第一安装块54通过螺钉固定在第二连接板53上，在第一安装块54、浮动块52和第二安装块55上分别形成有对应的螺栓孔，螺栓可以依次穿过第一安装块54、浮动块52和第二安装块55上的螺栓孔，将浮动块52和第二安装块55固定在第一安装块54上，结构简单，装配方便，还可以防止在浮动块52装配时，螺栓对浮动块52造成的损伤。

在另一个示例中，浮动块52可活动地设在第一安装块54和第二安装块55之间，例如图所示，浮动块52的一端可活动地设在浮动槽511内，浮动块52的另一端可活动地设在第一安装块54和第二安装块55之间，由此，可以进一步提高浮动块52的活动空间，可以更进一步地降低移动轨道2被卡死的可能性。

在本实用新型的一些实施例中，浮动组件5设在移动轨道2的垂直于丝杠31轴线所在直线方向的至少一侧。这里需要说明的是，垂直于丝杠31轴线所在直线方向即为图中的左右方向，由此，浮动组件5可以设置在移动轨道2的左端的下方，也可以设置在移动轨道2右端的下方，也可以同时设置在移动轨道2的左端的下方和移动轨道2右端的下方，这里可以根据实际情况进行设置，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示浮动组件5设在移动轨道2的垂直于丝杠31轴线所在直线方向的一侧，滑轨组件6设在移动轨道2的垂直于丝杠31轴线所在直线方向的另一侧。也就是说，在一个示例中，滑轨组件6可以设置在移动轨道2左端的下方，浮动组件5设置在移动轨道2右端的下方，在另一个示例中，滑轨组件6可以设置在移动轨道2右端的下方，浮动组件5设置在移动轨道2左端的下方。可以理解的是，通过设置滑轨组件6，可以较好地对移动轨道2的一端进行定位，从而使得移动轨道2在沿前后方向往复运动时可以较为稳定，不易偏离，由此可以防止移动轨道2在移动的过程中与固定轨道9发生碰撞，可以避免移动轨道2的损伤。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，转轨装置100还包括拖链8，拖链8的一端与底座1固定连接，拖链8的另一端与移动轨道2固定连接。由此，通过在底座1和移动轨道2之间设置拖链8，可以较好地对移动轨道2的位置进行限位。具体如图2所示，移动轨道2的左端通过滑轨组件6定位，移动轨道2的右端通过浮动组件5配合，以防止移动轨道2在移动的过程中被卡死，同时，在移动轨道2邻近浮动组件5的一侧设置拖链8来限制底座1和移动轨道2之间的相对位置，可以使得移动轨道2可以较好地沿着前后方向往复运动。

下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的转轨装置100的结构以及工作过程。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，转轨装置100包括底座1，底座1的左右方向上分别设有两个型材框架51，其中，位于左侧的型材框架51的上下方向上设有多个安装槽，每个安装槽上可以装配有滑轨62，由此，可以实际需求对滑轨62的高度进行调整，位于右侧的在型材框架51的上下方向上设有多个浮动槽511，本示例中，安装槽和浮动槽511的数量相同，且位置相互对应，由此，可以较好地对移动轨道2的左右两端的高度进行调节。

进一步地，位于右侧的型材框架51可以通过第二连接板53与移动轨道2配合，其中，在第二连接板53上形成有安装孔，螺栓可以与安装孔配合，以将第一安装块54装配在第二连接板53上，第一安装块54和第二安装块55上形成有对应的螺栓孔，由此，通过螺栓孔与第一安装块54和第二安装块55的配合，可以将浮动块52安装在第一安装块54和第二安装块55之间，由此，浮动块52可以固定在第一安装块54和第二安装块55之间，这样可以方便浮动块52的装配和拆分，同时也可以对不同尺寸的浮动块52进行装配，实用性强。

进一步地，浮动块52可以伸入至浮动槽511内，以与浮动槽511间隙配合，这样，浮动块52可以相对于浮动槽511在上下方向或者左右方向进行滑动，从而调整移动轨道2左端与型材框架51之间的相对位置，从而防止移动轨道2在前后方向上往复运动的过程中被卡死。

更进一步地，在移动轨道2的左端还设有滑轨组件6，具体地，滑轨组件6包括第一连接板61和型材框架51，第一连接板61与移动轨道2固定连接，第一连接板61上形成有滑块611，型材框架51上形成有与滑块611配合的滑轨62，滑轨62沿丝杠31轴线方向延伸，由此，通过滑轨62和滑块611的配合，可以较好地对第一连接板61和型材框架51进行限位。

对于本申请的驱动部分，转轨装置100包括丝杠驱动组件3，还包括驱动电机33、主动轮34、从动轮35和传动皮带36，丝杠驱动组件3包括丝杠31和螺母32。具体地，驱动电机33可以驱动主动轮34，主动轮34通过传动皮带36带动从动轮35转动，从动轮35套设在丝杠31上，从而带动丝杠31转动，丝杠31转动的过程中可以使得螺母32沿前后方向往复运动。

滑轨组件6还包括活动连接件7，活动连接件7设于上第一连接板61和螺母32之间，活动连接件7包括第一安装座71、第二安装座72和导杆73，螺母32与第一安装座71固定连接，第二安装座72与第一连接板61固定连接，导杆73的一端与第一安装座71配合，导杆73的另一端可转动地设在第二安装座72内。由此，当丝杠31沿上下方向的装配位置发生倾斜时，与丝杠31配合的螺母32也沿上下方向发生倾斜，此时，由于导杆73与第一安装座71配合，第一安装座71可以与导杆73固定配合，由此通过导杆73与第二安装座72之间的相对转动，使得移动轨道2在沿前后方向往复运动时，移动轨道2不易被卡死，第一安装座71可以与导杆73之间发生相对转动，由此，仅通过第一安装座71与导杆73之间的相对转动，即可以满足丝杠31发生倾斜时，移动轨道2不易被卡死的问题。

更进一步地，在丝杠31的前后两端可以分别通过轴承座4装配在底座1上，轴承座4包括第二内轴41和第二外轴42，第二外轴42套设在第二内轴41上，而第二内轴41套设在丝杠31上，第二外轴42与底座1固定连接，丝杠31相对于第二内轴41或者第二外轴42围绕丝杠31轴线沿第一转动方向转动，第二内轴41相对于第二外轴42围绕垂直于丝杠31轴线所在直线沿第二转动方向转动。这里，需要说明的是，为了较好地对丝杠31的转动方向进行描述，以丝杠31围绕丝杠31轴线的方向作为第一转动方向，以丝杠31围绕垂直于轴线的方向作为第二转动方向。进一步地，为了更好地对本申请的丝杠31的第二转动方向进行描述，在一个示例中，丝杠31以轴承座4为圆心，丝杠31作为半径，可以在如图1所示的左右方向上进行摆动，由此，当丝杠31两端的不在同一轴线上时，也可以通过两端的轴承座4的调节，使得丝杠31可以较好地转动，由此可以降低丝杠31两端同轴度的要求，同时也可以降低丝杠31两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本。

转轨装置100还包括拖链8，拖链8的一端与底座1固定连接，拖链8的另一端与移动轨道2固定连接。由此，通过在底座1和移动轨道2之间设置拖链8，可以较好地对移动轨道2的位置进行限位。具体如图所示，移动轨道2的左端通过滑轨组件6定位，移动轨道2的右端通过浮动组件5配合，以防止移动轨道2在移动的过程中被卡死，同时，在移动轨道2邻近浮动组件5的一侧设置拖链8来限制底座1和移动轨道2之间的相对位置，可以使得移动轨道2可以较好地沿着前后方向往复运动。

下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的转轨装置100的工作过程。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在驱动电机33驱动主动轮34转动，在传动皮带36的传动作用下，可以使得从动轮35转动，从动轮35可以带动你那个丝杠31转动，当丝杠31在装配或者使用过程中发生倾斜时，可以通过丝杠31两端的轴承座4进行调节，使得丝杠31满足传动要求，可以使得丝杠31不易被卡死，也使得丝杠31不易发生损伤。进一步地，当驱动电机33驱动丝杠31转动的过程中，移动轨道2可以沿前后方向活动，例如移动轨道2由前向后移动，或者移动轨道2由后向前移动，此时，由于第二连接板53与型材框架51之间可以相对活动，第一连接板61和螺母32之间可以相对活动，可以使得移动轨道2的左右两侧的下端均可以较为灵活地对相对位置进行调整，从而使得移动轨道2在前后方向上往复移动的过程中还通过活动连接件7不易被卡死，另外，在移动轨道2在前后方向移动的过程中，还由于移动轨道2与底座1之间设置的浮动组件5，可以使得移动轨道2的一侧可以自由活动，从而使得移动轨道2不易被卡死。

由此，综上所述，在移动轨道2与底座1之间具有多个具有高自由度的活动连接件7(例如轴承座4、浮动组件5、活动连接件7)，可以使得移动轨道2在移动过程中不易被卡死，同时，还使得如丝杠31这一传动结构，可以降低其加工精度以及安装难度，安装、操作简单，实用性强，还可以提高运输效率。

根据本实用新型实施例的转轨装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转轨装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上形成有滑轨；

移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；

丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；

活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。

2.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，所述活动连接件包括：

第一安装座，所述第一安装座与所述丝杠驱动组件相连；

第二安装座，所述第二安装座与所述移动轨道相连；

导杆，所述导杆设在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述导杆相对于第一安装座和/或第二安装座沿所述导杆的轴线方向滑动。

3.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述导杆上形成有定位孔，所述第一安装座或者所述第二安装座上形成有与所述定位孔配合的定位件。

4.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述第二安装座包括：配合轴承，所述配合轴承套设在所述导杆上。

5.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述第二安装座包括：第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述导杆上，所述第一内轴适于沿垂直于所述导杆的轴线方向转动。

6.根据权利要求5所述的转轨装置，其特征在于，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面或者沿所述第二弧面转动。

7.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，所述丝杠驱动组件包括：

驱动电机、主动轮、从动轮、传动皮带，丝杠和螺母，所述传动皮带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮套设在所述丝杠上，所述螺母与所述移动轨道相连。

8.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，还包括：滑轨组件，所述滑轨组件设于所述移动轨道和所述底座之间，所述滑轨组件包括：

型材框架，所述型材框架设在所述底座上，所述滑轨设在所述型材框架上；

第一连接板，第一连接板与所述移动托盘固定连接，所述第一连接板上设有所述滑块，所述活动连接件设在所述第一连接板和所述丝杠驱动组件之间。

9.根据权利要求8所述的转轨装置，其特征在于，还包括：浮动组件，所述浮动组件设在所述底座上，在垂直于所述滑轨的方向上，所述移动轨道的一端与所述滑轨组件配合连接，所述移动轨道的另一端与所述浮动组件活动相连。

10.根据权利要求9所述的转轨装置，其特征在于，所述浮动组件包括：

浮动块，所述浮动块与所述移动轨道相连；

浮动槽，所述浮动槽设在所述底座上，所述浮动块可活动地设在所述浮动槽内。

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