JPH11267775A - 板材位置決め装置、及び板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材の位置決めを高速かつ高応答性の下で行
う。 【解決手段】 フレーム３にｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒをｘ
軸方向へ延伸して設け、またフレーム３にｙ軸用リニア
モータ１１Ｌ，１１Ｒのｙ軸固定子１３Ｌ，１３Ｒをｙ
軸方向へ延伸しかつｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒに近接して設
け、ｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒにｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒ
を案内支持し、ｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒにｘ軸移動ベ
ース２９をｘ軸方向へ延伸して設け、ｘ軸移動ベース２
９にｘ軸ガイド３１をｘ軸方向へ延伸して設け、ｘ軸移
動ベース２９にｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸固定子３
５をｘ軸方向へ延伸しかつｘ軸ガイド３１に近接して設
け、ｘ軸ガイド３１にｘ軸可動子３７を案内支持し、ｘ
軸可動子３７にワーククランパ５１を設けてなることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプ
レス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置
決めする板材位置決め装置、及び板材位置決め装置を備
えた板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス等の板材加工機に
おける加工部に対して板材を位置決めする従来の板材位
置決め装置について簡単に説明する。

【０００３】板材加工機におけるフレームにはｙ軸ガイ
ドがｙ軸方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイドに
はｙ軸方向へ移動するｙ軸移動体が案内支持されてい
る。上記ｙ軸移動体をｙ軸方向へ移動させるため、上記
フレームにはｙ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可
能なｙ軸ボールねじがｙ軸方向へ延伸して設けてあると
共に、このｙ軸ボールねじに螺合したｙ軸ナットがｙ軸
連結部材を介してｙ軸移動体に連結してある。上記ｙ軸
移動体にはｘ軸移動ベースがｘ軸方向へ延伸して設けて
あって、このｘ軸移動ベースにはｘ軸ガイドがｘ軸方向
へ延伸して設けてある。上記ｘ軸ガイドにはｘ軸方向へ
移動するｘ軸移動体が案内支持されている。上記ｘ軸移
動体をｘ軸方向へ移動させるため、ｘ軸移動ベースには
ｘ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｘ軸ボー
ルねじがｘ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｘ
軸ボールねじに螺合したｘ軸ナットがｘ軸連結部材を介
してｘ軸移動体に連結してある。そして、ｘ軸移動体に
は板材の端部をクランプするワーククランパが設けてあ
る。

【０００４】従って、ｙ軸用回転モータの駆動によりｙ
軸ボールねじを回転させて、ｙ軸ナット及びｙ軸連結部
材を経由して、ｙ軸移動体をｙ軸ガイドに案内されつつ
ｙ軸方向へ間接的に移動させて、ｘ軸移動体及びワーク
クランパをｙ軸移動体と一体的にｙ軸方向へ移動させ
る。又、ｘ軸用回転モータの駆動によりｘ軸ボールねじ
を回転させることにより、ｘ軸ナット部材及びｘ軸連結
部材を経由して、ｘ軸移動体をｘ軸ガイドに案内されつ
つｘ軸方向へ間接的に移動させて、ワーククランパをｘ
軸移動体と一体的にｘ軸方向へ移動させる。これによっ
て、ワーククランパにクランプされた板材をｙ軸方向及
びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めする
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の板材位
置決め装置においては、ボールねじとナットの間の接触
による摩擦により、回転モータの駆動によりボールねじ
を回転させても、板材の位置決めを高速で行うことは容
易ではない。

【０００６】又、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸移動
体をｙ軸ナット部材及びｙ軸連結部材を経由して間接的
にｙ軸方向へ移動させていると共に、ｘ軸ガイドによっ
て案内支持されるｘ軸移動体をｘ軸ナット部材及びｘ軸
連結部材を経由して間接的にｘ軸方向へ移動させている
ため、高応答性の板材の位置決めを行うことは容易では
ない。

【０００７】そこで、本発明は、高速かつ高応答性の板
材の位置決め等を行うことのできる板材位置決め装置及
び板材加工機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、板材加工機における加工部に対して板材を位
置決めする板材位置決め装置において、フレームにｙ軸
ガイドをｙ軸方向へ延伸して設け、また上記フレームに
ｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸しか
つ上記ｙ軸ガイドに近接して設け、上記ｙ軸ガイドに上
記ｙ軸固定子の長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ
軸用リニアモータのｙ軸可動子を案内支持し、上記ｙ軸
可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、ｘ
軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設け、
また上記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータのｘ軸固
定子をｘ軸方向へ延伸しかつ上記ｘ軸ガイドに近接して
設け、上記ｘ軸ガイドに上記ｘ軸固定子の長手方向であ
るｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータのｘ軸可動
子を案内支持し、このｘ軸可動子に板材の端部をクラン
プするワーククランパを設けてなることを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
ｙ軸用リニアモータの駆動によりｙ軸可動子をｙ軸ガイ
ドに案内されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることに
より、ｘ軸移動ベース及びワーククランパをｙ軸可動子
と一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモ
ータの駆動によりｘ軸可動子をｘ軸ガイドに案内支持さ
れつつｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、ワー
ククランパをｘ軸可動子と一体的にｘ軸方向へ移動させ
る。従って、ワーククランパによりクランプされた板材
をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して
位置決めできる。

【００１０】ここで、ｙ軸固定子がｙ軸ガイドに近接し
ているため、ｙ軸用リニアモータの駆動によってｙ軸可
動子の被ガイド部分（ｙ軸ガイドによって案内される部
分）に大きなモーメントは生じない。又、ｘ軸固定子が
ｘ軸ガイドに近接しているため、ｘ軸用リニアモータの
駆動によってｘ軸可動子の被ガイド部分（ｘ軸ガイドに
よって案内される部分）に大きなモーメントは生じな
い。

【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記ｙ軸用リニアモー
タのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ
軸用固定手段を設け、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸可
動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手
段を設けてなることを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、板材
のｙ軸方向の位置決めが終了した後に、ｙ軸用固定手段
によりｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移
動不能に固定せしめる。又、板材のｘ軸方向の位置決め
が終了した後に、ｘ軸用固定手段によりｘ軸用リニアモ
ータのｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめ
る。

【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記ｙ軸用固定手段
は、前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子にｙ軸方向へ
延伸して設けられたｙ軸ラックと、ｙ軸用リニアモータ
のｙ軸可動子に設けられかつこのｙ軸ラックに噛合した
ｙ軸ピニオンと、このｙ軸ピニオンを電磁力の作用によ
り回転不能にするｙ軸固定具とを備え、前記ｘ軸用固定
手段は、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子にｘ軸方
向へ延伸して設けられたｘ軸ラックと、ｘ軸リニアモー
タのｘ軸可動子に設けられかつこのｘ軸ラックに噛合し
たｘ軸ピニオンと、このｘ軸ピニオンを電磁力の作用に
より回転不能にするｘ軸固定具とを備えてなることを特
徴とする。

【００１４】請求項３に記載の発明特定事項によると、
板材のｙ軸方向の位置決めが終了した後に、ｙ軸固定具
によって電磁力の作用によりｙ軸ピニオンを回転不能に
せしめることにより、ｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能
に固定せしめる。又、板材のｘ軸方向の位置決めが終了
した後に、ｘ軸固定具によって電磁力の作用によりｘ軸
ピニオンを回転不能にすることにより、ｘ軸可動子をｘ
軸方向へ移動不能に固定せしめる。

【００１５】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の板材位
置決め装置を備え、前記フレームに板材をパスラインの
高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持する
ワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前
記ｙ軸用リニアモータがパスラインの高さ位置に対して
下方向へ没入するように構成し、前記ｘ軸移動体ベース
がパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するよう
に構成し、上記ワークテーブルに上記板材位置決め装置
との干渉を回避する干渉回避間隙をｙ軸方向へ延伸して
設けてなることを特徴とする。

【００１６】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、ワークテーブルに干渉
回避間隙を設けたことにより、一部のワークテーブルを
ｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方
向へ移動させなくても、板材位置決め装置とワークテー
ブルとの間に干渉は生じることはない。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、本発明
の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ
型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレ
ーム３の前部（図１において下部、図２において紙面に
向って表部、図３において左部）には板材Ｗに対して打
抜き等の加工を行う加工部５が設けてある。尚、図示は
省略したが、この加工部５は、複数のパンチを保持する
回転可能な上部タレットと、複数のダイを保持する回転
可能な下部タレット等を備えている。

【００１８】本体フレーム３には上記加工部５に対して
板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置７が設けてあ
る。以下、この板材位置決め装置７を主として説明す
る。

【００１９】本体フレーム３には一対のｙ軸ガイド９
Ｌ，９Ｒがｙ軸方向（前後方向）へ延伸して設けてあ
り、また、本体フレーム３には一対のｙ軸用リニアモー
タ１１Ｌ，１１Ｒのｙ軸固定子１３Ｌ，１３Ｒが対応す
るｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒに近接して設けてある。各ｙ軸
ガイド９Ｌ（９Ｒ）にはｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）の
長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモー
タ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）がそ
れぞれ案内支持されている。尚、ｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒ
及びｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒはパスラインの
高さ位置に対して下方向へ没入するように構成してあ
る。

【００２０】本体フレーム３における各ｙ軸ガイド９Ｌ
（９Ｒ）に近接した位置にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ
（１７Ｒ）がｙ軸方向へ延伸して設けてあり、各ｙ軸可
動子１５Ｌ（１５Ｒ）にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ
（１７Ｒ）からｙ軸方向の位置を読み取る検出ヘッド１
９Ｌ（１９Ｒ）がそれぞれ設けてある。ここで、各検出
ヘッド１９Ｌ（１９Ｒ）から読み取った検出値は、ｙ軸
用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒを制御する制御装置へフ
ィードバックされる。

【００２１】図４を参照するに、各ｙ軸用リニアモータ
１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸
方向へ移動不能にせしめるため、ｙ軸用固定手段２１Ｌ
（２１Ｒ）が設けてある。即ち、ｙ軸用固定手段２１Ｌ
（２１Ｒ）は、ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）にｙ軸方向
へ延伸して設けられたｙ軸ラック２３Ｌ（２３Ｒ）と、
ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられかつｙ軸ラック
２３Ｌ（２３Ｒ）に噛合したｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５
Ｒ）と、このｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５Ｒ）を電磁力の
作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキ２７
Ｌ（２７Ｒ）とを備えている。尚、ｙ軸マグネットブレ
ーキ２７Ｌ（２７Ｒ）の代わりに、ｙ軸可動子１５Ｌ
（１５Ｒ）に設けられかつシリンダの作動によりｙ軸ピ
ニオン２５Ｌ（２５Ｒ）を両側から押圧する複数の押圧
部材を用いても差し支えない。

【００２２】図１〜図３を参照するに、一対のｙ軸可動
子１５Ｌ，１５Ｒにはｘ軸移動ベース２９がｘ軸方向
（左右方向、図１及び図２において左右方向、図３にお
いて紙面に向って裏表方向）へ延伸して設けてあり、こ
のｘ軸移動ベース２９の前側にはｘ軸ガイド３１がｘ軸
方向へ延伸して設けてある。尚、ｘ軸移動ベース２９は
パスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように
構成してある。又、ｘ軸移動ベース２９の前側にはｘ軸
用リニアモータ３３のｘ軸固定子３５がｘ軸方向へ延伸
しかつｘ軸ガイド３１に近接して設けてあり、このｘ軸
ガイド３１にはｘ軸固定子３５の長手方向であるｘ軸方
向へ移動可能なｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動子３
７が案内支持されている。

【００２３】ｘ軸移動ベース２９におけるｘ軸ガイド３
１に近接した位置にはｘ軸リニアスケール３９がｘ軸方
向へ延伸して設けてあり、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ
軸可動子３７にはｘ軸リニアスケール３９からｘ軸可動
子３７のｘ軸方向の位置を読み取る検出ヘッド４１が設
けてある。ここで、この検出ヘッド４１から読み取った
検出値は、ｘ軸用リニアモータ３３を制御する制御装置
へフィードバックされる。

【００２４】図５を参照するに、ｘ軸用リニアモータ３
３のｘ軸可動子３７をｘ軸方向へ移動不能にせしめるｘ
軸用固定手段４３が設けてある。即ち、このｘ軸用固定
手段４３は、ｘ軸固定子３５にｘ軸方向へ延伸して設け
られたｘ軸ラック４５とｘ軸可動子３７に設けられかつ
このｘ軸ラック４５に噛合したｘ軸ピニオン４７と、こ
のｘ軸ピニオン４７を電磁力の作用により回転不能にす
るｘ軸マグネットブレーキ４９とを備えている。尚、ｘ
軸マグネットブレーキ４９の代わりに、ｘ軸可動子３７
に設けられかつシリンダの作動によりｘ軸ピニオン４７
の両側から押圧する複数の押圧部材を用いても差し支え
ない。

【００２５】再び図１〜図３を参照するに、ｘ軸用リニ
アモータ３３におけるｘ軸可動子３７には板材Ｗの端部
をクランプする複数のワーククランパ５１が設けてあ
り、各ワーククランパ５１はｘ軸可動子３７に対してｘ
軸方向へ位置調節可能である。

【００２６】前記本体フレーム３には板材Ｗをパスライ
ンの高さ位置でｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動自在に支持
するワークテーブル５３が固定して設けてある。そし
て、ワークテーブル５３には板材位置決め装置７との干
渉を回避する一対の干渉回避間隙５５Ｌ，５５Ｒがｙ軸
方向へ延伸して設けてある。

【００２７】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００２８】一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒ
の同期駆動により各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸
ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されつつｙ軸方向へ直接
的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース２９及びワ
ーククランパ５１をｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的
にｘ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータ３３
の駆動によりｘ軸可動子３７をｘ軸ガイド３１に案内支
持されつつｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、
ワーククランパ５１をｘ軸可動子３７と一体的にｘ軸方
向へ移動させる。従って、複数のワーククランパ５１に
クランプされた板材Ｗをｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動さ
せて、加工部５に対して位置決めすることができる。

【００２９】ここで、各ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）が
ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に近接しているため、各ｙ軸用
リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）の駆動によってｙ軸可動
子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガイド部分（ｙ軸ガイド９Ｌ
（９Ｒ）によって案内される部分）には大きなモーメン
トは生じない。又、ｘ軸固定子３５がｘ軸ガイド３１に
近接しているため、ｘ軸用リニアモータ３３の駆動によ
ってｘ軸可動子３７の被ガイド部分（ｘ軸ガイド３１に
よって案内される部分）には大きなモーメントは生じな
い。

【００３０】又、板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了し
た後に、各ｙ軸マグネットブレーキ２７Ｌ（２７Ｒ）に
よって電磁力の作用によりｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５
Ｒ）を回転不能にすることにより、各ｙ軸用リニアモー
タ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ
軸方向へ移動不能に固定せしめる。又、板材Ｗのｘ軸方
向の位置決めが終了した後に、ｘ軸マグネットブレーキ
４９によって電磁力の作用によりｘ軸ピニオン４７を回
転不能にすることにより、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ
軸可動子３７をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめる。

【００３１】更に、ワークテーブル５３に一対の干渉回
避間隙５５Ｌ，５５Ｒを設けたことにより、一部のワー
クテーブルをｘ軸移動ベース２９と連結してｙ軸可動子
１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させなくて
も、板材位置決め装置７とワークテーブル５３との間に
干渉は生じない。

【００３２】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸固定
子１３Ｌ（１３Ｒ）とｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の間
には接触による摩擦がなく、ｘ軸用リニアモータ３３の
ｘ軸固定子３５とｘ軸可動子３７の間には接触による摩
擦がないため、板材Ｗを高速で位置決めすることが簡単
になる。

【００３３】又、各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持
されるｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）を直接的にｙ軸方向
へ移動させると共に、ｘ軸ガイド３１に案内支持される
ｘ軸可動子３７を直接的にｘ軸方向へ移動させているた
め、板材Ｗを応答性良く位置決めすることが簡単にな
る。

【００３４】更に、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１
Ｒ）の駆動によってｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガ
イド部分に大きなモーメントが生じないため、各ｙ軸可
動子１５Ｌ（１５Ｒ）とｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）の間の
かじりを抑制して、ｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒとｙ軸ガ
イド９Ｌ，９Ｒの損傷を少なくする。同様に、ｘ軸用リ
ニアモータ３３の駆動によってｘ軸可動子３７の被ガイ
ド部分に大きなモーメントが生じないため、ｘ軸可動子
３７の被ガイド部分とｘ軸ガイド３１のかじりを抑制し
て、ｘ軸可動子３７とｘ軸ガイド３１の損傷を少なくす
ることができる。

【００３５】又、板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了し
た後に、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸
可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せ
しめることができると共に、板材Ｗのｘ軸方向の位置決
めが終了した後に、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動
子３７をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめることができ
るため、加工の際に板材Ｗの位置ずれが生じることを抑
制して、加工精度の向上を図ることができる。

【００３６】更に、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベ
ース２９と連結してｘ軸可動子３７と一体的にｙ軸方向
へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部
材の重量を減らして、板材位置決め装置７の操作性の向
上を図ることができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ｙ軸用
リニアモータのｙ軸固定子とｙ軸可動子の間には接触に
よる摩擦がなく、ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子とｘ
軸可動子の間には摩擦による接触がないため、板材の位
置決めを高速で行うことが簡単になる。

【００３８】又、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸可動
子を直接的にｙ軸方向へ移動させると共に、ｘ軸ガイド
に案内支持されるｘ軸可動子を直接的にｘ軸方向へ移動
させるため、板材を応答性良く位置決めすることが簡単
になる。

【００３９】更に、ｙ軸用リニアモータの駆動によって
ｙ軸可動子の被ガイド部分に大きなモーメントが生じな
いため、ｙ軸可動子の被ガイド部分とｙ軸ガイドのかじ
りを抑制して、ｙ軸可動子とｙ軸ガイドの損傷を少なく
することができる。同様に、ｘ軸用リニアモータの駆動
によってｘ軸可動子の被ガイド部分に大きなモーメント
が生じないため、ｘ軸可動子の被ガイド部分とｘ軸ガイ
ドのかじりを抑制して、ｘ軸可動子とｘ軸ガイドの損傷
を少なくする。

【００４０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果を奏する他に、板材のｙ軸方向の位
置決めが終了した後に、ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動
子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめると共に、板材の
ｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ軸用リニアモー
タのｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるこ
とができるため、加工の際に板材の位置ずれが生じるこ
とを抑制して、高精度な加工を行うことができる。

【００４１】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果と同様の効果を奏する。

【００４２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明の効
果の他に、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連
結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させる必要
がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らし
て、板材位置決め装置の操作性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスの平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図であ
る。

【図４】ｙ軸用固定手段を示す図である。

【図５】ｘ軸用固定手段を示す図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ 本体フレーム ５ 加工部 ７ 板材位置決め装置 ９Ｌ，９Ｒ ｙ軸ガイド １１Ｌ，１１Ｒ ｙ軸用リニアモータ １３Ｌ，１３Ｒ ｙ軸固定子 １５Ｌ，１５Ｒ ｙ軸可動子 ２１Ｌ，２１Ｒ ｙ軸用固定手段 ２９ ｘ軸移動ベース ３１ ｘ軸ガイド ３３ ｘ軸用リニアモータ ３５ ｘ軸固定子 ３７ ｘ軸可動子 ４３ ｘ軸用固定手段 ５１ ワーククランパ ５３ ワークテーブル ５５Ｌ，５５Ｒ 干渉回避間隙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機における加工部に対して板材
   を位置決めする板材位置決め装置において、 フレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設け、また
   上記フレームにｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子をｙ軸
   方向へ延伸しかつ上記ｙ軸ガイドに近接して設け、上記
   ｙ軸ガイドに上記ｙ軸固定子の長手方向であるｙ軸方向
   へ移動可能なｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を案内支
   持し、上記ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延
   伸して設け、ｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ
   延伸して設け、また上記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニア
   モータのｘ軸固定子をｘ軸方向へ延伸しかつ上記ｘ軸ガ
   イドに近接して設け、上記ｘ軸ガイドに上記ｘ軸固定子
   の長手方向であるｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモ
   ータのｘ軸可動子を案内支持し、このｘ軸可動子に板材
   の端部をクランプするワーククランパを設けてなること
   を特徴とする板材位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を
   ｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段を設
   け、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸可動子をｘ軸方向へ
   移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の板材位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記ｙ軸用固定手段は、前記ｙ軸用リニ
   アモータのｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けられた
   ｙ軸ラックと、ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子に設け
   られかつこのｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、こ
   のｙ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｙ
   軸固定具とを備え、 前記ｘ軸用固定手段は、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸
   固定子にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラックと、
   ｘ軸リニアモータのｘ軸可動子に設けられかつこのｘ軸
   ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、このｘ軸ピニオンを
   電磁力の作用により回転不能にするｘ軸固定具とを備え
   てなることを特徴とする請求項２に記載の板材位置決め
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
   請求項に記載の板材位置決め装置を備え、 前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向
   及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固
   定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸用リニアモー
   タがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するよ
   うに構成し、前記ｘ軸移動ベースがパスラインの高さ位
   置に対して上方向へ突出するように構成し、上記ワーク
   テーブルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干
   渉回避間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴
   とする板材加工機。