JP3869943B2

JP3869943B2 - 板材加工機の板材位置決め装置

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Publication number: JP3869943B2
Application number: JP21441698A
Authority: JP
Inventors: 和彦米沢; 勝義坂本
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2018-07-29
Also published as: JPH11333534A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材加工機の板材位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする従来の板材位置決め装置について説明する。
【０００３】
板材加工機におけるフレームにはｙ軸ガイドがｙ軸方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイドにはｙ軸方向へ移動可能なｙ軸移動体が案内支持されている。上記ｙ軸移動体をｙ軸方向へ移動させるため、上記フレームにはｙ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｙ軸ボールねじがｙ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｙ軸ボールねじに螺合したｙ軸ナットがｙ軸移動体に連結してある。上記ｙ軸移動体にはｘ軸移動ベースがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸移動ベースにはｘ軸ガイドがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸ガイドにはｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体が案内支持されている。上記ｘ軸移動体をｘ軸方向へ移動させるため、ｘ軸移動ベースにはｘ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｘ軸ボールねじがｘ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｘ軸ボールねじに螺合したｘ軸ナットがｘ軸移動体に連結してある。
【０００４】
上記ｘ軸移動体にはクランプガイドがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このクランプガイドには板材の端部をクランプする複数のワーククランパがｘ軸方向へ手動的に位置調節可能に設けてある。そして、各ワーククランパをクランプガイドに対して固定せしめるクランプ固定具がそれぞれ設けてある。
【０００５】
従って、ｙ軸用回転モータの駆動によりｙ軸ボールねじを回転させることにより、ｙ軸ナットを経由してｙ軸移動体をｙ軸ガイドに案内支持されつつｙ軸方向へ間接的に移動させて、ｘ軸移動ベース及び複数のワーククランパをｙ軸移動体と一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用回転モータの駆動によりｘ軸ボールねじを回転させることにより、ｘ軸ナットを経由してｘ軸移動体をｘ軸ガイドに案内支持されつつｘ軸方向へ間接的に移動させて、複数のワーククランパをｘ軸移動体と一体的にｘ軸方向へ移動させる。これによって、複数のワーククランパによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。
【０００６】
又、板材のサイズが変わったことにより、複数のワーククランパの間隔を変える場合には、以下のように行う。即ち、クランプ固定具によるいずれかのクランパとクランプガイドの固定状態を解除する。そして、いずれかのクランパをクランプガイドに沿って手動的にｘ軸方向へ位置調節して、複数のワーククランパの間隔を板材のサイズに対応して変更する。更に、所定のクランプ固定具によって所定のワーククランパをクランプガイドに対して固定せしめる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
板材のサイズが変わったことに対応して複数のワーククランパの間隔を変更する場合には、いずれかのワーククランパをクランプガイドに沿って手動的に位置調節する必要があり、その作業が厄介かつ煩雑であるという問題がある。
【０００８】
又、ワーククランパと加工部との干渉を回避したりするため、一連の加工の途中においていずれかのワーククランパのクランプ位置（板材に対する位置）を変更する作業を行う場合においても、同様の問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、複数のワーククランパの間隔を変更する作業、及びいずれかのワーククランパのクランプ位置を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率よく行うこと等を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材加工機の板材位置決め装置において、板材加工機のフレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設けると共に、前記フレームにｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸して設け、前記ｙ軸ガイドにｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動可能に案内支持し、該ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、該ｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設けると共に、前記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子を設け、前記ｘ軸ガイドにｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動可能に案内支持し、該複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移動制御するため、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位置センサをそれぞれ設けると共に、前記各ｘ軸可動子のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置センサによる検出値の偏差を前記各ｘ軸可動子に出力する比較部をそれぞれ設け、前記各ｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、前記ｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定する手段として、前記ｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けたｙ軸ラックと、前記ｙ軸可動子に設けられかつ前記ｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、該ｙ軸ピニオンを電磁力により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキとからなるｙ軸用固定手段を設け、前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定する手段として、前記ｘ軸固定子にｘ軸方向へ延伸して設けたｘ軸ラックと、前記複数のｘ軸可動子の各々に設けられかつ前記ｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、該ｘ軸ピニオンを電磁力により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキとからなるｘ軸用固定手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ｘ軸移動ベースをｙ軸方向へ移動させることにより、複数のワーククランパをｘ軸移動ベースと一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータの駆動により複数のｘ軸可動子をｘ軸ガイドに案内支持されつつ一定の間隔を保ってｘ軸方向へ移動させることにより、複数のワーククランパを一定の間隔を保ってｘ軸方向へ移動させることができる。この際、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の位置を対応するｘ軸位置センサにより検出し、各比較部により各ｘ軸可動子のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置センサによる検出値の偏差を各ｘ軸可動子にそれぞれ出力することにより、複数のｘ軸可動子を個別に移動制御して、正確に位置決めすることができる。また、板材のｙ軸方向の位置決めが終了した後に、マグネットブレーキを備えたｙ軸固定手段によりｙ軸可動子を固定する。同様に、ｘ軸方向の位置決めが終了した後には、マグネットブレーキを備えたｘ軸固定手段によりｘ軸可動子を固定することができる。
【００１２】
以上により、複数のワーククランパにクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。
【００１３】
複数のワーククランパによりクランプする板材のサイズの変更があった場合には、いずれかのｘ軸可動子を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によってｘ軸方向へ個別に移動制御することにより、いずれかのワーククランパをｘ軸方向へ移動させて、複数のワーククランパの間隔を調節する。
【００１４】
ワーククランパと加工部との干渉を回避したりするため、一連の加工の途中に加工部と干渉のおそれのあるワーククランパのクランプ位置（板材に対する位置）を変更する場合には、以下のように行う。即ち、まず加工部と干渉のおそれのあるワーククランパのクランプ状態を解除する。なお、干渉のおそれのないワーククランプは板材をクランプしたままである。そして、干渉のおそれのあるワーククランパを備えたｘ軸可動子を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によりｘ軸方向へ個別に移動制御して、干渉のおそれのあるワーククランパを板材に対してｘ軸方向へ位置調節する。最後に、干渉のおそれのあるワーククランパにより板材の端部を再度クランプする。
【００１５】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の板材加工機の板材位置決め装置において、前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及び、ｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸リニアモータがパスラインの高さ位置に対して前記ワークテーブルの下方に没入するように構成し、前記ｙ軸リニアモータによりｙ軸方向へ移動されるように設けた前記ｘ軸移動ベースを前記ワークテーブルに前記板材位置決め装置との干渉を回避すべくｙ軸方向へ延伸せて設けた干渉回避間隙を介して前記パスラインの高さ位置に対して上方に突出するように設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ワークテーブルに干渉回避間隙を設けたので、一部のワークテーブルｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向に移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして板材位置決め装置の操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照するに、本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３の前部（図１において下部、図２において紙面に向って表部、図３において左部）には板材Ｗに対して打抜き加工等を行う加工部５が設けてある。尚、図示は省略したが、この加工部５は、複数のパンチを備えた上部タレットと、複数のダイを備えかつ上部タレットに上下（図１において紙面に向って表裏、図２及び図３において上下）に対向した下部タレット等を備えている。
【００３１】
上記本体フレーム３には加工部５に対して板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置７が設けてある。以下、板材位置決め装置７を主として説明する。
【００３２】
本体フレーム３には一対のｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒがｙ軸方向（前後方向）へ延伸して設けてあり、また本体フレーム３には一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒのｙ軸固定子１３Ｌ，１３Ｒがｙ軸方向へ延伸しかつ対応するｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒに近接して設けてある。各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）にはｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）が案内支持されている。ここで、一対のｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒ及び一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成してある。
【００３３】
上記本体フレーム３におけるｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に近接した位置にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ（１７Ｒ）がｙ軸方向へ延伸してそれぞれ設けてあり、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ（１７Ｒ）からｙ軸方向の位置を検出するｙ軸位置センサ１９Ｌ（１９Ｒ）がそれぞれ設けてある。各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動制御するため、各ｙ軸位置センサ１９Ｌ（１９Ｒ）をそれぞれ設ける他に、図６に示すように板材位置決め装置７の制御システム２１は、プログラム指令部２３から軸移動演算部２５及び指令分配部２７を経由して送られたｙ軸指令値と対応するｙ軸位置センサ１９Ｌ（１９Ｒ）による検出値の偏差を各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に出力する比較部２９を備えている。
【００３４】
図４を参照するに、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒをｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段３１Ｌ（３１Ｒ）がそれぞれ設けてある。各ｙ軸用固定手段３１Ｌ（３１Ｒ）は、各ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラック３３Ｌ（３３Ｒ）と、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられかつｙ軸ラック３３Ｌ（３３Ｒ）に噛合したｙ軸ピニオン３５Ｌ（３５Ｒ）と、ｙ軸ピニオン３５Ｌ（３５Ｒ）を電磁力の作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキ３７Ｌ（３７Ｒ）とを備えている。
【００３５】
図１〜図３を参照するに、一対のｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒにはｘ軸移動ベース３９がｘ軸方向（左右方向、図１及び図２において左右方向、図３において紙面に向って裏表方向）へ延伸して設けてあり、ｘ軸移動ベース３９の前側にはｘ軸ガイド４１がｘ軸方向へ延伸して設けてある。尚、上記ｘ軸移動ベース３９はパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成してある。又、ｘ軸移動ベース３９の前側にはｘ軸用リニアモータ４３のｘ軸固定子４５がｘ軸方向へ延伸しかつｘ軸ガイド４１に近接して設けてあり、ｘ軸ガイド４１にはｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータ４１の一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒがそれぞれ案内支持されている。
【００３６】
ここで、ｘ軸移動ベース３９にはｘ軸リニアスケール４９がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）にはｘ軸リニアスケール４９からｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）がそれぞれ設けてある。各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）を個別にｘ軸方向へ移動制御するため、各ｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）をそれぞれ設ける他に、図６に示すように制御システム２１は、プログラム指令部２３から軸移動演算部２５及び指令分配部２７を介して送られたｘ軸指令値と各ｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）による検出値の偏差を各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）に出力する比較部５３Ｌ（５３Ｒ）がそれぞれ備えている。
【００３７】
図５を参照するに、ｘ軸用リニアモータ４１の一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒをｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段５５が設けてある。このｘ軸用固定手段５５は、ｘ軸固定子４３にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラック５７と、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）に設けられかつｘ軸ラック５７に噛合したｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）と、ｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）を電磁力の作用により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキ６１Ｌ（６１Ｒ）とを備えている。
【００３８】
図６及び図３を参照するに、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）には板材Ｗの端部をクランプするワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）がそれぞれ設けてあり、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）の幅はワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）の幅よりもわずかにｘ軸方向へ長いものである。各ワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）はクランプ用のエアシリンダ６５Ｌ（６５Ｒ）を備えており、各エアシリンダ６５Ｌ（６５Ｒ）にエアを供給することにより各ワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）により板材Ｗの端部をクランプできるように構成してある。
【００３９】
各エアシリンダ６５Ｌ（６５Ｒ）を備えたエア回路システム６７について簡単に説明すると以下のようになる。即ち、一方のエアシリンダ６５Ｌにはエア源６９が回路７１を介して接続してあり、この回路７１の途中から分岐接続した回路７３が他方のエアシリンダ６５Ｒに接続してある。上記回路７１におけるエアシリンダ６５Ｌと分岐部との間には連通状態と遮断状態とに切換え可能な切換え弁７５Ｌが配設してあり、回路７３の途中には連通状態と遮断状態に切換え可能な切換え弁７５Ｒが配設してある。なお、回路７１におけるエア源６９と分岐部の間にはフィルタ７７、リリーフ弁７９、リュブリケータ８１が配設してある。
【００４０】
再び図１〜図３を参照するに、前記本体フレーム３には板材Ｗをパスラインの高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブル８３が固定して設けてある。そして、このワークテーブル８３は板材位置決め装置７との干渉を回避する一対の干渉回避間隙８５Ｌ，８５Ｒがｙ軸方向へ延伸して設けてある。
【００４１】
次に、本発明の実施の形態の作用について板材位置決め装置７の使用方法を含めて説明する。
【００４２】
一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒの同期駆動により各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース３９及び一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒをｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータ４３の駆動により一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒをｘ軸ガイド４１に案内支持されつつ一定の間隔を保ってｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒを一定の間隔を保ってｘ軸方向へ移動させる。この際、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）のｘ軸方向の位置を対応するｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）により検出し、各比較部５３Ｌ（５３Ｒ）により各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）による検出値の偏差を各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）に出力することにより、一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒを個別にｘ軸方向へ移動制御して、正確に位置決めする。
【００４３】
以上により、一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部５に対して位置決めすることができる。
【００４４】
板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｙ軸マグネットブレーキ３７Ｌ（３７Ｒ）によって電磁力の作用により各ｙ軸ピニオン３５Ｌ（３５Ｒ）を回転不能にすることにより、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめる。又、板材Ｗのｘ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｘ軸マグネットブレーキ６１Ｌ（６１Ｒ）によって電磁力の作用により各ｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）を回転不能にすることにより、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめる。
【００４５】
一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒによりクランプする板材Ｗのサイズが変わった場合には、いずれかのｘ軸可動子（例えば４７Ｌ）を対応する比較部（例えば５３Ｌ）、ｘ軸位置センサ（例えば５１Ｌ）の作用によって個別にｘ軸方向へ移動制御することにより、いずれかのワーククランパ６３Ｌをｘ軸方向へ移動させて、一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒの間隔を調節する。
【００４６】
ワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒと加工部５との干渉を回避したりするため、一連の加工の途中に加工部５と干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）のクランプ位置（板材Ｗに対する位置）を変更する場合には、以下のように行う。即ち、対応する切換え弁（例えば７５Ｌ）を遮断状態に切換えて、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）のクランプ状態を解除する。そして、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）を備えたｘ軸可動子（例えば４７Ｌ）を対応する比較部（例えば５３Ｌ）、ｘ軸位置センサ（例えば５１Ｌ）の作用によって個別にｘ軸方向へ移動制御することにより、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）を板材Ｗに対してｘ軸方向へ位置調節する。最後に、対応する切換え弁（例えば７５Ｌ）を連通状態に切換えて、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）により板材Ｗの端部を再度クランプする。なお、図１、図２、図６において、ｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒ及びワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒは各々２個設けられているが、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）の干渉回避動作中に、板材Ｗのフラツキをなくすため、ｘ軸可動子及びワーククランパを追加して設けることもある。
【００４７】
図７〜図１０には、上述した板材位置決め装置７の一つの使用例について説明する。図７〜図１０において図１〜図６における部品と同じ部品に同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００４８】
図７において、ｘ軸移動ベース３９にはｘ軸ガイド４１に案内されるｘ軸方向へ移動自在なｘ軸可動子４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃが設けてあり、このｘ軸可動子４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃにはワーククランパ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃが備えてある。しかも、ｘ軸移動ベース３９の図７において右側にはｘ軸原点用の出没自在なロケートピン８６が設けてある。
【００４９】
また、加工部５としては回転自在な上，下部タレット５Ｕ，５Ｄが相対向して設けてある。この上，下部タレット５Ｕ，５Ｄの円周上には適当な間隔で複数のパンチＰ、ダイＤが装着してある。上，下部タレット５Ｕ，５Ｕに装着してあるパンチＰ、ダイＤのうち、図７において一番上の位置が加工位置Ｋとなっていて、この加工位置Ｋの上方には上下動自在なラムＲが設けてある。
【００５０】
上記構成により、ｘ軸移動ベース３９の長さの半分よりｘ軸方向の長いワークＷを複数のワーククランパ６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃでクランプして、ワークＷの所望位置を加工位置Ｋに移動位置決めしてワークＷにパンチング加工する場合には、このワークＷは一度に加工できない。すなわち、図７に示されているワークＷの斜線部分が加工できない。
【００５１】
そこで、このようなワークＷはまず加工できる範囲すなわち、図７においてワークＷのうち白い部分を加工後、ワークＷ上のクランプ箇所を変更して行う。
【００５２】
図８に示されているように、まず一番左寄りのワーククランパ６７ＣがワークＷを放し、そのワーククランパ６７Ｃのｘ軸可動子６７Ｃのみ給電し、そのワーククランパ６７ＣをワークＷの左端付近に移動させ、そこでワークＷを再度クランプする。この間、他のワーククランパ６７Ｂ，６７ＣはワークＷをクランプしたまま停止している。
【００５３】
次に、同じ要領で中央のワーククランパ６７Ｂ、次いで右寄りのワーククランパ６７Ａを図９に示されているように移動させる。なお、一番右のワーククランパ６７ＡがワークＷの左端からｘ軸移動ベース３９の長さの半分の位置より左になるようにする。
【００５４】
以上により、ワークＷ上の残りの範囲が、図１０に示されているように、上，下部タレット５Ｕ，５ＤのラムＲ下すなわち加工位置Ｋへ、全ワーククランパ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃの同時移動により移動位置決め可能となり、ワークＷの残りの範囲（斜線の部分）にパンチング加工を行うことができる。
【００５５】
したがって、ワークＷの長さがｘ軸移動ベース３９の長さの半分よりｘ軸方向へ長い場合でも、ワーククランパ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃをつかみ替えすることによって、パンチング加工を容易に行うことができる。しかも、ワーククランパ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃのうちの１つをつかみ替えする際に残りのワーククランパはワークＷをクランプし離さないため、精度よくパンチング加工を行うことができる。
【００５６】
又、ワークテーブル８３に一対の干渉回避間隙８５Ｌ，８５Ｒを設けたことにより、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベース３９と連結してｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、板材位置決め装置７とワークテーブル８３との間に干渉は生じない。
【００５７】
以上のごとき、第１の発明の実施の形態によれば、ｘ軸用リニアモータ４３のｘ軸固定子４５と各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）の間には接触により摩擦がないことから高速度で各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）をｘ軸方向へ移動でき、ｘ軸ガイド４１に案内支持される各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）を直接的にｘ軸方向へ移動させることができ、更に各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）を個別にｘ軸方向へ移動制御できるため、板材Ｗのサイズの変更に対応して一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒの間隔を調節する作業、及び一連の加工の途中にいずれかのワーククランパ（例えば６３Ｌ）のクランプ位置を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行うことができる。
【００５８】
上記理由の他に、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）とｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の間には接触による摩擦がないことから高速度で各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動でき、各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持される各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）を直接的にｙ軸方向へ移動させることができるため、加工部５に対する板材Ｗの位置決め作業も高速かつ高応答の下で能率良く行うことができる。
【００５９】
更に、板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了した後に各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめることができると共に板材Ｗのｘ軸方向の位置決めが終了した後に各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめることができるため、加工の際に板材Ｗの位置ずれを抑制して、加工精度の向上を図ることができる。
【００６０】
又、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベース３９と連結してｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして、板材位置決め装置７の操作性の向上を図ることができる。
【００６１】
次に、図１１を参照して、別の発明の実施の形態に係る板材位置決め装置８７について簡単に説明する。
【００６２】
本体フレーム３にはｙ軸ガイド８９がｙ軸方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイド８９にはｙ軸方向へ移動可能なｙ軸移動体９１が案内支持されている。ｙ軸移動体９１をｙ軸方向へ移動させるため、本体フレーム３にはｙ軸用回転モータ９３に連動連結しかつ回転可能なｙ軸ボールねじ９５がｙ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｙ軸ボールねじ９５に螺合したｙ軸ナット９７がｙ軸移動体９１に連結してある。
【００６３】
上記ｙ軸移動体９１にはｘ軸移動ベース９９がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸移動ベース９９にはｘ軸ガイド１０１がｘ軸方向へ延伸して設けてあって、このｘ軸ガイド１０１にはｘ軸移動体１０３がｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体１０３が案内支持されている。ｘ軸移動体１０３をｘ軸方向へ移動させるため、本体フレーム３にはｘ軸用回転モータ１０５に連動連結しかつ回転可能なｘ軸ボールねじ１０７がｘ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｘ軸ボールねじ１０７に螺合したｘ軸ナット１０９がｘ軸移動体１０３に連結してある。
【００６４】
上記ｘ軸移動体１０３にはクランプガイド１１１がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、ｘ軸移動体１０３にはｘ軸用リニアモータ１１３のｘ軸固定子１１５がｘ軸方向へ延伸して設けてある。上記クランプガイド１１１にはｘ軸用リニアモータ１１３の一対（図には１つのみ図示）のｘ軸可動子１１７Ｌ，１１７Ｒがｘ軸方向へ移動可能に案内支持されており、各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）には板材Ｗの端部をクランプするワーククランパ１１９Ｌ（１１９Ｒ）がそれぞれ設けてある。なお、図示は省略したが、一対のｘ軸可動子１１７Ｌ，１１７Ｒを個別にｘ軸方向へ移動制御するため、各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）のｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位置センサがそれぞれ設けてあると共に、各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置センサによって検出された検出値の偏差を各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）に出力する比較部がそれぞれ設けてある。
【００６５】
次に、別の発明の実施の形態の作用について板材位置決め装置８７の使用方法を含めて説明する。
【００６６】
ｙ軸用回転モータ９３の駆動によりｙ軸ボールねじ９５を回転させることにより、ｙ軸移動体９１をｙ軸ガイド８９に案内支持されつつｙ軸方向へ移動させて、ｘ軸移動ベース９９及び一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒをｙ軸移動体９１と一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用回転モータ１０５の駆動によりｘ軸ボールねじ１０７を回転させることにより、ｘ軸用移動体１０３をｘ軸方向へ移動させて、一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒをｘ軸移動体１０３と一体的にｘ軸方向へ移動させる。これによって、一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒによりクランプされた板材Ｗをｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて板材Ｗの位置決めを行うことができる。
【００６７】
又、クランプする板材Ｗのサイズが変わった場合には、いずれかのｘ軸可動子（例えば１１７Ｌ）を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によって個別にｘ軸方向へ移動制御することにより、いずれかのワーククランパ（例えば１１９Ｌ）をｘ軸方向へ移動させて、一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒの間隔を調節する。
【００６８】
ワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒと加工部（図示省略）との干渉を回避したりするため、一連の加工の途中に加工部と干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９Ｌ）のクランプ位置（板材Ｗに対する位置）を変更する場合には、以下のように行う。即ち、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９Ｌ）のクランプ状態を解除する。そして、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９Ｌ）を備えたｘ軸可動子（例えば１１７Ｌ）を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用により個別にｘ軸方向へ移動制御することにより、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９Ｌ）を板材Ｗに対してｘ軸方向へ位置調節する。最後に、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９Ｌ）により板材Ｗの端部をクランプする。
【００６９】
以上のごとき、別の発明の実施の形態によれば、ｘ軸用リニアモータ１１３のｘ軸固定子１１５と各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）の間には接触による摩擦がないことから高速度で各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）をｘ軸方向へ移動でき、クランプガイド１１１に案内支持されている各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）を直接的にｘ軸方向へ移動させることができ、更に、一対のｘ軸可動子１１７Ｌ，１１７Ｒを個別にｘ軸方向へ移動制御できるため、板材Ｗのサイズの変更に対応して一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒの間隔を調節する作業、及び一連の加工の途中にいずれかのワーククランパ（例えば１１９Ｌ）のクランプ位置を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行うことができる。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子と各ｘ軸可動子の間、及びｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子の間には接触による摩擦がないことから高速度で各ｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動させることができ、かつｙ軸可動子を高速度でｙ軸方向に移動させることができる。したがって、ｘ軸ガイドに案内支持されている各ｘ軸可動子を直接的にｘ軸方向へ移動させることができ、更に複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移動制御できるため、板材Ｗのサイズの変更に対応して複数のワーククランパの間隔を調節する作業、及び一連の加工の途中にいずれかのワーククランパのクランプ位置を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行うことができる。また、板材のｘ軸方向及びｙ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ軸用及びｙ軸用のリニアモータのｘ軸可動子、ｙ軸可動子とをマグネットブレーキにより固定できるので加工を行う際に板材の位置ずれを抑制して加工精度の向上を図ることができる。
【００７１】
同様の理由により、加工部に対する板材のｘ軸方向の位置決め作業も高速かつ高応答の下で能率良く行うことができる。
【００７２】
請求項２に記載の発明によれば、ワークテーブルに干渉回避間隙を設けたので、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向に移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして板材位置決め装置の操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タレットパンチプレスの平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図である。
【図４】ｙ軸用固定手段を示す図である。
【図５】ｘ軸用固定手段を示す図である。
【図６】リニアモータの制御システム図である。
【図７】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに加工を行う為の説明図である。
【図８】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに加工を行う為の説明図である。
【図９】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに加工を行う為の説明図である。
【図１０】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに加工を行う為の説明図である。
【図１１】別の発明の実施の形態に係る板材位置決め装置の概略的な図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
３本体フレーム
５加工部
７板材位置決め装置
９Ｌ，９Ｒｙ軸ガイド
１１Ｌ，１１Ｒｙ軸用リニアモータ
１３Ｌ，１３Ｒｙ軸固定子
１５Ｌ，１５Ｒｙ軸可動子
３９ｘ軸移動ベース
４１ｘ軸ガイド
４３ｘ軸用リニアモータ
４５ｘ軸用固定子
４７Ｌ，４７Ｒｘ軸可動子
５１Ｌ，５１Ｒｘ軸位置センサ
５３Ｌ，５３Ｒ比較部

Claims

板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材加工機の板材位置決め装置において、板材加工機のフレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設けると共に、前記フレームにｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸して設け、前記ｙ軸ガイドにｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動可能に案内支持し、該ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、該ｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設けると共に、前記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子を設け、前記ｘ軸ガイドにｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動可能に案内支持し、該複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移動制御するため、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位置センサをそれぞれ設けると共に、前記各ｘ軸可動子のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置センサによる検出値の偏差を前記各ｘ軸可動子に出力する比較部をそれぞれ設け、前記各ｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、前記ｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定する手段として、前記ｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けたｙ軸ラックと、前記ｙ軸可動子に設けられかつ前記ｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、該ｙ軸ピニオンを電磁力により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキとからなるｙ軸用固定手段を設け、前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定する手段として、前記ｘ軸固定子にｘ軸方向へ延伸して設けたｘ軸ラックと、前記複数のｘ軸可動子の各々に設けられかつ前記ｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、該ｘ軸ピニオンを電磁力により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキとからなるｘ軸用固定手段を設けたことを特徴とする板材加工機の板材位置決め装置。
請求項１に記載の板材加工機の板材位置決め装置において、前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及び、ｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸リニアモータがパスラインの高さ位置に対して前記ワークテーブルの下方に没入するように構成し、前記ｙ軸リニアモータによりｙ軸方向へ移動されるように設けた前記ｘ軸移動ベースを前記ワークテーブルに前記板材位置決め装置との干渉を回避すべくｙ軸方向へ延伸せて設けた干渉回避間隙を介して前記パスラインの高さ位置に対して上方に突出するように設けたことを特徴とする板材加工機の板材位置決め装置。