JPH11277299A - パンチプレスの運転方法及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具交換時などのパンチプレスをメンテナン
スするときに、制御回路の誤動作による事故を避ける。 【解決手段】 パンチプレス１はスタート釦４５をＯＮ
するとパンチプレス１の運転が始動され、パンチＰとダ
イＤからなる金型をパンチプレス１から交換する時には
工具交換スイッチ４７をＯＦＦするとパンチプレス１の
運転が停止される。工具交換スイッチ４７がＯＦＦの時
にスタート釦４５をＯＮして初めてパンチプレス１が始
動するように構成している。したがって、パンチプレス
１が自動運転中、又はスタート釦４５をＯＮした後に、
工具交換スイッチ４７をＯＮにするとパンチプレス１の
運転は停止する。その後に工具交換スイッチ４７をＯＦ
Ｆ状態にしても、パンチプレス１は始動しないので安全
である。改めてスタート釦４５をＯＮすることにより初
めて、パンチプレス１の運転が再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの運
転方法及びその制御装置に関し、特にパンチとダイから
なる金型をパンチプレスから交換する工具交換作業を安
全に行うためのパンチプレスの運転方法及びその制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレにおける制御装置に
は、パンチプレスの運転を始動するためのスタート釦
と、例えばパンチとダイからなる金具をパンチプレスか
ら交換するときなどの工具交換時にパンチプレスの運転
を停止するための工具交換スイッチが備えられている。

【０００３】前記工具交換スイッチがＯＮになると、ク
ランプしたワークをパンチング加工位置に移動位置決め
するためのワーク移動位置決め装置においてはワークを
Ｘ，Ｙ方向へ移動するためのＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆
動モータが停止状態になる。前記工具交換スイッチがＯ
ＦＦになると、ワーク移動位置決め装置の前記各Ｘ軸、
Ｙ軸駆動モータの停止状態が解除される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレスにおいては、パンチプレスが自動運転中か、又
はスタート釦を押した（ＯＮした）後に、前述した工具
交換スイッチがＯＮにされるとパンチプレスの運転は停
止する。

【０００５】ここで、工具交換作業を終了した後に、前
記工具交換スイッチがＯＦＦにされると、突然、ワーク
移動位置決め装置の各Ｘ軸，Ｙ軸駆動モータが動き出し
て人身事故となるという問題点があった。

【０００６】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、工具交換時などのパンチプレ
スをメンテナンスするときに、制御回路の誤動作による
事故を避けるための安全なパンチプレスの運転方法と制
御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスの運転方法
は、パンチプレスにおけるパンチとダイの協働によりパ
ンチング加工を行う際、工具交換スイッチをＯＦＦにす
ると共にスタートスイッチをＯＮして初めてパンチプレ
スが始動することを特徴とするものである。

【０００８】したがって、パンチプレスが自動運転中
か、又はスタートスイッチをＯＮした後に、工具交換ス
イッチをＯＮにするとパンチプレスの運転は停止する。
その後、例えば工具交換作業が終了した後に工具交換ス
イッチをＯＦＦ状態にしても、スタートスイッチを改め
てＯＮしない限りパンチプレスは始動しないので安全で
ある。なお、パンチプレスの運転が再開されるには、工
具交換スイッチがＯＦＦ状態にあるときに、改めてスタ
ートスイッチをＯＮする必要がある。

【０００９】請求項２によるこの発明のパンチプレスの
制御装置は、パンチとダイとの協働によりパンチング加
工を行うパンチプレスの運転を始動するためのスタート
スイッチと、パンチプレスの運転を停止するための工具
交換スイッチとを備えたパンチプレスの制御装置におい
て、前記工具交換スイッチをＯＦＦすると共に前記スタ
ートスイッチをＯＮして初めてパンチプレスが始動する
アンド回路を備えてなることを特徴とするものである。

【００１０】したがって、請求項１記載の作業と同様で
あり、パンチプレスが自動運転中か、又はスタートスイ
ッチをＯＮした後に、工具交換スイッチをＯＮにすると
パンチプレスの運転は停止する。その後、例えば工具交
換作業が終了した後に工具交換スイッチをＯＦＦ状態に
しても、スタートスイッチを改めてＯＮしない限りパン
チプレスは始動しないので安全である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスの運
転方法及びその制御回路の実施の形態について、図面を
参照して説明する。なお、本実施の形態の例としてパン
チプレスとしてタレットパンチプレスを対象としたが、
この機種に限定されるものはない。

【００１２】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
タレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設した
サイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持さ
れた態様の本体フレーム１１の構造に構成されている。
前記上部フレーム９の下部には、多種類のパンチＰを着
脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１３が回転自
在に装着されている。

【００１３】ベース３の上面には、上部タレット１３に
対向した下部タレット１５が回転自在に装着されてお
り、この下部タレット１５には、多種類のパンチＰと対
向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自
在に装着されている。前記上部タレット１３の軸心と下
部タレット１５の軸心とは同一軸心に配置されており、
この上部タレット１３と下部タレット１５は、数値制御
装置のような適宜の制御装置１７の制御によって、同方
向へ同期して回転される。

【００１４】前記上部タレット１３と下部タレット１５
の図１において右側部分に装着されたダイＤ、パンチＰ
の位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパ
ンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ１
９が上下自在に設けられている。このストライカ１９は
上部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧シ
リンダ２１に例えばラム２３（打圧部材）を介して連結
されている。

【００１５】このラム２３は、上部タレット１３および
下部タレット１５の回転によってラム２３の下方へ割出
し位置決めされたパンチＰを打圧するものである。

【００１６】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク移動
位置決め装置２５が設けられており、その把持装置２７
にワークＷが把持されている。このワーク移動位置決め
装置２５は数値制御等の制御装置１７によって制御され
ワークＷをパンチＰとダイＤとの間の適宜位置へ位置決
めするものである。

【００１７】ワーク移動位置決め装置２５はタレットパ
ンチプレス１の機械全幅にほぼ等しい長さのキャレッジ
ベース２９がテーブルフレーム３１に設けられたキャレ
ッジベース用リニアガイド３３上をＹ方向に移動可能に
設けられており、キャレッジベース２９はＹ軸送り用ボ
ールねじ３５とＹ軸駆動手段としての例えばＹ軸送り用
モータ３７とからなるＹ軸送り機構によりＹ方向に移動
自在に設けられている。

【００１８】なお、キャレッジベース２９は水平に設置
されたテーブルフレーム３１に設けられたワークテーブ
ル３９上を図１において右側からパンチング加工位置ま
で移動自在である。

【００１９】キャレッジベース２９には側面にキャレッ
ジ用リニアガイドを介してキャレッジ４１がＸ軸方向
（図１の紙面に対して垂直な方向）にスライド自在に設
けられており、キャレッジ４１にはワークＷをクランプ
する把持装置２７が備えられている。

【００２０】このキャレッジ４１のほぼ中央を貫いて螺
合するキャレッジ用ボールねじ４３がキャレッジベース
２９の側面に配設されている。したがって、キャレッジ
用ボールねじ４３が図示せざる伝動機構を介してＸ軸駆
動手段としての例えばキャレッジ用モータ（図示省略）
で駆動回転されることによりキャレッジ４１はキャレッ
ジベース２９の長さ方向に自在にいわゆるＸ軸移動され
てワークＷのＸ軸方向の位置決めと送りが行われる。

【００２１】以上のように、上部タレット１３に装着し
たパンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤとの間
に板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム２３によ
ってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイ
ＤによってワークＷにパンチング加工が行われるのであ
る。

【００２２】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１の運転を始動するためのスタートスイッチとしての例
えばスタート釦４５と、パンチＰとダイＤからなる金具
を交換する時などの安全を図るためにタレットパンチプ
レス１の運転を停止するための工具交換スイッチ４７と
が、本体フレーム１１の例えば図１において左上部に設
けられており、スタート釦４５と工具交換スイッチ４７
はそれぞれ制御装置１７に電気的に接続されている。

【００２３】より詳細には、スタート釦４５と工具交換
スイッチ４７は、工具交換スイッチ４７がＯＮの時にス
タート釦４５を押してＯＮしてもタレットパンチプレス
１は始動せず、しかも、工具交換スイッチ４７をＯＦＦ
に戻した後に、再びスタート釦４５を押さないとタレッ
トパンチプレス１は始動しないというアンド回路４９を
制御装置１７のＣＰＵに接続されている。例えば、工具
交換スイッチ４７がＯＦＦのときに入力値“１”で、Ｏ
Ｎのときに入力値“０”となる。スタート釦４５を押し
たときに入力値“１”で、離したときに入力値“０”と
なる。

【００２４】なお、制御装置１７のＣＰＵには図１に示
されているように加工プログラムを入力するためのプロ
グラム入力装置５１と、記憶装置としての例えばＲＡＭ
５３と、加工プログラム・ファイル５５が接続されてい
る。

【００２５】また、前述したＹ軸送り用モータ３７及び
キャレッジ用モータ（図示省略）はアンプ５７を介して
制御装置１７のＣＰＵに電気的に接続されている。

【００２６】上記構成により、タレットパンチプレス１
の通常の運転開始時は、工具交換スイッチ４７はＯＦＦ
であるので入力値が“１”となっており、スタート釦４
５を押した（ＯＮ状態）ときにスタート入力値が“１”
であるのでスタート出力は“１”となる。したがって、
タレットパンチプレス１は始動開始され、制御装置１７
の加工プログラム・ファイル５５にファイルされた加工
プログラムに基づいて把持装置２７によりクランプされ
たワークＷがワーク移動位置決め装置２５によりＸ，Ｙ
方向に移動されて、パンチング加工位置に位置決めされ
パンチング加工される。

【００２７】ところが、上記の自動運転中か、又はスタ
ート釦４５を押した（ＯＮした）後に、工具交換などの
メンテナンス作業をするために工具交換スイッチ４７を
ＯＮすると入力値が“０”となってインターロックがか
かるので、スタート釦４５を押してスタート入力値が
“１”となってもスタート出力は“０”となりタレット
パンチプレス１が停止状態となるので始動しない。つま
り、インターロックがかかるときはスタート入力値が
“１”にしても制御装置１７において読み取りを中断し
た状態になる。

【００２８】この読み取りの中断状態を解除するには、
工具交換スイッチ４７を０ＦＦ状態にしてこの入力値を
“１”とし、改めてスタート釦４５を押してスタート入
力値を“１”にすることによりスタート出力が“１”と
なることである。

【００２９】したがって、上記の工具交換作業が終了し
た後に、単に工具交換スイッチ４７がＯＦＦ状態にされ
てもスタート釦４５が改めて押されない限りスタート出
力は“１”にならず、前述した読み取りの中断状態が解
除されないので、タレットパンチプレス１は始動せず、
安全である。

【００３０】工具交換スイッチ４７をＯＦＦ状態にした
後に、改めてスタート釦４５を押してスタート出力が
“１”となって初めてインターロックは解除されタレッ
トパンチプレス１の運転が再開される。

【００３１】従来のように工具交換作業が終了した後に
工具交換スイッチ４７をＯＦＦしたときに突然ワーク移
動位置決め装置２５が作動するような事態が回避される
ので安全である。

【００３２】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではパン
チプレスとしてタレットパンチプレスを例にとって説明
したがその他のパンチプレスであっても構わない。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、パンチプレス
が自動運転中か、又はスタートスイッチをＯＮした後
に、工具交換スイッチをＯＮにするとパンチプレスの運
転を停止できるので、安全に工具交換できる。しかも、
工具交換作業が終了した後に、工具交換スイッチをＯＦ
Ｆ状態にしても、改めてスタートスイッチをＯＮしなけ
ればパンチプレスは始動しないので、パンチプレスが突
然作動するという事態を避けることができるために安全
である。

【００３４】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、パンチプレスが自動運転中か、又は
スタートスイッチをＯＮした後に、工具交換スイッチを
ＯＮにするとパンチプレスの運転を停止できるので、安
全に工具交換できる。しかも、工具交換作業が終了した
後に、工具交換スイッチをＯＦＦ状態にしても、改めて
スタートスイッチをＯＮしなければパンチプレスは始動
しないので、パンチプレスが突然作動するという事態を
避けることができるために安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、タレットパ
ンチプレスの側面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 本体フレーム １７ 制御装置 ２５ ワーク移動位置決め装置 ２７ 把持装置 ３９ ワークテーブル ４５ スタート釦（スタートスイッチ） ４７ 工具交換スイッチ ４９ アンド回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスにおけるパンチとダイの協
   働によりパンチング加工を行う際、工具交換スイッチを
   ＯＦＦにすると共にスタートスイッチをＯＮして初めて
   パンチプレスが始動することを特徴とするパンチプレス
   の運転方法。
2. 【請求項２】 パンチとダイとの協働によりパンチング
   加工を行うパンチプレスの運転を始動するためのスター
   トスイッチと、パンチプレスの運転を停止するための工
   具交換スイッチとを備えたパンチプレスの制御装置にお
   いて、前記工具交換スイッチをＯＦＦすると共に前記ス
   タートスイッチをＯＮして初めてパンチプレスが始動す
   るアンド回路を備えてなることを特徴とするパンチプレ
   スの制御装置。