JPS6048240A - 板状工作物のための加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板状工作物のための加工機械、たとえば打抜
き機、ニブリング機、溶断機及び類似のものであって、
少なくとも１つの加工ステージョンと、該加工ステージ
ョンに対向する加工工具・　トーチあるいは類似のもの
と、少なくとも一方向で連動可能な工作物保持装置とを
備えている形式のものに関する。

従来技術 前述の形式の加工機械は、１つ又は２つの加ニスｙ　−
ジョンを有する打抜き機、ニブリング機、プラズマある
いはレーザ溶断機の形式で公知である。この」：うな加
工機械は、たとえば２つの保持部材を有しかつ該保持部
材によって工作物を、加工中にｒＨｉ数の、あるいは複
数の定置の加工ステージョンに対して相対的に工作物平
面内で移動せしめるような工作物保持装置を有している
。このような移動はほとんど、座標系のＸ座標及び（又
は）Ｙ座標で行なわれ、しがもオー・々ラップする運動
、たとえば斜めに延びる弓状のあるいは円弧形の運動も
全く一般的である。一般的に加工された薄板のばあい、
工作物保持部は一方の薄板縁に係合する。

縁まで、あるいは縁近くまでの加工が何回も（３） 行なわれ、このことによってばあいによっては、工作物
保持装置の変換がたとえば不精確さなどのような全ての
欠点をもたらす結果になる。

さらに、比較的大きな工作物が、側方で係合する工作物
保持装置に基づいて、一般的に加速及び遅延の度合が大
きいばあいに振動が生じる結果になる。これは、重心が
保持装置から比較的大きな間隔を有しているからである
。同時に、このことは保持装置の保持部材を著しく負荷
することにもなる。

発明の目的 本発明の目的は、工作物が加速及び遅延されるさいに生
じる工作物保持装置の負荷を減少し、加工が縁範囲で簡
単化され、かつばあいによっては機械を有利に利用する
ことが受きるように冒頭で述べた形式の加工機械を改良
することｔある。

発明の構成 前述の目的を達成するために本発明では、板状工作物の
ための加工機械であって、少なくと（４） も１つの加工ステージョンと、該加工ステージョンに対
向する加工工具と、少なくとも一方向で運動可能な工作
物保持装置とを備えている形式のものにおいて、付加的
にかつ自動的に運動され、さらに付加的にあるいは選択
的に操作され、並びに工作物と結合される工作物保持装
置を有しているようにする。

作用効果 一般的に前述の形式の加工機械のばあいに存在するもの
と同じように構成することが１きる付加的な工作物保持
装置を使用することによって、加工工作物は２個所〒も
把持される。このように構成するさいに、たとえば薄板
は互いに向かい合う２つの長手側あるいは２つの狭幅側
で両方の工作物保持装置によって保持することができ、
かつこのことによって工作物の重心はこれら画工作物保
持装置の間に位置するようになり、従って工作物を加速
あるいは制動するさいの過剰振動が排除されあるいは少
なくともほとんど負荷されなくなる。一方縁における片
側締付は保持のばあいに、発生するトルりに基づいて生
ぜしめられるような工作物保持部からの離脱の危険が著
しく減少される。さらに、それぞれの工作物保持装置の
工作物への負荷は、言わばそれぞれの保持装置が半分の
保持力、とりわけ締付は力で十分であるので当然少なく
なる。さらにそれぞれの保持装置は、所属の工作物縁の
２つあるいは複数の個所で係合することがな でき、かつこのことは有利ｒ形式で種々の実施態様のば
あいにも当てはまる。

他面では、工作物を、持続的に、あるいは所定の加工段
階中に一方の工作物保持装置だけによって把持すること
ができ、従って通常は第２の工作物保持装置が当て付け
られるはずの個所で問題なく加工することができる。さ
らに、たとえばまず右側の工作物範囲を把持して加工を
左側の工作物範囲で行ない、次いで仕上げ加工するため
か、あるいはまず当て付けられた工作物保持装置を解放
しかつ取外すために、変換することなしに工作物を両方
の工作物保持装置によって保持することもでき、従って
加工は対向して位置する縁範囲でも行なうことができる
。

前述のように、両方の工作物保持装置は同方向で運動す
ることができる。このばあい、とりわ４１’　ｘ　−ｙ
一平面内で自動的に制御される送り運動時に、両方の工
作物保持装置が相応する命令を維持するように配慮され
なければならず、このことによって画工作物保持装置は
一面では同期的に連動され、かつ他面では両方の工作物
保持装置が１つのかつ同じ二［作物に係合するばあいに
は、）ｌｉ動は他方の運動の妨害にならない。

互いに向かい合って位１ａする工作物保持装置のばあい
には、たとえば一方の保持装置が正のＸ方向での連動の
ための命令を、かつ他方の保持装置ａが負のＸ方向での
運動の命令を維持することを意味する。Ｙ方向における
命令は、もちろん両方の工作物保持装置ａのために正の
方向でか、あるいは負の方向で行なわれる。

このような加工機械によって、たとえば同一平面内に存
在する並列に配置された２つの工作（７） 物も加工することができるということが簡単に理解でき
る。唯１つの加工ステージョンのばあいに加工が順次に
行なわれなければならないのに対して、２つの加工ステ
ージョンのばあいには同時に加工を行なうことができる
。理論的には、両方の工作物において交互に加工を行な
うことができるが、しかし必ずしも有利ではない。結局
、工作物を、唯１つの作業過程としての加工工具によっ
て、あるいは最終の作業過程としての】つの加工工具に
よって２つの部分に分けることができ、かつそれぞれの
工作物保持装置によって両方に生じる部分片の一方を把
持することができる。

実施態様 このような加工機械によって複数の加工・々リエーショ
ンが可能でありかつ前述の任意の・ζリエーションの他
にも以下のことが考えられる。

一本発明の有利な実施態様では、両方の保持装置が、共
通のプログラミングされる制御装置によって個々に、あ
るいは−緒に運動可能であり（８） かつ有利に操作可能である。小さな工作物を加工するさ
いには、たとえば一方の保持装置のみを使用することが
でき、かつこのことは、第２の保持装置を当て付けなけ
ればならないはずの個所ではどこでも加工されるので両
保持装置のうち一方が工作物に当て付けられないばあい
にも重要である。このばあい、使用しない保持装置が空
状態で一緒に移動されるばあいには不都合であり、むし
ろ制御装置が、使用されるあるいは瞬間的に使用される
保持装置のみに作用するばあいに有利である。両方の保
持装置が互いに無関係に制御装置によって運動されると
、この運動は、工作物が他方の工作物を妨害せずあるい
は全くブロッキングしないように行なわれなければなら
ない。もちろん、共通の制御装置が両方の保持装置に、
該両方の保持装置が唯１つの工作物を一緒に把持しかつ
移動させるように作用するばあいに有利である。このこ
とにより、比較的大きなプレート状の工作物が、今日で
はこのような打抜き機、ニブリング機、溶断機及び類似
のもののばあいに一般的であるような高い加速及び遅延
のばあいに簡単に操作される。もちろんここにおいても
、工作物の互いに向かい合う長手範囲に固定された保持
装置及び同じ座標系が、それらの運動のために、たとえ
ば一方には正のＸ方向での運動のための命令を、かつ他
方には負のＸ方向での運動のための命令を維持しなけれ
ばならず、このことによって両方の運動が支持されかつ
妨害されないということが原則である。一般的に、この
ような２つの保持装置によってばあいによっては比較的
大きな、しかし薄い板を、該板がその全平面で支持され
ないばあいでも確実に平らな位置で保持することができ
る。

本発明の別の実施態様では、両方の保持装置が、同一の
、もしくは平行のＸ座標及びＹ座標を有する工作物座標
案内部材に所属する。保持装置が、まず第１に予定され
た使用範囲により１つの、かつ同じ工作物に係合し、も
しくはこれを保持すると、工作物がプログラム制御され
て移動するさいに、両方の保持装置の座標０点が一定の
値だけ、たとえばＸ方向で離されるか、あるいは両方の
保持装置の共通の座標点において一方の装置の出発位置
が、たとえば座標０点に位置するように考慮されなけれ
ばならず、これに対してＸ座標あるいはＹ座標」二の別
の保持装置は、プログラミングするさいに考慮されなげ
ればならない一定の値だけ移動されている。一般的に保
持装置は、打抜き機、ニブリング機あるいは溶断機のば
あいに周知の形式で構成されており、す４ｒわち保持装
置は、Ｘ方向での調節運動のための１つの駆動モータを
、かつＹ方向での調節運動のための第２の駆動モータを
有している。それに応じて、工作物が斜めに送り連動さ
れるばあい、あるいはカーブ又は円弧に沿って運動する
ばあいには、両方の駆動モータが切換えられる。階段状
の輪郭のばあいには、Ｘ方向駆動モータとＹ方向駆動モ
ータとが交互に運転かつ遮断される。

本発明の別の実施態様では、両方の保持装置（１１） が間隔を有して互いに向かい合って位置しており、第１
の保持装置の保持部材が、第２の保持装置の保持部材と
ほぼ反対の方向に向いている。このような保持装置は、
特別な形式で薄板あるいは平行な工作物縁を有する別の
工作物を把持するために適している。保持部材はたとえ
ば締付はジョーあるいは類似のものを有しており、もし
くはこのようなものとして構成されており、該締付はジ
ョーあるいは類似のものは、やはり機械制御装置を介し
て開放あるいは閉鎖され、しかもプログラム制御のばあ
いには開放制御及び閉鎖制御も一緒にプログラムに入れ
られる。このことはまず第一に、加工中に一方の保持部
材あるいは他方の保持部材を変換しなければならないば
あいに重要である。これは加工が、保持部材が先に当付
けられた個所で行なわれるからである。ここにおいても
別個に制御される保持部材を有する２つの保持装置を使
用することが特に有利な結果となり、これは、保持装置
もしくは保持部材が次の加工に邪魔になるば（１２） あいにそれぞれの保持装置もしくはそれぞれの保持部材
が互いに無関係に一方から他方へ変換されるからである
。全てこのことは本当は、単数の、あるいは複数の残り
の保持部材によって工作物を永続的に把持するばあいに
行なわれ、それ故に保持部材を変換するさいには工作物
は単数の、あるいは複数の加工工具に対して相対的に移
動されない。このことによって、唯１つの保持装置だけ
を有するような公知の加工機械の変換時にはほとんど回
避されない加工時の不精確さが減少される。それ故に、
本発明の別の実施態様ではそれぞれの保持装置の保持部
材の側方間隔が別個に調節される。

本発明の別の実施態様では、両方の保持装置が機械的に
互いに結合されておりかつ両保持装置が間隔を有してｌ
ｒ、いに向かい合っている。このような実施態様におい
て保持装置を制御して連動するばあい、一方の保持装置
に作用する唯１つの制御装置で十分であり、他方の保持
装置は機械的な結合部を介してその都度連行される。

相互７ｆＪ７隔は、たとえば加工すべき工作物の最大幅
又は最大長さに相応する。

特に有利な形式において、加工機械は工作物のための互
いに離れた２つの加工ステージョンを有している。２つ
の加工ステージョンはｆＦＦｌ　−に構成することも、
互いに異なるように構成することもできる。加工ステー
ジョンが互いに異なる構成であると、工作物をプログラ
ム制御して移動するばあいに一方の加工ステージョンか
う次の加工ステージョンへ移行させるさいに加工ステー
ジョンの側方間隔がプログラムに入れられていなければ
ならない。規定の個所がまずたとえばニブリングされ、
次いで第２の加工ステーションでフライスによって後加
工されるばあいに、工作物は、フライス時に切削すべき
縁に加えて両方の工具軸線の間隔に相応する寸法だけ移
動されなければならない。一方の加工ステージョンから
次の加工ステージョンへ移行すせ、かつ工作物の他方の
個所で同時に加工するさいに、工作物の移動運動は、両
方の加工ステージョンの加工工具の軸線の側方間隔より
大きくても、小さくてもよい。

本発明の有利な実施態様によれば、両方の加工ステージ
ョンが一定の間隔で、両方の保持装置と同じ方向で離れ
ている。加工すべき幅は八［Ｉの深さ、つまり加工ステ
ージョンから、ノブと下方フレームとの結合部までの間
隔を標準にする。両方の加二「ステーションがほぼこの
口の深さから一定の間隔を有していると、口の深さと同
じ幅に二倍にされた工作物が加工される。

本発明の別の有利な実施態様では、両方の加工ステージ
ョンが少なくとも部分的に、互いに向かい合う機械ノブ
に設けられている。たとえば、少なくとも２部構成の加
工工具を有する打抜き機あるいはニブリング機のばあい
に、工具の一方の部分、たとえばポンチがジブの工具受
容部に設けらねでおり、これに対して工具の単数又は複
数の別の部分が下方フレームの工具受容部に取付けられ
ている。互いに反対向きの２つの機械ノブのばあいに、
このような加工機械（１５） はだとえば共通の下方フレ一ムから出発して互いに反対
向きの２つのジブ、あるいは互いに結合された２つのジ
ブを有しており、しかも下方フレームには両方の下方の
工具部分が、かつ両方のそれぞれのジブに、あるいは共
通のジブには所属の上方の工具部分が取付けられる。も
ちろんこのような機械が共通の下方フレームを有してい
ることは必ずしも必要でない。ばあいによっては、両方
の部分機械が、所属のジブを備えたそれぞれ１つの適当
な部分−下方フレームを有することもでき、しかもこの
ようなげあい両方の部分機械は１つのかつ同じ制御装置
によって操作される。もちろんこのことは、このような
制御装置が２つの部分制御装置から成る言わば完全制御
装置であり、かつ必要のばあいに部分制御装置のそれぞ
れを個々に部分機械と結合することができるということ
を阻止するものではない。

本発明の別の実施態様によれば、第２の加工ステージョ
ンが少なくとも部分的に、機械ジブ（１６） の延長部に設けられている。このような構成↑は、加工
機械は有利に共通の一体の下方フレームだけを有してお
り、かつ機械ジブは、このような形式の従来の加工機械
と異なりジブアーム延長部を備えており、このジブアー
ム延長部に第２の工具もしくは多構造の工具のばあいに
は」一方の工具、要するに第２の加工工具のピンチが設
けられている。

第１実施例 両図面においては、本発明を説明するために重要でない
詳細部分は省略しあるいは記載だけで示している。さら
に、判り易くするために図示された細かい部分が部分的
に拡大されており、かつ大体において簡単に示されてい
る。

加工機械１、たとえば２つの作業ステーションを有する
打抜き機あるいはニブリング機のスタンｒ２の側方に、
ラック４を有するレール３が固定されている。このレー
ル３上で支持体案内部材５が二重矢印６の方向を往復移
動可能１ある。このような移動は、駆動軸がピニオン８
を支持する電気モータ７によって達成される。

ピニオン８の歯はラック４の歯とかみ合う。支持体案内
部材５上で、工作物支持体９が二重矢印１０の方向で縦
移動可能に支承されており、この工作物支持体９は第２
の電気モータ１１によって駆動される。このような第２
の電気モータ１１のビニオン１２は、工作物支持体９と
結合された第２のラック１３の歯に係合する。工作物支
持体９の運動方向は、正確に支持体案内部材５の運動方
向に対して直角である。

第１図の実施例のばあいには、工作物支持体９に２つの
保持部材１４．１５が二重矢印１０の方向で縦移動可能
に支承されていて、かつ任意の移動個所に確定される。

それぞれの保持部材が、工作物支持体９の縦方向でずら
された２つの締付は爪１６．１７あるいは類似のものを
有している。それ故に、工作物１８、たとえば薄板の、
前記の保持部材１４．１５に配属された縦縁が、側方で
並んで位置する２つの個所で把持され、従ってこのよう
な保持部材を１つだけ使用するあるいは１つだけが存在
するばあいに工作物を、この個所で回動不能に保持する
ことができる。さらにそれぞれの保持部材１４゜１５が
、たとえば孔から成る１つの係止部材受容部１９及び１
つの把持装置２０を有しており、この係止受容部及び把
持装置によって当該の保持部材がどの移動位置でも工作
物支持体に確定されかつ必要の際には再び解放される。

加工機械１は一点＠線によって示された平面２１に対し
てほぼ対称的である。従って、概略的にしか示されてい
ない１つの共通の下方フレーム２２も存在する。もちろ
ん対称平面２１の範囲において図示されない形式で分割
されることができ、従って、有利に保持される限りでは
互いに結合される２つの部分機械２３．２４が生ぜしめ
られる。有利な保持は、適当な結合フランジ、結合舌片
あるいは類似のものによって行なわれる。しかし他面で
は、必要な場合にはそれぞれ少なくとも４つの固定足２
５によって床に固定することによって、部分機械２３．
２４（１９） 相互の確実な配属が可能である。それぞれの部分機械は
周知の形式でほぼ０字状のフレームを有しており、しか
も上方のａ字形脚がジブ２６もしくは２７を形成する。

ジブは、加工機械が打抜き機あるいはニブリング機とし
て構成されているばあいには上方の工具受容部２８及び
偏心駆動部（図示せず）あるいは類似のものである。も
ちろんこのようなジブは溶断機のばあいには省略される
か、もしくはトーチと交換される。上方の工具受容部に
は、たとえばニブリングポンチあるいは打抜きＩンチを
交換可能に取付けることができる。それに応じて、下方
の工具受容部２９は、所属のダイス及びばあいによって
はストリツ・ぞをも受容する。さらに、両方の部分機械
に互いに異なる工具受容部を設けることが１き、従って
たとえば一方の部分機械が打抜き機あるいはニブリング
機として役立ち、これに対して他方の部分機械がプラズ
マあるいはレーザー溶断機〒ある。別の全ての組合わせ
のばあいにも、たとえば一方の部分機械をフラ（２０） イス盤として構成することが考えられる。さらに、２つ
の部分−加工機械から成るこのような加工機械は、部分
−加工機械の並列に、あるいは前後に配置された２つの
工具受容部のうち少なくとも１つ、あるいは一般的に表
現される加工ステージョンを有するように構成される。

プログラム制御のばあいには、一方の加工ステージョン
から他方の加工ステージョンへ移行するさいに、これら
両方の加工ステージョンの側方間隔あるいは縦間隔のプ
ログラムに相応して考慮しなければならない。プログラ
ム制御装置は、右側の部分機械２４において象徴的に示
されておりかつ符号３ｏを付けられている。有利には、
プログラム制御装置によって、両方の部分機械の制御可
能な全過程が制御され、すなわち加工機械は、その二重
機械特性にもがかわらす唯１つのプログラム制御装置の
みを有する。部分機械２４も工作物座標案内部材４４を
有しており、この工作物座標案内部材は部分機械２３に
おける工作物座標案内部材３】に相応する。

それ故に、要するに工作物１８は、このような加工機械
１において同時に左側縁範囲３２及び右側縁範囲３３を
把持される。左側縁範囲３２のための工作物保持装置３
４は、大体において締付は爪１６．１７を有する保持部
材１４，１５から成っている。従って付加的な工作物保
持装置３５が部分機械２４に設けられており、かつここ
では概略的にのみ示している。すでに説明したように、
工作物保持装置３４．３５は、工作物１８を規定の形式
で縦及び横あるいは斜めに運動させるために自動的にか
つ同方向で運動可能であり、かつ工作物保持装置３４．
３５はそれぞれ独自でも操作され、要するに締付けある
いは解放される。このことは、有利な形式で機械制御装
置、とりわけ機械のプログラム制御装置によって行なわ
れる。

図示されない形式で、両方の工作物保持装置３４．３５
は互いに機械的に連結される。このばあい、たとえば工
作物保持装置３４のみが制御されれば十分である。この
さい他方の工作物保持装置３５は機械的な結合部を介し
て同方向で連行される。２つの工作物保持部材１４．１
５のばあいの当付は及びばあいによっては相互の移動は
、有利な形式で両方の部分機械のために機械的に連結さ
れて行なわれるのではなく、それぞれの部分機械のため
に別個に実施される。

第２実施例 第１図の実施例のばあい、加工機械の両方のジブ２６，
２７の自由端部が互いに向かい合っている。さらに第２
図による加工機械のジブ２７はジブ延長部３６を有して
いる。第１図のばあいに、加工ステージョン３７もしく
は３８がそれぞれ、ジブ自由端部の範囲に配属されてい
るのに対して、第２の実施例では加工ステージョン３９
．４０は一面ではジブ２７の自由端部の範囲に、かつ他
面ではノブ延長部３６の範囲に設けられている。第２図
による第２実施例のばあいにも工作物保持装置３４は、
ジブ２７の付加的な工作物保持装置３５に対して遊びを
形成して配置されており、かつこの理由からジブ（２３
） 延長部３６に補助アーム４１が取付けられている。さら
に第２図には、工具上方部分４２，４３、とりわけ打抜
きポンチも概略的に示している。しかしそれぞれの実施
例の両方の加工機械は、すでに述べたように必ずしも同
一に構成される必要はない。たとえば補助アーム４１は
付加的な支持部４５（一点鎖線で示す）を有することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の概略的斜視図、第２図は
第２実施例の概略的斜視図である。 １・・・加工機械、２・・・スタンド、３・・・レール
、４・・・ラック、５・・・支持体案内部材、６・・・
二重矢印、７・・・電気モータ、８・・・ピニオン、９
・・・工作物支持体、１０・・・二重矢印、１１・・・
電気モータ、１２・・・ビニオン、１３・・・ラック、
１４．１５・・・保持部材、１６．１７・・・締付は爪
、１８・・・工作物、１９・・・係止部材受容部、２０
・・・把持装置、２１・・・平面、２２・・・下方フレ
ーム、２３．２４・・・部分機械、２５・・・固定足、
２６．２７・・・ジブ、（２４） ２８・・・上方の工具受容部、２９・・・下方の工具受
容部、３０・・・制御装置、３１・・・工作物座標案内
部材、３２・・・左側縁範囲、３３・・・右側縁範囲、
３４．３５・・・工作物保持装置、３６・・・ジブ延長
部、３７．３８．３９．４０・・・加工ステージョン、
４１・・・補助アーム、４２．４３・・・工具上方部分
、４４・・・工作物座標案内部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　板状工作物のための加工機械であって、少なくとも
   １つの加工ステージョンと、該加工ステージョンに対向
   する加工工具と、少なくとも一方向で運動可能な工作物
   保持装置とを備えている形式のものにおいて、付加的に
   かつ自動的に運動され、さらに付加的にあるいは選択的
   に操作され、並びに工作物（１８）と結合される工作物
   保持袋＠（３５）を有していることを特徴とする板状工
   作物のための加工機械。 ２　両方の保持装置（３４，３５）が、共通のプログラ
   ミングされる制御装＠、　（３０）によって個々に、あ
   るいは−緒に運動可能である特許請求の範囲第１項記載
   の加工機械。 ３、両方の保持装置（３４，３５）が、同一の、もしく
   は平行のＸ座標及びＸ座標を有する工作物座標案内部材
   に所属する特許請求の範囲第２項記載の加工機械。 ４　両方の保持装置（３４，３５）が間隔を有して互い
   に向かい合って位置しており、第１の保持装置（３４）
   の保持部材（１６，］７）が、第２の保持装置（３５）
   の保持部材とほぼ反対の方向に向いている特許請求の範
   囲第１項から杭３項までのいずれが１項記載の加工機械
   。 ５　それぞれの保持装置（３４もしくは３５）の保持部
   材（１４，１５）の側方間隔が別個に調整される特許請
   求の範囲第４項記載の加−１−機械。 ６　両方の保持装置（３４，３５）が機械的に互いに結
   合されておりかつ両保持装置が間隔をイアしてＴＩ：い
   に向がい合っている特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれが１項記載の加二［機械。 ７　工作物（１８）のための互いに離れた２つの加工ス
   テージョン（３７，３８；３９，４０）が設けられてい
   る特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項
   記載の加工機械。 ８、両方の加工ステージョン（３７，３８；３９．４０
   ）が一定の間隔で、両方の保持装置（３４，３５）と同
   じ方向で離れている特許請求の範囲第４項から第７項ま
   でのいずれが１項記載の加工機械。 ９　両方の加工ステージョン（３７、３８）　カ少なく
   とも部分的に、互いに向かい合う機械ジブ（２６，２７
   ）に設けられている特許請求の範囲第８項記載の加工機
   械。 １０　第２の加工ステージョン（４０）　Ｍ少すくとも
   部分的に、機械ジブ（２７）の延長部（３６）に設けら
   れている特許請求の範囲第８項記載の加工機械。