CN210253694U

CN210253694U - 一种自动折弯机

Info

Publication number: CN210253694U
Application number: CN201921099969.3U
Authority: CN
Inventors: 樊开夫; 萧活立
Original assignee: GUANGDONG DONGGUAN QUALITY SUPERVISION TESTING CENTER
Current assignee: GUANGDONG DONGGUAN QUALITY SUPERVISION TESTING CENTER
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-07-12

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯机，包括工作台、柱塞、上部工具架、折叠刀片、下部工具架、模具、刀段，所述柱塞固定在自动折弯机的上侧，所述工作台固定在自动折弯机的下侧，所述下部工具架的一端与所述工作台连接，所述下部工具架的另一端与模具连接，所述上部工具架的一端与柱塞连接，所述上部工具架的另一端与所述折叠刀片连接，上部工具架和下部工具架的刀段，所述驱动装置在上部工具架和下部工具架上移动。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及生产制造领域，更具体地，涉及一种自动折弯机。

背景技术

中国专利CN201621151895.X，名称为“一种自动折弯机构”采用连杆驱动机构，将气缸的直线运动转化为旋转运动，同时，采用旋转夹持折弯机构，通过折弯点支撑轴和折弯轴的相互配合对至于两者之间的产品进行折弯，很好的满足了不规则产品的折弯，大大的提高了该折弯机构的适用范围。但是组装刀架需要相对较长的时间，在此期间，连杆驱动机构无法提供输出。因此，很大一部分的生产时间都浪费在了组装印刷机或折弯机上。工件必须定位和旋转到每一个正确的位置，所以连杆驱动机构应该非常小心，以避免错误或不安全的情况。由于存在多个组合的刀具组段，有可能是一个折弯点支撑轴或折弯轴呈现错误的设置，导致工件折弯不正确。

实用新型内容

本实用新型为缩短工件生产时间，提供一种自动折弯机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动折弯机，包括工作台、柱塞、上部工具架、折叠刀片、下部工具架、模具、驱动装置，所述柱塞固定在自动折弯机的上侧，所述工作台固定在自动折弯机的下侧，所述下部工具架的一端与所述工作台连接，所述工作台用以支撑所述下部工具架，所述下部工具架的另一端与模具连接，所述上部工具架的一端与柱塞连接，所述柱塞用以支撑所述上部工具架，所述上部工具架的另一端与所述折叠刀片连接，所述折叠刀片和所述模具还分别与所述驱动装置连接，其中模具沿下部工具架往复移动，折叠刀片可沿上部工具架往复移动。

工作原理：

工件放置在模具和折叠刀片之间，通过驱动装置，驱动模具和折叠刀片的在各自的工具架上前后移动，从而达到折弯工件的目的。若折弯的程度或角度不同，找到合适的模具和折叠刀片，大大减少了操作时间而无需重新配置模具和折叠刀片，也无需沿着工件的长度方向与工件一起移动。

每一次折弯操作都是以工件中心与折弯机中心对齐的方式进行的，从而使折弯机以最省力的方式进行折弯。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置集成到所述上部工具架中，第二驱动装置集成到所述下部工具架中。因此第一驱动装置能够驱动柱塞和折叠刀片，第二驱动装置能够驱动工作台和模具，使自动折弯机不再需要沿着工件的长度方向与工件一起拖动。因此，驱动装置的任务被大大简化，从而提高了生产效率。

其中所述柱塞和所述工作台彼此相对移动，模具和折叠刀片沿着各自的工具架长度前后移动。以形成一组复合的刀段，从而可以折叠金属板材料的工件。

进一步地，所述模具和所述折叠刀片的数量是多个。模具通常由具有V形槽的元件组成，其开口角度、垂直深度和水平宽度随板厚的不同而不同，并且要实现折叠角度也不同。此外，模具还可以是带有U形槽，使得板材双弯。根据实际情况选择。

进一步地，所述第一驱动装置由一个或多个第一直线电机组成，所述第二驱动装置由一个或多个第二直线电机组成。所述驱动装置由一个或多个直线电机组成。直线电机可分为以下类型之一：带铁芯的直线电机；无铁芯的直线电机；可变磁阻L直线电机；带永磁的直线电机；混合直线电机，尤其是可变磁阻电机和带永磁发动机的组合。根据实际情况选择。

进一步地，所述第一直线电机包括第一被驱动元件和第一电磁铁，所述第一被驱动元件的一端与折叠刀片连接，所述第一被驱动元件的另一端与第一电磁铁连接，所述第二被驱动元件的一端与模具连接，所述第二被驱动元件的另一端与第二电磁铁连接。每个电磁铁是分开控制，电磁铁同时控制多个被驱动元件，被驱动元件驱动模具或折叠刀片，使模具或折叠刀片沿着相应的刀架进行线性运动。

进一步地，所述驱动装置还包括电动机和传送装置，所述电动机与所述传送装置连接，所述传送装置分别与所述第一被驱动元件和第二被驱动元件连接。所述电动机用于驱动所述驱动装置，所述驱动装置用于所述模具和/或折叠刀片，通过该传送装置，电动机产生的旋转运动可以沿着各自的刀架转换成被驱动元件的线性运动。所述传动装置为皮带、链条或电缆。根据实际情况选择。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

生产时间短，模具和折叠刀片都是由一个沿着各自的刀架长度前后移动。形成一组复合的刀段，通过不同的模具和折叠刀片组合实现不同折弯，提高了生产效率，不必在连续的折弯操作之间重新定位模具和折叠刀片。

安全性高，由于自动折弯机不需要在工件间移动，降低了因错误定位，工件折弯不正确所带来的风险。

成本低，不同的模具和折叠刀片组合集中在自动折弯机的中间，工件中心与折弯机中心对齐的方式进行折弯的，是最省力的方式，降低了成本。

操作方便。每组模具和折叠刀片组合都有相应的驱动装置驱动，因此在每个折弯操作中，不需要移动模具和折叠刀片，或者移动柱塞和工作台，仅需在相应的折弯中启动驱动装置即可，方便了操作过程。

附图说明

图1为自动折弯机的左视图；

图2为自动折弯机的上侧结构示意图；

图3为自动折弯机的上侧结构的部分剖视图；

附图标记说明

工作台1、柱塞2、上部工具架3、折叠刀片4、下部工具架5、模具6、第一驱动装置7、第二驱动装置8、第一被驱动元件9、第一电磁铁10、电动机11。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

如图1-3所示，一种自动折弯机，包括工作台1、柱塞2、上部工具架3、折叠刀片4、下部工具架5、模具6、驱动装置，所述柱塞2固定在自动折弯机的上侧，所述工作台1固定在自动折弯机的下侧，所述下部工具架5的一端与所述工作台1连接，所述下部工具架5的另一端与模具6连接，所述上部工具架3的一端与柱塞2连接，所述上部工具架3的另一端与所述折叠刀片4连接，上部工具架3和下部工具架5的所述模具6和所述折叠刀片4，所述折叠刀片4和所述模具6还分别与所述驱动装置连接，其中模具6沿下部工具架5纵向往复移动，折叠刀片4可沿上部工具架3纵向往复移动。

其中所述柱塞2和所述工作台1彼此相对移动。模具6和折叠刀片4都是沿着各自的刀架长度前后移动。

所述驱动装置包括第一驱动装置7和第二驱动装置8，所述第一驱动装置7 集成到所述上部工具架3中，第二驱动装置8集成到所述下部工具架5中。

所述模具6和所述折叠刀片4的数量是多个。本实施例所示的是具有V形槽的模具6。所述驱动装置由多个带永磁铁的直线电机(图中未示)构成。

所述直线电机(图中未示)包括被驱动元件(图中未示)和电磁铁(图中未示)，图2所示为第一被驱动元件9和第一电磁铁10，所述第一电磁铁10集成在所述上部工具架3和下部工具架5中，第一被驱动元件9的一端与折叠刀片4 连接，所述折叠刀片4沿着上部工具架3进行线性运动。每个电磁铁是分开电控制的，第一被驱动元件9的另一端与第一电磁铁10连接。第二被驱动元件、第二磁铁、模具三者的位置关系与第一被驱动元件、第一磁铁、折叠刀片三者的位置关系类似。

所述驱动装置还包括电动机11，用于移动所述模具6和/或折叠刀片4，所述电动机设有传送装置，所述传送装置与所述第一被驱动元件9连接，通过该传送装置，电动机产生的旋转运动可以沿着各自的刀架转换成第一被驱动元件9的线性运动。本实施例中，所述传动装置为皮带。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动折弯机，其特征在于，包括工作台、柱塞、上部工具架、折叠刀片、下部工具架、模具、驱动装置，所述柱塞固定在自动折弯机的上侧，所述工作台固定在自动折弯机的下侧，所述下部工具架的一端与所述工作台连接，所述下部工具架的另一端与模具连接，所述上部工具架的一端与柱塞连接，所述上部工具架的另一端与所述折叠刀片连接，所述折叠刀片和所述模具还分别与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置集成到所述上部工具架中，用以驱动柱塞和折叠刀片，第二驱动装置集成到所述下部工具架中，用以驱动工作台和模具。

3.根据权利要求1所述的自动折弯机，其特征在于，所述模具和所述折叠刀片的数量是多个。

4.根据权利要求2所述的自动折弯机，其特征在于，所述第一驱动装置由一个或多个第一直线电机组成，所述第二驱动装置由一个或多个第二直线电机组成。

5.根据权利要求4所述的自动折弯机，其特征在于，所述第一直线电机包括第一被驱动元件和第一电磁铁，所述第一被驱动元件的一端与折叠刀片连接，所述第一被驱动元件的另一端与第一电磁铁连接，所述第二直线电机包括第二被驱动元件和第二电磁铁，所述第二被驱动元件的一端与模具连接，所述第二被驱动元件的另一端与第二电磁铁连接。

6.根据权利要求5所述的自动折弯机，其特征在于，所述驱动装置还包括电动机和传送装置，所述电动机与所述传送装置连接，所述传送装置分别与所述第一被驱动元件和第二被驱动元件连接。