JP2002028745A - リベット打鋲装置 - Google Patents
リベット打鋲装置Info
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- JP2002028745A JP2002028745A JP2000208584A JP2000208584A JP2002028745A JP 2002028745 A JP2002028745 A JP 2002028745A JP 2000208584 A JP2000208584 A JP 2000208584A JP 2000208584 A JP2000208584 A JP 2000208584A JP 2002028745 A JP2002028745 A JP 2002028745A
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- unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 格別なワーク位置決め用治具を必要とせず、
比較的簡単な制御システムを用いての、小型コンパクト
で低コストの装置で以って、自動的にリベット打鋲作業
を可能として、作業工数が低減されるとともに製品品質
の安定したリベット打鋲装置を提供する。 【解決手段】 複数の板材をリベットにて固定するリ
ベット打鋲装置において、本体フレームに固定されて前
記板材の表面形状に倣った形状を有しかつ略垂直方向に
延びる案内部、特に板材の湾曲面に沿って前記ワークヘ
ッドユニットを移動可能とした円弧状に形成された案内
部を備えた案内部材と、該案内部材に前記案内部に沿っ
て移動可能に取り付けられ前記リベットの打設作業を行
う打鋲用機具を備えたワークヘッドユニットとを備えた
ことを特徴とする。
比較的簡単な制御システムを用いての、小型コンパクト
で低コストの装置で以って、自動的にリベット打鋲作業
を可能として、作業工数が低減されるとともに製品品質
の安定したリベット打鋲装置を提供する。 【解決手段】 複数の板材をリベットにて固定するリ
ベット打鋲装置において、本体フレームに固定されて前
記板材の表面形状に倣った形状を有しかつ略垂直方向に
延びる案内部、特に板材の湾曲面に沿って前記ワークヘ
ッドユニットを移動可能とした円弧状に形成された案内
部を備えた案内部材と、該案内部材に前記案内部に沿っ
て移動可能に取り付けられ前記リベットの打設作業を行
う打鋲用機具を備えたワークヘッドユニットとを備えた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の胴体パネ
ル結合等に適用される、複数の板材をリベットにて固定
するためのリベット打鋲装置に関する。
ル結合等に適用される、複数の板材をリベットにて固定
するためのリベット打鋲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は航空機の胴体パネルの概要を示
し、図の（Ａ）は胴体パネル１枚の外観斜視図、（Ｂ）
は（Ａ）のＺ―Ｚ断面図である。同図において、２００
は胴体パネルで、表面板を構成するスキンプレート２０
２とフレーム部材２０１とを複数のリベット１０４によ
り結合されてなる。図８は、かかる胴体パネル２００に
おけるリベット結合手段の従来技術の１例を示す。この
例においては、図８（Ａ）のように、スキンプレート２
０２とフレーム部材２０１とを所定位置で重ね合わせ、
作業者３０４がドリル３０１によりリベット穴を穿孔す
る。次いで、図８（Ｂ）のように、作業者３０４が手で
リベット３０３をリベット穴に挿入する。さらに、図８
（Ｃ）のように、作業者３０４がリベットカシメ機３０
５を操作してリベット３０３をかしめ、スキンプレート
２０２とフレーム部材２０１とを固定する。
し、図の（Ａ）は胴体パネル１枚の外観斜視図、（Ｂ）
は（Ａ）のＺ―Ｚ断面図である。同図において、２００
は胴体パネルで、表面板を構成するスキンプレート２０
２とフレーム部材２０１とを複数のリベット１０４によ
り結合されてなる。図８は、かかる胴体パネル２００に
おけるリベット結合手段の従来技術の１例を示す。この
例においては、図８（Ａ）のように、スキンプレート２
０２とフレーム部材２０１とを所定位置で重ね合わせ、
作業者３０４がドリル３０１によりリベット穴を穿孔す
る。次いで、図８（Ｂ）のように、作業者３０４が手で
リベット３０３をリベット穴に挿入する。さらに、図８
（Ｃ）のように、作業者３０４がリベットカシメ機３０
５を操作してリベット３０３をかしめ、スキンプレート
２０２とフレーム部材２０１とを固定する。
【０００３】また、胴体パネル２００におけるリベット
結合手段の他の例としては、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｗ軸の
４軸においてリベット打鋲装置を移動制御する４軸Ｎ／
Ｃ打鋲機が実用化されている。
結合手段の他の例としては、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｗ軸の
４軸においてリベット打鋲装置を移動制御する４軸Ｎ／
Ｃ打鋲機が実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示されるようなリベット結合手段にあっては、多数箇所
に亘るリベット結合を、作業者３０４の手作業によって
リベット挿入穴の穿孔からリベットの打設に至る全ての
作業を行うため、多大な作業工数を要して製造コストの
増大を招くとともに、品質にばらつきが生じるという問
題点を有している。また、前記４軸Ｎ／Ｃ打鋲機を用い
る手段にあっては、４軸制御であるため制御システムが
複雑で装置価格も高価であり、さらにはＮ／Ｃ制御機で
あることから、確実なワーク位置決めのできる治具の整
備を必要とするため設備が大がかりとなって装置コスト
が高くなり、作業性にも課題がある。
示されるようなリベット結合手段にあっては、多数箇所
に亘るリベット結合を、作業者３０４の手作業によって
リベット挿入穴の穿孔からリベットの打設に至る全ての
作業を行うため、多大な作業工数を要して製造コストの
増大を招くとともに、品質にばらつきが生じるという問
題点を有している。また、前記４軸Ｎ／Ｃ打鋲機を用い
る手段にあっては、４軸制御であるため制御システムが
複雑で装置価格も高価であり、さらにはＮ／Ｃ制御機で
あることから、確実なワーク位置決めのできる治具の整
備を必要とするため設備が大がかりとなって装置コスト
が高くなり、作業性にも課題がある。
【０００５】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、格
別なワーク位置決め用治具を必要とせず、比較的簡単な
制御システムを用いての、小型コンパクトで低コストの
装置で以って、自動的にリベット打鋲作業を可能とし
て、作業工数が低減されるとともに製品品質の安定した
リベット打鋲装置を提供することを目的とする。
別なワーク位置決め用治具を必要とせず、比較的簡単な
制御システムを用いての、小型コンパクトで低コストの
装置で以って、自動的にリベット打鋲作業を可能とし
て、作業工数が低減されるとともに製品品質の安定した
リベット打鋲装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するもので、請求項１記載の発明として、複数の板材
をリベットにて固定するリベット打鋲装置において、本
体フレームに固定されて前記板材の表面形状に倣った形
状を有しかつ略垂直方向に延びる案内部を備えた案内部
材と、該案内部材に前記案内部に沿って移動可能に取り
付けられ前記リベットの打設作業を行う打鋲用機具を備
えたワークヘッドユニットとを備えたことを特徴とする
リベット打鋲装置を提案する。
決するもので、請求項１記載の発明として、複数の板材
をリベットにて固定するリベット打鋲装置において、本
体フレームに固定されて前記板材の表面形状に倣った形
状を有しかつ略垂直方向に延びる案内部を備えた案内部
材と、該案内部材に前記案内部に沿って移動可能に取り
付けられ前記リベットの打設作業を行う打鋲用機具を備
えたワークヘッドユニットとを備えたことを特徴とする
リベット打鋲装置を提案する。
【０００７】前記案内部材は、請求項２記載のように、
前記案内部の形状が、前記板材の湾曲面に沿って前記ワ
ークヘッドユニットを移動可能とした円弧状に形成する
のがよい。
前記案内部の形状が、前記板材の湾曲面に沿って前記ワ
ークヘッドユニットを移動可能とした円弧状に形成する
のがよい。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１に加え
て、前記ワークヘッドユニットあるいはこれに取り付け
られた前記打鋲用機具を回転軸廻りに回転可能にして前
記案内部材の案内部に沿って移動せしめるヘッドユニッ
ト駆動装置と、前記案内部材を互いに直交する水平軸方
向に移動せしめる水平方向移動手段とを備えたことを特
徴とする。
て、前記ワークヘッドユニットあるいはこれに取り付け
られた前記打鋲用機具を回転軸廻りに回転可能にして前
記案内部材の案内部に沿って移動せしめるヘッドユニッ
ト駆動装置と、前記案内部材を互いに直交する水平軸方
向に移動せしめる水平方向移動手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記ワークヘッド
ユニットの具体的構成に係り、該ワークヘッドユニット
は打鋲用機具として、前記複数の板材を所定状態に重ね
合わせた状態でクランプするクランプユニットと、前記
板材にリベット挿入穴を穿孔するドリルを備えたドリル
ユニットと、前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該
リベットをかしめるリベット挿入、カシメユニットとが
設けられてなる。
ユニットの具体的構成に係り、該ワークヘッドユニット
は打鋲用機具として、前記複数の板材を所定状態に重ね
合わせた状態でクランプするクランプユニットと、前記
板材にリベット挿入穴を穿孔するドリルを備えたドリル
ユニットと、前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該
リベットをかしめるリベット挿入、カシメユニットとが
設けられてなる。
【００１０】かかる発明によれば、好ましくは請求項２
のように円弧状に形成された案内部材に取り付けられた
ワークヘッドユニットを、前記リベット打鋲の複数の板
材即ちワークの曲率半径に倣った形状即ち該曲率半径を
有する、案内部材の好ましくは円弧状の案内部に沿って
移動させる1軸制御により、リベット打鋲作業の全ての
作業を行うことができる。
のように円弧状に形成された案内部材に取り付けられた
ワークヘッドユニットを、前記リベット打鋲の複数の板
材即ちワークの曲率半径に倣った形状即ち該曲率半径を
有する、案内部材の好ましくは円弧状の案内部に沿って
移動させる1軸制御により、リベット打鋲作業の全ての
作業を行うことができる。
【００１１】従って、かかる発明によれば、前記ワーク
ヘッドユニットによるリベット打鋲作業を、該ワークヘ
ッドユニットを前記案内部材の案内部の曲率半径中心廻
りに移動させる１軸廻り移動制御により行うことが可能
となり、従来の４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のように複雑な４軸制
御を必要とせず、リベット打鋲の制御が簡単化される。
また、該４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のようなワーク位置決め用の
治具類が一切不要となり、装置が簡単化され低コストと
なり、かつ安定した製品品質を保持できる。
ヘッドユニットによるリベット打鋲作業を、該ワークヘ
ッドユニットを前記案内部材の案内部の曲率半径中心廻
りに移動させる１軸廻り移動制御により行うことが可能
となり、従来の４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のように複雑な４軸制
御を必要とせず、リベット打鋲の制御が簡単化される。
また、該４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のようなワーク位置決め用の
治具類が一切不要となり、装置が簡単化され低コストと
なり、かつ安定した製品品質を保持できる。
【００１２】また、特に請求項３及び４のように構成す
れば、前記ワークヘッドユニットには、前記ワークを構
成する複数の板材の打鋲位置をクランプするクランプユ
ニット、前記ワークにリベット挿入穴を穿孔するドリル
ユニット、前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該リ
ベットをかしめるリベット挿入、カシメユニットを含む
リベット打鋲作業の全てを行う打鋲用機具が取り付けら
れており、前記水平方向移動手段による水平方向移動と
共働して、かかるワークヘッドユニットを駆動装置によ
り円弧状の案内部を有する案内部材に沿って移動せしめ
るとともに、ユニット旋回装置により前記打鋲用機具を
所定の位置まで回転させるのみでリベット打鋲作業の全
工程を行うことができ、従来技術に比べてリベット打鋲
作業が容易化され作業工数が低減される。
れば、前記ワークヘッドユニットには、前記ワークを構
成する複数の板材の打鋲位置をクランプするクランプユ
ニット、前記ワークにリベット挿入穴を穿孔するドリル
ユニット、前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該リ
ベットをかしめるリベット挿入、カシメユニットを含む
リベット打鋲作業の全てを行う打鋲用機具が取り付けら
れており、前記水平方向移動手段による水平方向移動と
共働して、かかるワークヘッドユニットを駆動装置によ
り円弧状の案内部を有する案内部材に沿って移動せしめ
るとともに、ユニット旋回装置により前記打鋲用機具を
所定の位置まで回転させるのみでリベット打鋲作業の全
工程を行うことができ、従来技術に比べてリベット打鋲
作業が容易化され作業工数が低減される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
【００１４】図１は本発明の実施例に係る航空機胴体パ
ネルのリベット打鋲装置の外観斜視図、図２は前記リベ
ット打鋲装置の正面図、図３は図２のＡ矢視図（平面
図）、図４は図２のＢ矢視図（側面図）、図５はリベッ
ト打鋲工程（その１）を示す説明図、図６はリベット打
鋲工程（その２）を示す説明図である。
ネルのリベット打鋲装置の外観斜視図、図２は前記リベ
ット打鋲装置の正面図、図３は図２のＡ矢視図（平面
図）、図４は図２のＢ矢視図（側面図）、図５はリベッ
ト打鋲工程（その１）を示す説明図、図６はリベット打
鋲工程（その２）を示す説明図である。
【００１５】図１ないし図４において、１は本体フレー
ム、２はＺ軸スライドベース、０２は作業台、３はＹ軸
スライドベース、４はＸ軸スライドベースである。該Ｘ
軸スライドベース４は地面上に固定され、Ｙ軸スライド
ベース３は前記Ｘ軸スライドベース４上を水平方向にス
ライド可能となっており、また本体フレーム１はＹ軸ス
ライドベース３上を、該Ｙ軸スライドベース３の移動方
向と直角方向にスライド可能となっており、作業台０２
は前記本体フレーム１に固定されて前記Ｚ軸スライドベ
ース２に沿って昇降するようになっている。５は前記本
体フレーム１に固定された円弧状案内部材であり、詳細
は後述する。
ム、２はＺ軸スライドベース、０２は作業台、３はＹ軸
スライドベース、４はＸ軸スライドベースである。該Ｘ
軸スライドベース４は地面上に固定され、Ｙ軸スライド
ベース３は前記Ｘ軸スライドベース４上を水平方向にス
ライド可能となっており、また本体フレーム１はＹ軸ス
ライドベース３上を、該Ｙ軸スライドベース３の移動方
向と直角方向にスライド可能となっており、作業台０２
は前記本体フレーム１に固定されて前記Ｚ軸スライドベ
ース２に沿って昇降するようになっている。５は前記本
体フレーム１に固定された円弧状案内部材であり、詳細
は後述する。
【００１６】前記Ｙ軸スライドベース３は、ブレーキ付
きのギヤードモータ（インバータモータ）とインバータ
との併用にて移動速度の制御が可能となっており、イン
チング作動とピッチ送りとを選択ボタンにより切り換え
可能となっている。また、前記ピッチ送りを可能とする
ために、位置検出用のエンコーダが設けられている。ま
た、前記Ｙ軸スライドベース３（前後方向スライド）
は、ブレーキ付きのギヤードモータ（インバータモー
タ）とインバータとの併用にて移動速度の制御が可能と
なっており、ジョイステックのレバー操作により移動速
度及びスライド方向が任意に設定可能となっている。１
６は前記Ｙ軸スライドベース３を前後方向に移動するた
めの前後方向スライド機構である。
きのギヤードモータ（インバータモータ）とインバータ
との併用にて移動速度の制御が可能となっており、イン
チング作動とピッチ送りとを選択ボタンにより切り換え
可能となっている。また、前記ピッチ送りを可能とする
ために、位置検出用のエンコーダが設けられている。ま
た、前記Ｙ軸スライドベース３（前後方向スライド）
は、ブレーキ付きのギヤードモータ（インバータモー
タ）とインバータとの併用にて移動速度の制御が可能と
なっており、ジョイステックのレバー操作により移動速
度及びスライド方向が任意に設定可能となっている。１
６は前記Ｙ軸スライドベース３を前後方向に移動するた
めの前後方向スライド機構である。
【００１７】前記円弧状案内部材５は、リベット１０４
が打設される胴体パネル２００（図７参照）の曲率半径
に沿って、後述する構成を有するワークヘッドユニット
１０が移動できる円弧状の案内部０５を備えている。該
円弧状の案内部０５は、前記ワークヘッドユニット１０
に設けられたスプロケットと噛み合うように円弧状に配
置された２列のチェーンラックを備えるとともに、摺動
部に円弧状のガイドとレールとを備えて、前記ワークヘ
ッドユニット１０を胴体パネル２００の曲率半径に沿っ
て案内するようになっている。１７は前記ワークヘッド
ユニット１０を前記円弧状の案内部０５に沿って移動せ
しめる円周方向駆動装置であり、ジョイステックのレバ
ー操作にて移動速度及び移動方向を設定可能となってい
る。
が打設される胴体パネル２００（図７参照）の曲率半径
に沿って、後述する構成を有するワークヘッドユニット
１０が移動できる円弧状の案内部０５を備えている。該
円弧状の案内部０５は、前記ワークヘッドユニット１０
に設けられたスプロケットと噛み合うように円弧状に配
置された２列のチェーンラックを備えるとともに、摺動
部に円弧状のガイドとレールとを備えて、前記ワークヘ
ッドユニット１０を胴体パネル２００の曲率半径に沿っ
て案内するようになっている。１７は前記ワークヘッド
ユニット１０を前記円弧状の案内部０５に沿って移動せ
しめる円周方向駆動装置であり、ジョイステックのレバ
ー操作にて移動速度及び移動方向を設定可能となってい
る。
【００１８】前記ワークヘッドユニット１０は、前記胴
体パネル２００を構成する複数の板材即ちワーク１０
１、１０２（図５、６参照）を所定状態に重ね合わせた
状態でクランプするクランプユニット１２と、前記ワー
ク１０１、１０２にリベット挿入穴１０３（図５参照）
を穿孔するドリル２３（図５参照）を備えたドリルユニ
ット２５と、前記リベット挿入穴１０３にリベット１０
４を挿入し該リベット１０４をかしめるリベット挿入、
カシメユニット１１と、位置合わせ用のＣＣＤカメラ２
１とが設けられている。１５はユニット旋回装置で、前
記ドリルユニット２５とリベット挿入、カシメユニット
１１とを含む各ユニットを加工位置にセットするため、
これらをユニット旋回中心１４廻りに旋回せしめるもの
で、レバーをシリンダピストン軸のカムフォロワにて作
動させるようになっている。
体パネル２００を構成する複数の板材即ちワーク１０
１、１０２（図５、６参照）を所定状態に重ね合わせた
状態でクランプするクランプユニット１２と、前記ワー
ク１０１、１０２にリベット挿入穴１０３（図５参照）
を穿孔するドリル２３（図５参照）を備えたドリルユニ
ット２５と、前記リベット挿入穴１０３にリベット１０
４を挿入し該リベット１０４をかしめるリベット挿入、
カシメユニット１１と、位置合わせ用のＣＣＤカメラ２
１とが設けられている。１５はユニット旋回装置で、前
記ドリルユニット２５とリベット挿入、カシメユニット
１１とを含む各ユニットを加工位置にセットするため、
これらをユニット旋回中心１４廻りに旋回せしめるもの
で、レバーをシリンダピストン軸のカムフォロワにて作
動させるようになっている。
【００１９】前記クランプユニット１２は、油圧により
作動するクランプシリンダにより前記ワーク１０１、１
０２を所定の状態にクランプ可能に構成されている。ま
た、前記ドリルユニット２５は、油圧モータによりタイ
ミングベルトを介して伝達される回転力により回転駆動
せしめられ、油圧比例弁によって回転数が制御されるよ
うになっている。さらに、前記リベット挿入、カシメユ
ニット１１は、ガイドとレールとよりなるスライド構造
のカシメシリンダの圧力によりリベットのかしめを行う
もので、かしめ圧力は油圧比例弁により制御するように
なっている。
作動するクランプシリンダにより前記ワーク１０１、１
０２を所定の状態にクランプ可能に構成されている。ま
た、前記ドリルユニット２５は、油圧モータによりタイ
ミングベルトを介して伝達される回転力により回転駆動
せしめられ、油圧比例弁によって回転数が制御されるよ
うになっている。さらに、前記リベット挿入、カシメユ
ニット１１は、ガイドとレールとよりなるスライド構造
のカシメシリンダの圧力によりリベットのかしめを行う
もので、かしめ圧力は油圧比例弁により制御するように
なっている。
【００２０】かかる構成からなるリベット打鋲装置を用
いての、航空機胴体パネル２００のリベット結合作業の
手順を、図５ないし図６により説明する。先ず、ワーク
１０１及び１０２の打鋲位置に明けられているリベット
挿入穴１０３のパイロットホールを、前記ワークヘッド
ユニット１０に設けられたＣＣＤカメラ２１で直視し
て、パイロットホール中心とＣＣＤカメラ２１中心との
芯合わせを行い、打鋲位置を決める（図５（Ａ））。
いての、航空機胴体パネル２００のリベット結合作業の
手順を、図５ないし図６により説明する。先ず、ワーク
１０１及び１０２の打鋲位置に明けられているリベット
挿入穴１０３のパイロットホールを、前記ワークヘッド
ユニット１０に設けられたＣＣＤカメラ２１で直視し
て、パイロットホール中心とＣＣＤカメラ２１中心との
芯合わせを行い、打鋲位置を決める（図５（Ａ））。
【００２１】次いで、前記打鋲位置の位置決め完了信号
を受けて、左右のクランプユニット１２ａ、１２ｂに併
設されているクランプシリンダのピストンロッド２７に
よって前記ワーク１０１及び１０２の打鋲位置をクラン
プする（図５（Ｂ））。
を受けて、左右のクランプユニット１２ａ、１２ｂに併
設されているクランプシリンダのピストンロッド２７に
よって前記ワーク１０１及び１０２の打鋲位置をクラン
プする（図５（Ｂ））。
【００２２】次いで前記ワーク１０１及び１０２をクラ
ンプした状態で、前記ユニット旋回装置１５により前記
ドリルユニット２５を回転させてドリル２３の中心を前
記リベット挿入穴１０３のパイロットホール中心に一致
させ、ドリルスピンドル２４を回転させながら送りを与
えて前記リベット挿入穴１０３を所定の寸法に加工する
（図５（Ｃ））。
ンプした状態で、前記ユニット旋回装置１５により前記
ドリルユニット２５を回転させてドリル２３の中心を前
記リベット挿入穴１０３のパイロットホール中心に一致
させ、ドリルスピンドル２４を回転させながら送りを与
えて前記リベット挿入穴１０３を所定の寸法に加工する
（図５（Ｃ））。
【００２３】次いで、前記リベット挿入、カシメユニッ
ト１１にリベット１０４を把持せしめ、該リベット挿
入、カシメユニット１１を前記ユニット旋回装置１５に
より回転させてその中心を前記リベット挿入穴１０３の
中心に一致させ、該リベット１０４をリベット挿入穴１
０３に挿入する（図６（Ｄ））。
ト１１にリベット１０４を把持せしめ、該リベット挿
入、カシメユニット１１を前記ユニット旋回装置１５に
より回転させてその中心を前記リベット挿入穴１０３の
中心に一致させ、該リベット１０４をリベット挿入穴１
０３に挿入する（図６（Ｄ））。
【００２４】次いで、ピストンロッド２７を前記ワーク
１０１及び１０２側に移動させてリベット１０４を前記
ワーク１０１の面に押し当てながら、前記該リベット挿
入、カシメユニット１１によりリベット１０４の頭部に
打撃力を与えて該リベット１０４をかしめる。これによ
り、前記ワーク１０１及び１０２はリベット１０４によ
って強固に接合される（図６（Ｅ））。
１０１及び１０２側に移動させてリベット１０４を前記
ワーク１０１の面に押し当てながら、前記該リベット挿
入、カシメユニット１１によりリベット１０４の頭部に
打撃力を与えて該リベット１０４をかしめる。これによ
り、前記ワーク１０１及び１０２はリベット１０４によ
って強固に接合される（図６（Ｅ））。
【００２５】そして、前記のようなリベット１０４のか
しめ作業が終了した後、前記クランプユニット１２ａ、
１２ｂを取り外し、すべてのリベット打鋲作業を終了す
る（図６（Ｆ））。
しめ作業が終了した後、前記クランプユニット１２ａ、
１２ｂを取り外し、すべてのリベット打鋲作業を終了す
る（図６（Ｆ））。
【００２６】以上のように、かかる実施例によれば、前
記円弧状案内部材５に取り付けられた前記ワークヘッド
ユニット１０が、前記リベット１０４打設のワーク１０
１、１０２を構成する胴体パネル２００の曲率半径に倣
った形状即ち該曲率半径を有する円弧状の案内部０５に
沿って移動することにより、リベット打鋲作業の全ての
作業を行うことができる。従って、かかる実施例によれ
ば、前記ワークヘッドユニット１０によるリベット打鋲
作業を、該ワークヘッドユニット１０を前記円弧状案内
部材５の案内部０５の曲率半径中心廻りに移動させる１
軸廻り移動制御により行うことが可能となり、従来の４
軸Ｎ／Ｃ打鋲機のように複雑な４軸制御を必要とせず、
制御が簡単化される。また、該４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のよう
なワーク位置決め用の治具類が一切不要となる。
記円弧状案内部材５に取り付けられた前記ワークヘッド
ユニット１０が、前記リベット１０４打設のワーク１０
１、１０２を構成する胴体パネル２００の曲率半径に倣
った形状即ち該曲率半径を有する円弧状の案内部０５に
沿って移動することにより、リベット打鋲作業の全ての
作業を行うことができる。従って、かかる実施例によれ
ば、前記ワークヘッドユニット１０によるリベット打鋲
作業を、該ワークヘッドユニット１０を前記円弧状案内
部材５の案内部０５の曲率半径中心廻りに移動させる１
軸廻り移動制御により行うことが可能となり、従来の４
軸Ｎ／Ｃ打鋲機のように複雑な４軸制御を必要とせず、
制御が簡単化される。また、該４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のよう
なワーク位置決め用の治具類が一切不要となる。
【００２７】また、前記ワークヘッドユニットには、前
記ワーク１０１及び１０２の打鋲位置をクランプするク
ランプユニット１２ａ、１２ｂ、前記ワーク１０１及び
１０２にリベット挿入穴１０３を穿孔するドリルユニッ
ト２５、前記リベット挿入穴１０３にリベット１０４を
挿入し該リベット１０４をかしめるリベット挿入、カシ
メユニット１１を含むリベット打鋲作業の全てを行う打
鋲用機具が取り付けられており、前記Ｘ軸スライドベー
ス４及びＹ軸スライドベースによる水平方向移動と共働
して、かかるワークヘッドユニット１０を前記円周方向
駆動装置１７により円弧状案内部材５に沿って移動せし
めるとともに、前記ユニット旋回装置１５により前記打
鋲用機具を所定の位置まで回転させるのみでリベット打
鋲作業の全工程を行うことができ、従来技術に比べてリ
ベット打鋲作業が容易化され作業工数が低減される。
記ワーク１０１及び１０２の打鋲位置をクランプするク
ランプユニット１２ａ、１２ｂ、前記ワーク１０１及び
１０２にリベット挿入穴１０３を穿孔するドリルユニッ
ト２５、前記リベット挿入穴１０３にリベット１０４を
挿入し該リベット１０４をかしめるリベット挿入、カシ
メユニット１１を含むリベット打鋲作業の全てを行う打
鋲用機具が取り付けられており、前記Ｘ軸スライドベー
ス４及びＹ軸スライドベースによる水平方向移動と共働
して、かかるワークヘッドユニット１０を前記円周方向
駆動装置１７により円弧状案内部材５に沿って移動せし
めるとともに、前記ユニット旋回装置１５により前記打
鋲用機具を所定の位置まで回転させるのみでリベット打
鋲作業の全工程を行うことができ、従来技術に比べてリ
ベット打鋲作業が容易化され作業工数が低減される。
【００２８】以上により、従来の４軸Ｎ／Ｃ打鋲機に比
べて、リベット打鋲の設備が簡単かつコンパクト化され
て、装置コストが低減されるとともに、従来の手作業や
４軸Ｎ／Ｃ打鋲機による作業に比べてリベット打鋲作業
が容易化されて、作業工数が大幅に低減されるととも
に、安定した製品品質を保持できる。
べて、リベット打鋲の設備が簡単かつコンパクト化され
て、装置コストが低減されるとともに、従来の手作業や
４軸Ｎ／Ｃ打鋲機による作業に比べてリベット打鋲作業
が容易化されて、作業工数が大幅に低減されるととも
に、安定した製品品質を保持できる。
【００２９】
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、前記ワ
ークヘッドユニットによるリベット打鋲作業を、該ワー
クヘッドユニットを前記案内部材の案内部の曲率半径中
心廻りに移動させる１軸廻り移動制御により行うことが
可能となり、従来の４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のように複雑な４
軸制御を必要とせず、リベット打鋲の制御が簡単化され
る。また、該４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のようなワーク位置決め
用の治具類が一切不要となり、装置が簡単化され低コス
トとなり、かつ安定した製品品質を保持できる。
ークヘッドユニットによるリベット打鋲作業を、該ワー
クヘッドユニットを前記案内部材の案内部の曲率半径中
心廻りに移動させる１軸廻り移動制御により行うことが
可能となり、従来の４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のように複雑な４
軸制御を必要とせず、リベット打鋲の制御が簡単化され
る。また、該４軸Ｎ／Ｃ打鋲機のようなワーク位置決め
用の治具類が一切不要となり、装置が簡単化され低コス
トとなり、かつ安定した製品品質を保持できる。
【００３０】また、特に請求項３及び４のように構成す
れば、前記ワークヘッドユニットには、前記ワークを構
成する複数の板材の打鋲位置をクランプするクランプユ
ニット、前記ワークにリベット挿入穴を穿孔するドリル
ユニット、前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該リ
ベットをかしめるリベット挿入、カシメユニットを含む
リベット打鋲作業の全てを行う打鋲用機具が取り付けら
れており、前記水平方向移動手段による水平方向移動と
共働して、かかるワークヘッドユニットを駆動装置によ
り円弧状の案内部を有する案内部材に沿って移動せしめ
るとともに、ユニット旋回装置により前記打鋲用機具を
所定の位置まで回転させるのみでリベット打鋲作業の全
工程を行うことができ、従来技術に比べてリベット打鋲
作業が容易化され作業工数が低減される。
れば、前記ワークヘッドユニットには、前記ワークを構
成する複数の板材の打鋲位置をクランプするクランプユ
ニット、前記ワークにリベット挿入穴を穿孔するドリル
ユニット、前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該リ
ベットをかしめるリベット挿入、カシメユニットを含む
リベット打鋲作業の全てを行う打鋲用機具が取り付けら
れており、前記水平方向移動手段による水平方向移動と
共働して、かかるワークヘッドユニットを駆動装置によ
り円弧状の案内部を有する案内部材に沿って移動せしめ
るとともに、ユニット旋回装置により前記打鋲用機具を
所定の位置まで回転させるのみでリベット打鋲作業の全
工程を行うことができ、従来技術に比べてリベット打鋲
作業が容易化され作業工数が低減される。
【００３１】よって、本発明によれば、従来の４軸Ｎ／
Ｃ打鋲機に比べて、リベット打鋲の設備が簡単かつコン
パクト化されて、装置コストを低減できるとともに、従
来の手作業や４軸Ｎ／Ｃ打鋲機による作業に比べてリベ
ット打鋲作業が容易化されて、安定した製品品質を保持
しつつ作業工数を大幅に低減することができる。
Ｃ打鋲機に比べて、リベット打鋲の設備が簡単かつコン
パクト化されて、装置コストを低減できるとともに、従
来の手作業や４軸Ｎ／Ｃ打鋲機による作業に比べてリベ
ット打鋲作業が容易化されて、安定した製品品質を保持
しつつ作業工数を大幅に低減することができる。
【図１】 本発明の実施例に係る航空機胴体パネルのリ
ベット打鋲装置の外観斜視図である。
ベット打鋲装置の外観斜視図である。
【図２】 前記リベット打鋲装置の正面図である。
【図３】 図２のＡ矢視図（平面図）である。
【図４】 図２のＢ矢視図（側面図）である。
【図５】 リベット打鋲工程（その１）を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】 リベット打鋲工程（その２）を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】 本発明が適用される航空機の胴体パネルの概
要を示し、（Ａ）は胴体パネル１枚の外観斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のＺ―Ｚ断面図である。
要を示し、（Ａ）は胴体パネル１枚の外観斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）のＺ―Ｚ断面図である。
【図８】 従来技術を示す説明図である。
１ 本体フレーム ２ Ｚ軸スライドベース ３ Ｙ軸スライドベース ４ Ｘ軸スライドベース ５ 円弧状案内部材 ０５ 案内部 １０ ワークヘッドユニット １１ リベット挿入、カシメユニット １２、１２ａ、１２ｂ クランプユニット １４ ユニット旋回中心 １５ ユニット旋回装置 １６ 前後方向スライド機構 １７ 円周方向駆動装置 ２１ ＣＣＤカメラ ２３ ドリル ２５ ドリルユニット ２７ ピストンロッド １０４ リベット １０１、１０２ ワーク １０３ リベット挿入穴 ２００ 胴体パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 耕司 名古屋市港区大江町10番地 三菱重工業株 式会社名古屋航空宇宙システム製作所内 (72)発明者 中川 政夫 千葉県千葉市緑区大野台１−２−３ 日清 紡績株式会社研究開発センター内
Claims (4)
- 【請求項1】 複数の板材をリベットにて固定するリベ
ット打鋲装置において、本体フレームに固定されて前記
板材の表面形状に倣った形状を有しかつ略垂直方向に延
びる案内部を備えた案内部材と、該案内部材に前記案内
部に沿って移動可能に取り付けられ前記リベットの打設
作業を行う打鋲用機具を備えたワークヘッドユニットと
を備えたことを特徴とするリベット打鋲装置。 - 【請求項２】 前記案内部材は、前記案内部の形状が、
前記板材の湾曲面に沿って前記ワークヘッドユニットを
移動可能とした円弧状に形成されてなることを特徴とす
る請求項１記載のリベット打鋲装置。 - 【請求項３】 前記ワークヘッドユニットあるいはこれ
に取り付けられた前記打鋲用機具を回転軸廻りに回転可
能にして前記案内部材の案内部に沿って移動せしめるヘ
ッドユニット駆動装置と、前記案内部材を互いに直交す
る水平軸方向に移動せしめる水平方向移動手段とを備え
たことを特徴とする請求項１記載のリベット打鋲装置。 - 【請求項４】 前記ワークヘッドユニットの打鋲用機具
として、前記複数の板材を所定状態に重ね合わせた状態
でクランプするクランプユニットと、前記板材にリベッ
ト挿入穴を穿孔するドリルを備えたドリルユニットと、
前記リベット挿入穴にリベットを挿入し該リベットをか
しめるリベット挿入、カシメユニットとが設けられてな
ることを特徴とする請求項１記載のリベット打鋲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000208584A JP2002028745A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | リベット打鋲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000208584A JP2002028745A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | リベット打鋲装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028745A true JP2002028745A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=18705142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000208584A Withdrawn JP2002028745A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | リベット打鋲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002028745A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008302399A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Toray Eng Co Ltd | 打鋲装置 |
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| WO2016199660A1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Thk株式会社 | 加工機 |
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| CN108872626A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-23 | 福州大学 | 电磁铆枪测速装置及测速方法 |
-
2000
- 2000-07-10 JP JP2000208584A patent/JP2002028745A/ja not_active Withdrawn
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| CN108246901B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-10-20 | 昆明理工大学 | 一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |