JP2001205338A - プレスブレーキの分割金型レイアウト方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの曲げ挙動を検出することのできる最
小限の変位計を装着したダイを配置することによりコス
ト削減を図ると共に曲げ精度の向上を図ることのできる
プレスブレーキの分割金型レイアウト方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 分割ダイＤおよび分割パンチＰにより加
工ステーションＳＡ、ＳＢ、ＳＣを構成してワークＷに
曲げ加工を行うプレスブレーキ１では、ＣＡＤ情報から
曲げ線の長さを読み取って、金型レイアウト決定手段７
７がメモリ７５に記憶されている分割ダイＤおよび分割
パンチＰの長さ情報に基づいて組み合せを決定する。こ
の時、内部に上方へ常時付勢されてワークＷの下面まで
の距離を測定する変位計１１が装着されている変位計装
着ダイＤＨを、ワークＷの曲げ挙動を知りたい位置にレ
イアウトし、金型交換指令部７９が自動金型交換手段２
１に指令して分割金型を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレスブレーキ
の分割金型レイアウト方法およびその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、１つの製品を曲げ加工するに
当たり、製品の形状の複雑化によって複数の金型を使用
しなければならない場合が増えてきた。このような場合
には、曲げ順に従って金型を交換しなければならないた
め、図１５に示されているように、１台のプレスブレー
キ１０１の上、下部テーブル１０３Ｕ、１０３Ｌに複数
の金型ステーション（加工ステーション）Ａ、Ｂ、Ｃを
設けてステップベンド加工により対応している。

【０００３】この場合、種々の長さの曲げ線に対応する
には、多くの１本ものの金型が必要となり金型製作費用
が高くなる。そこで分割金型を用いて種々の曲げ長さに
対応するようになってきた。

【０００４】また、曲げ精度の向上を図るため、図１６
に示されているような変位計１０５を用いるようになっ
てきた。この変位計１０５は、分割ダイＤの内部におい
てＶ溝１０７に突出自在に埋め込まれた検出ピン１０９
の上下位置をリニアスケール１１１により検出するもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような変位計１０５を分割金型に使用するには、全て
の分割金型に対応して変位計１０５を設ける必要があ
り、個数が増えてコストアップを招くという問題があ
る。

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、ワークの曲
げ挙動を検出することのできる変位計を装着したダイを
必要最小限に配置することによりコスト削減を図ると共
に曲げ精度の向上を図ることのできるプレスブレーキの
分割金型レイアウト方法およびその装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のプレスブレーキの分割金型
レイアウト方法は、ワークの曲げ長さに合わせて組み合
わされた分割金型としての分割ダイに対して分割パンチ
を相対的にストロークさせて分割ダイとの協働により分
割ダイ上面に載置されたワークに曲げ加工を行うプレス
ブレーキの分割金型レイアウト方法において、前記ワー
クのＣＡＤ情報に基づいて前記分割ダイおよび分割パン
チにより構成される加工ステーションの長さを決定する
と共に分割ダイの組み合せおよび分割パンチの組み合せ
を決定し、分割ダイの内部に設けられ分割ダイのＶ溝か
ら上方へ常時付勢されてワークの下面までの距離を測定
する上下移動自在な変位計が内部に装着されている変位
計装着ダイの配置を前記ワークの曲げ挙動を検出すべき
位置に配置すること、を特徴とするものである。

【０００８】従って、分割ダイおよび分割パンチにより
加工ステーションを構成してワークに曲げ加工を行うプ
レスブレーキでは、ＣＡＤ情報から曲げ線の長さを読み
取って分割ダイおよび分割パンチの組み合せを決定す
る。このとき、内部に上方へ常時付勢されてワークの下
面までの距離を測定する変位計が装着されている変位計
装着ダイを、ワークの曲げ挙動を知りたい位置に配置す
る。

【０００９】請求項２による発明のプレスブレーキの分
割金型レイアウト方法は、請求項１記載のプレスブレー
キの分割金型レイアウト方法において、前記ワークに切
起しや穴が設けられている場合には、この切起しや穴を
回避し且つ切起しや穴の近傍に前記変位計装着ダイを配
すること、を特徴とするものである。

【００１０】従って、変位計装着ダイの配置を決定する
際に、ワークに切起しや穴が設けられている場合には、
これら切起しや穴を回避すると共に切起しや穴の近傍に
変位計装着ダイを配置する。

【００１１】請求項３による発明のプレスブレーキの分
割金型レイアウト方法は、請求項１に記載のプレスブレ
ーキの分割金型レイアウト方法において、前記ワークが
ベンディングロボットのグリッパにより把持されている
場合には、このグリッパで把持される位置の近傍に対応
して前記変位計装着ダイを配すること、を特徴とするも
のである。

【００１２】従って、変位計装着ダイの配置を決定する
際に、加工するワークがベンディングロボットのグリッ
パにより把持されて位置決めされる場合には、グリッパ
で把持される位置の近傍に変位計装着ダイを配置する。

【００１３】請求項４による発明のプレスブレーキの分
割金型レイアウト装置は、ワークの曲げ長さに合わせて
組み合わされた分割金型としての分割ダイに対して分割
パンチを相対的にストロークさせて分割ダイとの協働に
より分割ダイ上面に載置されたワークに曲げ加工を行う
プレスブレーキの分割金型レイアウト装置であって、分
割ダイの内部に設けられ分割ダイのＶ溝から上方へ常時
付勢されてワークの下面までの距離を測定する上下移動
自在な変位計と、この変位計が内部に装着されている変
位計装着ダイと、前記分割ダイおよび分割パンチの長さ
情報を記憶しておくメモリと、前記ワークのＣＡＤ情報
に基づいて前記分割ダイおよび分割パンチにより構成さ
れる加工ステーションの長さを決定すると共に分割ダイ
の組み合せおよび分割パンチの組み合せを決定して前記
変位計装着ダイの配置位置を決定する金型レイアウト決
定手段と、前記分割ダイおよび分割パンチを自動交換す
る自動金型交換手段と、前記分割ダイ，分割パンチおよ
び変位計装着ダイを前記金型レイアウト決定手段により
決定されたレイアウトで交換すべく前記自動金型交換手
段に指令する金型交換指令部と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００１４】従って、分割ダイおよび分割パンチにより
加工ステーションを構成してワークに曲げ加工を行うプ
レスブレーキでは、ＣＡＤ情報から曲げ線の長さを読み
取って、金型レイアウト決定手段がメモリに記憶されて
いる分割ダイおよび分割パンチの長さ情報に基づいて分
割ダイおよび分割パンチの組み合せを決定する。このと
き、内部に上方へ常時付勢されてワークの下面までの距
離を測定する変位計が装着されている変位計装着ダイ
を、ワークの曲げ挙動を知りたい位置にレイアウトし
て、金型交換指令部が自動金型交換手段に指令して分割
金型を交換し配置する。

【００１５】請求項５による発明のプレスブレーキの分
割金型レイアウト装置は、請求項４記載のプレスブレー
キの分割金型レイアウト装置において、前記金型レイア
ウト決定手段が、前記ワークに切起しや穴が設けられて
いる場合には、この切起しや穴を回避し且つ切起しや穴
の近傍に前記変位計装着ダイを配するものであること、
を特徴とするものである。

【００１６】従って、変位計装着ダイの配置を決定する
際に、金型レイアウト決定手段は、ワークに切起しや穴
が設けられている場合には、これら切起しや穴を回避し
且つ切起しや穴の近傍に変位計装着ダイを配置する。

【００１７】請求項６による発明のプレスブレーキの分
割金型レイアウト装置は、請求項４記載のプレスブレー
キの分割金型レイアウト装置において、前記金型レイア
ウト決定手段が、前記ワークがベンディングロボットの
グリッパにより把持されている場合には、このグリッパ
で把持される位置の近傍に対応して前記変位計装着ダイ
を配するものであること、を特徴とするものである。

【００１８】従って、変位計装着ダイの配置を決定する
際に、金型レイアウト決定手段は、加工するワークがベ
ンディングロボットのグリッパにより把持されて位置決
めされる場合には、グリッパで把持される位置の近傍に
対応して変位計装着ダイを配置する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図２には、この発明に係る分割金型レイア
ウト装置１を適用する例としてのプレスブレーキ３の全
体が示されている。このプレスブレーキ３では、分割パ
ンチＰおよび分割ダイＤからなる金型が上部テーブル５
Ｕおよび下部テーブル５Ｌの各金型装着部７Ｕ、７Ｌに
装着されている。なお、ラムとしての下部テーブル５Ｌ
の上下位置を検出するラム位置検出手段９（図１参照）
が設けられている。

【００２１】各金型装着部７Ｕ、７Ｌには、ワークＷの
折曲げ長さに応じて複数の分割ダイＤおよび分割パンチ
Ｐを組み合わすことにより、複数の加工ステーションが
形成されるようになっている。図２では、例えば３つの
加工ステーションＳＡ、ＳＢ、ＳＣが形成されている。

【００２２】なお、分割金型の長さは種々のものが用意
されており、ワークＷの折曲げ長さに応じて組み合わさ
れるようになっている。また、図３を参照するに、種々
の長さの分割金型のうち変位計装着ダイＤＨには、変位
計１１が設けられている。この変位計１１は、スプリン
グ１３により常時上方へ付勢されて変位計装着ダイＤＨ
のＶ溝１５に上下移動自在に突出する検出ピン１７が設
けられており、この検出ピン１７の上下位置を検出する
リニアスケール１９が設けられている。

【００２３】また、図５および図６を参照するに、変位
計装着ダイＤＨの下面にはセンサ信号出力部２１が設け
られており、金型装着部７Ｌにはこのセンサ信号出力部
２１に対応した受信部２３が設けられている。

【００２４】従って、分割パンチＰにより押し曲げられ
たワークＷが検出ピン１７を下方へ押し、この時の検出
ピン１７の上下位置をリニアスケール１９により検出し
て、図４に示されているように、検出ピン１７の上端部
と変位計装着ダイＤＨの上面との距離ＳＴを検出する。
そして、検出信号はセンサ信号出力部２１から金型装着
部７Ｌの受信部２３へ伝達される。

【００２５】上記のプレスブレーキ３の上部、下部テー
ブル５Ｕ、５Ｌの裏側には、複数の金型を保管・収納す
る金型格納部が設けられている。例えば、図７を参照す
るに、下部テーブル５Ｌの裏側（図７中右側）には複数
の分割ダイＤを格納する分割ダイ格納部２５が下部テー
ブル５Ｌに沿って左右方向（図７中紙面直交方向）に設
けられており、上下移動可能となっている。

【００２６】また、自動金型交換手段２７のうち、下部
テーブル５Ｌの後方には、分割ダイＤを交換するための
下部金型交換ユニット２９Ｌが、下部テーブル５Ｌの裏
側を図２中左右方向に移動自在に設けられている。上部
テーブル５Ｕの後方には、分割パンチＰを交換するため
の上部金型交換ユニット２９Ｕが、上部テーブル５Ｕの
裏側を図２中左右方向に移動自在に設けられている。

【００２７】下部金型交換ユニット２９Ｌの下部には、
下部テーブル５Ｌに沿って左右方向に設けられているガ
イドレール３１上を移動するスライダ３３が設けられて
おり、このスライダ３３はベースプレート３５に取り付
けられている。なお、ガイドレール３１に沿ってラック
３７が左右方向（図７において紙面に対して直交する方
向）に設けられている。

【００２８】ベースプレート３５には、前述のラック３
７に噛合するピニオン３９が設けられており、ベルト４
１を介してモータ４３により回転されるようになってい
る。

【００２９】従って、モータ４３がベルト４１を回転走
行させてピニオン３９を回転させることにより、ラック
３７との協働で、下部テーブル５Ｌの裏側において下部
金型交換ユニット２９Ｌを左右方向に移動させる。

【００３０】ベースプレート３５には前後方向（図７中
左右方向）にガイドレール４５が設けられており、この
ガイドレール４５に沿って前後移動自在のスライダ４７
が設けられている。このスライダ４７にはブロック４９
が設けられており、このブロック４９に取り付けられて
いる前後シリンダ５１により前後移動する。

【００３１】また、ブロック４９に設けられている上下
ガイドレール５３に沿って移動自在の支持部材５５が設
けられており、この支持部材５５にはクランパ固定用シ
リンダ５７およびクランパ前後移動用シリンダ５９が設
けられている。

【００３２】従って、金型装着部７Ｌから分割ダイＤ
（ＤＨ）を取り外す場合には、クランパ前後移動用シリ
ンダ５９によりクランパ６１を前進させて分割ダイＤ
（ＤＨ）に設けられている穴６３を通し、クランパ固定
用シリンダ５７によりクサビ部材６５を穴６３における
クランパ６１の上側に挿入してクランパ６１を下方へ回
動させると共にクランパ前後移動用シリンダ５９により
クランパ６１を後退させて分割ダイＤ（ＤＨ）をクラン
プする。そして、図示省略の上下駆動手段により支持部
材５５を上方へ移動させて分割ダイＤ（ＤＨ）を金型装
着部７Ｌから引き抜いて、前後シリンダ５１によりブロ
ック４９を後退させる。なお、金型装着部７Ｌに分割ダ
イＤ（ＤＨ）を装着する場合は、前述の手順を逆に実行
する。

【００３３】一方、分割ダイ格納部２５から分割ダイＤ
（ＤＨ）を取り出す場合には、分割ダイ格納部２５を上
昇させると共に前述の図示省略の上下駆動手段により支
持部材５５を下降させて、前述した手順と同様にして分
割ダイ格納部２５に格納されている分割ダイＤ（ＤＨ）
をクランプする。そして、図示省略の上下駆動手段によ
り支持部材５５を上方へ移動させて分割ダイＤ（ＤＨ）
を分割ダイ格納部２５から引き抜く。なお、分割ダイ格
納部２５に分割ダイＤ（ＤＨ）を格納する場合には、前
述の手順を逆に実行する。

【００３４】また、プレスブレーキ３および自動金型交
換手段２７等を制御する分割金型レイアウト装置１とし
てのＮＣ装置が、プレスブレーキ３の近傍に設けられて
いる。

【００３５】従って、加工すべきワークＷに応じた長さ
のステーションを形成するには、後述する方法により全
長が所定の長さとなるような金型の組み合せを求め、上
記の自動金型交換手段２７により金型格納部から所定の
複数の金型が上部テーブル５Ｕ、下部テーブル５Ｌの各
金型装着部７Ｕ、７Ｌに取り付けられる。

【００３６】次に、図１を参照して、分割金型レイアウ
ト装置１の構成について説明する。この分割金型レイア
ウト装置１では、中央処理装置であるＣＰＵ６７を有し
ており、このＣＰＵ６７には、種々のデータを入力する
キーボードのごとき入力手段６９や種々のデータを表示
するＣＲＴのごとき出力手段７１が接続されている。さ
らに、ラム位置検出手段９、変位計１１、ＣＡＤ装置７
３が接続されており、検出信号や情報が伝達されるよう
になっている。

【００３７】また、ＣＰＵ６７には、入力された種々の
データやプレスブレーキ３に格納されている種々の分割
金型情報や変位計１１の有無等の情報を記憶しておくメ
モリ７５や、変位計１１が取り付けられている分割ダイ
Ｄや変位計装着ダイＤＨの配置を決定する金型レイアウ
ト決定手段７７と、この金型レイアウト決定手段７７に
より決定された位置に分割金型および変位計装着ダイＤ
Ｈを自動で配置して交換すべく自動金型交換手段２７に
指令する金型交換指令部７９が接続されている。

【００３８】次に、図８を参照して、分割金型の配置お
よび変位計装着ダイＤＨの位置決め方法について説明す
る。

【００３９】まず、スタートしたら（ステップＳＳ）、
ＣＡＤ装置７３からの製品図形情報（展開図や立体姿
図）を入力して（ステップＳ１）、曲げ順を決定した
後、金型レイアウト決定手段７７が、金型の選択（ステ
ップＳ２）を行い、金型レイアウト決定（ステップＳ
３）を行う。

【００４０】金型選択および金型レイアウト決定の際
に、所望の曲げ長さに対応するように、１つの加工ステ
ーションＳＡ、ＳＢ、ＳＣにおける金型を分割金型で構
成する。ここで、あらかじめ種々の長さＬ１、Ｌ２、Ｌ
３……の分割金型の少なくとも１個について各々変位計
１１を設けて、変位計装着ダイＤＨを作成しておく。な
お、変位計１１が装着された分割ダイＤであるか否か
は、メモリ７５にデータベースとして記憶されている。

【００４１】金型レイアウトが決定されたら、各加工ス
テーションＳＡ、ＳＢ、ＳＣにおける変位計装着ダイＤ
Ｈの配置位置を求める（ステップＳ４）。変位計装着ダ
イＤＨの配置位置決定の基本的な考え方は、 、ワークＷが短い場合やセンターベンドの場合には、
中央を最適位置であるとして変位計装着ダイＤＨを配置
する。 、ワークＷが長い場合やオフセットベンドの場合に
は、左右両端が変位計装着ダイＤＨを各々配置する。 、ワークＷが長い場合やオフセットベンドの場合で、
クラウニング機構付きの場合や、３軸駆動の場合には、
左右両端および中央の３個所が最適位置であるとして変
位計装着ダイＤＨを各々配置する。 、ワークＷに穴や切起しがある場合には、これらを回
避でき且つ穴や切起しに近い位置が最適位置であるとし
て変位計装着ダイＤＨを各々配置する。

【００４２】以上のような基本的な考え方に基づいて、
例えば図９に示されているような製品Ｓの曲げ加工を行
う場合における金型レイアウトおよび変位計装着ダイＤ
Ｈの配置位置の決定は、以下のように決定する。

【００４３】図１０を参照するに、曲げ長さＬＸに対応
するために、図形情報から例えば長さがＬ３、Ｌ４、Ｌ
５、Ｌ６、Ｌ７であるダイＤ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ
７を組み合わせて加工ステーションの長さがＬＸとなる
ようにする。そして、ワークＷに切起しや穴がない場合
で、ワークＷが短い場合には、中央に１個の変位計装着
ダイＤＨ（ここではダイＤ３）を配置する。

【００４４】また、図１１を参照するに、曲げ長さＬＹ
に対応するために、図形情報から例えば長さがＬ１、Ｌ
２、Ｌ８であるダイＤ１、Ｄ２、Ｄ８を組み合わせて加
工ステーションの長さがＬＹとなるようにする。そし
て、ワークＷに切起しや穴がない場合で、ワークＷが長
い場合には、左右両端に変位計装着ダイＤＨ（ここで
は、ダイＤ１およびダイＤ２）を配置する。

【００４５】また、図１２に示されているように、左右
両端部に穴８１、８３があるときは、図１３に示されて
いるように、図形情報から曲げ長さＬに対応するように
長さＬ１０、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４であるダ
イＤ１０、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４を組み合わ
せる。この時、ダイＤ１０およびダイＤ１２は穴８１、
４７を回避し且つ穴８１、８３の近辺に配置するように
する。

【００４６】さらに、図１４に示されているように、ベ
ンディングロボット８５を用いた曲げ加工においては、
ワークＷを把持しているベンディングロボット８５のグ
リッパ８７がワークＷを把持している位置の近傍に変位
計装着ダイＤＨを配置するのが望ましい。

【００４７】再び図８を参照するに、以上のようにして
分割ダイＤおよび変位計装着ダイＤＨの配置が決定され
たら、金型交換指令部７９の指令により、自動金型交換
手段２７により交換を行って（ステップＳ５）、曲げ加
工を開始する（ステップＳ６）。

【００４８】以上のように、ワークＷの挙動を測定すべ
き場所に変位計装着ダイＤＨの配置を決定しているの
で、変位計１１によりワークＷの挙動を直接検出するこ
とができ、金型制作費のコストダウンを図ると共に、高
精度の曲げ加工を行うことができる。

【００４９】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、主に分割ダイＤのレイ
アウトおよび交換について説明したが、分割パンチＰに
ついても同様に行われる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるプレスブレーキの分割金型レイアウト方法では、分
割ダイおよび分割パンチにより加工ステーションを構成
してワークに曲げ加工を行うプレスブレーキでは、ＣＡ
Ｄ情報から曲げ線の長さを読み取って分割ダイおよび分
割パンチの組み合せを決定する。このとき、内部に上方
へ常時付勢されてワークの下面までの距離を測定する変
位計が装着されている変位計装着ダイを、ワークの曲げ
挙動を知りたい位置に配置するので、得たい曲げ情報を
得ることができ、適切な補正を行って高精度な曲げ加工
を行うことができる。また、必要最小限の個数の変位計
装着ダイを使用するので、装置のコストダウンを図るこ
とができる。

【００５１】請求項２の発明によるプレスブレーキの分
割金型レイアウト方法では、変位計装着ダイの配置を決
定する際に、ワークに切起しや穴が設けられている場合
には、これら切起しや穴を回避し且つ切起しや穴の近傍
に配置するので、得たいワークの曲げ情報を確実に得る
ことができる。

【００５２】請求項３の発明によるプレスブレーキの分
割金型レイアウト方法では、変位計装着ダイの配置を決
定する際に、加工するワークがベンディングロボットの
グリッパにより把持されて位置決めされる場合には、グ
リッパで把持される位置の近傍に変位計装着ダイを配置
するので、得たいワークの曲げ情報を確実に得ることが
できる。

【００５３】請求項４の発明によるプレスブレーキの分
割金型レイアウト装置では、分割ダイおよび分割パンチ
により加工ステーションを構成してワークに曲げ加工を
行うプレスブレーキでは、ＣＡＤ情報から曲げ線の長さ
を読み取って、金型レイアウト決定手段がメモリに記憶
されている分割ダイおよび分割パンチの長さ情報に基づ
いて分割ダイおよび分割パンチの組み合せを決定する。
このとき、内部に上方へ常時付勢されてワークの下面ま
での距離を測定する変位計が装着されている変位計装着
ダイを、ワークの曲げ挙動を知りたい位置にレイアウト
して、金型交換指令部が自動金型交換手段に指令して分
割金型を配置するので、得たい曲げ情報を得ることがで
き、適切な補正を行って高精度な曲げ加工を行うことが
できる。

【００５４】請求項５の発明によるプレスブレーキの分
割金型レイアウト装置では、変位計装着ダイの配置を決
定する際に、金型レイアウト決定手段は、ワークに切起
しや穴が設けられている場合には、これら切起しや穴を
回避し且つ切起しや穴の近傍に変位計装着ダイを配置す
るので、得たいワークの曲げ情報を確実に得ることがで
きる。

【００５５】請求項６の発明によるプレスブレーキの分
割金型レイアウト装置では、変位計装着ダイの配置を決
定する際に、金型レイアウト決定手段は、加工するワー
クがベンディングロボットのグリッパにより把持されて
位置決めされる場合には、グリッパで把持される位置の
近傍に対応して変位計装着ダイを配置するので、得たい
ワークの曲げ情報を確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプレスブレーキの分割金型レイ
アウト装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の分割金型レイアウト装置を用いたプレス
ブレーキを示す正面図である。

【図３】変位計を示す断面図である。

【図４】刃間距離を示す説明図である。

【図５】変位計のセンサ信号出力部を示す斜視図であ
る。

【図６】金型装着部における変位計からの信号を受ける
受信部を示す一部省略の斜視図である。

【図７】ダイの裏側に設けられたダイ格納部および金型
交換ユニットを示す断面図である。

【図８】この発明に係るプレスブレーキの分割金型レイ
アウト方法を示すフローチャートである。

【図９】曲げ加工例を示す平面図である。

【図１０】図９の曲げ加工を行うための分割ダイの組み
合せの一例を示す正面図である。

【図１１】図９の曲げ加工を行うための分割ダイの組み
合せの一例を示す正面図である。

【図１２】曲げ加工例を示す平面図である。

【図１３】図１２の曲げ加工を行うための分割ダイの組
み合せの一例を示す正面図である。

【図１４】ベンディングロボットを用いた曲げ加工の場
合を示す斜視図である。

【図１５】従来のプレスブレーキの正面図である。

【図１６】変位計を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 分割金型レイアウト装置 ３ プレスブレーキ １１ 変位計 １５ Ｖ溝 ２７ 自動金型交換手段 ７５ メモリ ７７ 金型レイアウト決定手段 ７９ 金型交換指令部 ８１、８３ 穴 ８５ ベンディングロボット ８７ グリッパ Ｗ ワーク ＤＨ 変位計装着ダイ Ｄ 分割ダイ Ｐ 分割パンチ ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ 加工ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 英勝 神奈川県秦野市南ケ丘２−２ Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 DA08 DA13 DA19 FA05 JA07 KA20 LA03 LA17 5B046 AA05 BA04 DA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの曲げ長さに合わせて組み合わさ
   れた分割金型としての分割ダイに対して分割パンチを相
   対的にストロークさせて分割ダイとの協働により分割ダ
   イ上面に載置されたワークに曲げ加工を行うプレスブレ
   ーキの分割金型レイアウト方法において、前記ワークの
   ＣＡＤ情報に基づいて前記分割ダイおよび分割パンチに
   より構成される加工ステーションの長さを決定すると共
   に分割ダイの組み合せおよび分割パンチの組み合せを決
   定し、分割ダイの内部に設けられ分割ダイのＶ溝から上
   方へ常時付勢されてワークの下面までの距離を測定する
   上下移動自在な変位計が内部に装着されている変位計装
   着ダイの配置を前記ワークの曲げ挙動を検出すべき位置
   に配置すること、を特徴とするプレスブレーキの分割金
   型レイアウト方法。
2. 【請求項２】 前記ワークに切起しや穴が設けられてい
   る場合には、この切起しや穴を回避し且つ切起しや穴の
   近傍に前記変位計装着ダイを配すること、を特徴とする
   請求項１記載のプレスブレーキの分割金型レイアウト方
   法。
3. 【請求項３】 前記ワークがベンディングロボットのグ
   リッパにより把持されている場合には、このグリッパで
   把持される位置の近傍に対応して前記変位計装着ダイを
   配すること、を特徴とする請求項１記載のプレスブレー
   キの分割金型レイアウト方法。
4. 【請求項４】 ワークの曲げ長さに合わせて組み合わさ
   れた分割金型としての分割ダイに対して分割パンチを相
   対的にストロークさせて分割ダイとの協働により分割ダ
   イ上面に載置されたワークに曲げ加工を行うプレスブレ
   ーキの分割金型レイアウト装置であって、分割ダイの内
   部に設けられ分割ダイのＶ溝から上方へ常時付勢されて
   ワークの下面までの距離を測定する上下動自在な変位計
   と、この変位計が内部に装着されている変位計装着ダイ
   と、前記分割ダイおよび分割パンチの長さ情報を記憶し
   ておくメモリと、前記ワークのＣＡＤ情報に基づいて前
   記分割ダイおよび分割パンチにより構成される加工ステ
   ーションの長さを決定すると共に分割ダイの組み合せお
   よび分割パンチの組み合せを決定して前記変位計装着ダ
   イの配置位置を決定する金型レイアウト決定手段と、前
   記分割ダイおよび分割パンチを自動交換する自動金型交
   換手段と、前記分割ダイ，分割パンチおよび変位計装着
   ダイを前記金型レイアウト決定手段により決定されたレ
   イアウトで交換すべく前記自動金型交換手段に指令する
   金型交換指令部と、を備えてなることを特徴とするプレ
   スブレーキの分割金型レイアウト装置。
5. 【請求項５】 前記金型レイアウト決定手段が、前記ワ
   ークに切起しや穴が設けられている場合には、この切起
   しや穴を回避し且つ切起しや穴の近傍に前記変位計装着
   ダイを配するものであること、を特徴とする請求項４記
   載のプレスブレーキの分割金型レイアウト装置。
6. 【請求項６】 前記金型レイアウト決定手段が、前記ワ
   ークがベンディングロボットのグリッパにより把持され
   ている場合には、このグリッパで把持される位置の近傍
   に対応して前記変位計装着ダイを配するものであるこ
   と、を特徴とする請求項４記載のプレスブレーキの分割
   金型レイアウト装置。