CN113290127B - 一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机 - Google Patents

一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机，包括底座，所述底座底部固定安装有安装座，所述安装座内转动安装有转动轴，所述转动轴上表面固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板顶部固定连接有固定框，所述固定框上连接有用于放置工件的支撑机构，所述底座靠近顶部的侧壁固定有用于冲孔的冲孔机构，所述冲孔机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在底座的侧壁上，所述滑轨内部滑动安装有滑动块，所述滑动块上通过固定块转动安装有两个第二连接杆，所述竖杆的底端固定有用于冲孔的冲压头。本发明利用冲压上升过程，带动工位的进给，便可实现对工件的连续式冲孔过程，极大的提高了工作效率。

Description

一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机
技术领域
本发明涉及机器零件加工技术领域，具体为一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机。
背景技术
金属是一种具有光泽、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，金属成型工艺通常有压铸、砂模铸造、熔模铸造、模锻和轧制。在金属成型的冷冲压加工中通常使用冲压模具，冲压模具是将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法,现有的机器零件加工用冲孔机，针对一些盘类零件需要打环形阵列的孔径，来满足不同的生产要求，但对于多个孔进行冲压时，需要多次转动工件，来实现打孔过程，无法做到连续式冲压。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机，利用冲压上升过程，带动工位的进给，便可实现对工件的连续式冲孔过程，极大的提高了工作效率，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机，包括底座，所述底座底部固定安装有安装座，所述安装座内转动安装有转动轴，所述转动轴上表面固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板顶部固定连接有固定框，所述固定框上连接有用于放置工件的支撑机构，所述底座靠近顶部的侧壁固定有用于冲孔的冲孔机构；
所述冲孔机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在底座的侧壁上，所述滑轨内部滑动安装有滑动块，所述滑动块上通过固定块转动安装有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆远离固定块的一端竖向连接有竖杆，所述竖杆的底端固定有用于冲孔的冲压头，所述滑轨的一侧设置有使第二连接杆来回摆动的驱动机构，所述滑动块上连接有使转动轴单向转动的进给机构，所述底座的后侧连接有用于控制冲孔后工件下料的控制机构，所述底座的左侧连接有用于工件单个进给的进料机构。
优选的，所述驱动机构包括延伸板和齿轮，所述延伸板固定安装在滑轨的一端，所述延伸板通过销轴转动安装有转动杆，所述转动杆远离销轴的一端与第二连接杆连接，所述延伸板上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有第三齿条，所述齿轮套设在销轴上并与第三齿条啮合传动。
优选的，所述进给机构包括竖条，所述竖条通过固定条连接在滑动块的一端，所述竖条的底部连接有第一齿条，所述转动轴外壁套设有单向轴套，所述单向轴套外壁开设有与第一齿条相啮合第一齿牙。
优选的，所述支撑机构包括多个转动板和转动圈，多个所述转动板转动安装在固定框上表面，所述转动圈转动安装在支撑板上，每个所述转动板与转动圈内壁之间铰接有第一连接杆，每个所述转动板上固定有用于工件支撑和夹紧的限位支撑块，所述转动圈外壁开设有第二齿牙。
优选的，所述控制机构包括第二锥轮和固定板，所述第二锥轮固定在支撑板的外壁上，所述固定板固定安装在底座的后侧，所述固定板通过销轴转动安装有圆盘，所述圆盘靠近第二锥轮的一侧固定有与第二锥轮啮合的第一锥轮，所述圆盘远离第二锥轮的一侧连接有使转动圈来回转动的传动机构。
优选的，所述传动机构包括限位槽，所述限位槽开设在圆盘的背面，所述固定板的一侧通过安装件转动安装有转动块，所述转动块顶端固定有限位杆，所述限位杆远离转动块的一端延伸至限位槽内部，所述转动块同侧的固定板侧壁上固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动安装有活动板，所述转动块底端与连接条之间连接有铰接杆，所述连接条顶端固定有与第二齿牙相啮合的第二齿条。
优选的，所述限位槽上设置有一段弧形凹槽。
优选的，所述进料机构包括支撑架和其顶部设置的进料框，所述进料框上固定有放置框，所述支撑架顶部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有推板。
优选的，所述放置框底部与进料框内底部之间的距离等于工件的厚度。
优选的，所述限位支撑块底部设置有用于控制进料启动的接触开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过结构的设置，当转动杆向下方摆动式，一方面可带动竖杆向下运动，使得冲压头向下运动，完成冲孔过程，同时使得滑动块向靠近底座内壁的一侧运动，当转动杆向上摆动式，使得冲压头开始向上运动，同时，使得滑动块向远离底座内壁的一侧运动，由于竖条的连接作用，可进一步带动第一齿条向第一齿牙的一端运动，当第一齿条与第一齿牙啮合时，即可带动转动轴及其顶部的工件发生一次转动，并使得下个工位位于冲压头下方，由于单向轴套的设置，在第一连接杆向下运动完成冲孔过程时，第一齿条远离第一齿牙的运动并不会带动工件转动，该过程，利用冲压上升过程，带动工位的进给，便可实现对工件的连续式冲孔过程，极大的提高了工作效率。
2、本发明通过设置的控制机构，当最后一个工位完成冲孔后，冲压头的上升运动再次带动转动轴发生偏转，此时使得转动轴完成一整圈运动，进一步使得第二锥轮转动一圈，由于第二锥轮与第一锥轮的啮合传动，可进一步使得圆盘发生一圈转动，通过设置的限位杆，此时的圆盘转动至弧形凹槽处，弧形凹槽的作用可进一步使得转动块发生一次往复偏转，由于铰接杆的连接作用，配合连接条的滑动安装，可实现第二齿条的来回运动，由于第二齿条与第二齿牙之间啮合，可进一步使得转动圈来回转动，此时转动圈的顺时针转动，可实现多个转动板向两侧扩展，从而使得工件脱离，当转动圈逆时针转动时，可使得转动板再次复位，通过冲孔过程的多次累积，当工件完成全部孔径的冲压时，便可实现自动脱料过程，避免了人工取拿带来的不利影响，进一步提高工作效率。
3、本发明通过设置的进料机构，当转动板复位的信号传递至单片机内部时，单片机驱动第一电动伸缩杆，使得推板向前推进，从而便可实现下一个工件进行冲孔，该过程，实现了进料，冲孔和下料一体化自动过程，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的正视立体结构示意图；
图2为本发明的后视立体结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的正视结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明图2中B处放大结构示意图。
图中：1、支撑架；2、安装座；3、第一齿牙；4、第一齿条；5、竖条；6、底座；7、第一锥轮；8、第一连接杆；9、转动板；10、固定框；11、转动圈；12、滑动块；13、滑轨；14、固定块；15、第二连接杆；16、转动杆；17、竖杆；18、冲压头；19、放置框；20、推板；21、第一电动伸缩杆；22、限位支撑块；23、第二齿牙；24、第二锥轮；25、支撑板；26、转动轴；27、单向轴套；28、进料框；29、第二齿条；30、限位槽；31、圆盘；32、滑杆；33、固定板；34、活动板；35、转动块；36、铰接杆；37、连接条；38、延伸板；39、限位杆；40、齿轮；41、第三齿条；42、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机，包括底座6，底座6底部固定安装有安装座2，安装座2内转动安装有转动轴26，转动轴26上表面固定安装有两个支撑板25，两个支撑板25顶部固定连接有固定框10，固定框10上连接有用于放置工件的支撑机构，底座6靠近顶部的侧壁固定有用于冲孔的冲孔机构；
冲孔机构包括滑轨13，滑轨13固定安装在底座6的侧壁上，滑轨13内部滑动安装有滑动块12，滑动块12上通过固定块14转动安装有两个第二连接杆15，两个第二连接杆15远离固定块14的一端竖向连接有竖杆17，竖杆17的底端固定有用于冲孔的冲压头18，滑轨13的一侧设置有使第二连接杆15来回摆动的驱动机构，滑动块12上连接有使转动轴26单向转动的进给机构，底座6的后侧连接有用于控制冲孔后工件下料的控制机构，所述底座6的左侧连接有用于工件单个进给的进料机构。
通过冲压上升过程，带动工位的进给，便可实现对工件的连续式冲孔过程，极大的提高了工作效率。
进一步地，驱动机构包括延伸板38和齿轮40，延伸板38固定安装在滑轨13的一端，延伸板38通过销轴转动安装有转动杆16，转动杆16远离销轴的一端与第二连接杆15连接，延伸板38上固定安装有第二电动伸缩杆42，第二电动伸缩杆42的输出端连接有第三齿条41，齿轮40套设在销轴上并与第三齿条41啮合传动。
通过驱动第二电动伸缩杆42工作，第二电动伸缩杆42可带动第三齿条41发生运动，由于第三齿条41与齿轮40的啮合作用，当第三齿条41来回运动时可带动齿轮40来回转动，从而带动转动杆16来回摆动。
进一步地，进给机构包括竖条5，竖条5通过固定条连接在滑动块12的一端，竖条5的底部连接有第一齿条4，转动轴26外壁套设有单向轴套27，单向轴套27外壁开设有与第一齿条4相啮合第一齿牙3。
由于竖条5的连接作用，可进一步带动第一齿条4向第一齿牙3的一端运动，当第一齿条4与第一齿牙3啮合时，即可带动转动轴26及其顶部的工件发生一次转动，并使得下个工位位于冲压头18下方，由于单向轴套27的设置，在第一连接杆8向下运动完成冲孔过程时，第一齿条4远离第一齿牙3的运动并不会带动工件转动。
进一步地，支撑机构包括多个转动板9和转动圈11，多个转动板9转动安装在固定框10上表面，转动圈11转动安装在支撑板25上，每个转动板9与转动圈11内壁之间铰接有第一连接杆8，每个转动板9上固定有用于工件支撑和夹紧的限位支撑块22，转动圈11外壁开设有第二齿牙23。
当转动圈11的顺时针转动，可实现多个转动板9向两侧扩展，从而使得工件脱离，当转动圈11逆时针转动时，可使得转动板9再次复位。
进一步地，控制机构包括第二锥轮24和固定板33，第二锥轮24固定在支撑板25的外壁上，固定板33固定安装在底座6的后侧，固定板33通过销轴转动安装有圆盘31，圆盘31靠近第二锥轮24的一侧固定有与第二锥轮24啮合的第一锥轮7，圆盘31远离第二锥轮24的一侧连接有使转动圈11来回转动的传动机构。
当最后一个工位完成冲孔后，冲压头18的上升运动再次带动转动轴26发生偏转，此时使得转动轴26完成一整圈运动，进一步使得第二锥轮24转动一圈，由于第二锥轮24与第一锥轮7的啮合传动，可进一步使得圆盘31发生一圈转动。
进一步地，传动机构包括限位槽30，限位槽30开设在圆盘31的背面，固定板33的一侧通过安装件转动安装有转动块35，转动块35顶端固定有限位杆39，限位杆39远离转动块35的一端延伸至限位槽30内部，转动块35同侧的固定板33侧壁上固定连接有两个滑杆32，两个滑杆32上滑动安装有活动板34，转动块35底端与连接条37之间连接有铰接杆36，连接条37顶端固定有与第二齿牙23相啮合的第二齿条29。
由于铰接杆36的连接作用，配合连接条37的滑动安装，可实现第二齿条29的来回运动，由于第二齿条29与第二齿牙23之间啮合，可进一步使得滑动块12来回转动。
进一步地，限位槽30上设置有一段弧形凹槽。
通过设置的限位杆39，此时的圆盘31转动至弧形凹槽处，弧形凹槽的作用可进一步使得转动块35发生一次往复偏转。
进一步地，进料机构包括支撑架1和其顶部设置的进料框28，进料框28上固定有放置框19，支撑架1顶部固定有第一电动伸缩杆21，第一电动伸缩杆21的输出端固定连接有推板20。
当转动板9复位的信号传递至单片机内部时，单片机驱动第一电动伸缩杆21，使得推板20向前推进，从而便可实现下一个工件进行冲孔。
进一步地，放置框19底部与进料框28内底部之间的距离等于工件的厚度。
通过放置框19底部与进料框28内底部之间的距离等于工件的厚度，便于工件的单个进给。
进一步地，限位支撑块22底部设置有用于控制进料启动的接触开关。
通过转动板9底部设置的接触开关，当转动板9复位的信号传递至单片机内部时，即可实现自动上料过程。
工作原理：该机器零件加工用多工位连续式冲孔机，使用时，将待冲孔的工件放置在放置框19内部进行码垛，之后驱动第一电动伸缩杆21工作，第一电动伸缩杆21带动推板20向前运动，便可将最底部的一个工件推动至转动圈11内部，并放置在限位支撑块22上，通过限位支撑块22的结构机环形阵列，可实现工件的支撑与限位固定，开始冲孔时，先通过驱动第二电动伸缩杆42工作，第二电动伸缩杆42可带动第三齿条41发生运动，由于第三齿条41与齿轮40的啮合作用，当第三齿条41来回运动时可带动齿轮40来回转动，从而带动转动杆16来回摆动，当转动杆16向下方摆动式，一方面可带动竖杆17向下运动，使得冲压头18向下运动，完成冲孔过程，同时使得滑动块12向靠近底座6内壁的一侧运动，当转动杆16向上摆动式，使得冲压头18开始向上运动，同时，使得滑动块12向远离底座6内壁的一侧运动，由于竖条5的连接作用，可进一步带动第一齿条4向第一齿牙3的一端运动，当第一齿条4与第一齿牙3啮合时，即可带动转动轴26及其顶部的工件发生一次转动，并使得下个工位位于冲压头18下方，由于单向轴套27的设置，在第一连接杆8向下运动完成冲孔过程时，第一齿条4远离第一齿牙3的运动并不会带动工件转动，从而便可实现对工件的连续式冲孔过程，极大的提高了工作效率；
当最后一个工位完成冲孔后，冲压头18的上升运动再次带动转动轴26发生偏转，此时使得转动轴26完成一整圈运动，进一步使得第二锥轮24转动一圈，由于第二锥轮24与第一锥轮7的啮合传动，可进一步使得圆盘31发生一圈转动，通过设置的限位杆39，此时的圆盘31转动至弧形凹槽处，弧形凹槽的作用可进一步使得转动块35发生一次往复偏转，由于铰接杆36的连接作用，配合连接条37的滑动安装，可实现第二齿条29的来回运动，由于第二齿条29与第二齿牙23之间啮合，可进一步使得转动圈11来回转动，此时转动圈11的顺时针转动，可实现多个转动板9向两侧扩展，从而使得工件脱离，当转动圈11逆时针转动时，可使得转动板9再次复位，此时，通过转动板9底部设置的接触开关，当转动板9复位的信号传递至单片机内部时，单片机驱动第一电动伸缩杆21，使得推板20向前推进，从而便可实现下一个工件进行冲孔，该过程，实现了进料，冲孔和下料一体化自动过程，进一步提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)底部固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)内转动安装有转动轴(26)，所述转动轴(26)上表面固定安装有两个支撑板(25)，两个所述支撑板(25)顶部固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)上连接有用于放置工件的支撑机构，所述底座(6)靠近顶部的侧壁固定有用于冲孔的冲孔机构；
所述冲孔机构包括滑轨(13)，所述滑轨(13)固定安装在底座(6)的侧壁上，所述滑轨(13)内部滑动安装有滑动块(12)，所述滑动块(12)上通过固定块(14)转动安装有两个第二连接杆(15)，两个所述第二连接杆(15)远离固定块(14)的一端竖向连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)的底端固定有用于冲孔的冲压头(18)，所述滑轨(13)的一侧设置有使第二连接杆(15)来回摆动的驱动机构，所述滑动块(12)上连接有使转动轴(26)单向转动的进给机构，所述底座(6)的后侧连接有用于控制冲孔后工件下料的控制机构，所述底座(6)的左侧连接有用于工件单个进给的进料机构；
所述驱动机构包括延伸板(38)和齿轮(40)，所述延伸板(38)固定安装在滑轨(13)的一端，所述延伸板(38)通过销轴转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)远离销轴的一端与第二连接杆(15)连接，所述延伸板(38)上固定安装有第二电动伸缩杆(42)，所述第二电动伸缩杆(42)的输出端连接有第三齿条(41)，所述齿轮(40)套设在销轴上并与第三齿条(41)啮合传动；
所述进给机构包括竖条(5)，所述竖条(5)通过固定条连接在滑动块(12)的一端，所述竖条(5)的底部连接有第一齿条(4)，所述转动轴(26)外壁套设有单向轴套(27)，所述单向轴套(27)外壁开设有与第一齿条(4)相啮合第一齿牙(3)；
所述支撑机构包括多个转动板(9)和转动圈(11)，多个所述转动板(9)转动安装在固定框(10)上表面，所述转动圈(11)转动安装在支撑板(25)上，每个所述转动板(9)与转动圈(11)内壁之间铰接有第一连接杆(8)，每个所述转动板(9)上固定有用于工件支撑和夹紧的限位支撑块(22)，所述转动圈(11)外壁开设有第二齿牙(23)；
所述控制机构包括第二锥轮(24)和固定板(33)，所述第二锥轮(24)固定在支撑板(25)的外壁上，所述固定板(33)固定安装在底座(6)的后侧，所述固定板(33)通过销轴转动安装有圆盘(31)，所述圆盘(31)靠近第二锥轮(24)的一侧固定有与第二锥轮(24)啮合的第一锥轮(7)，所述圆盘(31)远离第二锥轮(24)的一侧连接有使转动圈(11)来回转动的传动机构；
所述传动机构包括限位槽(30)，所述限位槽(30)开设在圆盘(31)的背面，所述固定板(33)的一侧通过安装件转动安装有转动块(35)，所述转动块(35)顶端固定有限位杆(39)，所述限位杆(39)远离转动块(35)的一端延伸至限位槽(30)内部，所述转动块(35)同侧的固定板(33)侧壁上固定连接有两个滑杆(32)，两个所述滑杆(32)上滑动安装有活动板(34)，所述转动块(35)底端与连接条(37)之间连接有铰接杆(36)，所述连接条(37)顶端固定有与第二齿牙(23)相啮合的第二齿条(29)；
所述限位槽(30)上设置有一段弧形凹槽。
2.根据权利要求1所述的机器零件加工用多工位连续式冲孔机，其特征在于：所述进料机构包括支撑架(1)和其顶部设置的进料框(28)，所述进料框(28)上固定有放置框(19)，所述支撑架(1)顶部固定有第一电动伸缩杆(21)，所述第一电动伸缩杆(21)的输出端固定连接有推板(20)。
3.根据权利要求2所述的机器零件加工用多工位连续式冲孔机，其特征在于：所述放置框(19)底部与进料框(28)内底部之间的距离等于工件的厚度。
4.根据权利要求1所述的机器零件加工用多工位连续式冲孔机，其特征在于：所述限位支撑块(22)底部设置有用于控制进料启动的接触开关。
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