CN219541505U - 一种铆合装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铆合装置，涉及铆合技术领域。本申请包括：机架；铆合机构，设置在机架上且用于对工件进行铆合；转杆，转动设置在机架上，所述转杆上设置有转盘，所述转盘上设置有三个环形阵列分布的安装座；驱动机构，设置在机架与转杆上，通过所述驱动机构驱使转杆间歇性转动；下料机构，设置在机架与安装座上，通过所述下料机构将铆合完成的工件从安装座上取下。本申请在使用时，通过机架、铆合机构、转杆、转盘、安装座、驱动机构以及下料机构的配合，实现工件铆合工作的连续进行，仅需在上料工位不断的将工件固定在安装座上即可，降低了人工参与的工作量，连续性强，操作方便，提高了生产效率，因此更具有实用性。

Description

一种铆合装置

技术领域

本申请涉及铆合技术领域，具体涉及一种铆合装置。

背景技术

铆合是冷作手段之一，是用机械力使两工件之间经过中间工件得以连接的方法，在现有技术中，通常由人工将工件固定在安装座上，再控制铆合装置进行铆合工作，在铆合完成后，由人工将工件从安装座上取下，人工参与工作较多，连续性较差，操作较为不便，降低了生产效率，因此提出一种铆合装置。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决人工参与工作较多，连续性较差，操作较为不便，降低了生产效率的技术问题，本申请提供了一种铆合装置。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种铆合装置，包括：

机架；

铆合机构，设置在机架上且用于对工件进行铆合；

转杆，转动设置在机架上，所述转杆上设置有转盘，所述转盘上设置有三个环形阵列分布的安装座；

驱动机构，设置在机架与转杆上，通过所述驱动机构驱使转杆间歇性转动；

下料机构，设置在机架与安装座上，通过所述下料机构将铆合完成的工件从安装座上取下。

进一步地，所述驱动机构包括转动设置在机架上的轴杆、套设在轴杆上的小齿轮、套设在转杆上的大齿轮以及设置在机架上的驱动电机，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述驱动电机的输出轴与轴杆连接，所述小齿轮上转动设置有两个环形阵列分布的转轮，所述大齿轮上构造有三个环形阵列分布的豁口，所述大齿轮上设置有与豁口数量相同且一一对应的海狸尾板。

进一步地，所述下料机构包括设置在机架上的移动组件，所述机架与安装座上设置有顶起组件，通过所述顶起组件将铆合完成的工件顶起，通过所述移动组件驱使顶起后的工件移动。

进一步地，所述顶起组件包括设置在机架上的环板，所述环板上设置有楔形块，所述转盘上开设有与安装座数量相同且一一对应的通孔，所述安装座上滑动设置有顶起杆，所述顶起杆的自由端设置有与通孔滑动配合的滑板，所述滑板上转动设置有滚轮，所述滚轮与环板以及楔形块均滚动接触。

进一步地，所述滑板与安装座之间设置有套设在顶起杆上的复位弹簧。

进一步地，所述移动组件包括设置在机架上的固定板、设置在固定板上的电动推杆以及设置在电动推杆活动端的移动架，所述移动架构造呈U形，所述固定板上开设有用于移动架通过的通槽。

进一步地，所述机架上开设有用于工件通过的穿孔，所述机架的底部设置有与穿孔对应的收集箱。

进一步地，所述安装座与转盘之间通过多个定位螺栓可拆卸连接。

本申请的有益效果如下：本申请在使用时，通过机架、铆合机构、转杆、转盘、安装座、驱动机构以及下料机构的配合，实现工件铆合工作的连续进行，仅需在上料工位不断的将工件固定在安装座上即可，降低了人工参与的工作量，连续性强，操作方便，提高了生产效率，因此更具有实用性。

附图说明

图1是本申请结构立体图；

图2是本申请部分结构爆炸立体图；

图3是本申请图2中A处的放大图；

图4是本申请图2中B处的放大图；

图5是本申请部分结构立体图。

附图标记：1、机架；2、铆合机构；3、转杆；4、转盘；5、安装座；6、驱动机构；601、轴杆；602、小齿轮；603、大齿轮；604、驱动电机；605、转轮；606、海狸尾板；7、下料机构；701、移动组件；70101、固定板；70102、电动推杆；70103、移动架；70104、通槽；702、顶起组件；70201、环板；70202、楔形块；70203、通孔；70204、顶起杆；70205、滑板；70206、滚轮；70207、复位弹簧；8、穿孔；9、收集箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本申请一个实施例提出的一种铆合装置，包括：

机架1；

铆合机构2，设置在机架1上且用于对工件进行铆合，铆合机构2由铆合件与升降件组成，升降件设置在机架1上，铆合件设置在升降件的底端，升降件为现有技术中的冲床结构，通过冲床结构控制铆合件的升降，以实现对工件进行铆合；

转杆3，转动设置在机架1上，转杆3呈竖直方向，转杆3上设置有转盘4，转盘4呈水平方向且与转杆3固定连接，转盘4上设置有三个环形阵列分布的安装座5，在本实施例中，三个安装座5分别对应上料工位、铆合工位以及下料工位，铆合机构2对应铆合工位；

驱动机构6，设置在机架1与转杆3上，通过驱动机构6驱使转杆3间歇性转动，此处的间歇性转动指的是，转杆3每转动三分之一圈，都会短暂停歇一段时间，之后继续转动，即上料工位、铆合工位以及下料工位均会停歇一段时间；

下料机构7，设置在机架1与安装座5上，通过下料机构7将铆合完成的工件从安装座5上取下，下料机构7对应下料工位；

在初始状态下，三个安装座5分别对应上料工位、铆合工位以及下料工位，在使用时，通过驱动机构6驱使转杆3间歇性转动，带动转盘4与三个安装座5一同转动，将工件固定在上料工位的安装座5上，固定的过程可以通过设置机械手来完成，也可以通过人工进行，工件会按照上料工位、铆合工位以及下料工位的顺序依次移动，在位于铆合工位时，通过铆合机构2对安装座5上的工件进行铆合，在位于下料工位时，通过下料机构7将铆合完成的工件从安装座5上取下，如此往复，以实现工件铆合工作的连续进行，仅需在上料工位不断的将工件固定在安装座5上即可；

综上所述，本申请在使用时，通过机架1、铆合机构2、转杆3、转盘4、安装座5、驱动机构6以及下料机构7的配合，实现工件铆合工作的连续进行，仅需在上料工位不断的将工件固定在安装座5上即可，降低了人工参与的工作量，连续性强，操作方便，提高了生产效率，因此更具有实用性。

如图3所示，在一些实施例中，驱动机构6包括转动设置在机架1上的轴杆601、套设在轴杆601上的小齿轮602、套设在转杆3上的大齿轮603以及设置在机架1上的驱动电机604，轴杆601呈竖直方向，小齿轮602与轴杆601固定连接，大齿轮603与转杆3固定连接，驱动电机604固设在机架1上，小齿轮602与大齿轮603啮合，驱动电机604的输出轴与轴杆601连接，小齿轮602上转动设置有两个环形阵列分布的转轮605，大齿轮603上构造有三个环形阵列分布的豁口，大齿轮603上设置有与豁口数量相同且一一对应的海狸尾板606，海狸尾板606呈水平方向且与大齿轮603固定连接，参照上文，在使用时，打开驱动电机604，驱动电机604工作，输出轴正转，带动轴杆601与小齿轮602一同转动，大齿轮603会因啮合作用一同转动，从而带动转杆3转动，当海狸尾板606与豁口均靠近小齿轮602并与小齿轮602对应时，海狸尾板606会与两个转轮605接触并位于两个转轮605之间，此时大齿轮603会短暂停留一段时间，转杆3与转盘4均短暂停歇一段时间，即转杆3转动三分之一圈，短暂停歇一段时间，之后大齿轮603继续转动，豁口远离小齿轮602，海狸尾板606远离两个转轮605，如此反复，以实现转杆3每转动三分之一圈，都会短暂停歇一段时间，之后继续转动，即驱使转杆3间歇性转动。

如图1-图2所示，在一些实施例中，下料机构7包括设置在机架1上的移动组件701，机架1与安装座5上设置有顶起组件702，通过顶起组件702将铆合完成的工件顶起，通过移动组件701驱使顶起后的工件移动，参照上文，当工件位于下料工位时，先通过顶起组件702将铆合完成的工件顶起，再通过移动组件701驱使顶起后的工件移动，直至工件远离安装座5，以实现将铆合完成的工件从安装座5上取下。

如图3-图4所示，在一些实施例中,顶起组件702包括设置在机架1上的环板70201，环板70201呈水平方向且固设在机架1上，环板70201上设置有楔形块70202，楔形块70202与环板70201固定连接，转盘4上开设有与安装座5数量相同且一一对应的通孔70203，安装座5上滑动设置有顶起杆70204，顶起杆70204呈竖直方向且沿竖直方向滑动，顶起杆70204的自由端设置有与通孔70203滑动配合的滑板70205，滑板70205呈水平方向且固设在顶起杆70204的底端，滑板70205上转动设置有滚轮70206，滚轮70206与环板70201以及楔形块70202均滚动接触，在初始状态下，滚轮70206与环板70201滚动接触，顶起杆70204的顶端与安装座5的顶面位于同一水平面上，滑板70205未进入通孔70203，参照上文，当工件由铆合工位移动至下料工位时，滚轮70206会与楔形块70202滚动接触，通过斜面的过渡，迫使滚轮70206、滑板70205、以及顶起杆70204一同向上运动，顶起杆70204的顶端高于安装座5的顶面，从而将铆合完成的工件顶起，滑板70205进入通孔70203内，之后通过移动组件701驱使顶起后的工件移动，直至工件远离安装座5，随后转盘4继续转动，通过斜面的过渡，使滚轮70206、滑板70205以及顶起杆70204一同因重力作用向下运动至恢复初始状态。

如图4所示，在一些实施例中,滑板70205与安装座5之间设置有套设在顶起杆70204上的复位弹簧70207，复位弹簧70207的两端分别与安装座5以及滑板70205固定连接，参照上文，在初始状态下，复位弹簧70207处于自然状态，当滑板70205进入通孔70203内时，复位弹簧70207被挤压，随后转盘4继续转动，通过斜面的过渡以及复位弹簧70207的弹性势能，迫使滚轮70206、滑板70205以及顶起杆70204一同因向下运动至恢复初始状态，通过复位弹簧70207的设计，避免滚轮70206、滑板70205以及顶起杆70204在因重力作用向下运动时出现卡顿现象。

如图5所示，在一些实施例中,移动组件701包括设置在机架1上的固定板70101、设置在固定板70101上的电动推杆70102以及设置在电动推杆70102活动端的移动架70103，固定板70101固设在机架1上，电动推杆70102呈水平方向且固设在固定板70101上，移动架70103呈水平方向且固设在电动推杆70102的活动端，移动架70103构造呈U形，固定板70101上开设有用于移动架70103通过的通槽70104，参照上文，在初始状态下，电动推杆70102的活动端处于收回状态，移动架70103部分位于通槽70104内，在通过顶起组件702将铆合完成的工件顶起后，驱使电动推杆70102的活动端伸出，带动移动架70103一同运动至通过通槽70104，直至移动架70103位于工件下方，之后工件会因重力作用而下落至移动架70103上，驱使电动推杆70102的活动端收回，带动移动架70103与工件一同运动，移动架70103正常通过通槽70104，工件则无法进入通槽70104，被固定板70101所阻挡并脱离移动架70103，之后工件因重力作用掉落，以实现驱使顶起后的工件移动，直至工件远离安装座5。

如图1所示，在一些实施例中,机架1上开设有用于工件通过的穿孔8，机架1的底部设置有与穿孔8对应的收集箱9，参照上文，掉落的工件会通过穿孔8并落入收集箱9内，通过收集箱9对工件进行集中收集，以便于后期操作。

如图2所示，在一些实施例中,安装座5与转盘4之间通过多个定位螺栓可拆卸连接，安装座5上开设有定位孔，转盘4上开设有螺纹孔，定位螺栓穿过定位孔并与螺纹孔螺纹配合，此设计便于对安装座5进行更换，以适用于不同的工件，提高使用灵活性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种铆合装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

铆合机构(2)，设置在机架(1)上且用于对工件进行铆合；

转杆(3)，转动设置在机架(1)上，所述转杆(3)上设置有转盘(4)，所述转盘(4)上设置有三个环形阵列分布的安装座(5)；

驱动机构(6)，设置在机架(1)与转杆(3)上，通过所述驱动机构(6)驱使转杆(3)间歇性转动；

下料机构(7)，设置在机架(1)与安装座(5)上，通过所述下料机构(7)将铆合完成的工件从安装座(5)上取下。

2.根据权利要求1所述的一种铆合装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括转动设置在机架(1)上的轴杆(601)、套设在轴杆(601)上的小齿轮(602)、套设在转杆(3)上的大齿轮(603)以及设置在机架(1)上的驱动电机(604)，所述小齿轮(602)与大齿轮(603)啮合，所述驱动电机(604)的输出轴与轴杆(601)连接，所述小齿轮(602)上转动设置有两个环形阵列分布的转轮(605)，所述大齿轮(603)上构造有三个环形阵列分布的豁口，所述大齿轮(603)上设置有与豁口数量相同且一一对应的海狸尾板(606)。

3.根据权利要求1所述的一种铆合装置，其特征在于，所述下料机构(7)包括设置在机架(1)上的移动组件(701)，所述机架(1)与安装座(5)上设置有顶起组件(702)，通过所述顶起组件(702)将铆合完成的工件顶起，通过所述移动组件(701)驱使顶起后的工件移动。

4.根据权利要求3所述的一种铆合装置，其特征在于，所述顶起组件(702)包括设置在机架(1)上的环板(70201)，所述环板(70201)上设置有楔形块(70202)，所述转盘(4)上开设有与安装座(5)数量相同且一一对应的通孔(70203)，所述安装座(5)上滑动设置有顶起杆(70204)，所述顶起杆(70204)的自由端设置有与通孔(70203)滑动配合的滑板(70205)，所述滑板(70205)上转动设置有滚轮(70206)，所述滚轮(70206)与环板(70201)以及楔形块(70202)均滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种铆合装置，其特征在于，所述滑板(70205)与安装座(5)之间设置有套设在顶起杆(70204)上的复位弹簧(70207)。

6.根据权利要求3所述的一种铆合装置，其特征在于，所述移动组件(701)包括设置在机架(1)上的固定板(70101)、设置在固定板(70101)上的电动推杆(70102)以及设置在电动推杆(70102)活动端的移动架(70103)，所述移动架(70103)构造呈U形，所述固定板(70101)上开设有用于移动架(70103)通过的通槽(70104)。

7.根据权利要求6所述的一种铆合装置，其特征在于，所述机架(1)上开设有用于工件通过的穿孔(8)，所述机架(1)的底部设置有与穿孔(8)对应的收集箱(9)。

8.根据权利要求1所述的一种铆合装置，其特征在于，所述安装座(5)与转盘(4)之间通过多个定位螺栓可拆卸连接。