KR20180048772A - 선재 작업용 복합 기계 및 이에 대응하는 작업 방법 - Google Patents

Abstract

적어도 만곡된 형상을 갖는 금속 제품을 얻기 위한 선재(12) 가공용 복합 기계로서, 기계는 만곡 유닛(15)이 동작하는 작업 평면(19)을 포함하는 이동 슬라이더(18)를 이동축(X)을 따라 지지 및 안내하도록 구성된 지지대(14)를 포함한다. 복합 기계는 지지대(14)에서 조임 수단(16)을 갖는다. 슬라이더(18)는 또한 작업 평면(19) 상에 만곡 유닛(15)과 결합된 벤딩 유닛(30)을 포함하고, 조임 수단(16)은 이동축(X)에 수직인 방향으로 위치 가능하다. 전술된 기계를 이용하는 방법 역시 개시된다.

Description

선재 작업용 복합 기계 및 이에 대응하는 작업 방법

본 발명은 바람직하게는 긴 바(bar)에 있어 선재 작업용 복합 기계 및 이에 대응하는 선재 작업 방법에 관한 것이다.

복합 기계 및 대응하는 방법은 통상의 선재로부터 시작하여, 예를 들어 건축업을 위해 비제한적으로 금속 제품을 얻는 데 사용된다.

이러한 제품은 작업이 끝날 때, 원하는 연속적인 및/또는 가변 곡률 반경을 갖는 적어도 만곡된 형태를 갖는다.

선재는 원형, 정사각형, 직사각형 또는 다른 형태의 단면 형상을 가질 수 있다.

하나 이상의 선재를 동시에 만곡시켜 긴 금속 제품을 얻는 기계가 공지되어 있다.

공지된 만곡 기계는 2 개의 슬라이더가, 원하는 결과에 따라 제어되고 원하는 방식으로 작동하는, 예를 들어 지지대의 방식으로 제공된다.

2 개의 슬라이더 각각은 얻어진 최종 제품과 관련된 생산 요구 사항에 따라 조정 가능한, 선재를 변형시키도록, 특히 선재를 만곡시키도록 구성된 만곡 유닛, 또는 압착(calendering) 유닛을 포함한다.

일반적으로, 각각의 만곡 유닛은 또한 가능하게 선재를 당길 수 있는 콘트라스트 롤과, 선재에 원하는 곡선으로 안정화시키도록 원하는 변형을 부과할 수 있는 이동하는 만곡 롤을 포함한다.

또한, 선재가 만곡되도록 고정하는 지지대 상의 고정(clamping) 장치, 예를 들어 2 개의 슬라이더 사이에 개재된 바이스(vise)가 제공되어, 다양한 유형의 작동을 허용하는 것이 공지되어 있다.

공지된 만곡 기계의 단점 중 하나는 선재에 벤딩(bending) 동작을 수행할 수 없다는 것이다.

이는 완성된 제품이 압착 동안 및/또는 압착 전 및/또는 압착 후, 하나 이상의 벤딩을 수행할 필요가 있는 경우 특히 불리하다.

현재, 벤딩 작업을 수행하기 위해, 적절한 기계가 필요하며, 이는 압착 전후로 개입을 유발한다. 이것은 경제적 측면, 품질 및 시간, 유지 보수, 프로그래밍, 예비 부품의 저장 및 에너지 소비 및 점유 공간의 측면 모두에서 단점을 수반한다.

공지된 만곡 기계의 또 다른 단점은 작업자의 직접 개입이 필요하며, 또한 작업이 수행되는 동안 작업 중인 제품을 동반 및/또는 지지해야 한다는 것이다. 이는 작업자에게 안전 문제 및 사고 가능성을 야기한다.

따라서, 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 선재 작업용 복합 기계 및 대응하는 방법을 완성할 필요가 있다.

특히, 본 발명의 목적 중 하나는, 모든 협조되고 원하는 방식으로 선재에 대한 만곡 작업뿐만 아니라, 벤딩 작업을 독립적으로 수행할 수 있는 만곡 기계를 얻는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 완성된 제품을 얻는 데 드는 시간과 비용을 개선시키고 에너지를 절약할 수 있으며, 두 개의 단일 기계보다 저렴한 비용이 드는 소형의 만곡 기계를 얻는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 일반적인 에너지 절약을 얻고, 점유 공간, 유지 비용 및 프로그래밍 비용 및 그에 연결된 모든 것을 절약하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 조작자에게 매우 안전하고, 조작자의 직접 개입 없이 자율적으로 기능할 수 있는 복합 기계를 얻는 것이다.

본 발명의 목적은 모든 협조되고 원하는 방식으로 선재에 대한 만곡 작업뿐 아니라, 벤딩 작업을 독립적으로 수행할 수 있는 만곡 기계를 얻는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 완성된 제품을 얻는 데 드는 시간과 비용을 개선시키고 에너지를 절약할 수 있으며, 두 개의 단일 기계보다 비용이 저렴한 소형의 만곡 기계를 얻는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 일반적인 에너지 절약을 얻고, 점유 공간, 유지 비용 및 프로그래밍 비용 및 그에 연결된 모든 것을 절약하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 조작자에게 매우 안전하고, 조작자의 직접 개입 없이 자율적으로 기능할 수 있는 복합 기계를 얻는 것이다.

본 발명은 독립항에서 설명되고 특징 지워지는 반면, 종속항은 본 발명의 다른 특징 또는 주요 발명 사상의 변형예를 기술한다.

본 명세서에서 기술된 실시예는 종방향 이동축을 따라, 제어되고 원하는 방식으로 적어도 하나의 슬라이더의 이동을 지지 및 안내하도록 구성된 지지대를 포함하는, 이전 기재에 있는 복합 기계에 관한 것이다. 이동 슬라이더는 적어도 하나의 만곡 유닛이 작동하는 작업 평면을 포함한다.

지지대는 또한 조임(vise) 수단을 포함한다. 조임 수단은 지시에 따라 선재를 고정하도록 구성된다.

본 발명에 따르면, 적어도 하나의 이동 슬라이더는 또한 작업 평면 상에 적어도 하나의 만곡 유닛과 결합된 벤딩 유닛을 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 적어도 지지대 상의 조임 수단은 지지대의 종방향 이동축에 직각으로 위치할 수 있다.

따라서, 복합 기계는 선재를 원하는 형상으로 만곡 및/또는 구부리도록(bend) 구성되며, 즉, 본 발명에 따른 복합 기계는 적어도 하나의 슬라이더에서, 만곡 유닛 및 벤딩 유닛 모두를 포함하고, 복합 기계는 복합 기계의 프로그램 가능한 제어, 명령 및 관리 유닛이 장착되거나 장착될 수 있다.

변형예에 따르면, 적어도 2 개의 이동 슬라이더가 제공된다.

또 다른 변형예에 따르면, 조임 수단은 이동 슬라이더들 사이에 개재된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 하나 또는 양쪽 모두의 이동 슬라이더는 이동 가능하고 지지대의 길이 방향 축에 직교하는 방향으로 위치할 수 있는 각각의 조임 수단을 구비한다.

바람직하게는, 조임 수단은 다른 슬라이더에 대해 전방 위치에서 각각의 이동 슬라이더 상에 위치될 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 각각의 이동 슬라이더 상에 존재하는 만곡 유닛 및/또는 벤딩 유닛은 특정 동작에 따라 이동 슬라이더의 작업 평면에 대해 후퇴 가능하게 위치될 수 있다.

변형예에 따르면, 만곡 유닛 및/또는 벤딩 유닛 중 하나 또는 모두의 한 부분만이 후퇴(retractable) 가능하다.

이들 양태는 바람직하게는 임의 유형의 만곡 및/또는 벤딩 작업을 위해 기계를 사용할 수 있게 하며, 유닛 사이의 간섭을 방지함과 동시에, 선재의 정확한 위치 결정 및 제어 및 전체 기계의 정확한 기능을 가능하게 한다.

또한, 전술 한 바와 같은 복합 기계의 구성은 선재에 대해 수행되는 작업을 완전히 자동화하게 하여, 이에 따라 기계가 작동하는 동안 작업자의 개입을 회피할 수 있게 한다. 이는 작업자에게 매우 안전하고 따라서 사고를 예방할 수 있는 복합 기계를 얻을 수 있게 한다.

가능한 변형에 따라, 기계는 모든 이동 슬라이더에서, 만곡 유닛 또는 벤딩 부의 기능을 동시에 또는 순차적으로 구동하도록 구성된 단일 구동 수단을 제공한다.

이 양태는 구동 수단 및 생산 비용, 예비 부품 및 관리 비용을 실질적으로 반으로 줄일 수 있으므로 특히 바람직하다.

본 명세서에서 설명된 다양한 양태 및 특성은 가능하면 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양상, 예를 들어 명세서 또는 첨부된 종속항에 기술된 양태 및 특성은 분할 출원의 대상이 될 수 있다.

특허 과정에서 이미 알려진 모든 측면이나 특성은 청구되지 않으며 권리 불요구의 대상이 된다는 것을 이해해야 한다.

본 발명에 따르면 모든 협조되고 원하는 방식으로 선재에 대하여 만곡 조작뿐만 아니라, 벤딩 조작을 독립적으로 수행할 수 있는 만곡 기계를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면 완성된 제품을 얻는 데 드는 시간과 비용을 개선시키고 에너지를 절약할 수 있는, 두 개의 단일 기계보다 저렴한 비용으로 소형의 만곡 기계를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면 일반적인 에너지 절약을 얻고, 점유 공간, 유지 비용 및 프로그래밍 비용 및 그에 연결된 모든 것을 절약할 수 있다.

본 발명에 따르면 조작자에게 매우 안전하고, 조작자의 직접 개입 없이 자율적으로 기능할 수 있는 복합 기계를 얻을 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 특징은 하기 첨부된 도면을 참조하여 비제한적 실시예로서 주어진 다음의 몇몇 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다 :
- 도 1은 본 발명에 따른 복합 기계를 개략적으로 도시한다.
- 도 2는 본 발명에 따른 복합 기계를 도시한다.
- 도 3은 본 발명에 따른 가공 단계 동안 복합 기계를 도시한다.
- 도 4는 본 발명에 따른 다른 작업 단계 동안 복합 기계를 도시한다.
- 도 5는 본 발명에 따른 다른 작업 단계 동안 복합 기계를 도시한다.
이해를 돕기 위해 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해 가능한 동일한 도면 부호가 사용되었다. 일 실시예의 요소 및 특성들은 더 이상의 설명없이 다른 실시예들에 편리하게 포함될 수 있음이 이해된다.

이제, 첨부 도면에 하나 이상의 실시예가 도시된 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명할 것이다. 각 실시예는 본 발명을 설명하기 위해 제공되며, 본 발명의 제한으로 이해되어서는 안된다. 예를 들어, 하나의 실시예의 일부로서 도시되거나 설명된 특성은 다른 실시예를 생성하기 위해 다른 실시예에 채택되거나, 다른 실시예와 결합될 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 변경 및 변형을 포함하는 것으로 이해된다.

이들 실시예를 설명하기 전에, 첨부된 도면을 사용하여 이하의 설명에서 설명되는 바와 같이, 본 설명이 그 적용에 있어 구성의 상세 및 구성 요소의 배치로 제한되지 않음을 또한 명확히 해야 할 것이다. 본 설명은 다른 실시예를 제공할 수 있고, 다양한 다른 방법으로 획득 또는 실행될 수 있다. 또한 여기서 사용된 표현 및 용어는 설명의 목적으로만 사용되며 제한적으로 간주될 수 없음을 분명히 해야 할 것이다.

본 발명에 따르면, 도 1은 선재(12)를 하나 이상의 긴 금속 제품으로 가공하도록 구성된 복합 기계(10)의 실시예를 설명하는데 사용되며, 선재는 상이한 특성 및 공칭 크기를 갖는다. 특히, 선재(12)는 임의의 긴 바의 형태 및 형상일 수 있으며, 복합 기계(10)에 의해 가공되어 적어도 곡선 형상을 갖는 금속 제품을 얻는다.

본 명세서에서 이하에서는, 하나의 선재(12)를 가공하는 것을 설명할 것이지만, 복합 기계(10)가 여러 개의 선재(12)를 동시에 가공할 수 있다는 것은 명백하다.

복합 기계(10)는 지지대(14) 및 하나 이상의 이동 슬라이더(18)를 포함한다. 지지대(14)는 지지대(14)의 길이 방향 이동축(X)을 따라 하나 이상의 이동 슬라이더(18)를 지지하고 안내하도록 구성된다. 이하, 2 개의 슬라이더(18)가 제공되어 이동축(X)을 향해/이동축으로부터 멀어져 왕복 이동하는 경우를 예로 들어 설명할 것이다.

복합 기계(10)는 또한 조임 수단 또는 클램핑 수단(16)을 포함한다. 조임 수단(16)은 지지대(14) 상에, 예를 들어 중심 위치에 제공되며, 필요에 따라 지지대(14)의 길이 방향 이동축(X)에 대해 직각으로 위치될 수 있다.

가능한 해결 방법에 따르면, 조임 수단은 지지대(14)가 놓여있는 평면에 평행한 평면 상에 놓인 이동축(X)과 직교하는 방향으로 이동 및 위치 가능하여, 선재 또는 막대(12)를 지지대(14) 상에 유지시킨다.

도시되지는 않았지만, 복합 기계(10)는 적어도 하나 이상의 슬라이더(18)의 기능을 제어, 관리 및 명령하도록 구성된 프로그램 가능한 제어, 관리 및 명령 유닛과 결합될 수 있다.

지지대(14)는 수직 방향이 배제되지 않더라도 실질적으로 수평 또는 거의 수평으로 위치될 수 있다.

슬라이더(18)는 지지대(14) 상에서 원하는 및 제어된 방식으로 움직일 수 있으며, 각각의 슬라이더(18)는 진행 중인 작업에 따라 다른 슬라이더(18) 및/또는 조임 수단(16)에 대하여 자체적으로 관리된다.

특히, 슬라이더(18)는 독립적이고 제어된 방식으로 이동축(X)을 따라 이동할 수 있다.

본 발명에 따르면, 각각의 슬라이더(18)는 작업 평면(19) 및 적어도 하나의 만곡 유닛(15)을 포함한다. 만곡 유닛(15)은 작업 평면(19)상에서 작동한다. 공지된 형태의 만곡 유닛(15)은 원하는 방식으로 선재(12)를 만곡하도록 구성된다.

특히, 이하 설명에서 만곡에 의해, 선재(12)가 선재(12) 길이의 연장된 길이 방향 부분에 대해, 예를 들어 적어도 20cm 또는 전체 길이에 대해 연속적인 변형을 받는다는 것을 의미한다. 이 경우, 만곡 유닛(15)의 변형은 만곡에 의해 영향을 받는 길이 방향 부분의 전체 길이에 대해 실질적으로 연속적으로 발생한다. 실제로, 만곡 동작 중에, 만곡 유닛(15)은 선재(12)를 변형시키도록 구동될 뿐만 아니라, 이동축(X)에 평행한 방향으로 이동되어, 만곡된 길이 방향 부분의 전체 길이 방향 전개에 영향을 미친다.

본 명세서에 기술된 실시예에 따르면, 각각의 슬라이더(18)는 작업 평면(19) 상에 적어도 하나의 만곡 유닛(15)과 결합된, 공지된 유형의 벤딩 유닛(30)을 포함한다.

특히, 이하 명세서에서 벤딩에 의해, 선재(12)는 벤딩 유닛(30)이 작용하는 영역에서만, 예를 들어 벤딩 유닛의 접촉 요소에 대응하여 국부적인 변형을 받는다. 벤딩 유닛(30)이 구동될 때, 벤딩 유닛은 이동축(X)에 평행한 방향으로 병진 이동하지 않는다.

또한, 작업 평면(19)과 협업되는 각각의 슬라이더(18)는, 만곡 유닛(15)과 결합되고 이동축(X)에 직각으로 위치 가능한 자체 조임 수단 또는 이송 수단(50)을 포함한다.

특히, 2 개의 슬라이더(18)를 제공하는 실시예에서, 각각의 슬라이더(18) 상에는 지지대(14) 상에 존재하는 조임 수단(16)에 연결된 지점에 위치한 각각의 조임 수단(50)이 있고, 조임 수단(50)은 이동축(X)에 수직으로 위치 가능하다.

일부 실시예에 따르면, 조임 수단(50)은 이동축(X)에 직각으로 위치 가능하고 작업 평면(19) 상에 놓인다.

일부 해결 방법에 따르면, 조임 수단(16) 및 조임 수단(50)은 서로에 대해 정렬된 위치에, 예를 들어 이동축(X)에 평행한 방향으로 위치되거나 배치될 수 있다.

벤딩 유닛(30)은 예를 들어 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이, 슬라이더(18)의 지지대(14)에 대해 임의의 위치에 위치될 수 있다.

본 발명의 변형예에 따르면, 2 개의 슬라이더(18)는 서로에 대해 대칭적이지 않은(not specular) 벤딩 유닛(30)을 가질 수 있다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 벤딩 유닛(30)은 이동축(X) 상에 위치될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 벤딩 유닛(30)은 이동축(X)의 외측에 위치 될 수 있다.

도 2 내지 도 5를 사용하여 기술된 실시예에서, 벤딩 유닛(30)은 선호하는 위치에 위치된다. 특히, 벤딩 유닛(30)이 만곡 유닛(15)에 대하여 이동축(X)에 수직인 방향으로 횡 방향으로 오프셋된 위치에 있을 때, 다른 위치의 가능성이 배제되지는 않지만, 만곡 유닛(15)은 작업 평면(19)의 중심에 위치된다. 상기 위치는 벤딩 유닛(30)의 위치와 협업하여 작업을 용이하게 하고 불필요한 간섭을 방지한다.

도시된 바와 같이, 만곡 유닛(15)과 벤딩 유닛(30)의 구동은 독립적일 수 있다.

바람직한 변형예에 따르면, 적어도 하나의 슬라이더(18)는 만곡 유닛(15) 및 벤딩 유닛(30) 모두의 기능을 동시에 또는 순차적으로 구동하도록 구성된 단일 구동 수단을 구비한다. 예를 들어, 도 2 내지 도 5에 도시되고 본 명세서에 설명된 모든 실시예와 결합 가능한 실시예에 따르면, 벤딩 유닛(30)을 구동하는 모터 부재(21)를 포함하는 단일 구동 수단이 제공될 수 있으며, 모터 부재는 차례대로 만곡 유닛(15)에 운동학적으로 연결되어, 만곡 유닛을 구동시킨다.

가능한 해결 방법에 따르면, 모터 부재(21)는 벤딩 유닛(30)과 결합된 톱니 크라운 상에, 예를 들어 벤딩 유닛의 벤딩 디스크 상에 결합되는 피니언이 구비된다.

구동 톱니 바퀴는 차례로 만곡 유닛(15)의 회전 요소와 일체로 설치된 톱니 크라운에 결합된다.

단지 일례로서, 구동 톱니 바퀴는 만곡 유닛(15)의 모터 및/또는 콘트라스트 롤과 일체로 또한 동축으로 설치된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 적어도 몇몇 만곡 유닛(15) 및/또는 벤딩 유닛(30)은 각각의 슬라이더(18)의 작업 평면(19)에 대해 은폐되어 위치될 수 있다.

지지대(14) 및 슬라이더(18) 상에 각각 제공되는 조임 수단(16, 50)은 슬라이더(18)에 의해 규정된 작업 평면(19)에 대해 바람직하게는 숨겨질 수 있다.

특히, 조임 수단(16, 50)과 마찬가지로, 만곡 유닛(15) 및/또는 벤딩 유닛(30)은 선재(12) 상에 작용할 수 있는 작업 평면(19)으로부터 돌출된 위치 및 작업 평면(19)이 규정되고 선재(12)와 간섭하지 않는 후퇴 위치, 또는 상기한 "숨겨진" 위치 사이에서 이동될 수 있다.

각각의 슬라이더(18)는 진행 중인 동작과 관련하여 구동 유닛에 의해 원하는, 또한 자율적인 방식으로 이동될 수 있거나, 만곡 유닛(15)이 선재(12) 상에 가하는 인출 작용에 의해 이동될 수 있다. 후자의 경우, 조임 수단(16)이 선재(12)를 고정하는 것이 바람직할 수 있다.

가능한 해법에 따르면, 기계(10)는 슬라이더(18)와 결합된 이동 부재를 포함하여, 지지대(14)에 대하여 슬라이더(18)를 원하고 제어된 방식으로 이동시킬 수 있다.

도면에 도시되지 않은 이동 부재는 웜 스크류 기구, 랙, 체인 또는 이와 유사하거나 동등한 이동 부재를 포함할 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 만곡 유닛(15)은 서로 대향하는 위치에 배치된 두 개의 콘트라스트 롤(20)을 포함하고, 적어도 하나의 콘트라스트 롤(20)은 바람직하게는 다른 콘트라스트 롤을 향해 가거나/다른 콘트라스트 롤로부터 멀어지는 선택적 이동을 허용하도록 구성된 위치 설정 수단(22)을 구비하여, 선재(12)에 대하여 그들 사이의 간격을 조정한다.

콘트라스트 롤(20)이 선재(12) 상에 원하는 방식으로 가하는 압력은 선재(12)의 인출 또는 선재(12)의 고정 작용을 위해 결정될 수 있다.

공지된 방식으로, 각각의 슬라이더(18)를 인출할 수 있는 경우에, 적어도 하나의 콘트라스트 롤(20)은 선재(12)를 인출하거나, 다른 콘트라스트 롤(20)과 협업하기 위해 모터 구동될 수 있다.

만곡 유닛(15)은 공지된 방식으로 작동할 수 있다.

예를 들어, 만곡 유닛(15)은 또한 콘트라스트 롤(20)에 대해 위치 설정 가능하고 선재(12) 상에 원하는 변형을 가하도록 구성된 만곡 롤(24)을 포함한다.

콘트라스트 롤(20)에 대한 만곡 롤(24)의 위치는 선재(12)의 곡률을 결정한다.

콘트라스트 롤(20)에 대한 만곡 롤(24)의 위치 각은 원하는 곡률에 따라 고정되거나 조절될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 복합 기계(10)는 적어도 하나의 슬라이더(18)에, 예를 들어 두 개의 슬라이더(18) 모두에, 원하는 방식으로 선재(12)를 구부리도록 구성된 적어도 하나의 벤딩 유닛(30)을 포함한다.

특히, 벤딩 유닛(30)은 선단부 및/또는 후단부의 벤딩 동작을 수행하기 위해 선재(12)의 적어도 하나의 단부를 구부리도록 구성된다.

본 발명에 따르면, 벤딩 유닛(30)은 선재(12)의 선단부의 한쪽 또는 양쪽에 개재할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 벤딩 유닛(30)은 또한 선재(12)의 중간 위치에 개재할 수 있다.

벤딩 유닛(30)이 선재(12)의 중간 위치에 개재하면, 적어도 하나의 만곡된 부분을 얻은 후 또는 만곡 작용이 시작되기 전에 개재할 수 있다.

본 발명에 따르면, 벤딩 유닛(30)은 임의의 공지된 유형일 수 있다.

일례로서, 벤딩 유닛(30)은 도면에 도시된 유형, 즉 중앙 콘트라스트 핀 및 콘트라스트 핀에 대해 둘레에서 회전 가능한 벤딩 핀이 제공되어 콘트라스트 핀 및 벤딩 핀 사이에 위치된 선재를 구부리는 유형일 수 있다. 가능한 변형예에 따르면, 벤딩 유닛(30)은 중앙 콘트라스트 핀 대신에 괭이 형상 핀을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 복합 기계(10)는 벤딩 유닛(30)과 협력하는 접촉(abutment) 수단을 포함할 수 있다.

특히, 접촉 수단은 선단부 및/또는 후단부 벤딩 작업 동안 선재(12)에서 불필요한 변형, 즉 불필요한 굴곡 또는 만곡을 방지하도록 구성된다.

접촉 수단은 각각의 슬라이더(18) 상에 존재하는 두 개의 조임 수단(50) 중 적어도 하나로 구성되거나 적어도 하나를 포함할 수 있다.

첨부된 도면에 도시된 기하학적 구성은 본 발명의 분야를 제한하지 않는 것으로 이해되며, 복합 기계(10)의 다양한 구성 요소의 다른 위치 배치가 제공될 수 있다.

선재(12)의 만곡 작업이 종료되면, 이어지는 벤딩 작업을 위하여 조임 수단(50)은 선재(12)를 만곡 유닛(15)으로부터 벤딩 유닛(30)으로 이송시킨다.

일 실시예에 따르면, 조임 수단(50)은 만곡 및/또는 벤딩하는 동안 선재(12)의 변형, 즉 불필요한 굴곡 또는 만곡을 방지하기 위해 사용되는 추가적인 접촉 수단으로서 기능할 수 있다.

변형예에 따르면, 지지대(14) 상의 조임 수단(16)과 슬라이더(18)의 조임 수단(50)은 협업하여, 선재(12)를 만곡 유닛(15)으로부터 벤딩 유닛(30)으로 또는 그 반대로 이송하고, 선재(12)에 대하여 만곡 및 벤딩 동작을 수행할 수 있다.

이제 본 발명에 따라, 본 발명에 따른 복합 기계(10)로 얻을 수 있는 가능한 방법을 설명한다.

기계(10)의 초기 상태에서, 본 방법은 예를 들어 만곡 유닛(15), 벤딩 유닛(30), 조임 수단(16) 및 조임 수단(50)이 각각의 슬라이더(18) 및 지지대(14)에 대하여 후퇴되어 위치되는 것을 제공한다.

본 발명에 따르면, 본 방법은 가공될 선재(12)가 지지대(14)를 따라 이동 가능한 적어도 하나의 슬라이더(18) 상에 이용 가능하게 되는 선재 공급 단계(미도시)를 제공한다.

본 발명에 따르면, 본 방법은 선재(12)가 적어도 하나의 슬라이더(18)에 의해 만곡되는 만곡 단계(도 4에 도시)를 제공한다.

이 단계에서, 벤딩 유닛(30) 및 조임 수단(50)은 만곡 유닛(15)과 간섭하지 않고 선재(12) 상에 원하는 소정의 변형을 가능하게 하기 위해 후퇴되도록 위치될 수 있다.

만곡 단계 동안, 조임 수단(16)은 두개의 슬라이더(18)가 조임 수단(16) 자체에 근접할 때까지 선재(12)를 클램프 상태로 유지시킨다.

가능한 실시예에 따르면, 만곡 단계 동안, 도 5에 도시된 바와 같이, 오직 하나의 만곡 유닛(15)만이 기능하고, 다른 만곡 유닛(15)은 후퇴되도록 위치될 수 있다. 특히, 두 개의 만곡 유닛(15) 중 하나는 선재(12) 상의 곡면 작업을 개별적으로 완료하여 마무리지을 수 있다.

본 명세서에 기술된 실시예에 따른 방법은 또한 선재(12)의 적어도 일부가 적어도 하나의 벤딩을 받는 적어도 하나의 벤딩 단계를 제공한다. 예를 들어, 이 단계 동안, 선재(12)의 적어도 하나의 단부는 원하는 방식으로 벤딩된다.

또한, 상기 방법은 도 3에 도시된, 선재(12)상에서 단지 수행된 동작에 따라 조임 수단(16) 및/또는 조임 수단(50)이 만곡 유닛(15) 또는 벤딩 유닛(30)과 협력하여 선재(12)를 이송하는, 만곡 단계 및/또는 벤딩 단계와 협업할 수 있는 적어도 하나의 이송 단계를 제공한다.

특히, 필요한 벤딩 및 만곡 작업이 종료되면, 조임 수단(50)은 배출 부재로서 기능하여 작업된 선재(12)를 배출하여, 보다 많은 선재(12)의 후속 작업을 위해 지지대(14)를 자유롭게 할 수 있다. 특히, 이러한 동작의 끝에서, 기계(10)는 슬라이더(18)와 결합된 작업 평면(19)에 대해 후퇴되어 위치한 만곡 유닛(15), 벤딩 유닛(30), 조임 수단(16) 및 조임 수단(50)과 함께 초기 상태로 리셋되어, 복원된다.

본 발명의 영역 및 범위를 벗어나지 않고, 복합 기계(10) 및 본 명세서에 설명된 이에 상응하는 방법에 대해 부품의 변형 및/또는 추가가 이루어질 수 있다는 것은 명백하다.

또한, 본 발명이 몇몇 특정 예를 참조하여 기술되었지만, 당업자는 청구항에 명시되어 있으며 그에 따라 정의된 보호 범위에 있는 모든 특성들을 갖는 복합 기계(10) 및 이에 대응하는 방법의 많은 다른 등가 형태를 자명하게 달성할 수 있다.

다음의 청구항들에서, 괄호 안의 도면 부호의 유일한 목적은 이해를 용이하게 하기 위한 것이며, 특정 청구항들에서 청구된 보호 범위와 관련하여 제한적인 요소들로 간주되어서는 안된다.

Claims (11)

1. 적어도 곡선 형태의 금속 제품을 얻기 위해,
   적어도 하나의 이동 슬라이더(18)를 이동축(X)을 따라 지지 및 안내하도록 구성된 지지대(14)를 포함하고, 적어도 하나의 만곡 유닛(15)이 작동되는 작업 평면(19)을 포함하는, 긴 바(bar)에서 임의의 타입 또는 형태의 선재를 가공하는 복합 기계로서,
   상기 복합 기계는 지지대(14)에서 조임 수단(16)을 갖고,
   상기 적어도 하나의 슬라이더(18)는 또한 작업 평면(19) 상에 적어도 하나의 만곡 유닛(15)과 결합된 벤딩 유닛(30)을 포함하고,
   상기 조임 수단(16)은 이동축(X)에 직각인 방향으로 위치가능한 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 슬라이더(18)는 상기 작업 평면(19)과 협업하는, 상기 이동 축(X)에 직각으로 위치 가능한 각각의 조임 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 슬라이더(18) 두 개를 포함하고,
   조임 수단(50)은 각각의 슬라이더(18) 상에 존재하고, 지지대(14) 상에 존재하는 조임 수단(16)에 연결된 위치에 위치하며,
   상기 조임 수단(50)은 이동축(X)에 직각으로 위치 가능한 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 만곡 유닛(15) 및/또는 벤딩 유닛(30)의 적어도 일부는 각각의 슬라이더(18)의 상기 작업 평면(19)에 대해 후퇴 가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 슬라이더(18)는 독립적이고 제어된 방식으로 이동축(X)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   프로그램 가능한 제어, 관리 및 명령 유닛과 결합되는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 벤딩 유닛(30)은 이동축(X) 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 벤딩 유닛(30)은 이동축(X)의 외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 슬라이더(18)는 상기 적어도 하나의 만곡 유닛(15)과 상기 벤딩 유닛(30)의 기능을 모두 구동하도록 구성된 단일 구동 수단을 제공하는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선재(12)의 원하지 않는 변형을 방지하는 접촉 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 가공용 복합 기계.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 복합 기계를 사용하는 선재 가공 방법으로서,
    상기 선재(12)가 적어도 하나의 상기 슬라이더(18) 상에서 이용 가능하게 되어, 상기 지지대(14)를 이동하는 적어도 하나의 선재 공급 단계,
    상기 선재(12)가 적어도 하나의 상기 슬라이더(18)에 의해 만곡되는 만곡 단계를 제공하고
    - 적어도 선재(12)의 일부가 적어도 하나의 벤딩을 받는 적어도 하나의 벤딩 단계
    - 상기 만곡 유닛(15) 또는 상기 벤딩 유닛(30)과 협업하여, 상기 조임 수단(16, 50)이 상기 선재(12)를 이송하는, 만곡 단계 및/또는 벤딩 단계와 협업하는 적어도 하나의 이송 단계를 제공하는 것을 특징으로 하는 선재 가공 방법.

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