BG67466B1 - Автоматична машина и метод за производство на арматурни заготовки - Google Patents

Abstract

Автоматичната машина и методът за производство на арматурни заготовки намират приложение за преработване на арматурна стомана до арматурни заготовки, по-специално армировъчни столчета, използвани в строителството. С тях се осигурява висока производителност и високо качество на арматурните заготовки. Автоматичната машина се състои от формоващ модул, включващ две външни формоващи звена (А, А') и две вътрешни формоващи звена (В, В'), както и фиксиращ арматурния отрязък механизъм (17), разположен между двете вътрешни формоващи звена (В, В') и монтиран върху носеща греда (1). Всяко от външните формоващи звена (А, А') включва двойка дорници с успоредно разположени надлъжни оси - външен стационарен дорник (7) и външен подвижен дорник (8), като всеки от външните подвижни дорници (8) е прикрепен в единия край към рамо (14), а в другия край на рамото (14) е закрепен неподвижно външният стационарен дорник (7), свързан чрез вал (16) със силов механизъм (11) за въртене на стационарния дорник (7) около оста си. Всяко от двете вътрешни формоващи звена (В, В') се състои от двойка дорници с успоредно разположени надлъжни оси - стационарен дорник (6) и подвижен дорник (5), като равнината, минаваща през надлъжните оси на двата дорника (6, 5) е перпендикулярна спрямо равнината, минаваща през надлъжните оси на външните формоващи дорници (7, 8), като всеки от подвижните дорници (5) е прикрепен в единия си край към второ рамо (15), а в другия край на рамото (15) е закрепен неподвижно стационарния дорник (6), свързан чрез втори вал (18) с втори силов механизъм (2) за въртене на стационарния дорник (6) около оста си. На всяко от външните и вътрешните формоващи звена (А, А') и (В, В') и на фиксиращия арматурния отрязък механизъм (17) са монтирани датчици за управление на ъгъла на огъване на арматурния отрязък (20), свързани с контролер за управление на автоматичната машина.

Description

Област на техниката

Изобретението се отнася до автоматична машина и метод за производство на арматурни заготовки, по-специално арматурни заготовки тип армировъчни столчета, които намират приложение за преработване на арматурна стомана до арматурни заготовки, използвани в строителството.

Предшестващо състояние на техниката

Известна е автоматична машина за производство на стремена с функционална възможност за огъване в трета равнина, позволяваща производството и на столчета, която се състои от метален корпус с вградени в него секция за подаване на прав или вече изправен метален прът към два механизма за огъване, разположени последователно един след друг, като огъването във всеки един от тях е в различна равнина. Всеки механизъм за огъване включва стационарен дорник и подвижен дорник, като задвижването на механизмите за огъване може да бъде изпълнено с различни силови механизми - хидравлични мотори, електрически мотори, цилиндри. В позиция на огъване, огъващите механизми са монтирани така, че при позиционирането им в работна позиция, да са съосни и разположени на една линия, с възможност за ротационно движение, необходимо за процеса на огъване. Чрез тази известна автоматична машина елементите на столчето - двете крачета, двете вертикални опори и горна хоризонтална част, се оформят последователно. Подава се прът от арматурна стомана към първия огъващ механизъм, където прътът се огъва на 90 градуса, за да се оформи едното краче на столчето, след огъването и връщането на първия огъващ механизъм в изходна позиция, металният прът в т.ч. огънатият елемент се подават автоматично към позиционирания втори огъващ механизъм на такова разстояние, че след огъването му да се получи зададената дължина на вертикалната опора. Следва ново придвижване на арматурния прът на разстояние, осигуряващо дължината на горната хоризонтална част на столчето, след което арматурният прът се връща към първия огъващ механизъм, където се извършва огъване в посока, диаметрално противоположна на първото огъване, с което се оформя втората вертикална опора с необходимата дължина и второто краче. След това огъващият механизъм заема автоматично позиция, позволяваща придвижване на арматурния прът към ножа на разстояние, което определя дължината на второто краче на столчето и с отрязването на пръта се завършва оформянето на столчето. Автоматичната машина се произвежда от МЕР s.p.a., Италия.

Ограниченията на тази известна автоматична машина са следните: необходимост от извършване на възвратно-постъпателни движения на арматурната стомана между двата огъващи механизма и последователно огъване и оформяне на отделните части на столчето, което налага висока точност на управлението, по-голяма продължителност на един цикъл за производство на столче, което води до ниска производителност. Усложненото управление води до възможност за допускане на грешки в размерите и ниско качество на заготовките.

Техническа същност на изобретението

Задачата на изобретението е да се създаде автоматична машина и метод за производство на арматурни заготовки, които да осигуряват увеличена производителност при високо качество на арматурните заготовки и прецизно спазване на размерите на арматурните заготовки.

Тази задача е решена с автоматичната машина за производство на арматурни заготовки, поспециално тип армировъчни столчета, от арматурен отрязък, която се състои от формоващ модул, включващ две външни формоващи звена и две вътрешни формоващи звена, както и фиксиращ арматурния отрязък механизъм, разположен между двете вътрешни формоващи звена и монтиран върху носеща греда. Всяко от външните формоващи звена включва двойка дорници с успоредно разположени надлъжни оси външен стационарен дорник и външен подвижен дорник, като всеки от външните подвижни дорници е прикрепен в единия край към рамо, а в другия край на рамото е закрепен неподвижно външният стационарен дорник, свързан чрез вал със силов механизъм за въртене на стационарния дорник около оста си. Силовият механизъм е монтиран неподвижно на монтажна платформа, която от своя страна е прикрепена неподвижно към носещата греда. Двойката дорници на двете външни формоващи звена са разположени една спрямо друга така, че са с възможност за огъване на краищата на арматурния отрязък в две взаимно противоположни посоки. Всяко от двете вътрешни формоващи звена се състои от двойка дорници с успоредно разположени надлъжни оси - стационарен дорник и подвижен дорник, като равнината, минаваща през надлъжните оси на двата дорника, е перпендикулярна спрямо равнината, минаваща през надлъжните оси на външните формоващи дорници. Всеки от подвижните дорници е прикрепен в единия си край към второ рамо, а в другия край на второто рамо е закрепен неподвижно стационарния дорник, свързан чрез втори вал с втори силов механизъм за въртене на стационарния дорник около оста си. Вторият силов механизъм е закрепен неподвижно на втора монтажна платформа, която от своя страна е прикрепена неподвижно към носещата греда. Дорниците на вътрешните и външните формоващи звена са разположени така, че между стационарните дорници и подвижните дорници на двете формоващи звена са оформени процепи за поместване на арматурния отрязък. На всяко от външните и вътрешните формоващи звена са монтирани датчици за управление на ъгъла на огъване на арматурния отрязък, свързани с контролер за управление на автоматичната машина.

При един вариант на изпълнение на изобретението, в позиция на машината за огъване на арматурния отрязък в посока нагоре спрямо монтажната платформа за оформяне на крачетата на столчето рамото, свързващо външния стационарен дорник и външния подвижен дорник на всяко от външните формоващи звена, е разположено под нивото на монтажната платформа и арматурния отрязък, а в позиция на машината за огъване на арматурния отрязък в посока надолу спрямо монтажната платформа рамото е разположено над нивото на монтажната платформа и арматурния отрязък.

При друг вариант на изпълнение на изобретението подвижните дорници и стационарните дорници на вътрешните формоващи звена са разположени странично на втората монтажна платформа от страната на фиксиращия арматурния отрязък механизъм в непосредствена близост и на минимално отстояние от края на втората монтажна платформа, като в позиция на машината за огъване на арматурния отрязък в посока нагоре за оформяне на двете вертикални опори на столчето всеки от двата стационарни дорника е разположен над арматурния отрязък, а всеки от подвижните дорници е разположен под арматурния отрязък, а в позиция на машината за огъване на арматурния отрязък в посока надолу всеки от двата стационарни дорника е разположен под арматурния отрязък, при това горният край на стационарния дорник лежи в една равнина с горния край на втората монтажна платформа, а всеки от подвижните дорници е разположен над арматурния отрязък.

Силовите механизми са хидравлични цилиндри и/или пневматични цилиндри и/или хидромотори и/или сервомотори и/или електромотори.

При един вариант на изпълнение на изобретението фиксиращият арматурния отрязък механизъм, разположен между двете вътрешни формоващи звена, се състои от челюст, съставена най-малко от една двойка стоманени тела, като в едното от тях е оформена издадена част, а в другото стоманено тяло срещулежащо на издадената част, е разположена вдлъбната част, при това едното стоманено тяло е закрепено неподвижно към носещата греда, а другото стоманено тяло е с възможност за плъзгане по легло, прикрепено към носещата греда чрез свързан със стоманеното тяло трети силов механизъм. Челюстта има отворено и затворено положение, като в затворено положение между издадената част на едното стоманено тяло и вдлъбнатата част на второто стоманено тяло има процеп за поместване и фиксиране неподвижно на арматурния отрязък спрямо носещата греда.

При един вариант на изпълнение на изобретението контролерът за управление е PLC контролер с предварително програмиран алгоритъм за приемане и предаване на сигнали.

При друг вариант на изпълнение на изобретението контролерът за управление е съставен от комплект от електрически релета и контактори.

Разстоянието между подвижните дорници и стационарните дорници на външните и вътрешните формоващи звена е фиксирана или регулируема в зависимост от диаметъра на обработвания арматурен отрязък.

Разстоянието между първата монтажна платформа и втората монтажна платформа, а също така разстоянието между краищата на арматурния отрязък и външните формоващи звена са с възможност за регулиране в зависимост от размерите на произвежданите столчета.

Методът за производство на арматурни заготовки тип столче, осъществяван с автоматичната машина съгласно изобретението, включва следните етапи: арматурен отрязък със зададена дължина, отговаряща на общата дължина на арматурна заготовка тип армировъчно столче, се помества в процепите, образувани между стационарните дорници и подвижните дорници на външните и вътрешните формоващи звена и се прикрепва неподвижно спрямо носещата греда чрез фиксиращия арматурния отрязък механизъм. Процесът на огъване на арматурния отрязък стартира с подаване на сигнал от контролера за управление, при което двата външни подвижни дорника на външните формиращи звена, задвижени от съответните силови механизми, се завъртат едновременно около външните стационарни дорници, като притискат и огъват позиционирания между тях арматурен отрязък в две диаметрално противоположни посоки, докато огъващите се краища на арматурния отрязък достигнат предварително зададен ъгъл спрямо първоначалната надлъжна ос на арматурния отрязък за едновременно оформяне на двете опорни крачета на столчето във взаимно противоположни направления спрямо първоначалната надлъжна ос на арматурния отрязък. След това чрез датчиците, управляващи външните формоващи звена, се изпраща сигнал до контролера, включващ силовите механизми на двете вътрешни формоващи звена, които завъртат едновременно подвижните дорници около стационарните дорници за огъване на частите от арматурния отрязък, разположени между външните стационарни дорници и стационарни дорници на вътрешните формоващи звена за едновременно оформяне на вертикалните опори на столчето. След това чрез контролера за управление се изпраща сигнал на фиксиращия арматурния отрязък механизъм за освобождаване на оформеното столче и извеждането му от работната зона на машината.

Управлението на ъгъла на огъване на арматурния отрязък посредством датчиците се извършва чрез директно контролиране на ъгъла, на който се завърта валът на силовия механизъм, съответно ъгълът на завъртане на рамото, свързващо стационарния дорник с подвижния дорник или чрез контрол на позицията на огъващата се част на арматурния отрязък, или чрез контролиране броя на оборотите на мотора при използване на силов механизъм сервомотор и/или хидромотор и/или пневмомотор.

Предимствата на предлаганата автоматична машина за производство на арматурни заготовки тип столчета са: опростена конструкция на автоматизираната машина, водеща до надеждна експлоатация и възможност за автоматично управление на процеса. Висока производителност благодарение на едновременното огъване на опорните крака на столчето, както и на едновременното огъване на вертикалните опори на столчето, без движения както на огъващите звена едно спрямо друго, така и на движение на арматурния отрязък в процеса на производството на столчето. Високо качество на произведените столчета, тъй като автоматизираната машина осигурява стриктно спазване на размерите на столчето благодарение на прецизното механично неподвижно фиксиране на разстоянията между дорниците. Автоматичната машина и методът съгласно изобретението осигуряват възможност за утилизация на метални остатъци от прътов материал и превръщането им в годна продукция.

Пояснение на приложените фигури

Фигура 1 представлява схематично изображение при поглед отгоре на автоматична машина за производство на арматурни заготовки тип армировъчно столче съгласно изобретението;

фигура 2 - напречен разрез през външно формоващо звено по VI-VI от фиг. 1 при огъване на арматурния отрязък нагоре за оформяне на крачетата на столчето;

фигура 2а - напречен разрез през външно формоващо звено по VI-VI от фиг. 1 при друг вариант на изпълнение на изобретението - при огъване на арматурния отрязък в посока надолу за оформяне на крачетата на столчето;

фигура 3 - напречен разрез през вътрешно формоващо звено по V2-V2 от фиг. 1 при огъване на арматурния отрязък в посока нагоре за оформяне на вертикалните опори на столчето;

фигура 3b - напречен разрез през вътрешно формоващо звено по V2-V2 от фиг. 1 при друг вариант на изпълнение - при огъване на арматурния отрязък в посока надолу за оформяне на вертикалните опори на столчето;

фигура 4 - схематично изображение при поглед отгоре на автоматична машина за производство на арматурни заготовки тип армировъчно столче съгласно друг вариант на изобретението при използване на силови механизми хидро/пневмо цилиндри;

фигура 5 - напречен разрез през фиксиращ арматурния отрязък механизъм по V3-V3 от фиг. 1;

фигура 6 - аксонометрично изображение на арматурна заготовка тип армировъчно столче.

Примери за изпълнение на изобретението

Автоматичната машина за производство на арматурни заготовки тип армировъчно столче от стоманен арматурен отрязък 20, показана схематично на Фиг. 1, се състои от формоващ модул и фиксиращ арматурния отрязък механизъм 17. Формоващият модул включва две външни формоващи звена А и А' и две вътрешни формоващи звена В и В', монтирани на носеща греда 1. Всяко от външните формоващи звена А и А', показани на Фиг. 1, Фиг. 2 и Фиг. 2а, се състои от двойка дорници - външен стационарен дорник 7 и външен подвижен дорник 8 с успоредно разположени надлъжни оси. Двойката дорници от двете външни формоващи звена А и А' са разположени една спрямо друга така, че са с възможност за огъване на краищата на арматурния отрязък в противоположни посоки за оформяне на крачетата на столчето. Външният стационарен дорник 7 от формоващото звено А и външният подвижен дорник 8 от формоващото звено А' са разположени от едната страна спрямо надлъжната ос 19 на носещата греда 1, а външният подвижен дорник 8 от формоващото звено А и външният стационарен дорник 7 от формоващото звено А' - от другата страна на надлъжната ос 19. Всеки от външните подвижни дорници 8 е прикрепен в единия край към рамо 14, а в другия край на рамото е закрепен неподвижно външният стационарен дорник 7, свързан чрез вал 16 със силов механизъм 11 за въртене на стационарния дорник 7 около оста си. Силовият механизъм 11 e закрепен неподвижно на монтажна платформа 10 (закрепването не е показано на фигурите), която от своя страна е прикрепена неподвижно към носещата греда 1 посредством фиксиращ механизъм 12.

На Фиг. 2 е показано разположението на дорниците 7 и 8 и рамото 14 на външните формоващи звена А и А' при огъване на арматурния отрязък 20 нагоре спрямо монтажната платформа 10. При този вариант на изпълнение рамото 14, свързващо външния стационарен дорник 7 и външния подвижен дорник 8, е разположено под нивото на монтажната платформа 11 и арматурния отрязък 20. На Фиг. 2а е показано разположението на дорниците 7 и 8 и рамото 14 на външните формоващи звена А и А' при огъване на арматурния отрязък 20 надолу спрямо монтажната платформа 10. При този вариант на изпълнение рамото 14, свързващо външния стационарен дорник 7 и външния подвижен дорник 8, е разположено над нивото на монтажната платформа 10 и арматурния отрязък 20.

Всяко от двете вътрешни формоващи звена В и В' (Фиг. 1, Фиг. 3 и Фиг. 3b) се състои от двойка дорници - стационарен дорник 6, разположен от страната на външното формоващо звено А, съответно А', и подвижен дорник 5, като осите на двата дорника 6 и 5 са успоредно разположени и лежат в перпендикулярна равнина спрямо тази на външните формоващи дорници 7 и 8. Разстоянието между осите на всеки от външните стационарни дорници 7 на външните формоващи звена А и А' и всеки от стационарните дорници 6 на вътрешните формоващи звена В и В' е равно на дължината на всяка от вертикалните опори на столчето. Разстоянието между осите на двата стационарни дорника 6 на вътрешните формоващи звена В и В' е равно на дължината на горната хоризонтална част на столчето. Всеки от подвижните дорници 5 е прикрепен в единия си край към второ рамо 15, а в другия край на рамото е закрепен неподвижно стационарния дорник 6, свързан чрез втори вал 18 с втори силов механизъм 2 за въртене на стационарния дорник 6 около оста си. Вторият вал 18 е свързан чрез шлицова връзка с подвижния дорник 5 или е неподвижно закрепен към подвижния дорник 5 за завъртането му около стационарния дорник 6 и огъване на арматурния отрязък 20. Вторият силов механизъм 2 е закрепен неподвижно на втора монтажна платформа 9, която от своя страна е прикрепена неподвижно към носещата греда 1 посредством втори фиксиращ механизъм 13.

На Фиг. 3 и 3b са показани варианти на изпълнение, при които всеки от подвижните дорници 5 и стационарните дорници 6 на вътрешните формоващи звена В и В' са разположени странично на втората монтажна платформа 9 от страната на фиксиращия арматурния отрязък механизъм 17 в непосредствена близост и на минимално отстояние от края на втората монтажна платформа 9. При огъване на арматурния отрязък 20 в посока нагоре за оформяне на вертикалните опори на столчето стационарният дорник 6 е разположен над арматурния отрязък, докато подвижният дорник 5 е разположен под арматурния отрязък (Фиг. 3). При избор на посоката на огъване на арматурния отрязък 20 в посока надолу за оформяне на двете вертикални опори на столчето (Фиг. 3b) всеки от двата стационарни дорника 6 на вътрешните формоващи звена В и В' е разположен под арматурния отрязък 20, при това горният край на стационарния дорник 6 лежи в една равнина с горния край на втората монтажна платформа 9, а всеки от подвижните дорници 5 е разположен над арматурния отрязък 20.

В горните варианти на изпълнение на изобретението силовите механизми 2 и 11 са сервомотори. В други варианти могат да се използват друг вид известни силови механизми като пневматични цилиндри, хидравлични цилиндри, електромотори, пневматични мотори, хидромотори, както и комбинации между тях.

На Фиг. 4 е показан вариант на изпълнение на изобретението, при който силовите механизми са пневматични или хидравлични цилиндри 11. Към буталния прът 21 на всеки хидравличен или пневматичен цилиндър 11 e прикрепена зъбна рейка 22, зацепена към зъбна платформа 23 с прикрепени към нея дорници - външен стационарен дорник 7 за всеки от външните формоващи звена А и А' и стационарен дорник 6 за вътрешните формоващи звена В, В', разположени в центъра на съответната зъбна платформа 23 и лагеруващи към монтажните платформи 9 и 10, докато подвижните дорници 8, съответно 5, са разположени на отстояние от стационарните дорници 7 и 6 и са с възможност за извършване на ротация около стационарните дорници 7 и 6 при завъртане на зъбната платформа 23. При избор на посоката на огъване на арматурния отрязък 20 нагоре за оформяне на двете вертикални опори на столчето всеки от двата подвижни дорника 5 на вътрешните формоващи звена са разположени под арматурния отрязък 20, а долният край на стационарния дорник 6 лежи над горния край на арматурния отрязък 20. При избор на посоката на огъване на арматурния отрязък 20 надолу за оформяне на двете вертикални опори на столчето (непоказан на фигурите) всеки от двата подвижни дорника 5 на вътрешните формоващи звена са разположени над арматурния отрязък 20, а всеки от стационарните дорници 6 - под арматурния отрязък 20.

Дорниците на формоващите звена А, А' и В, В' са разположени така, че в хоризонтална посока и по оста на носещата греда са оформени процепи, образувани между стационарните дорници 7 и 6 и подвижните дорници 8 и 5 на формоващите звена А, А' и В, В'. Външният стационарен дорник 7 и външният подвижен дорник 8 са с възможност за изменение на разстоянието между тях в зависимост от диаметъра на обработвания арматурен отрязък 20 чрез промяна на позицията на подвижните дорници спрямо стационарните или чрез позиционирането им върху рамото 14, респективно върху второто рамо 15 на вътрешните формоващи звена.

На фиг. 5 е показана схема на фиксиращия арматурния отрязък механизъм 17, разположен между двете вътрешни формоващи звена В и В', който се състои от челюст 4, съставена от две стоманени тела, като в едното от тях е оформена издадена част, а в другото стоманено тяло - срещулежащо разположена вдлъбната част, при това едното стоманено тяло е закрепено неподвижно към носещата греда 1, а другото стоманено тяло е с възможност за плъзгане по легло, закрепено към носещата греда 1 (непоказано на фигурата) чрез прикрепен към стоманеното тяло трети силов механизъм 3. В затворено положение между двете стоманени тела има процеп за поместване и фиксиране неподвижно на арматурния отрязък 20 към носещата греда 1, който е равно отдалечен от централните оси на стационарните дорници 6 на двете вътрешни формоващи звена В и В'. Могат да се използват и други видове фиксиращи арматурния отрязък механизми (непоказани на фигурите), например менгеме, плъзгащи се плочи под и над арматурния отрязък, щипка, опорна плоча и натиск чрез друга плоча, намираща се над арматурния отрязък.

На всяка от монтажните платформи 9 и 10 на формоващите звена А, А' и В, В' са монтирани датчици (непоказани на фигурите) за регулиране на ъгъла на огъване на арматурния отрязък. При друг вариант на изпълнение датчиците са монтирани на силовите механизми 11 и 2 на всяко от външните и вътрешните формовъчни звена А, А' и В, В'.

Автоматичната машина е снабдена с контролер за управление (непоказан на фигурите), който може да бъде компютър или друг електронен компонент. В този пример контролерът за управление е PLC контролер с предварително програмиран алгоритъм за приемане и предаване на сигнали. При друг вариант на изпълнение на изобретението контролерът за управление е съставен от комплект от електрически релета и контактори.

При един вариант на изпълнение опорната носеща греда 1 е съставена от две части, разположени една до друга (непоказани на фигурите), на които са монтирани двете монтажни платформи.

Методът за производство на арматурни заготовки тип столче съгласно изобретението се състои в следното.

Стоманен арматурен отрязък 20 със зададена дължина, отговаряща на общата дължина на арматурна заготовка тип столче, предварително получен чрез разкрояване на прави пръти или от изправена и разкроена кангална стомана, се помества в процепите, образувани между дорниците на външните и вътрешни формоващи звена А, А' и В, В', а също и през процепа на фиксиращия арматурния отрязък механизъм 17. Разстоянието между краищата на арматурния отрязък 20 и осите на външните стационарни дорници 7 определя размера на всяко от двете крачета на столчето. С позиционирането на стоманения арматурен отрязък 20 в описаната позиция машината е в готовност за начало на процеса, който стартира с подаване на сигнал от контролера за управление към силовите механизми 11 на външните формиращи звена А и А' за предаване на въртящ момент посредством валовете 16 на двата външни стационарни дорници 7, а чрез рамената 14 - на външните подвижни дорници 8, които се завъртат едновременно около стационарните дорници 7 по траектория на дъга, като притискат и огъват позиционираните между тях краища на арматурния отрязък 20 за едновременното оформяне на двете опорни крачета на столчето под прав ъгъл и във взаимно противоположни направления спрямо първоначалната надлъжна ос на арматурния отрязък 20. След това чрез датчиците на външните формоващи звена А и А' се изпраща сигнал към контролера за управление, който включва силовите механизми 2 на вътрешните формоващи звена В и В' за предаване на въртящ момент посредством валовете 18 на двата стационарни дорника 6, а чрез рамената 15 - на подвижните дорници 5, които завъртат едновременно подвижните дорници 5 около стационарните дорници 6 за огъване на частите от арматурния отрязък 20, разположени между външните стационарни дорници 7 и стационарните дорници 6 на вътрешните формоващи звена В, В' под прав ъгъл спрямо началната надлъжна ос на арматурния отрязък 20 и едновременно оформяне на двете вертикални опори на столчето, които лежат в равнина, перпендикулярна на равнината, в която лежат вече оформените крачета на столчето. Горната хоризонтална част на столчето в участъка от арматурния отрязък 20, захванат от фиксиращия механизъм 17 остава неподвижна при огъването на крачетата и вертикалните опори на столчето, като фиксиращият арматурния отрязък механизъм 17 не позволява горната хоризонтална част да се огъне, за да се запази нейната успоредност спрямо крачетата. След това чрез контролера за управление се изпраща сигнал на фиксиращия механизъм 17 за освобождаване на оформеното столче чрез придвижване на подвижната част на челюстта 4 в крайно задно положение и извеждане на столчето от работната зона на машината, след което всички механизми се връщат в изходна позиция за повторение на цикъла. При друг вариант на изпълнение, при достигане на зададения ъгъл на огъване на арматурния отрязък 20 от външните формоващи звена А и А' и непосредствено след началната фаза на огъване от вътрешните формоващи звена В и В', чрез сигнал от контролера за управление външните формоващи звена А и А' се връщат в изходна позиция. Също така, непосредствено след огъването на арматурния отрязък 20 до зададен ъгъл от вътрешните формоващи звена В и В', те се връщат в изходна позиция преди изваждането на столчето от работната зона на автоматичната машина.

Когато автоматичната машина е асемблирана с агрегат за автоматично подаване на отрязъци от арматурна заготовка от прътов материал или от изправена кангална стомана, сигналът от контролера за управление служи за начало на новия цикъл до изработване на зададения брой столчета.

При производството на даден размер на столчето двете монтажни платформи 9 и 10 са фиксирани към носещата греда 1, като монтирането им към носещата греда 1 е извършено по начин, който позволява тяхното придвижване при необходимост една спрямо друга, както и промяна на разстоянието между двете монтажни платформи 9 и 10. Промяната на разстоянията между тях променя дължината на вертикалния участък, промяната на позицията на монтажната платформа 10 спрямо краищата на арматурния отрязък 20 изменя дължината на крачетата, а разстоянието между двете платформи 9 служи за промяна на дължината на горната хоризонтална част. Възможността за регулиране на разстоянията между формоващите звена дава възможност за производство на арматурни заготовки с разнообразни размери и по-специално на различни по размер столчета.

На Фиг. 6 е показано столче, оформено от автоматичната машина съгласно изобретението.

Автоматичната машина и методът за производство на арматурни заготовки съгласно изобретението се използва за производство на армировъчни столчета, но за специалиста в областта е ясно, че може да намери приложение и за изработване на други видове арматурни заготовки, например форми с едностранно огъване (L-форма), предимно при малки дължини на елементите, които ги прави непригодни за обработването им от повечето от известните автоматизирани машини предвид лимитиране на минималните дължини на правия участък, необходим за да могат изброените автоматизирани машини да изпълнят този вид арматурни заготовки. Също така за специалиста в областта е ясно, че чрез изключване работата на външните формоващи звена А и А' е възможно чрез вътрешните формоващи звена В и В' да се произвеждат форми арматурна заготовка, различни от столче, например L-форми, П-форми, конзоли.

Claims (2)

1. Автоматична машина за производство на арматурни заготовки, по-специално тип армировъчни столчета, от арматурен отрязък, включваща формоващи механизми, всеки включващ стационарен дорник и подвижен дорник, задвижван от силов механизъм, характеризираща се с това, че се състои от формоващ модул, включващ две външни формоващи звена (А и А') и две вътрешни формоващи звена (В и В'), както и фиксиращ арматурния отрязък механизъм (17), разположен между двете вътрешни формоващи звена (В и В') и монтиран върху носеща греда (1), при това всяко от външните формоващи звена (А и А') включва двойка дорници с успоредно разположени надлъжни оси, съответно външен стационарен дорник (7) и външен подвижен дорник (8), като всеки от външните подвижни дорници (8) е прикрепен в единия край към рамо (14), а в другия край на рамото (14) е закрепен неподвижно външният стационарен дорник (7), свързан чрез вал (16) със силов механизъм (11) за въртене на външния стационарен дорник (7) около оста си, при това силовият механизъм (11) е монтиран неподвижно на монтажна платформа (10), която е фиксирана към носещата греда (1), и външният стационарен дорник (7) и външният подвижен дорник (8) на двете външни формоващи звена (А и А') са разположени една спрямо друга така, че са с възможност за огъване на краищата на арматурния отрязък (20) в две взаимно противоположни посоки, при което всяко от двете вътрешни формоващи звена (В и В') се състои от двойка дорници с успоредно разположени надлъжни оси, съответно стационарен дорник (6) и подвижен дорник (5), като равнината, минаваща през надлъжните оси на стационарния дорник (6) и подвижния дорник (5) е перпендикулярна спрямо равнината, минаваща през надлъжните оси на външния формоващ стационарен дорник (7) и външния формоващ подвижен дорник (8), като всеки от подвижните дорници (5) е прикрепен в единия си край към второ рамо (15), а в другия край на второто рамо (15) е закрепен неподвижно стационарния дорник (6), свързан чрез втори вал (18) с втори силов механизъм (2) за въртене на стационарния дорник (6) около оста си, при това вторият силов механизъм (2) е закрепен неподвижно на втора монтажна платформа (9), която от своя страна е прикрепена неподвижно към носещата греда (1), като външният стационарен дорник (7), стационарният дорник (6), външният подвижен дорник (8) и подвижният дорник (5) на вътрешните и външните формоващи звена (А и А') и (В и В') са разположени така, че между външния стационарен дорник (7) и стационарния дорник (6), от една страна, и външния подвижен дорник (8) и подвижния дорник (5), от друга страна, на двете формоващи звена (А и А') и (В и В') са оформени процепи за поместване на арматурния отрязък (20), при което на всяко от външните и вътрешните формоващи звена (А и А') и (В и В') и на фиксиращия арматурния отрязък механизъм (17) са монтирани датчици за управление на ъгъла на огъване на арматурния отрязък (20), свързани с контролер за управление на автоматичната машина.
2. Метод за производство на арматурни заготовки, по-специално тип армировъчни столчета, осъществяван с автоматична машина съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че включва следните етапи: стоманен арматурен отрязък (20) със зададена дължина, отговаряща на общата дължина на арматурна заготовка тип столче, се помества в процепите, образувани между стационарните дорници (7 и 6) и подвижните дорници (8 и 5) на външните (А и А') и вътрешните (В и В') формоващи звена, а също и през процепа на фиксиращия арматурния отрязък механизъм (17) и процесът на огъване на арматурния отрязък (20) стартира с подаване на сигнал от контролера за управление, при което двата външни подвижни дорника (8) на външните формиращи звена (А и А'), задвижени от съответните силови механизми (11), се завъртат едновременно около външните стационарни дорници (7), като притискат и огъват позиционирания между тях арматурен отрязък (20) в две диаметрално противоположни посоки, докато огъващите се краища на арматурния отрязък (20) достигнат предварително зададен ъгъл спрямо първоначалната надлъжна ос на арматурния отрязък (20) за едновременно оформяне на двете опорни крачета на столчето във взаимно противоположни направления спрямо първоначалната надлъжна ос на арматурния отрязък (20), след което чрез датчиците, управляващи външните формоващи звена (А и А') се изпраща сигнал на контролера, включващ силовите механизми (2) на двете вътрешни формоващи звена (В и В'), които завъртат едновременно подвижните дорници (5) около стационарните дорници (6) за огъване на частите от арматурния отрязък (20), разположени между външните стационарни дорници (7) и стационарните дорници (6) на вътрешните формоващи звена (В и В'), за едновременно оформяне на вертикалните опори на столчето, след което чрез контролера за управление се изпраща сигнал на фиксиращия механизъм (17) за освобождаване на оформеното столче и извеждането му от работната зона на машината