KR20130048068A - 와이어 밴딩머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어 밴딩머신에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 저장호퍼(12)에 절단된 상태로 저장된 와이어(W)를 받침대(14)상으로 각개 준비하는 와이어공급부(10)가 구비되는 밴딩기본체(100); 상기 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(20a)을 타고 이송되도록 설치되고, 작동편(22)과 작동바(24)에 의해 공정 및 자전운동되는 로딩클램프(26)가 구비되는 와이어로딩부(20); 및 상기 와이어로딩부(20)와 대향하는 밴딩기본체(100)상에 설치되고, 로딩클램프(26)를 통하여 투입되는 와이어(W)가 수용된 상태로 지지되는 고정블럭(32)과, 고정블럭(32)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(34)이 구비되는 밴딩부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 와이어가 절단된 상태로 준비되어 와이어공급부를 통하여 신속하게 공급됨에 따라 단순한 형상의 제품을 대량생산시 로딩시간이 단축되어 생산성이 향상되고, 와이어가 로딩클램프를 기준으로 양단부가 선택적으로 절곡성형되므로 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품 성형이 용이하면서 성형과정에서 와이어의 요동에 의한 휨 및 변형이 방지되는 효과가 있다.

Description

와이어 밴딩머신{wire bending machine}

본 발명은 와이어 밴딩머신에 관련되며, 보다 상세하게는 와이어를 절곡하여 2차원 및 3차원의 기계ㆍ기구부품을 성형하는 와이어 밴딩머신에 관한 것이다.

일반적으로 와이어 밴딩머신은 와이어를 자동 절곡하여 스프링, 프레임, 작동핀을 포함하는 각종 기계ㆍ기구부품을 성형하는 장치로서, 와이어의 절곡각도 및 절곡방향을 유연하게 가변하여 2차원부품은 물론 3차원부품을 간편하게 절곡성형하고 있다.

종래에 개시된 와이어 밴딩머신을 살펴보면, 특허등록번호 제10-632481호에서 와이어를 절곡하는 밴딩유니트와, 밴딩유니트를 교체하는 전환구동부와, 밴딩유니트를 회전시키는 절곡구동부, 밴딩유니트를 승하강시키는 승강구동부, 와이어를 절단하는 절단구동를 포함하는 성형장치를 구비하고, 성형장치를 구동하는 구동장치 및 와이어를 공급하는 피딩장치로 구성되고, 와이어의 3차원 절곡시 성형장치 전체의 대회전량만큼 성형장치 내부의 각 구동부에 대하여 구동장치가 대회전량을 보상하여 결과적으로 밴딩유니트의 오작동을 방지할 수 있도록 하고 있다.

또, 특허등록번호 제10-675790호에서 절곡헤드에 인접하여 실린더의 작동에 의해 힌지를 축으로 회동되도록 구비되는 제1클램프바와, 제1클램프바와 대향하게 설치되는 제2클램프바와, 제1, 2클램프바의 한단부에 장착되도록 한 쌍으로 구비되고, 서로 대응하는 내면에 와이어가 수용되는 가이드홈이 형성되는 가이드블록을 포함하여 구성되고, 와이어를 절곡시 절곡헤드에 인접하게 설치되는 지지클램프에서 와이어를 클램프한 상태로 절곡함에 따라 와이어가 절곡되는 중에 유격이 방지되어 가공성이 향상됨과 더불어 절곡각이 정밀하게 유지되도록 하고 있다.

그러나, 상기 종래기술은 피딩장치를 통하여 와이어가 공급되고, 밴딩유니트의 작동에 의해 와이어가 선단부부터 순차적으로 절곡 성형됨에 따라 후단부의 절곡길이가 짧은 제품의 성형이 불가능한 실정이다.

뿐만 아니라, 밴딩유니트에 의해 와이어가 절곡시 미리 선 절곡된 부분이 와이어의 절곡부분과 함께 선회되고, 이때 발생되는 원심력 및 관성에 의해 선 절곡된 부분이 요동되면서 제품이 휘어지거나 변형되므로 성형정밀도가 저하되는 폐단이 따랐다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 와이어 로딩시간을 단축하여 생산성을 높이고, 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품을 신속하게 성형하면서 성형과정에서 제품의 요동에 의한 휨 및 변형을 방지하여 성형정밀도를 향상시키기 위한 와이어 밴딩머신을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 저장호퍼(12)에 절단된 상태로 저장된 와이어(W)를 받침대(14)상으로 각개 준비하는 와이어공급부(10)가 구비되는 밴딩기본체(100); 상기 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(20a)을 타고 이송되도록 설치되고, 작동편(22)과 작동바(24)에 의해 공정 및 자전운동되는 로딩클램프(26)가 구비되는 와이어로딩부(20); 및 상기 와이어로딩부(20)와 대향하는 밴딩기본체(100)상에 설치되고, 로딩클램프(26)를 통하여 투입되는 와이어(W)가 수용된 상태로 지지되는 고정블럭(32)과, 고정블럭(32)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(34)이 구비되는 밴딩부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 와이어공급부(10)는 와이어(W)가 저장되고, 바닥면이 경사면으로 형성되는 저장호퍼(12)와, 저장호퍼(12) 내부에서 측벽을 타고 승하강되어 와이어를 각개 인출하고, 상면이 경사면으로 형성되는 밀편(16); 상기 밀편(16)의 승강지점과 대응하는 저장호퍼(12) 측면에 설치되어 와이어(W)가 안착 대기되도록 안착홈(14a)이 형성되는 받침대(14)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어공급부(10)는 밴딩기본체(100) 측면에 설치되는 가이드레일(10a)을 타고 위치조절되어 와이어(W)의 로딩위치가 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어로딩부(20)는 횡축(22a)을 중심으로 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(14)상에 준비되는 와이어(W)를 밴딩부(30)상으로 로딩하는 로딩클램프(26)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밴딩부(30) 일측에 설치되어 로딩클램프(26)를 통하여 이송되는 와이어(W)를 수용한 상태로 지지하는 가이드클램프(36)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 와이어가 절단된 상태로 준비되어 와이어공급부를 통하여 신속하게 공급됨에 따라 단순한 형상의 제품을 대량생산시 로딩시간이 단축되어 생산성이 향상되고, 와이어가 로딩클램프를 기준으로 양단부가 선택적으로 절곡성형되므로 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품 성형이 용이하면서 성형과정에서 와이어의 요동에 의한 휨 및 변형이 방지되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신을 전체적으로 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신을 전체적으로 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신을 전체적으로 나타내는 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신의 와이어공급부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신의 작동상태를 나타내는 구성도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

본 발명은 와이어 밴딩머신에 관련되며, 이때 와이어 밴딩머신은 와이어 로딩시간을 단축하여 생산성을 높이고, 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품을 신속하게 성형하면서 성형과정에서 제품의 요동에 의한 휨 및 변형을 방지하여 성형정밀도를 향상시키기 위해 밴딩기본체(100), 와이어로딩부(20), 밴딩부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 밴딩기본체(100)는 저장호퍼(12)에 절단된 상태로 저장된 와이어(W)를 받침대(14)상으로 각개 준비하는 와이어공급부(10)가 구비된다. 밴딩기본체(100)는 상면에 후술하는 와이어로딩부(20)가 가이드레일(26)을 타고 이송되도록 설치되고, 와이어로딩부(20)와 대향하는 일단부에 후술하는 밴딩부(30)가 설치되며, 와이어로딩부(20) 측면에 인접하게 와이어공급부(10)가 구비된다.

이때, 상기 와이어공급부(10)는 와이어(W)가 저장되고, 바닥면이 경사면으로 형성되는 저장호퍼(12)와, 저장호퍼(12) 내부에서 측벽을 타고 승하강되어 와이어를 각개 인출하고, 상면이 경사면으로 형성되는 밀편(16); 상기 밀편(16)의 승강지점과 대응하는 저장호퍼(12) 측면에 설치되어 와이어(W)가 안착 대기되도록 안착홈(14a)이 형성되는 받침대(14)가 구비된다.

여기서, 저장호퍼(12)에 저장되는 와이어(W)는 제품에 소요되는 길이를 미리 산출하고, 산출된 길이로 와이어(W)를 절단하여 준비된다. 저장호퍼(12)는 바닥면이 밀편(16)측으로 갈수록 하향하는 경사면으로 형성되어 중력에 의해 와이어(W)가 밀편(16)측으로 이송되고, 밀편(16)의 승하강이송에 의해 와이어(W)가 1개씩 각개로 인출된다.

이때, 밀편(16)은 하부에 설치되는 실린더의 작동에 의해 승하강되도록 구비되고, 상면이 경사면으로 형성되되, 경사면(16a)은 도 4처럼 저장호퍼(12)의 측벽측으로 갈수록 하향하는 경사각으로 형성된다. 이에 밀편(16)이 승강시 저장호퍼(12)에 수용된 와이어(W)가 경사면(16a)에 안착된 상태로 저장호퍼(12)의 측벽을 타고 승강이송되고, 밀편(16)이 저장호퍼(12)의 측벽보다 높은 위치까지 승강이송시 와이어(W)가 경사면(16a)에 의해 일측으로 이송되어 받침대(14)의 수용홈(14a)상으로 공급된다.

한편, 저장호퍼(12)는 와이어(W)의 길이에 따라 내부공간이 확장 및 축소되도록 도 2처럼 저장호퍼 내부에 설치되어 가이드봉을 타고 위치조절되는 격판(12a)이 구비된다.

또한, 상기 와이어공급부(10)는 밴딩기본체(100) 측면에 설치되는 가이드레일(10a)을 타고 위치조절되어 와이어(W)의 로딩위치가 가변되도록 구비된다. 가이드레일(10a)은 후술하는 와이어로딩부(20)의 이송방향과 평행하게 설치되어 와이어공급부(10)를 위치이송가능하게 안내하되, 와이어공급부(10)는 1사이클 절곡공정이 완료된 지점의 로딩클램프 위치에 대응하도록 위치조절된다.

일예로서 가늘고 긴 와이어(W)를 성형시, 와이어(W)가 저정된 와이어공급부(10)가 로딩클램프(26)의 1사이클 절곡공정이 완료되는 위치와 대응하는 위치로 이송되어, 로딩클램프(26)의 공전운동 및 자동운동에 의해서 와이어(W)가 신속하게 공급된다. 즉 와이어(W)를 로딩하기 위한 와이어로딩부(20)의 직선이송이 생략되므로 1사이클 절곡공정에 소요되는 시간이 전체적으로 단축된다.

또한, 본 발명에 따른 와이어로딩부(20)는 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(20a)을 타고 이송되도록 설치되고, 작동편(22)과 작동바(24)에 의해 공정 및 자전운동되는 로딩클램프(26)가 구비된다. 와이어로딩부(20)는 횡축(22a)을 중심으로 일단이 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(14)상에 준비되는 와이어(W)를 밴딩부(30)상으로 로딩하는 로딩클램프(26)가 구비된다.

즉, 작동편(22)은 서보모터의 작동에 의해 횡축(22a)을 중심으로 선회되도록 구비되고, 다른 일단에 작동바(24)가 횡방향으로 설치되어 서보모터의 작동에 의해 선회되도록 구비된다.

이에 로딩클램프(26)는 도 3처럼 작동바(24)를 축으로 자전운동되고, 작동편(22)에 의해 공전운동되면서 와이어(W)를 밴딩부(30)상으로 투입함은 물론 절곡성형작업을 수행하는 중에 와이어(W)의 선회시켜 절곡방향을 제어하며, 또 절곡성형이 완료된 제품을 배출하는 역활을 수행한다.

또한, 로딩클램프(26)가 작동바(24)에 의해 연장되어 작동편(22)상에서 이격되도록 위치됨에 따라 로딩클램프(26)가 와이어(W)의 중간위치를 클램핑 후, 도 5에 도시된 바와 같이 로딩클램프(26)를 기준으로 전방구간을 1차 절곡성형하고, 이어서 위치이송되어 로딩클램프(26)를 기준으로 후방구간을 2차 절곡성형하게 된다. 이에 따라 제품의 절곡형상이 복잡하거나 일측 단부의 절곡구간이 짧게 형성되어 로딩클램프(26)에 클램핑한 상태로 절곡이 불가능한 제품의 성형절곡이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 밴딩부(30)는 와이어로딩부(20)와 대향하는 밴딩기본체(100)상에 설치되고, 로딩클램프(26)를 통하여 투입되는 와이어(W)가 수용된 상태로 지지되는 고정블럭(32)과, 고정블럭(32)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(34)이 구비된다. 고정블럭(32)은 와이어(W)가 수용되도록 중앙부에 절개홈이 형성되고, 유동블럭(34)은 고정블럭(32)을 축으로 선회하여 고정블럭(32) 일측으로 돌출된 와이어(W)를 절곡하며, 이때 유동블럭(34)은 서보모터의 작동에 의해 선회각이 정밀제어된다.

그리고, 유동블럭(34)은 고정블럭(32)의 양단에 위치되도록 적어도 2개소에 구비되되, 일측에 위치된 유동블럭(34)은 고정블록(32)의 전방으로 돌출된 와이어(W) 절곡용으로 사용되고, 다른 일측에 위치된 유동블럭(34)은 고정블록(32)의 후방으로 돌출된 와이어(W) 절곡용으로 사용된다.

한편, 밴딩부(30)는 와이어(W)의 절곡위치 및 절곡각도를 보다 유연하게 가변하기 위해 도 3처럼 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일을 타고 좌우측 방향으로 위치조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밴딩부(30) 일측에 설치되어 로딩클램프(26)를 통하여 이송되는 와이어(W)를 수용한 상태로 지지하는 가이드클램프(36)가 구비된다. 가이드클램프(36)는 와이어(W)가 상부에서 하방향으로 인입되도록 종방향으로 설치되고, 와이어(W)와 대응하는 위치에 수용홈이 형성되며, 절곡성형을 위해 투입되는 와이어(W)를 클램핑시 와이어(W)가 수용홈 내에서 직선이송된다.

이에 와이어(W)가 가이드클램프(36)에 의해 지지된 상태로 절곡성형됨에 따라 절곡성형과정에서 와이어(W)의 유동이 방지되어 성형정밀도가 향상되는 이점이 있다.

10 : 와이어공급부 20: 와이어로딩부
30: 밴딩부

Claims (5)

1. 저장호퍼(12)에 절단된 상태로 저장된 와이어(W)를 받침대(14)상으로 각개 준비하는 와이어공급부(10)가 구비되는 밴딩기본체(100);
   상기 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(20a)을 타고 이송되도록 설치되고, 작동편(22)과 작동바(24)에 의해 공정 및 자전운동되는 로딩클램프(26)가 구비되는 와이어로딩부(20); 및
   상기 와이어로딩부(20)와 대향하는 밴딩기본체(100)상에 설치되고, 로딩클램프(26)를 통하여 투입되는 와이어(W)가 수용된 상태로 지지되는 고정블럭(32)과, 고정블럭(32)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(34)이 구비되는 밴딩부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 와이어공급부(10)는 와이어(W)가 저장되고, 바닥면이 경사면으로 형성되는 저장호퍼(12)와, 저장호퍼(12) 내부에서 측벽을 타고 승하강되어 와이어를 각개 인출하고, 상면이 경사면으로 형성되는 밀편(16); 상기 밀편(16)의 승강지점과 대응하는 저장호퍼(12) 측면에 설치되어 와이어(W)가 안착 대기되도록 안착홈(14a)이 형성되는 받침대(14)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 와이어공급부(10)는 밴딩기본체(100) 측면에 설치되는 가이드레일(10a)을 타고 위치조절되어 와이어(W)의 로딩위치가 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
4. 제 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 와이어로딩부(20)는 횡축(22a)을 중심으로 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(14)상에 준비되는 와이어(W)를 밴딩부(30)상으로 로딩하는 로딩클램프(26)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.
5. 제 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 밴딩부(30) 일측에 설치되어 로딩클램프(26)를 통하여 이송되는 와이어(W)를 수용한 상태로 지지하는 가이드클램프(36)가 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.

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