CN104550573A

CN104550573A - 弯线机

Info

Publication number: CN104550573A
Application number: CN201410855705.1A
Authority: CN
Inventors: 金文哲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2015-04-29

Abstract

本发明涉及弯线机；其特征在于，包括：弯线机主体，具备线材供给部，将以切割状态储存在储料斗中的线材逐个准备到托架上；线材装载部，设置为在所述弯线机主体上沿着第一导轨移送，并具备装载夹，其通过动作片和动作杆进行公转及自转运动；以及弯曲部，设置在所述弯线机主体上，并具备以收容状态支承通过装载夹投入的线材的固定块和以固定块为中心回旋而弯曲线材的游动块。由此，本发明以切割状态准备线材，并通过线材供给部迅速供给，从而在大量生产简单形状的产品时缩短装载时间以提高生产率，并且以装载夹为基准对线材两端部选择性地进行弯曲成形，因此容易成形弯曲部多的结构复杂的产品，防止成形过程中线材摇动引起的扭曲及变形。

Description

弯线机

技术领域

本发明涉及弯线机，具体涉及一种对线材进行弯曲以成形二维及三维机械、器械组件的弯线机。

背景技术

一般来说，弯线机是对线材进行自动弯曲以成形包括弹簧、框架、操作销在内的各种机械、器械组件的装置，能够灵活地改变线材的弯曲角度以及弯曲方向，从而简便地弯曲成形二维组件乃至三维组件。

纵观现有的已公开的弯线机，授权专利第10-632481号的弯线机具备：成形装置，其包括弯曲线材的弯曲单元、替换弯曲单元的转换驱动部、旋转弯曲单元的弯曲驱动部、升降弯曲单元的升降驱动部、切割线材的切割驱动部；驱动装置，用于驱动成形装置；以及送料装置，用于供给线材；在对线材进行三维弯曲时，驱动装置对成形装置内部的各驱动部补偿相当于成形装置整体的大回转量的大回转量，结果可以防止弯曲单元误操作。

此外，授权专利第10-675790号的弯线机包括：第一夹杆(clamp bar)，邻接弯头并通过气缸的动作以铰链为轴旋转；第二夹杆，与第一夹杆对置地设置；导块，具备一对，安装在第一、第二夹杆的一端部上，并在相互对应的内表面上形成有收容线材的导槽；在弯曲线材时，线材以夹在邻接弯头的支承夹上的状态弯曲，由此可在线材被弯曲的过程中防止出现余隙，从而提高加工性，同时还精确地保持弯曲角度。

然而，所述现有技术通过送料装置供给线材，并通过弯曲单元的动作线材从前端部开始逐步弯曲成形，因此不可能成形后端部的弯曲长度短的产品。

不仅如此，在通过弯曲单元弯曲线材时，事先弯曲的部分跟线材的弯曲部分一同回旋，而由于此时产生的离心力及惯性，事先弯曲的部分会摇动，导致产品扭曲或者变形，存在降低成形精度的弊端。

发明内容

技术问题

本发明旨在解决所述问题而提出，其目的在于提供一种弯线机，缩短线材装载时间，从而提高生产率，并且迅速成形弯曲部多的结构复杂的产品，防止成形过程中产品摇动引起的扭曲及变形，从而提高成形精度。

解决问题的手段

为了达到所述目的，本发明的弯线机，其特征在于，包括：弯线机主体100，其具备线材供给部10，将以切割状态储存在储料斗12中的线材W逐个准备到托架14上；线材装载部20，设置为在所述弯线机主体100上沿着第一导轨20a移送，并具备装载夹26，其通过动作片22和动作杆24进行公转及自转运动；以及弯曲部30，设置在所述弯线机主体100上，并具备对通过装载夹26投入的线材W以收容的状态进行支承的固定块32和以固定块32为中心回旋而弯曲线材W的游动块34。

此时，其特征在于，所述线材供给部10具备：储料斗12，用于储存线材W，其底表面形成为倾斜面；推片16，在储料斗12的内部沿着侧壁升降以逐个引出线材，其上表面形成为倾斜面；托架14，设置在对应所述推片16升降地点的储料斗12侧面上，并形成有安放槽14a，以便安放线材W而待机。

此外，其特征在于，所述线材供给部10沿着设置在弯线机主体100侧面上的第二导轨10a调节位置，以便改变线材W的装载位置。

此外，其特征在于，所述线材装载部20具备：动作片22，设置为以横轴22a为中心回旋；动作杆24，设置在动作片22的另一端上而回旋；装载夹26，设置在动作杆24上，将准备在托架14上的线材W装载到弯曲部30上。

此外，其特征在于，具备导入夹36，设置在所述弯曲部30的一侧，对通过装载夹26移送的线材W以收容的状态进行支承。

有益效果

根据上述结构以及作用，本发明以切割的状态准备线材，并通过线材供给部迅速供给，从而在大量生产简单形状的产品时缩短装载时间以提高生产率，并且以装载夹为基准对线材两端部选择性地进行弯曲成形，因此容易成形弯曲部多的结构复杂的产品，并防止成形过程中线材摇动引起的扭曲及变形。

附图说明

图1是示出本发明涉及的弯线机整体的主视图。

图2是示出本发明涉及的弯线机整体的俯视图。

图3是示出本发明涉及的弯线机整体的侧视图。

图4是放大示出本发明涉及的弯线机的线材供给部的结构图。

图5是示出本发明涉及的弯线机动作状态的结构图。

附图标记

10：线材供给部

20：线材装载部

30：弯曲部

具体实施方式

下面参照附图查看本发明的实施例。

本发明涉及弯线机，该弯线机主要包括弯线机主体100、线材装载部20、弯曲部30，以便缩短线材装载时间以提高生产率，并且迅速成形弯曲部多的结构复杂的产品，防止成形过程中产品摇动引起的扭曲及变形，从而提高成形精度。

本发明涉及的弯线机主体100具备线材供给部10，其将以切割状态储存在储料斗12中的线材W逐个准备到托架14上。弯线机主体100的上表面上设置有沿着第一导轨20a移送的后述的线材装载部20，与线材装载部20对置的一端部上设置有后述的弯曲部30，并邻接线材装载部20的侧面具备线材供给部10。

此时，所述线材供给部10具备：储料斗12，用于储存线材W，其底表面形成为倾斜面；推片16，在储料斗12的内部沿着侧壁升降以逐个引出线材，其上表面形成为倾斜面；托架14，设置在对应所述推片16升降地点的储料斗12侧面上，并形成有安放槽14a，以便安放线材W而待机。

其中，储存在储料斗12中的线材W，预先算出产品所需的长度，并按照所算出的长度切割线材W而准备的。储料斗12底表面形成为越向推片16处越下降的倾斜面，从而通过重力使线材W移送到推片16处，并通过推片16的升降移送来逐个引出各线材W。

此时，推片16通过设置在下部的气缸的动作而进行升降，并且其上表面形成为倾斜面，如图4所示，倾斜面16a形成越向储料斗12侧壁处越下降的倾斜角。由此，在推片16升降时收容在储料斗12中的线材W以安放在倾斜面16a上的状态下沿着储料斗12的侧壁升降移送，且当推片16升降移送到高于储料斗12侧壁位置时线材W通过倾斜面16a移送到一侧以供给到托架14的收容槽14a上。

另一方面，如图2所示，储料斗12具备隔板12a，该隔板12a设置在储料斗内部并沿着导杆调节位置，以便能够根据线材W的长度扩大或者缩小内部空间。

此外，所述线材供给部10沿着设置在弯线机主体100侧面上的第二导轨10a调节位置，以便改变线材W的装载位置。第二导轨10a设置为平行于后述的线材装载部20的移送方向，以便能够引导线材供给部10的位置转移，而线材供给部10的位置调节成对应一循环弯曲工序结束时的装载夹位置。

作为一例，在对细长的线材W进行成形时，储存有线材W的线材供给部10被移送到对应一循环弯曲工序结束时装载夹26所处位置的位置，并通过装载夹26的公转运动以及自转运动迅速供给线材W。即，省略用于装载线材W的线材装载部20的直线移送，从而在总体上缩短一循环弯曲工序所需的时间。

此外，本发明涉及的线材装载部20设置为在所述弯线机主体100上沿着第一导轨20a移送，并具备通过动作片22和动作杆24进行公转及自转运动的装载夹26。线材装载部10具备：动作片22，设置为其一端以横轴22a为中心回旋；动作杆24，设置在动作片22的另一端上而回旋；装载夹26，设置在动作杆24上，将准备在托架14上的线材W装载到弯曲部30上。

即，动作片22通过伺服电机的动作以横轴22a为中心回旋，而动作片22的另一端上横向设置有动作杆24，其通过伺服电机的动作而回旋。

由此，如图3所示，装载夹26以动作杆24为轴进行自转运动，通过动作片22进行公转运动，从而不但将线材W投入到弯曲部30上，还在执行弯曲成形操作的过程中回旋线材W以控制弯曲方向，并且排出弯曲成形完成的产品。

此外，装载夹26通过动作杆24而延伸，从而与动作片22隔着间距，由此装载夹26夹住线材W的中间位置之后，如图5所示，以装载夹26为基准对前方区间进行第一次弯曲成形，接着进行位置转移并以装载夹26为基准对后方区间进行第二次弯曲成形。从而使弯曲形状复杂的产品或者一侧端部的弯曲区间较短因而不可能以夹在装载夹26上的状态下进行弯曲的产品的弯曲成形也变得容易。

此外，本发明涉及的弯曲部30设置在弯线机主体100上，并具备：固定块32，以收容的状态支承通过装载夹26投入的线材W；游动块34，以固定块32为中心回旋而弯曲线材W。固定块32的中央部形成有切口，以便收容线材W；游动块34以固定块32为轴回旋，从而对向固定块32的一侧突出的线材W进行弯曲，此时，游动块34通过伺服电机的动作来精密控制回旋角度。

并且，游动块34至少具备在两处以位于固定块32的两端，而位于一侧的游动块34用于弯曲向固定块32的前方突出的线材W，位于另一侧的游动块34用于弯曲向固定块32的后方突出的线材W。

另一方面，为了更灵活地改变线材W的弯曲位置以及弯曲角度，如图3所示，弯曲部30在弯线机主体100上沿着导轨向左右侧方向调节位置。

此外，具备导入夹36，设置在所述弯曲部30的一侧，对通过装载夹26移送的线材W以收容的状态进行支承。导入夹36纵向设置以使线材W从上部向下引入，且在与线材W对应的位置形成有收容槽，夹住用于弯曲成形而投入的线材W时线材W在收容槽内直线移送。

由此，线材W以被导入夹36支承的状态下弯曲成形，从而在弯曲成形过程中防止线材W游动，以提高成形精度。

Claims

1.一种弯线机，其特征在于，包括：

弯线机主体(100)，其具备线材供给部(10)，该线材供给部(10)将以切割状态储存在储料斗(12)中的线材(W)逐个准备到托架(14)上；

线材装载部(20)，设置为在所述弯线机主体(100)上沿着第一导轨(20a)移送，并具备以横轴(22a)为中心回旋的动作片(22)和在动作片(22)的一端以动作杆(24)为中心回旋的装载夹(26)；以及

弯曲部(30)，设置在所述弯线机主体(100)上，并具备以收容状态支承通过装载夹(26)投入的线材(W)的固定块(32)和以固定块(32)为中心回旋而弯曲线材(W)的游动块(34)。

2.根据权利要求1所述的弯线机，其特征在于，

所述线材供给部(10)具备：储料斗(12)，用于储存线材(W)，其底表面形成为倾斜面；推片(16)，在储料斗(12)的内部沿着侧壁进行升降以逐个引出线材，其上表面形成为倾斜面；托架(14)，设置在对应所述推片(16)升降地点的储料斗(12)侧面上，并形成有安放槽(14a)，以便安放线材(W)而待机。

3.根据权利要求1或2所述的弯线机，其特征在于，

所述线材供给部(10)沿着设置在弯线机主体(100)侧面的第二导轨(10a)调节位置，以便改变线材(W)的装载位置。

4.根据权利要求1或2所述的弯线机，其特征在于，

所述线材装载部(10)具备：动作片(22)，设置为以横轴(22a)为中心回旋；动作杆(24)，设置在动作片(22)的另一端上而回旋；装载夹(26)，设置在动作杆(24)上，将准备在托架(14)上的线材(W)装载到弯曲部(30)上。

5.根据权利要求1或2所述的弯线机，其特征在于，

具备导入夹(36)，设置在所述弯曲部(30)的一侧，并以收容状态支承通过装载夹(26)移送的线材(W)。