CN203767145U - 自动开箱机落箱推箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开箱机推箱机构，包括机架，其特征在于，所述机架上方沿送料方向设置有一对可间歇相背运动以落下片状纸箱板的落料铲板，所述机架上方位于落料铲板两旁侧还设置有一对护料挡板，所述护料挡板下端分别连接有向内弯折以承接纸箱板的纸箱托板，所述纸箱托板与落料铲板之间的距离大于一片纸箱板的厚度且小于两片纸箱板的厚度。该机构结构简单，便于纸箱板的间歇下落，还可以防止纸箱板被刮伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动开箱机落箱推箱机构。
背景技术
在自动开箱机生产中为了将片状纸箱板折成箱体，需要将纸箱板间歇放行，以便其输送下一工位方便折合成箱体，由于纸箱板的缝口位于两旁侧，而现有的开箱机中放行推刀设于机架两旁侧，常常造成纸箱板放行推刀插入纸箱板的缝口，而未将整个纸箱板从下端面托起，严重影响纸箱板的输送，同时还易造成纸箱板被输送带刮伤。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动开箱机落箱推箱机构，该机构结构简单，便于纸箱板的间歇下落，还可以防止纸箱板被刮伤。
本实用新型的技术方案在于：一种自动开箱机落箱推箱机构，包括机架，其特征在于，所述机架上方沿送料方向设置有一对可间歇相背运动以落下片状纸箱板的落料铲板，所述机架上方位于落料铲板两旁侧还设置有一对护料挡板，所述护料挡板下端分别连接有向内弯折以承接纸箱板的纸箱托板，所述纸箱托板与落料铲板之间的距离大于一片纸箱板的厚度且小于两片纸箱板的厚度。
进一步的，所述位于落料铲板下方还设置有输送链条，所述输送链条的链节上间隔连接有以将纸箱板向前推送的推送块，所述推送块上端面高于纸箱托板上端面，低于落料铲板下端面，所述输送链条上前后推送块之间的距离大于纸箱板的长度。
进一步的，所述落料铲板包括位于前侧且向后弯折的第一铲板和位于后侧且向前弯折的第二铲板，所述第一铲板和第二铲板分别由驱动装置驱动。
进一步的，所述驱动装置为联接于第一铲板前端且缸体与机架固定连接的第一气缸和联接于第二铲板后端且缸体与机架固定连接的第二气缸。
更进一步的，所述第二铲板上方还罩设有弯折盖板，所述弯折盖板经连接于其两旁侧的限位板与机架固定联接。
更进一步的，所述护料挡板前端还具有向内弯折的纸箱限位挡板，所述限位挡板下端开设有以让纸箱板通行的槽口，所述两护料挡板可相向运动。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该机构结构简单，可将纸箱板托住，气缸的的一次相向及相背运动只允许落下一片纸箱板，便于纸箱板的间歇下落，还可以防止纸箱板被刮伤；同时该机构适用性强，可根据纸箱板的长度和宽度进行调整，以适用于不同尺寸的纸箱板。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A-A剖视简图；
图3为本实用新型的图2的运动状态示意图；
图4为本实用新型的图2的B-B剖视图；
图5为本实用新型的护料挡板和落料铲板的分解状态图；
图中：1-机架 2-落料铲板 2a-第一铲板 2b-第二铲板 3-护料挡板 31-纸箱托板 32-限位挡板 33-槽口 4-距离 5-输送链条 51-推送块 61-第一气缸 62-第二气缸 7-弯折盖板 71-限位板 10-纸箱板。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图5，一种自动开箱机落箱推箱机构，包括机架1，所述机架上方沿送料方向设置有一对可间歇相背运动以落下片状纸箱板的落料铲板2，所述机架上方位于落料铲板两旁侧还设置有一对护料挡板3，所述护料挡板下端分别连接有向内弯折以承接纸箱板的纸箱托板31，所述纸箱托板与落料铲板之间高度方向上的距离4大于一片纸箱板的厚度且小于两片纸箱板的厚度，以便落料铲板的一次相背运动落下一片纸箱板10。
本实施例中，所述机架中部位于落料铲板下方还设置有输送链条5，所述输送链条的链节上间隔连接有以将纸箱板向前推送的推送块51，所述推送块上端面高于纸箱托板上端面，低于落料铲板下端面，所述输送链条上前后推送块之间的距离大于纸箱板的长度。
上述落料铲板包括位于前侧且向后弯折的第一铲板2a和位于后侧且向前弯折的第二铲板2b，所述第一铲板和第二铲板分别由驱动装置驱动。
本实施例中，所述驱动装置为联接于第一铲板前端且缸体与机架固定连接的第一气缸61和联接于第二铲板后端且缸体与机架固定连接的第二气缸62。
为了增加工作人员将片状纸箱板放入两护料挡板时的安全性，所述第二铲板上方还罩设有弯折盖板7，所述弯折盖板经连接于其两旁侧的限位板71与机架固定联接。
为了纸箱板前端限位，所述护料挡板前端还具有向内弯折的纸箱限位挡板32，所述限位挡板下端开设有以让纸箱板通行的槽口33，所述两护料挡板可通过连接于护料挡板下端的丝杆相向运动。
本推箱机构的工作方式：根据纸箱板的大小调整两护料挡板间的距离，同时调整第二铲板的位置，将叠放整齐的片状纸箱板放置在两护料挡板间，使其落入护料挡板和弯折盖板形成的型腔内，通过工控机驱动第一气缸和第二气缸运动，第一气缸和第二气缸每相背运动一下，片状纸箱板下落一片，纸箱板下落后放料铲板即刻相向运动，落下的纸箱板由纸箱托板托着，之后被输送链条上的推送块向前带动送入下一个工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1. 一种自动开箱机落箱推箱机构，包括机架，其特征在于，所述机架上方沿送料方向设置有一对可间歇相背运动以落下片状纸箱板的落料铲板，所述机架上方位于落料铲板两旁侧还设置有一对护料挡板，所述护料挡板下端分别连接有向内弯折以承接纸箱板的纸箱托板，所述纸箱托板与落料铲板之间的距离大于一片纸箱板的厚度且小于两片纸箱板的厚度。
2. 根据权利要求1所述的自动开箱机落箱推箱机构，所述位于落料铲板下方还设置有输送链条，所述输送链条的链节上间隔连接有以将纸箱板向前推送的推送块，所述推送块上端面高于纸箱托板上端面，低于落料铲板下端面，所述输送链条上前后推送块之间的距离大于纸箱板的长度。
3. 根据权利要求1或2所述的自动开箱机落箱推箱机构，所述落料铲板包括位于前侧且向后弯折的第一铲板和位于后侧且向前弯折的第二铲板，所述第一铲板和第二铲板分别由驱动装置驱动。
4. 根据权利要求3所述的自动开箱机落箱推箱机构，所述驱动装置为联接于第一铲板前端且缸体与机架固定连接的第一气缸和联接于第二铲板后端且缸体与机架固定连接的第二气缸。
5. 根据权利要求4所述的自动开箱机落箱推箱机构，所述第二铲板上方还罩设有弯折盖板，所述弯折盖板经连接于其两旁侧的限位板与机架固定联接。
6. 根据权利要求1所述的自动开箱机落箱推箱机构，所述护料挡板前端还具有向内弯折的纸箱限位挡板，所述限位挡板下端开设有以让纸箱板通行的槽口，所述两护料挡板可相向运动。
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