CN113428410A - 一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，包括输送机构、提升机构和推送机构，所述输送机构包括多根连接输送架的输送辊，输送辊通过传动机构连接输送电机的输出端；提升机构设于输送机构的前端，其包括提升架以及设于提升架底部的多个提升辊，提升辊设于输送辊之间的间隙内；推送机构包括设置于提升机构上方的推送机架，推送机架上设有推送架，推送架通过推送直线驱动机构与推送机架可移动的连接；本发明能够配合高速开箱机进行上料，将码垛的纸箱推送到高速开箱机的存料机构进行存储，在高速开箱机将工位上的纸箱开箱完毕后立刻将存料机构存储的纸箱落入工位，保持高速开箱机的高速工作。

Description

一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料方法及装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置。
背景技术
随着现代化的进程不断加快，很多生产厂家开始大规模使用自动化装置，而在包装领域，自动化已经成为常见的现象，在包装领域的自动化设备就包括开箱机，自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备；开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上，通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底；现有技术中的高速开箱机在料槽内的纸箱开箱完毕后需要等待重新上料，限制了高速开箱机的生产速度。
发明内容
本发明提供一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，解决相关技术中的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，包括输送机构、提升机构和推送机构，所述输送机构包括多根连接输送架的输送辊，输送辊通过传动机构连接输送电机的输出端；
所述输送架上设有定位挡板，定位挡板与输送辊垂直的设置，定位挡板能够在纸箱放置在输送辊上时提供定位的基准，将纸箱的短边的一侧贴靠定位挡板即可实现纸箱的定位；
提升机构设于输送机构的前端，其包括提升架以及设于提升架底部的多个提升辊，提升辊设于输送辊之间的间隙内，提升辊通过提升板连接提升架，提升辊与提升板的下端转动的连接，提升板的上端与提升架连接，提升板的宽度小于输送辊的间隙；提升架连接用于驱动提升架上下移动的提升直线驱动机构；
推送机构包括设置于提升机构上方的推送机架，推送机架上设有推送架，推送架通过推送直线驱动机构与推送机架可移动的连接，推送直线驱动机构用于驱动推送架垂直于输送辊的方向上水平移动将纸箱推入高速开箱机。
所述提升架连接导向机构，导向机构包括固定连接提升架的导向套，导向套套设于导向杆上，并与导向杆滑动连接，导向杆纵向设置。
所述提升直线驱动机构是气缸或液压缸。
所述传动机构包括固定设于输送辊上的小链轮，相邻的两个输送辊的小链轮之间通过链条传动连接，链条的传动能够使相邻的输送辊同步同向的旋转；多个输送辊中的至少一个输送辊上设置从动链轮，该从动链轮通过链条连接输送电机的输出端上的主动链轮。输送电机的输出扭矩通过主动链轮和从动链轮的传动驱动多个输送辊中的至少一个旋转，被输送电机驱动的输送辊再驱动其他的输送辊同步的转动。
所述推送直线驱动机构包括转动的设置于推送机架上的推送丝杆副，推送丝杆副的丝杆的一端连接推送电机的输出轴，推送丝杆副的螺母固定连接推送架。
所述推送直线驱动机构设置有两个，对称设置于输送机构两侧的推送机架上，推送架包括一个两端连接推送直线驱动机构的横板，横板通过连杆连接矩形框，矩形框纵向设置。
进一步地，所述高速开箱机上还设有与推送机构配合的存料机构，存料机构包括对称设置的两个存料机架、对称设置于两侧的存料机架上的多个承托辊，承托辊连接承托直线驱动机构，承托直线驱动机构用于驱动承托辊沿左右方向上移动。
所述承托辊转动的连接承托板，承托板通过承托滑轨滑动的连接存料机架；
承托直线驱动机构包括固定连接存料机架的承托气缸，承托旗杆的活塞杆连接承托板。
所述承托辊的下方设有分板机构，分板机构包括多个分板器，分板器靠近纸箱的一侧设有分板头，分板器固定的连接分板座，分板座通过第一分板直线驱动机构和第二分板直线驱动机构连接存料机架，其中第一分板直线驱动机构用于驱动分板座左右移动，第二分板直线驱动机构用于驱动分板座上下移动。
根据本发明的一个方面，提供了一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，包括以下步骤：
步骤S1，首先将纸箱叠放码垛；
步骤S2，将码垛的纸箱通过输送机构输送到提升机构；
步骤S3，提升机构将码垛的纸箱向上提升，直至码垛的纸箱的底面高于承托辊的高度；
步骤S4，推送机构将码垛的纸箱向承托辊的一侧推动，码垛的纸箱从提升机构移动到承托辊上；
步骤S5，承托辊下方没有纸箱时，承托辊向远离纸箱的一侧移动，使承托辊脱离码垛的纸箱，承托辊上的码垛的纸箱落入承托辊下方的工位上进行开箱；
步骤S6，迭代执行步骤S1-S5。
本发明的有益效果在于：
本发明能够配合高速开箱机进行上料，将码垛的纸箱推送到高速开箱机的存料机构进行存储，在高速开箱机将工位上的纸箱开箱完毕后立刻将存料机构存储的纸箱落入工位，保持高速开箱机的高速工作。
附图说明
图1是本发明实施例的全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置与高速开箱机的配合示意图；
图2是本发明实施例的全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置的整体示意图；
图3是本发明实施例的全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置的仰视图；
图4是本发明实施例的存料机构的结构示意图；
图5是本发明实施例的存料机构的侧视图；
图6是本发明实施例的全自动卧式高速开箱机的纸箱上料方法的流程示意图。
图中：输送架101，输送辊102，定位挡板103，提升架201，提升辊202，提升板203，提升直线驱动机构204，推送机架301，推送直线驱动机构302，横板303，矩形框304，存料机架401，承托辊402，承托板403，承托直线驱动机构404，分板器405，分板座406，升降座407，第一分板直线驱动机构408，第二分板直线驱动机构409，高速开箱机500。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如图1-3所示，一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，包括输送机构、提升机构和推送机构，所述输送机构包括多根连接输送架101的输送辊102，输送辊102通过传动机构连接输送电机的输出端；
在本发明的一个实施例中，传动机构包括固定设于输送辊102上的小链轮，相邻的两个输送辊102的小链轮之间通过链条传动连接，链条的传动能够使相邻的输送辊102同步同向的旋转；多个输送辊102中的至少一个输送辊102上设置从动链轮，该从动链轮通过链条连接输送电机的输出端上的主动链轮。输送电机的输出扭矩通过主动链轮和从动链轮的传动驱动多个输送辊102中的至少一个旋转，被输送电机驱动的输送辊102再驱动其他的输送辊102同步的转动。通过这样的相邻的输送辊102之间的链传动进行动力传动，能够保证每个输送辊102都能够同步的主动输送，并且能够提高输送的平稳性，纸箱叠放在输送辊102上被输送时能够平稳不发生振动，避免叠放的纸箱散乱，无法对应于后续的上料流程。
在本发明的一个实施例中，在输送架101上还设有定位挡板103，定位挡板103与输送辊102垂直的设置，定位挡板103能够在纸箱放置在输送辊102上时提供定位的基准，将纸箱的短边的一侧贴靠定位挡板103即可实现纸箱的定位。
提升机构设于输送机构的前端，其包括提升架201以及设于提升架201底部的多个提升辊202，提升辊202设于输送辊102之间的间隙内，提升辊202通过提升板203连接提升架201，提升辊202与提升板203的下端转动的连接，提升板203的上端与提升架201连接，提升板203的宽度小于输送辊102的间隙；提升架201连接用于驱动提升架201上下移动的提升直线驱动机构204；
在本发明的一个实施例中，提升直线驱动机构204是气缸或液压缸，其活塞杆连接提升架201。或者是采用丝杆直线驱动机构。
在本发明的一个实施例中，提升架201连接导向机构，导向机构包括固定连接提升架201的导向套，导向套套设于导向杆上，并与导向杆滑动连接，导向杆纵向设置。通过导向机构能够实现提升架201上下移动的稳定性的提升，避免纸箱叠放在输送辊102上被输送时能够平稳不发生振动，避免叠放的纸箱散乱；
优选的，导向套与导向杆之间设有直线轴承。
推送机构包括设置于提升机构上方的推送机架301，推送机架301上设有推送架，推送架通过推送直线驱动机构302与推送机架301可移动的连接，推送直线驱动机构302用于驱动推送架垂直于输送辊102的方向上水平移动。
在本发明的一个实施例中，推送直线驱动机构302包括转动的设置于推送机架301上的推送丝杆副，推送丝杆副的丝杆的一端连接推送电机的输出轴，推送丝杆副的螺母固定连接推送架。
推送直线驱动机构302设置有两个，对称设置于输送机构两侧的推送机架301上，推送架包括一个两端连接推送直线驱动机构302的横板303，横板303通过连杆连接矩形框304，矩形框304纵向设置。
如图4-5所示，高速开箱机500上还设有与推送机构配合的存料机构，存料机构包括对称设置的两个存料机架401、对称设置于两侧的存料机架401上的多个承托辊402，承托辊402连接承托直线驱动机构404，承托直线驱动机构404用于驱动承托辊402沿左右方向上移动；
在本发明的一个实施例中，承托辊402转动的连接承托板403，承托板403通过承托滑轨滑动的连接存料机架401；
承托直线驱动机构404包括固定连接存料机架401的承托气缸，承托旗杆的活塞杆连接承托板403。
承托辊402的下方设有分板机构，分板机构包括多个分板器405，分板器405靠近纸箱的一侧设有分板头，分板器405固定的连接分板座406，分板座406通过第一分板直线驱动机构408和第二分板直线驱动机构409连接存料机架401，其中第一分板直线驱动机构408用于驱动分板座406左右移动，第二分板直线驱动机构409用于驱动分板座406上下移动；
在本发明的一个实施例中，第一分板直线驱动机构408包括第一分板气缸，第二分板直线驱动机构409包括第二分板气缸，分板座406连接轴套，轴套与导向轴滑动的连接，分板座406连接第一分板气缸的活塞杆，第一分板气缸固定的设置于升降座407上，升降座407通过滑轨与存料机架401滑动的连接，升降座407的底部连接第二分板气缸的活塞杆，第二分板气缸固定的连接存料机架401。
如图6所示，基于上述的全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，本发明提供一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料方法，包括以下步骤：
步骤S1，首先将纸箱叠放码垛；
步骤S2，将码垛的纸箱通过输送机构输送到提升机构；
步骤S3，提升机构将码垛的纸箱向上提升，直至码垛的纸箱的底面高于承托辊402的高度；
步骤S4，推送机构将码垛的纸箱向承托辊402的一侧推动，码垛的纸箱从提升机构移动到承托辊402上；
步骤S5，承托辊402下方没有纸箱时，承托辊402向远离纸箱的一侧移动，使承托辊402脱离码垛的纸箱，承托辊402上的码垛的纸箱落入承托辊402下方的工位上进行开箱；
步骤S6，迭代执行步骤S1-S5。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，包括输送机构、提升机构和推送机构，所述输送机构包括多根连接输送架的输送辊，输送辊通过传动机构连接输送电机的输出端；
所述输送架上设有定位挡板，定位挡板与输送辊垂直的设置，定位挡板能够在纸箱放置在输送辊上时提供定位的基准，将纸箱的短边的一侧贴靠定位挡板即可实现纸箱的定位；
提升机构设于输送机构的前端，其包括提升架以及设于提升架底部的多个提升辊，提升辊设于输送辊之间的间隙内，提升辊通过提升板连接提升架，提升辊与提升板的下端转动的连接，提升板的上端与提升架连接，提升板的宽度小于输送辊的间隙；提升架连接用于驱动提升架上下移动的提升直线驱动机构；
推送机构包括设置于提升机构上方的推送机架，推送机架上设有推送架，推送架通过推送直线驱动机构与推送机架可移动的连接，推送直线驱动机构用于驱动推送架垂直于输送辊的方向上水平移动将纸箱推入高速开箱机。
2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述提升架连接导向机构，导向机构包括固定连接提升架的导向套，导向套套设于导向杆上，并与导向杆滑动连接，导向杆纵向设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述提升直线驱动机构是气缸或液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述传动机构包括固定设于输送辊上的小链轮，相邻的两个输送辊的小链轮之间通过链条传动连接，链条的传动能够使相邻的输送辊同步同向的旋转；多个输送辊中的至少一个输送辊上设置从动链轮，该从动链轮通过链条连接输送电机的输出端上的主动链轮。
5.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述推送直线驱动机构包括转动的设置于推送机架上的推送丝杆副，推送丝杆副的丝杆的一端连接推送电机的输出轴，推送丝杆副的螺母固定连接推送架。
6.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述推送直线驱动机构设置有两个，对称设置于输送机构两侧的推送机架上，推送架包括一个两端连接推送直线驱动机构的横板，横板通过连杆连接矩形框，矩形框纵向设置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述高速开箱机上还设有与推送机构配合的存料机构，存料机构包括对称设置的两个存料机架、对称设置于两侧的存料机架上的多个承托辊，承托辊连接承托直线驱动机构，承托直线驱动机构用于驱动承托辊沿左右方向上移动。
8.根据权利要求7所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述承托辊转动的连接承托板，承托板通过承托滑轨滑动的连接存料机架；
承托直线驱动机构包括固定连接存料机架的承托气缸，承托旗杆的活塞杆连接承托板。
9.根据权利要求7所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置，其特征在于，所述承托辊的下方设有分板机构，分板机构包括多个分板器，分板器靠近纸箱的一侧设有分板头，分板器固定的连接分板座，分板座通过第一分板直线驱动机构和第二分板直线驱动机构连接存料机架，其中第一分板直线驱动机构用于驱动分板座左右移动，第二分板直线驱动机构用于驱动分板座上下移动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动卧式高速开箱机的纸箱上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，首先将纸箱叠放码垛；
步骤S2，将码垛的纸箱通过输送机构输送到提升机构；
步骤S3，提升机构将码垛的纸箱向上提升，直至码垛的纸箱的底面高于承托辊的高度；
步骤S4，推送机构将码垛的纸箱向承托辊的一侧推动，码垛的纸箱从提升机构移动到承托辊上；
步骤S5，承托辊下方没有纸箱时，承托辊向远离纸箱的一侧移动，使承托辊脱离码垛的纸箱，承托辊上的码垛的纸箱落入承托辊下方的工位上进行开箱；
步骤S6，迭代执行步骤S1-S5。
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