CN212829237U - 一种包装盒闭盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装盒闭盒装置，其包括:固定单元，包括平行设置的两组支撑板，所述支撑板上开设有若干连接孔；以及，传送单元，设置在两组所述支撑板之间，并通过所述连接孔与所述支撑板相连包括转动组件和定位组件，所述定位组件可拆卸的连接在所述转动组件上；闭盒单元，与所述固定单元相连，包括连接在所述支撑板上的压合组件和扣合组件。本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种适用于包装盒的封边和闭盒的装置，具有高度自动化、生产系统集成化的特点，同时还适用于不同规格尺寸的包装盒，适用范围广，生产效率高。

Description

一种包装盒闭盒装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设计与制造技术领域，特别是，涉及一种包装盒闭盒装置。

背景技术

随着社会的发展，大量的物品在生产加工制造完成以后，需要对其进行包装，通常是采用人工手动进行操作，即将火产品置于包装盒中，然后再进行各边进行封边、包装，传统的手工装盒的效率太低，对于较大尺寸的包装盒的封边更是存在困难，且随着时代的进步人工成本逐年递增，因此需要自动对产品的包装盒进行封边闭盒的设备。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的的人工封边闭盒效率低，难以对不同尺寸规格的产品进行封边包装的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题为提供一种高度自动化的设备，可以适用对不同尺寸规格的产品进行封边包装，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:固定单元，包括平行设置的两组支撑板，所述支撑板上开设有若干连接孔；以及，传送单元，设置在两组所述支撑板之间，并通过所述连接孔与所述支撑板相连包括转动组件和定位组件，所述定位组件可拆卸的连接在所述转动组件上；闭盒单元，与所述固定单元相连，包括连接在所述支撑板上的压合组件和扣合组件。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述转动组件包括转动齿轮、电机和与所述转动齿轮相啮合的两组平行设置的环形链条，所述转动齿轮包括设置在所述环形链条两端内侧的两组主动转动齿轮和两组从动转动齿轮，所述电机穿过所述连接孔与所述主动转动齿轮相连，从动转动齿轮和支撑板相连。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述定位组件包括沿所述环形链条方向均匀分布的若干定位块和限位块，所述定位块可拆卸连接在所述环形链条上，所述限位块与所述定位块垂直相连。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述压合组件错位分设在两组所述支撑板上，包括第一导向件、第一压边和与所述第一压边相连的驱动件，所述第一导向件包括第一导向杆、第一导向块和与所述所述支撑板相连的支撑块，所述第一导向杆和所述第一导向块对称设置在两组所述支撑板上，所述支撑块设置在所述第一导向杆的下方，且所述第一导向杆与所述支撑块通过螺栓相连，所述第一导向块的一端套设置有弧形导向套。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述驱动件包括第一气缸、第一连接块、第二连接块、第三连接块和第一连接轴，所述第一气缸的两端分别与所述支撑板和所述第一连接块铰接，所述第一连接轴与平行设置的所述第一连接块、第二连接块和所述第三连接块垂直相连，所述第一压边条为形结构，其一端与所述第三连接块相连。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述扣合组件分别连接在两组所述支撑板外侧，包括架体、第二压边、第二气缸和第二导向件，所述第二气缸设置在所述架体上，所述第二导向件包括第二导向块和第二导向杆，所述第二导向块与所述第一导向块相连，在所述第二导向块靠近所述第一导向块的一端设置有限位舌，所述第二导向杆设置在所述限位舌的上方，并与所述架体进行可拆卸连接。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述第二气缸与所述第二压边相连，所述第二压边包括平行设置的第二折角压边、第二压实压边和第二压紧压边，所述第二折角压边设置在所述限位舌的下方，所述第二压实压边和第二压紧压边高于所述第二折角压边。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：两组所述支撑板的内侧还分别固定连接有搁置件，所述搁置件包括若干形连接杆和搁置杆，所述形连接杆与所述支撑板固定相连并穿过所述环形链条，所述形连接杆通过所述搁置杆连接成一个整体。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：两组所述支撑板之间通过第二连接轴相连，所述第二连接轴与所述支撑板之间通过螺栓进行可拆卸连接。

作为本实用新型所述的包装盒闭盒装置一种优选方案，其中：所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种适用于包装盒的封边和闭盒的装置，具有高度自动化、生产系统集成化的特点，同时还适用于不同规格尺寸的包装盒，适用范围广，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型第一个实施例所述包装盒闭盒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型第二个实施例所述包装盒闭盒装置的剖视示意图；

图3为本实用新型第二个实施例所述包装盒闭盒装置的定位组件示意图；

图4为本实用新型第二个实施例所述包装盒闭盒装置的搁置件示意图；

图5为本实用新型第三个实施例所述包装盒闭盒装置闭盒单元整体示意图；

图6为本实用新型第一个和第三个实施例所述包装盒闭盒装置包装盒结构示意图；

图7为本实用新型第一个和第三个实施例所述包装盒闭盒装置包装盒闭盒流程示意图；

图8为本实用新型第三个实施例所述包装盒闭盒装置压合组件示意图；

图9为本实用新型第三个实施例所述包装盒闭盒装置扣合组件示意图；

图10为本实用新型第三个实施例所述包装盒闭盒装置盒边角弯折示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、图6和图7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种包装盒闭盒装置，如图1，一种包装盒闭盒装置，其包括：固定单元100，包括平行设置的两组支撑板101，支撑板101上开设有若干连接孔101a；以及传送单元200，设置在两组支撑板101之间，并通过连接孔101a与支撑板101相连包括转动组件201和定位组件202，定位组件202可拆卸的连接在转动组件201上；闭盒单元300，与固定单元100相连，包括连接在支撑板101上的压合组件301 和扣合组件302。

事实上，如图6所示，对于包装盒来说，一般为需要对前后两个面进行封边并进行压实，如图7所示，对前后两面的左侧和右侧的盒边进行弯折，再将上盒边进行弯折，最后对上盒边的盒边角进行弯折并插入到包装盒中。

具体的，如图1所示，本实用新型包括固定单元100，包括两个平行设置的支撑板101，两个支撑板101之间的距离应当与包装盒的尺寸相适应，在支撑板 101上开设有连接孔101a，固定单元100主要起到支撑的作用，此外，本实用新型还包括传送单元200，传送单元200主要是对包装盒进行传送运输，具体的，传送单元200通过连接孔101a与支撑板101进行连接从而进行固定，包括转动组件201和定位组件202，转动组件201会带动包装盒进行运动，从而将其运输至指定的位置进行封边闭盒，对于定位组件202来说，其主要是确保在运动过程中包装盒都有相对确定的位置，不会发生顺序颠倒，定位组件202与转动组件 201可拆卸连接，即定位组件202会随着转动组件201一同进行运动，同时在运动的过程中对包装盒进行定位固定，使得包装盒不会发生相对错动，在必要时可以进行拆卸连接，以适用不同尺寸规格的包装盒，闭盒单元300，与固定单元 100相连，具体的，包括压合组件301和闭合组件302，分别连接在所述支撑板101上，主要是对包装盒进行前后两边的盒边进行压合、扣合，经传送单元200 传送的包装盒运动至压合组件301位置时，分别对包装盒的前后两面的左右盒边进行压合，随后传送单元200将包装盒传送至闭合组件302位置时，闭合组件 302对包装盒的前后面的上下盒边角进行弯折压实上下盒边，进而实现对包装盒的封边闭合。

实施例2

参照图2至图4，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：转动组件201包括转动齿轮201a、电机201b和与转动齿轮201a相啮合的两组平行设置的环形链条201c；转动齿轮201a包括设置在环形链条201c两端内侧的两组主动转动齿轮201a-1和两组从动转动齿轮201a-2，电机201b穿过连接孔101a与主动转动齿轮201a-1相连，从动转动齿轮201a-2和支撑板101相连，电机201b为伺服电机。

具体的，对于转动组件201来说，其主要功能是带动包装盒进行运动，保证包装盒都能运动至进行压合、扣合的位置，并且在处理后都能进行后续的工艺，具体的，转动组件201包括转动齿轮201a和电机201b，电机201b与转动齿轮 201a相连，更进一步的，电机201b的转动轴会穿过连接孔101a与转动齿轮201a 相连，为转动齿轮201a提供转动的动力，在转动组件201中还设有与转动齿轮 201a相啮合的环形链条201c，对于环形链条201c说，其数量为两组，均为封闭的环形结构，由一个个链扣连接而成，其尺寸与支撑板101的尺寸相适应，即环形链条201c的长度应略小于支撑板101的长度，在竖直方向的高度也应小于支撑板101，两组环形链条201c在转动齿轮201的驱动下做周期运动，应当说明的是，对于环形链条201c来说，其两端均为圆形，转动齿轮201a与环形链条201c 相啮合，具体的，对于转动齿轮201a来说，包括主动转动齿轮201a-1和从动转动齿轮201a-2，主动转动齿轮201a-1和从动转动齿轮201a-2分别与环形链条201c 相啮合，如图2所示，主动转动齿轮201a-1和从动转动齿轮201a-2分别设置在环形链条201c的两端的内侧，且每个环形链条201c的两端均分别啮合一个主动转动齿轮201a-1和一个从动转动齿轮201a-2，由于环形链条201c的数量为平行设置的两条，因此相对应的，主动转动齿轮201a-1和从动转动齿轮201a-2的数量均为两个，且两个主动转动齿轮201a-1和两个从动转动齿轮201a-2均设置在环形链条201c的同一端，对于两个主动转动齿轮201a-1来说，电机201b的转动轴穿过支撑板101上的连接孔101a与两个主动转动齿轮201a-1固定相连，两个从动转动齿轮201a-2分别和两组支撑板101相连，具体的，从动转动齿轮201a-2 与支撑板101通过连接孔101a相连，随环形链条201c发生相对转动，应当说明的是，电机201b为伺服电机，即电机201b的转动速度可控、位置精确，可以合理控制转动齿轮201的转动速度，进而调节环形链条201的运动速度，使得包装盒的位置精准，每个包装盒都能准确运动至特定的位置进行相关工序。

因此，在电机201b的驱动下，会带动与电机201b相连的两组主动转动齿轮 201a-1进行转动，同时由于两组环形链条201c分别与两组主动转动齿轮201a-1 和两组从动转动齿轮201a-2相啮合，因此两组环形链条201c会进行周期性运动，进而带动定位组件202进行运动，使得定位组件202上的包装盒额能够进行规律性运动。

定位组件202括沿环形链条201c方向均匀分布的若干定位块202a和限位块 202b，定位块202a可拆卸连接在环形链条201c上，限位块202b与定位块202a 垂直相连。

对于定位组件202来说，其主要是对包装盒进行相对固定，即在运动的同时还要保证保证包装盒之间的相对位置固定，具体的，环形链条201c由若干链扣相互连接而成，在一些环形链条201c的链扣上均匀分布有若干定位块202a，如图3所述，环形链条201c的链扣上可拆卸的连接有定位块202a，即二者可以通过螺栓或其他方式进行连接，在定位块202a上垂直连接有限位块202b，在使用时，包装盒置于两个限位块202b之间，当限位块202b随环形链条201c进行运动时，两个限位限位块202b之间的包装盒也会进行运动，在限位块202b的上部固定有挡块202b-1，挡块202b-1倾斜设置，倾斜角度为30°至60°，便于将包装盒置于两个限位块202b之间。

应当说明的时，由于定位块202a与环形链条201c之间为可拆卸连接，因此，可以合理调节定位块202a的分布，即调节两个限位块202b之间的距离从而适应不同尺寸的包装盒(此处适应不同尺寸指的是包装盒的不同宽度)，如图所述，对于包装盒的放置以及位置的限定为将包装盒置于两个限位块202b之间，通过调节两个限位块202b之间的间距，进而可以限定尺寸不同的包装盒。

此外，在两组支撑板101的内侧还分别固定连接有搁置件102，用以对包装盒进行固定支撑，如图4所示，搁置件102包括若干L形连接杆102a和搁置杆102b，其中，L形连接杆102a与支撑板101固定相连并穿过环形链条201c，L 形连接杆102a通过搁置杆102b连接成一个整体，在使用时，将包装盒置于搁置杆102b上，两组平行设置的搁置杆102b起到对包装盒的支撑作用，搁置杆102b 的长度与支撑板101的长度相适应，两组搁置件102b之间的距离可调，用于适应不同尺寸的包装盒(此处所指的不同尺寸指的是包装盒长度)，如图所示的包装盒的放置放置方式，若某类包装盒的长度过长，为方便对包装盒的压合和扣合，需要调节搁置件102之间的距离，搁置件102与支撑板101之间固定相连，因此只需调节支撑板101之间的距离即可，具体的，两组所述支撑板101之间通过第二连接轴103相连，第二连接轴103与支撑板101之间通过螺栓进行可拆卸连接，如图2所示，在两组支撑板101中部的连接孔101a处设置有第二连接轴 103，第二连接轴103与两组支撑板101之间分别通过螺栓连接，即为可拆卸连接，必要时可以调节两个支撑板101之间的距离。

实施例3

参照图5至图10，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于以上实施例的是：如图6和图7所示，对于包装盒来说，包装闭盒主要是对其前后面的左右两侧盒边进行压合，随后对前后面的上下两侧盒边进行弯折，再对前后面的上下盒边的盒边角进行弯折并插入至盒内形成封边，压合组件为用以对包装盒前后面的左右两侧盒边进行压合，因此需要将压合组件301错位设置，如图 5所示，压合组件301错位分设在两组支撑板101上，即在平行设置的支撑板101 上分别设有压合组件301，且两者之间还需存在一定的间隙空间，即在对前后面中的一面的左右侧边进行压合后，在间隙空间的位置将产品填充至包装盒中，然后再对另一面的左右侧边进行压合。

具体的，如图8，压合组件301包括第一导向件301a、第一压边301b和与第一压边301b相连的驱动件301c，其中第一导向件301a和第一压边301b主要用于对某一面的左侧边和右侧边分别进行压合，第一导向件301a包括第一导向杆301a-1、第一导向块301a-2和支撑块301a-3，第一导向杆301a-1和第一导向块 301a-2对称设置在两组支撑板101上，即在两组支撑板101上分别设有第一导向杆301a-1和第一导向块301a-2，支撑块301a-3与支撑板101相连，更进一步的，支撑块301a-3设置在第一导向杆301a-1的下方，且第一导向杆301a-1与支撑块 301a-3通过支撑块301a-3上的连接槽301a-31进行螺栓连接，第一导向块301a-2 在第一压边301b的后方(此处的后方相对于包装盒的传送方向而言)，包装盒的盒边置于支撑块301a-3和第一导向杆301a-1之间，即第一导向杆301a-1会对包装盒的上下盒边进行限位，保证上下盒边不会发生翘起，同时还确保包装盒沿着直线方向进行运动避免发生侧移等相对运动，第一导向块301a-2的一端套设置有弧形导向套301a-21，如图8所示，在包装盒进行传送运动时，弧形导向套 301a-21会对包装盒的左右侧边中的一个盒边(即先与弧形导向套301a-21接触的盒边)进行撞击并限位形成压合，对于第一导向杆301a-1来说，其通过支撑块 301a-3上的连接槽301a-31与支撑块301a-3进行可拆卸连接，必要时可以调节第一导向杆301a-1与支撑块301a-3之间的距离，从而调节与包装盒之间的距离，合理选择位置以确保对包装盒的盒边进行限位。

对于左右侧边中的另一个盒边来说，如图8所示，由驱动件301c驱动第一压边301b进行往复运动，即通过第一压边301b运动从而对另一盒边进行压实，具体的，驱动件301c包括第一气缸301c-1、第一连接块301c-2、第二连接块301c-3、第三连接块301c-4和第一连接轴301c-5，第一气缸301c-1的两端分别与支撑板 101和第一连接块301c-2铰接，第一气缸301c-1与第一连接块301c-2的一端边缘相连，第一气缸301c-1进行伸缩从而带动第一连接块301c-2发生一定的相对运动，即第一连接块301c-2会发生以第一连接轴301c-5为中心的转动，第一连接轴301c-5与平行设置的第一连接块301c-2、第二连接块301c-3和第三连接块 301c-4垂直相连，因此第一连接块301c-2在第一气缸301c-1的伸缩作用带动下会发生往复运动，相应的第三连接块301c-4也会发生往复运动，第一压边301b 为L形结构，其一端与第三连接块301c-4相连，在第三连接块301c-4发生以第一连接轴301c-5为圆心的运动时，第一压边301b也会发生往复运动，由于第一压边301为L形结构，其一边会对未压合的盒边进行压合。

因此，综合以上，如图6和图7，对于前后面的左右侧边的压合过程为，先对一面的左右两侧盒边进行压合，即在包装盒传送过程中一侧盒边受到弧形导向套301a-21的撞击形成限位压合，另一侧盒边在驱动件301c的驱动下，由第一压边301b进行压合，至此完成一个面的左右盒边的压合，随后将产品通过未压合的另一面置于包装盒中，随后运动至另一压合组件301处进行左右盒边的压合。

在对前后两面的左右盒边进行压合后，需要将前后两面的上下盒边进行弯折，并对盒边角弯折并插入至盒内，由于此时无需进行产品的安装，因此，前后两面可以同时进行扣合，具体的，如图9所示，扣合组件302分别连接在两组支撑板101外侧，即前后两面同时进行扣合，包括架体302a、第二压边302b、第二气缸302c和第二导向件302d，架体302a与支撑板101相连，主要起到支撑固定的作用，第二气缸302c设置在架体302a上，第二导向件302d包括第二导向块302d-1和第二导向杆302d-2，第二导向件302d是对包装盒进行位置和形态的限制，第二导向块302d-1与第一导向件301a相连，即包装盒在经过第一导向件301a以后进入第二导向块302d-1，经过对左右两侧的盒边进行压合后，此时的上下盒边(对于前后两面来说为上下盒边，若针对一面则只有上盒边或下盒边，下方所说的上下盒边均为此意)处于直立的形态，第二导向块302d-1靠近第一导向件301a的一端设置有限位舌302d-11，第二导向杆302d-2设置在限位舌 302d-11的上方，并与架体302a进行可拆卸连接，对于上下盒边的弯折来说，需要借助外力如工人的人工进行，在弯折的同时并将上下盒边置于第二导向杆 302d-2的下方，在第二导向杆302d-2下方的第一导向块301a-1一端设有限位舌302d-11，限位舌302d-11的截面形状为三角形，与弯折后的上下盒边形态相适应，如图所示，第二导向杆302d-2与架体302a可拆卸连接如螺栓连接等，即可以适当调节第二导向杆302d-2与架体302之间的距离以适应不同的使用需要。

更进一步的，弯折后的上下盒边由于第二导向杆302d-2的限制会继续保持弯折后的形态继续运动进行对盒边角的弯折，具体的，第二气缸302c与第二压边302b相连，第二压边302b包括平行设置的第二折角压边302b-1、第二压实压边302b-2和第二压紧压边302b-3，分别用于对盒边角进行弯折，将上下盒边进行初步压实和扣合，第二折角压边302b-1设置在限位舌302d-11的下方，在第二气缸302c的驱动下进行直线往复运动，且第二折角压边302b-1与限位舌302d-11 相贴合，二者在竖直方向的距离为盒边的厚度，如图10所示，在上下盒边贴合在限位舌302d-11上时，其底部的盒边角由于受到第二折角压边302b-1的挤压产生了弯角，在盒边角弯折以后，需要将盒边角插入到盒体中，包装盒进行运动，其弯折的盒边角底部与架体302a的表面相贴合，为使得弯折的盒边角顺利与架体302a的上表面相贴合，在架体302a的靠近限位舌302d-11的一端设置有弧形圆角，同时上下盒边还受到第二导向杆302d-2的限制，故上下盒边能保持弯折的角度不变，第二压实压边302b-2和第二压紧压边302b-3高于第二折角压边302b-1，即第二压实压边302b-2和第二压紧压边302b-3正对上下盒边的中心偏下位置，在第二气缸302c的驱动下，会对上下盒边进行挤压作用，使得贴合在架体302a表面的弯折后的盒边角插入包装盒中并进行压紧，由此完成封边扣合，应当说明的时，对于第二折角压边302b-1、第二压实压边302b-2和第二压紧压边302b-3来说，三者均与第二气缸302c相连，故对于上下盒边的盒边角的弯折、对上下盒边的压紧及扣合同步进行(此处为对三个包装盒分别进行，而非对于一个包装盒，对于一个包装盒来说要依次进行弯折、压紧和扣合)，在经过对上下盒边的扣合以后，包装盒完成封装进入下一工序。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种包装盒闭盒装置，其特征在于：包括，

固定单元(100)，包括平行设置的两组支撑板(101)，所述支撑板(101)上开设有若干连接孔(101a)；以及，

传送单元(200)，设置在两组所述支撑板(101)之间，并通过所述连接孔(101a)与所述支撑板(101)相连，包括转动组件(201)和定位组件(202)，所述定位组件(202)可拆卸的连接在所述转动组件(201)上；

闭盒单元(300)，与所述固定单元(100)相连，包括连接在所述支撑板(101)上的压合组件(301)和扣合组件(302)。

2.如权利要求1所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述转动组件(201)包括转动齿轮(201a)、电机(201b)和与所述转动齿轮(201a)相啮合的两组平行设置的环形链条(201c)；

所述转动齿轮(201a)包括设置在所述环形链条(201c)两端内侧的两组主动转动齿轮(201a-1)和两组从动转动齿轮(201a-2)，所述电机(201b)穿过所述连接孔(101a)与所述主动转动齿轮(201a-1)相连，所述从动转动齿轮(201a-2)和所述支撑板(101)相连。

3.如权利要求2所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述定位组件(202)包括沿所述环形链条(201c)方向均匀分布的若干定位块(202a)和限位块(202b)，所述定位块(202a)可拆卸连接在所述环形链条(201c)上，所述限位块(202b)与所述定位块(202a)垂直相连。

4.如权利要求2或3所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述压合组件(301)错位分设在两组所述支撑板(101)上，包括第一导向件(301a)、第一压边(301b)和与所述第一压边(301b)相连的驱动件(301c)；

所述第一导向件(301a)包括第一导向杆(301a-1)、第一导向块(301a-2)和与所述支撑板(101)相连的支撑块(301a-3)，所述第一导向杆(301a-1)和所述第一导向块(301a-2)对称设置在两组所述支撑板(101)上，所述支撑块(301a-3)设置在所述第一导向杆(301a-1)的下方，且所述第一导向杆(301a-1)与所述支撑块(301a-3)通过螺栓相连，所述第一导向块(301a-2)的一端套设置有弧形导向套(301a-21)。

5.如权利要求4所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述驱动件(301c)包括第一气缸(301c-1)、第一连接块(301c-2)、第二连接块(301c-3)、第三连接块(301c-4)和第一连接轴(301c-5)，所述第一气缸(301c-1)的两端分别与所述支撑板(101)和所述第一连接块(301c-2)铰接，所述第一连接轴(301c-5)与平行设置的所述第一连接块(301c-2)、所述第二连接块(301c-3)、所述第三连接块(301c-4)垂直相连，所述第一压边(301b)为L形结构，其一端与所述第三连接块(301c-4)相连。

6.如权利要求5所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述扣合组件(302)分别连接在两组所述支撑板(101)外侧，包括架体(302a)、第二压边(302b)、第二气缸(302c)和第二导向件(302d)，所述第二气缸(302c)设置在所述架体(302a)上；

所述第二导向件(302d)包括第二导向块(302d-1)和第二导向杆(302d-2)，所述第二导向块(302d-1)与所述第一导向件(301a)相连，在所述第二导向块(302d-1)靠近所述第一导向件(301a)的一端设置有限位舌(302d-11)，所述第二导向杆(302d-2)设置在所述限位舌(302d-11)的上方，并与所述架体(302a)进行可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述第二气缸(302c)与所述第二压边(302b)相连，所述第二压边(302b)包括平行设置的第二折角压边(302b-1)、第二压实压边(302b-2)和第二压紧压边(302b-3)，所述第二折角压边(302b-1)设置在所述限位舌(302d-11)的下方，所述第二压实压边(302b-2)和第二压紧压边(302b-3)高于所述第二折角压边(302b-1)。

8.如权利要求2、3、5-7任一所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：两组所述支撑板(101)的内侧还分别固定连接有搁置件(102)，所述搁置件(102)包括若干L形连接杆(102a)和搁置杆(102b)，所述L形连接杆(102a)与所述支撑板(101)固定相连并穿过所述环形链条(201c)，所述L形连接杆(102a)通过所述搁置杆(102b)连接成一个整体。

9.如权利要求8所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：两组所述支撑板(101)之间通过第二连接轴(103)相连，所述第二连接轴(103)与所述支撑板(101)之间通过螺栓进行可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的包装盒闭盒装置，其特征在于：所述电机(201b)为伺服电机。

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