CN219214252U - 一种天地盖钉箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种天地盖钉箱机，属于包装盒装钉设备技术领域，包括：机架、前缘送纸部、成品输出部及折叠装钉部，前缘送纸部和成品输出部均固定在机架上；折叠装钉部包括装钉机组和挤压成型机组，装钉机组固定在机架上且其中部具有装钉进出口；挤压成型机组固定在机架上且具有多个压型端。本实用新型通过在装钉机组的中部设计装钉进出口，由于装钉进出口的上方设有挤压成型机组的压型端，当带有折痕的纸板经前缘送纸部运输到装钉进出口时，压型端向下移动可瞬间按照纸板的折痕将纸板折叠成顶部为开口的箱体，随后装钉机组的装钉端装钉箱体，可快速、高效地完成天地盖的折叠、装钉，提高天地盖加工效率。

Description

一种天地盖钉箱机

技术领域

本实用新型涉及包装盒装钉设备技术领域，特别涉及一种天地盖钉箱机。

背景技术

天地盖纸箱是瓦楞纸箱中的一种，钉箱型天地盖纸箱因其实钉装牢固，所以主要用于运输大宗物流产品，例如装运水果。

传统天地盖纸箱的生产全部由人工手工来进行钉箱，不仅劳动强度大，而且生产效率极低，无法满足工业化生产的需求。为了解决上述技术问题，目前已研发出一种全自动天地盖钉箱机，如专利号为：CN114536866A；名称为一种天地盖钉箱机，该专利中先采用多个第一液压推杆和多个第二液压推杆往复多次移动，以按照纸板的折痕折叠遮挡，而后再利用滑动装置移动装钉头装钉纸箱，虽然具有自动化装钉能力，但是多个第一液压推杆和多个第二液压推杆往复移动推动才能成型纸箱，不能一次成型，较为浪费时间；再者，还需要往复移动装钉头，不能连续化操作，增加作业等待时间，也会延长加工工时；此外，由于多个第一液压推杆和多个第二液压推杆的固定位置不动，不能适应纸板尺寸的变化，只能装钉单一尺寸的纸板，不利于后期多样化的需求。

因此，如何设计一种加工时间短、加工效率高且可适应多种纸板尺寸的天地盖钉箱机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种天地盖钉箱机，解决现有天地盖装钉机加工效率较低且不能适用多种纸板尺寸的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种天地盖钉箱机，用于将带有折痕的纸板折叠装钉成顶部为开口的箱体，包括：机架、前缘送纸部、成品输出部及折叠装钉部，

所述前缘送纸部固定在所述机架的前端；所述成品输出部固定在所述机架的后端；所述折叠装钉部包括装钉机组和挤压成型机组，所述装钉机组对应所述前缘送纸部和所述成品输出部之间固定在所述机架上且其中部具有装钉进出通道，所述装钉进出通道的入口和出口分别对应与所述前缘送纸部的出料口和所述成品输出部的进料口衔接，所述装钉机组对应所述装钉进出通道的周侧具有多个装钉端；所述挤压成型机组对应所述装钉机组的上方固定在所述机架上且对应所述装钉进出通道的上方具有多个可升降的压型端。

本实用新型的有益效果是：通过在装钉机组的中部设计装钉进出通道，由于装钉进出通道的上方设有挤压成型机组的压型端，当带有折痕的纸板经前缘送纸部运输到装钉进出通道时，压型端向下移动可瞬间按照纸板的折痕将纸板折叠成顶部为开口的箱体，随后布置在装钉进出通道周侧的装钉机组的装钉端装钉箱体，可快速、高效地完成天地盖的折叠、装钉，缩短纸板折叠时间，减少折叠和装钉之间的间歇时间，提高天地盖折叠和装钉的加工效率。

天地盖钉箱机装钉说明：

第一张带有折痕线的纸板通过前缘送纸部输送到装钉机组的装钉进出通道处，随后，挤压成型机组的压型端向下移动按照纸板的折痕线挤压纸板，此时，纸板按照其自身的折痕线自动生成顶部为开口的箱体，然后压型端上升-前缘送纸部输送第二张带有折痕的纸张至装订进出口处-装钉机组的装钉端装钉箱体，操作完成后，压型端下降挤压折叠第二张纸张，同时将装订好的箱体推入成品输送部的进料口；重复上述操作，可连续不断地将带有折痕的纸板装钉成顶部为开口的箱体。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机架包括架体、横向移动部、横向驱动部、纵向移动部和纵向驱动部，所述前缘送纸部固定在所述架体的前端；所述成品输出部固定在所述架体的后端；

所述横向移动部位于所述前缘送纸部和所述成品输出部之间且沿所述架体的前后端方向滑动连接在所述架体上；所述纵向移动部沿垂直所述架体的前后端方向滑动连接在所述横向移动部上；

所述挤压成型机组包括升降驱动机和挤压组件，所述挤压组件和所述装钉机组上下相对固定在所述纵向移动部上，所述升降驱动机固定在所述横向移动部上且与所述挤压组件传动连接；所述横向驱动部和所述纵向驱动部均固定在所述架体上且所述横向驱动部带动所述横向移动部移动，所述纵向驱动部带动所述纵向移动部移动，所述横向移动部的移动以调整所述装钉进出通道和所述压型端的横向尺寸，所述纵向移动部的移动以调整所述装钉进出通道和所述压型端的纵向尺寸。

采用上述进一步的有益效果是:通过调整装钉进出通道和压型端的横向尺寸和纵向尺寸，可以适应折叠、装钉长度不同、宽度不同的纸张，进而满足天地盖装钉机柔性化生产需求。

进一步，所述横向移动部包括多组上下布置的横向移动板，每组所述横向移动板两两一组且平行相对布置，每组所述横向移动板均沿垂直所述架体的前后端方向布置在所述前缘送纸部和所述成品输出部之间，每组所述横向移动板均沿所述架体的前后端方向滑动连接在所述架体上；所述横向驱动部可同步带动每组所述横向移动板沿所述架体的前后端方向相互靠近或者远离；

所述纵向移动部包括多组纵向移动块，多组所述纵向移动块两两一组，每组所述纵向移动块沿所述横向移动板的长度方向滑动连接在对应所述横向移动板上；所述纵向驱动部同步带每个所述横向移动板上的两块所述纵向移动块沿垂直所述架体的前后端方向相互靠近或者远离；

所述挤压组件包括多个挤压模组，所述升降驱动机包括多个驱动电机，多个所述挤压模组对应固定在上方的所述纵向移动块上；多个所述驱动电机对应固定在上方的所述横向移动板上且其输出端通过皮带或链条分别与每个的所述横向移动板上的两个所述挤压模组传动连接，所述压型端为所述挤压模组的底端；所述装钉机组包括多个装钉机，多个所述装钉机对应固定在下方的所述纵向移动块上，所述装钉进出通道为多个所述装钉机之间的空隙，所述装钉端为四个所述装钉机的装钉口。

采用上述进一步的有益效果是:通过横向驱动部和纵向驱动部移动横向移动板和纵向移动块的相对距离，可以同步调整多个装钉机之间的空隙和多个挤压模型之间的空隙，从而调整装钉进出通道和压型端的横向尺寸和纵向尺寸，适应不同长度和宽度的纸张加工，满足天地盖钉箱机柔性化生产需求。

装钉进出通道和压型端尺寸调整过程说明：

四个装钉机对应固定在下方的四块纵向移动块上，四个挤压模组对应固定在上方的四块纵向移动块上；当需要调整装钉进出通道和压型端横向尺寸时，横向驱动部带动上下两对水平相对的横向移动板沿架体的前后端方向相互靠近或者远离，可以同时调整装钉进出通道和压型端的横向尺寸，便于适应不同长度的纸板加工；当需要调整装钉进出通道和压型端纵向尺寸时，纵向驱动部带动单块横向移动板上的两块纵向移动块沿垂直架体的前后端方向相互靠近或者远离，可以同时调整装钉进出通道和压型端的纵向尺寸，便于适应不用宽度的纸张加工。

进一步，所述横向驱动部包括横向驱动电机和多条横向丝杠，所述横向驱动电机固定在所述架体上；多条所述横向丝杠均沿所述架体的前后端方向呈矩阵式转动连接在所述架体的两侧且均通过皮带或者链条与所述横向驱动电机的输出端传动连接；多组所述横向移动板的两端分别与所述架体两侧相对且水平布置的两条所述横向丝杠螺纹连接。

采用上述进一步的有益效果是:利用横向丝杠转动可以带动水平相对的两块横向移动板沿架体的前后端方向相互靠近或者相互远离。

进一步，所述纵向驱动部包括纵向驱动电机和四条纵向丝杠，所述纵向驱动电机固定在所述架体上；四条所述纵向丝杠均沿垂直所述架体的前后端方向布置且通过支架转动连接在四块所述横向移动板上，四条所述纵向丝杠均通过皮带或链条与所述纵向驱动电机的输出端传动连接；单块所述横向移动板上的两块所述纵向移动块对应螺纹连接在一条所述纵向丝杠上。

采用上述进一步的有益效果是：利用纵向丝杠转动可以带单块横向移动板上的两块纵向移动块沿垂直架体的前后端方向相互靠近或者相互远离。

进一步，所述横向丝杠和所述纵向丝杠结构相同均包括两条转向相反的丝杠和联轴器，所述横向丝杠的两条所述丝杠均沿所述架体的前后端方向布置且其一端同轴转动连接在所述架体上，其中一条所述丝杠通过皮带或链条与所述横向驱动电机传动连接；所述纵向丝杠的两条所述丝杠均沿垂直所述架体的前后端方向布置且其一端通过支架同轴转动连接在所述横向移动板上，其中一条所述丝杠通过皮带或者链条与所述纵向驱动电机传动连接；所述联轴器固定在所述横向丝杠或所述纵向丝杠的两条所述丝杠的之间；上方和下方水平相对的两块所述横向移动板的一端均螺纹连接在所述横向丝杠的两条所述丝杠上；单块所述横向移动板上的两块所述纵向移动块分别螺纹连接在所述纵向丝杠的两条所述丝杠上。

采用上述进一步的有益效果是:水平相对的两块横向移动板的一端分别螺纹连接在横向丝杠上两条转向相反的丝杠上，可以带动水平相对的两块横向移动板相互靠近或者远离；同时，单块横向移动板上的两块纵向移动块分别螺纹连接在纵向丝杠上两条转向相反的丝杠上，可以带动单块横向移动板上的两块纵向移动块相互靠近或者远离。

进一步，所述挤压模组包括固定板、升降丝杠和挤压模板，所述固定板固定在上方的所述纵向移动块上；所述升降丝杠的顶端通过轴承转动连接在所述固定板上；所述挤压模板螺纹连接在所述升降丝杠上且在所述升降丝杠的带动下上下移动；所述压型端为所述挤压模板。

采用上述进一步的有益效果是:利用升降丝杠可带动挤压模块上下移动，进而挤压带有折痕的纸板呈顶部为开口的箱体结构。

进一步，所述挤压模板的横截面为三角形结构。

附图说明

图1为本实用新型一种天地盖钉箱机立体结构示意图；

图2为本实用新型一种天地盖钉箱机正视结构示意图；

图3为本实用新型一种天地盖钉箱机侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种天地盖钉箱机中挤压成型机组结构示意图；

图5为本实用新型一种天地盖钉箱机中挤压模组结构示意图；

图6为本实用新型一种天地盖钉箱机中装钉机组结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、前缘送纸部，2、成品输出部，3、折叠装钉部，31、装钉机组，311、装钉进出通道，312、装钉机，32、挤压成型机组，321、升降驱动机，322、挤压组件，3221、挤压模组，32211、固定板，32212、升降丝杠，32213、挤压模板，4、架体，5、横向移动部，51、横向移动板，6、横向驱动部，61、横向驱动电机，62、横向丝杠，7、纵向移动部，71、纵向移动块，8、纵向驱动部，81、纵向丝杠，9、联轴器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种天地盖钉箱机，用于将带有折痕的纸板折叠装钉成顶部为开口的箱体，包括：机架、前缘送纸部1、成品输出部2及折叠装钉部3，

前缘送纸部1固定在机架的前端；成品输出部2固定在机架的后端；折叠装钉部3包括装钉机组31和挤压成型机组32，装钉机组31对应前缘送纸部1和成品输出部2之间固定在机架上且其中部具有装钉进出通道311，装钉进出通道311的入口和出口分别对应与前缘送纸部1的出料口和成品输出部2的进料口衔接，装钉机组31对应装钉进出通道311的周侧具有多个装钉端；挤压成型机组32对应装钉机组31的上方固定在机架上且对应装钉进出通道的上方具有多个可升降的压型端。

在一些具体实施例中，机架包括架体4、横向移动部5、横向驱动部6、纵向移动部7和纵向驱动部8，前缘送纸部1固定在架体4的前端；成品输出部2固定在架体4的后端；

横向移动部5位于前缘送纸部1和成品输出部2之间且沿架体4的前后端方向滑动连接在架体4上；纵向移动部7沿垂直架体4的前后端方向滑动连接在横向移动部5上；

挤压成型机组32包括升降驱动机321和挤压组件322，挤压组件322和装钉机组31上下相对固定在纵向移动部7上，升降驱动机321固定在横向移动部5上且与挤压组件322传动连接；横向驱动部6和纵向驱动部8均固定在架体4上且横向驱动部6带动横向移动部5移动，纵向驱动部8带动纵向移动部7移动，横向移动部5的移动以调整装钉进出通道311和压型端的横向尺寸，纵向移动部7的移动以调整装钉进出通道311和压型端的纵向尺寸。

在一些具体实施例中，横向移动部5可以包括多组上下布置的横向移动板51，每组横向移动板51两两一组且平行相对布置，每组横向移动板51均沿垂直架体4的前后端方向布置在前缘送纸部1和成品输出部2之间，每组横向移动板51均沿架体4的前后端方向滑动连接在架体4上；横向驱动部6可同步带动每组横向移动板51沿架体4的前后端方向相互靠近或者远离；

纵向移动部7可以包括多组纵向移动块71，多组纵向移动块71两两一组，每组纵向移动块71沿横向移动板51的长度方向滑动连接在对应横向移动板51上；纵向驱动部8同步带每个横向移动板51上的两块纵向移动块71沿垂直架体4的前后端方向相互靠近或者远离；

挤压组件322可以包括多个挤压模组3221，升降驱动机321包括多个驱动电机，多个挤压模组3221对应固定在上方的纵向移动块71上；多个驱动电机对应固定在上方的横向移动板51上且其输出端通过皮带或链条分别与每个的横向移动板51上的两个挤压模组3221传动连接，压型端为挤压模组3221的底端；装钉机组31包括多个装钉机312，多个装钉机312对应固定在下方的纵向移动块71上，装钉进出通道311为多个装钉机312之间的空隙，装钉端为四个装钉机312的装钉口。

在一些具体实施例中，横向驱动部6可以包括横向驱动电机61和多条横向丝杠62，横向驱动电机61固定在架体4上；多条横向丝杠62均沿架体4的前后端方向呈矩阵式转动连接在架体4的两侧且均通过皮带或者链条与横向驱动电机61的输出端传动连接；多组横向移动板51的两端分别与架体4两侧相对且水平布置的两条横向丝杠62螺纹连接。

在一些具体实施例中，纵向驱动部8可以包括纵向驱动电机和四条纵向丝杠81，纵向驱动电机固定在架体4上；四条纵向丝杠81均沿垂直架体4的前后端方向布置且通过支架转动连接在四块横向移动板51上，四条纵向丝杠81均通过皮带或链条与纵向驱动电机的输出端传动连接；单块横向移动板51上的两块纵向移动块71对应螺纹连接在一条纵向丝杠81上。

在一些具体实施例中，横向丝杠62和纵向丝杠81结构相同均可以包括两条转向相反的丝杠和联轴器9，横向丝杠62的两条丝杠均沿架体4的前后端方向布置且其一端同轴转动连接在架体4上，其中一条丝杠通过皮带或链条与横向驱动电机61传动连接；纵向丝杠81的两条丝杠均沿垂直架体4的前后端方向布置且其一端通过支架同轴转动连接在横向移动板51上，其中一条丝杠通过皮带或者链条与纵向驱动电机传动连接；联轴器9固定在横向丝杠62或纵向丝杠81的两条丝杠的之间；上方和下方水平相对的两块横向移动板51的一端均螺纹连接在横向丝杠62的两条丝杠上；单块横向移动板51上的两块纵向移动块71分别螺纹连接在纵向丝杠81的两条丝杠上。

在一些具体实施例中，挤压模组3221可以包括固定板32211、升降丝杠32212和挤压模板32213，固定板32211固定在上方的纵向移动块71上；升降丝杠32212的顶端通过轴承转动连接在固定板32211上；挤压模板32213螺纹连接在升降丝杠32212上且在升降丝杠32212的带动下上下移动；压型端为挤压模板32213。

在一些具体实施例中，挤压模板32213的横截面可以为三角形结构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种天地盖钉箱机，用于将带有折痕的纸板折叠装钉成顶部为开口的箱体，其特征在于，包括：机架、前缘送纸部(1)、成品输出部(2)及折叠装钉部(3)，

所述前缘送纸部(1)固定在所述机架的前端；所述成品输出部(2)固定在所述机架的后端；所述折叠装钉部(3)包括装钉机组(31)和挤压成型机组(32)，所述装钉机组(31)对应所述前缘送纸部(1)和所述成品输出部(2)之间固定在所述机架上且其中部具有装钉进出通道(311)，所述装钉进出通道(311)的入口和出口分别对应与所述前缘送纸部(1)的出料口和所述成品输出部(2)的进料口衔接，所述装钉机组(31)对应所述装钉进出通道(311)的周侧具有多个装钉端；所述挤压成型机组(32)对应所述装钉机组(31)的上方固定在所述机架上且对应所述装钉进出通道的上方具有多个可升降的压型端。

2.根据权利要求1所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述机架包括架体(4)、横向移动部(5)、横向驱动部(6)、纵向移动部(7)和纵向驱动部(8)，所述前缘送纸部(1)固定在所述架体(4)的前端；所述成品输出部(2)固定在所述架体(4)的后端；

所述横向移动部(5)位于所述前缘送纸部(1)和所述成品输出部(2)之间且沿所述架体(4)的前后端方向滑动连接在所述架体(4)上；所述纵向移动部(7)沿垂直所述架体(4)的前后端方向滑动连接在所述横向移动部(5)上；

所述挤压成型机组(32)包括升降驱动机(321)和挤压组件(322)，所述挤压组件(322)和所述装钉机组(31)上下相对固定在所述纵向移动部(7)上，所述升降驱动机(321)固定在所述横向移动部(5)上且与所述挤压组件(322)传动连接；所述横向驱动部(6)和所述纵向驱动部(8)均固定在所述架体(4)上且所述横向驱动部(6)带动所述横向移动部(5)移动，所述纵向驱动部(8)带动所述纵向移动部(7)移动，所述横向移动部(5)的移动以调整所述装钉进出通道(311)和所述压型端的横向尺寸，所述纵向移动部(7)的移动以调整所述装钉进出通道(311)和所述压型端的纵向尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述横向移动部(5)包括多组上下布置的横向移动板(51)，每组所述横向移动板(51)两两一组且平行相对布置，每组所述横向移动板(51)均沿垂直所述架体(4)的前后端方向布置在所述前缘送纸部(1)和所述成品输出部(2)之间，每组所述横向移动板(51)均沿所述架体(4)的前后端方向滑动连接在所述架体(4)上；所述横向驱动部(6)可同步带动每组所述横向移动板(51)沿所述架体(4)的前后端方向相互靠近或者远离；

所述纵向移动部(7)包括多组纵向移动块(71)，多组所述纵向移动块(71)两两一组，每组所述纵向移动块(71)沿所述横向移动板(51)的长度方向滑动连接在对应所述横向移动板(51)上；所述纵向驱动部(8)同步带每个所述横向移动板(51)上的两块所述纵向移动块(71)沿垂直所述架体(4)的前后端方向相互靠近或者远离；

所述挤压组件(322)包括多个挤压模组(3221)，所述升降驱动机(321)包括多个驱动电机，多个所述挤压模组(3221)对应固定在上方的所述纵向移动块(71)上；多个所述驱动电机对应固定在上方的所述横向移动板(51)上且其输出端通过皮带或链条分别与每个的所述横向移动板(51)上的两个所述挤压模组(3221)传动连接，所述压型端为所述挤压模组(3221)的底端；所述装钉机组(31)包括多个装钉机(312)，多个所述装钉机(312)对应固定在下方的所述纵向移动块(71)上，所述装钉进出通道(311)为多个所述装钉机(312)之间的空隙，所述装钉端为四个所述装钉机(312)的装钉口。

4.根据权利要求3所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述横向驱动部(6)包括横向驱动电机(61)和多条横向丝杠(62)，所述横向驱动电机(61)固定在所述架体(4)上；多条所述横向丝杠(62)均沿所述架体(4)的前后端方向呈矩阵式转动连接在所述架体(4)的两侧且均通过皮带或者链条与所述横向驱动电机(61)的输出端传动连接；多组所述横向移动板(51)的两端分别与所述架体(4)两侧相对且水平布置的两条所述横向丝杠(62)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述纵向驱动部(8)包括纵向驱动电机和四条纵向丝杠(81)，所述纵向驱动电机固定在所述架体(4)上；四条所述纵向丝杠(81)均沿垂直所述架体(4)的前后端方向布置且通过支架转动连接在四块所述横向移动板(51)上，四条所述纵向丝杠(81)均通过皮带或链条与所述纵向驱动电机的输出端传动连接；单块所述横向移动板(51)上的两块所述纵向移动块(71)对应螺纹连接在一条所述纵向丝杠(81)上。

6.根据权利要求5所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述横向丝杠(62)和所述纵向丝杠(81)结构相同均包括两条转向相反的丝杠和联轴器(9)，所述横向丝杠(62)的两条所述丝杠均沿所述架体(4)的前后端方向布置且其一端同轴转动连接在所述架体(4)上，其中一条所述丝杠通过皮带或链条与所述横向驱动电机(61)传动连接；所述纵向丝杠(81)的两条所述丝杠均沿垂直所述架体(4)的前后端方向布置且其一端通过支架同轴转动连接在所述横向移动板(51)上，其中一条所述丝杠通过皮带或者链条与所述纵向驱动电机传动连接；所述联轴器(9)固定在所述横向丝杠(62)或所述纵向丝杠(81)的两条所述丝杠的之间；上方和下方水平相对的两块所述横向移动板(51)的一端均螺纹连接在所述横向丝杠(62)的两条所述丝杠上；单块所述横向移动板(51)上的两块所述纵向移动块(71)分别螺纹连接在所述纵向丝杠(81)的两条所述丝杠上。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述挤压模组(3221)包括固定板(32211)、升降丝杠(32212)和挤压模板(32213)，所述固定板(32211)固定在上方的所述纵向移动块(71)上；所述升降丝杠(32212)的顶端通过轴承转动连接在所述固定板(32211)上；所述挤压模板(32213)螺纹连接在所述升降丝杠(32212)上且在所述升降丝杠(32212)的带动下上下移动；所述压型端为所述挤压模板(32213)。

8.根据权利要求7所述的一种天地盖钉箱机，其特征在于，所述挤压模板(32213)的横截面为三角形结构。

Images