CN103159003A - 包装箱夹紧定位输送装置 - Google Patents

包装箱夹紧定位输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103159003A
CN103159003A CN2011104200022A CN201110420002A CN103159003A CN 103159003 A CN103159003 A CN 103159003A CN 2011104200022 A CN2011104200022 A CN 2011104200022A CN 201110420002 A CN201110420002 A CN 201110420002A CN 103159003 A CN103159003 A CN 103159003A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
conveyor belt
main conveyor
packing chest
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104200022A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103159003B (zh
Inventor
李政德
刘霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd filed Critical Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201110420002.2A priority Critical patent/CN103159003B/zh
Publication of CN103159003A publication Critical patent/CN103159003A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103159003B publication Critical patent/CN103159003B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种包装箱夹紧定位输送装置,主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带,主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置,本发明通过在主输送带上设置加速输送带和纵向能够升降的具有导向装置的包装箱夹紧定位装置,快速实现了包装箱的传输和定位,包装箱定位精确,便于后续装箱工序的完成,保证了准确装箱。

Description

包装箱夹紧定位输送装置
技术领域
本发明涉及一种包装箱输送装置,尤指涉及一种包装箱夹紧定位输送装置。
背景技术
目前在包装箱输送设备中,包装箱都是放在皮带式输送带上进行输送的,包装箱定位精度低,在输送过程中位置难于完全固定,给后续装箱动作带来极大的困难。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种包装箱夹紧定位输送装置,该包装箱夹紧定位输送装置传输稳定、包装箱定位精确、便于后续装箱动作。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种包装箱夹紧定位输送装置,主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带,主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置,将包装箱进入到主输送带首端位置,包装箱被加速输送带带着加速运动,包装箱夹紧定位装置纵向升起,最终将包装箱夹紧固定,在运动过程中包装箱处于夹紧状态,不会发生偏斜,保证定位精确,防止发生干涉。
作为本发明的进一步改进,包装箱夹紧定位装置包括第一、二前夹紧连杆和第一、二后夹紧连杆,所述第一前夹紧连杆中间与主输送带侧壁铰接,第一前夹紧连杆一端点与第二前夹紧连杆另一端铰接,第二前夹紧连杆一端与主输送带铰接,所述第二前夹紧连杆一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方,所述第一后夹紧连杆中间与主输送带侧壁铰接,第一后夹紧连杆一端点与第二后夹紧连杆一端铰接,第二后夹紧连杆另一端与主输送带铰接,所述第二后夹紧连杆一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方,所述第一前夹紧连杆另一端和第一后夹紧连杆另一端均位于主输送带用于输送的外侧面,包装箱在加速输送带的带动下快速运行,使得进入住输送带的包装箱沿其运动方向的前方紧顶第一前夹紧连杆,当其运动到一定的位置,第一后夹紧连杆转过第二输送带圆弧段后由水平状态逐渐变为竖直状态,这样包装箱就被第一前夹紧连杆和第一后夹紧连杆夹住向前运动了,在运动过程中其处于夹紧状态,不会发生偏斜,保证定位精确,防止发生干涉;除了该种结构外,本领域技术人员根据本专利还能很容易想到类似的结构,如:采用气缸带动纵向能够升降的前后止挡块,后止挡块上侧设置倾斜的倒角结构,也或者是通过电机带着若干凸轮机构,通过凸轮旋转实现纵向升降和沿输送带运动方向的夹紧。
作为本发明的进一步改进,所述第一前夹紧连杆背向包装箱运动方向的一侧设有一第一定位板,第一后夹紧连杆朝向第一前夹紧连杆的一侧设有一具有弹性的第二定位板,第二定位板可以是弹性材料制成,也可以在第二定位板和第一后夹紧连杆之间设有弹性件,如弹簧等。
作为本发明的进一步改进,所述主输送带的传输结构为链轮链条传动结构,主输送带为链条。
作为本发明的进一步改进,所述主输送带垂直包装箱运动方向的两侧匀设有挡板(对包装箱进行限位),所述主输送带首端的挡板呈喇叭口状(具有导向作用,包装箱流入顺畅)。
本发明的有益效果是:本发明通过在主输送带上设置加速输送带和纵向能够升降的具有导向装置的包装箱夹紧定位装置,快速实现了包装箱的传输和定位,包装箱定位精确,便于后续装箱工序的完成,保证了准确装箱。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
实施例:一种包装箱夹紧定位输送装置,主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带51,主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置,将包装箱进入到主输送带首端位置,包装箱被加速输送带51带着加速运动,包装箱夹紧定位装置纵向升起,最终将包装箱夹紧固定,在运动过程中包装箱处于夹紧状态,不会发生偏斜,保证定位精确,防止发生干涉。
所述包装箱夹紧定位装置包括第一、二前夹紧连杆52、53和第一、二后夹紧连杆54、55,所述第一前夹紧连杆52中间与主输送带侧壁铰接,第一前夹紧连杆52一端点与第二前夹紧连杆53另一端铰接,第二前夹紧连杆53一端与主输送带铰接,所述第二前夹紧连杆53一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方,所述第一后夹紧连杆54中间与主输送带侧壁铰接,第一后夹紧连杆54一端点与第二后夹紧连杆55一端铰接,第二后夹紧连杆55另一端与主输送带铰接,所述第二后夹紧连杆55一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方,所述第一前夹紧连杆52另一端和第一后夹紧连杆54另一端均位于主输送带用于输送的外侧面,包装箱在加速输送带51的带动下快速运行,使得进入住输送带的包装箱沿其运动方向的前方紧顶第一前夹紧连杆52,当其运动到一定的位置,第一后夹紧连杆54转过第二输送带圆弧段后由水平状态逐渐变为竖直状态,这样包装箱就被第一前夹紧连杆52和第一后夹紧连杆54夹住向前运动了,在运动过程中其处于夹紧状态,不会发生偏斜,保证定位精确,防止发生干涉;除了该种结构外,本领域技术人员根据本专利还能很容易想到类似的结构,如:采用气缸带动纵向能够升降的前后止挡块,后止挡块上侧设置倾斜的倒角结构,也或者是通过电机带着若干凸轮机构,通过凸轮旋转实现纵向升降和沿输送带运动方向的夹紧。
所述第一前夹紧连杆52背向包装箱运动方向的一侧设有一第一定位板56,第一后夹紧连杆54朝向第一前夹紧连杆52的一侧设有一具有弹性的第二定位板57,第二定位板57可以是弹性材料制成,也可以在第二定位板57和第一后夹紧连杆54之间设有弹性件,如弹簧等。
所述主输送带的传输结构为链轮链条传动结构,主输送带为链条。
所述主输送带垂直包装箱运动方向的两侧匀设有挡板8(对包装箱进行限位),所述主输送带首端的挡板呈喇叭口状(具有导向作用,包装箱流入顺畅)。

Claims (5)

1.一种包装箱夹紧定位输送装置,其特征在于:主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带(51),主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置。
2.如权利要求1所述的包装箱夹紧定位输送装置,其特征是:包装箱夹紧定位装置包括第一、二前夹紧连杆(52、53)和第一、二后夹紧连杆(54、55),所述第一前夹紧连杆(52)中间与主输送带侧壁铰接,第一前夹紧连杆(52)一端点与第二前夹紧连杆(53)另一端铰接,第二前夹紧连杆(53)一端与主输送带铰接,所述第二前夹紧连杆(53)一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方,所述第一后夹紧连杆(54)中间与主输送带侧壁铰接,第一后夹紧连杆(54)一端点与第二后夹紧连杆(55)一端铰接,第二后夹紧连杆(55)另一端与主输送带铰接,所述第二后夹紧连杆(55)一端相对于其另一端位于主输送带运动方向的前方,所述第一前夹紧连杆(52)另一端和第一后夹紧连杆(54)另一端均位于主输送带用于输送的外侧面。
3.如权利要求2所述的包装箱夹紧定位输送装置,其特征是:所述第一前夹紧连杆(52)背向包装箱运动方向的一侧设有一第一定位板(56),第一后夹紧连杆(54)朝向第一前夹紧连杆(52)的一侧设有一具有弹性的第二定位板(57)。
4.如权利要求1所述的包装箱夹紧定位输送装置,其特征是:所述主输送带的传输结构为链轮链条传动结构,主输送带为链条。
5.如权利要求1所述的包装箱夹紧定位输送装置,其特征是:所述主输送带垂直包装箱运动方向的两侧匀设有挡板(8),所述主输送带首端的挡板呈喇叭口状。
CN201110420002.2A 2011-12-15 2011-12-15 包装箱夹紧定位输送装置 Active CN103159003B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110420002.2A CN103159003B (zh) 2011-12-15 2011-12-15 包装箱夹紧定位输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110420002.2A CN103159003B (zh) 2011-12-15 2011-12-15 包装箱夹紧定位输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103159003A true CN103159003A (zh) 2013-06-19
CN103159003B CN103159003B (zh) 2015-02-25

Family

ID=48582607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110420002.2A Active CN103159003B (zh) 2011-12-15 2011-12-15 包装箱夹紧定位输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103159003B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325290A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 德清工业智能制造技术研究院 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装
CN105947527A (zh) * 2016-06-01 2016-09-21 缪媛 一种适用于不同尺寸盒体的自动对中输送装置
CN106628849A (zh) * 2017-01-18 2017-05-10 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司 纸箱裹包机中的夹箱链输送装置
CN107161604A (zh) * 2017-07-07 2017-09-15 江苏科思机电工程有限公司 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置
CN109132359A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 夏伟 一种自动卸料的送料装置
CN109229583A (zh) * 2018-07-06 2019-01-18 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包定位入箱装置
CN111659710A (zh) * 2020-06-18 2020-09-15 牟恒志 一种医疗垃圾消毒处理设备
CN114030275A (zh) * 2021-11-06 2022-02-11 广州市三隆泰纸业有限公司 一种折叠纸箱的印刷工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60248513A (ja) * 1984-05-24 1985-12-09 Asahi Kogyo Kk 衝撃感受性品物の完全自動装填装置
JPH1159852A (ja) * 1997-08-20 1999-03-02 Aichi Steel Works Ltd クランプコンベア装置
DE69900436T2 (de) * 1998-04-03 2002-05-16 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A., Ozzano Emilia Förderer zum fördern von behältern in gleichen abständen
US20040112803A1 (en) * 2002-12-12 2004-06-17 Kenichi Nakabayashi Articles separating and supplying apparatus and method
CN202687303U (zh) * 2011-12-15 2013-01-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 包装箱夹紧定位输送装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60248513A (ja) * 1984-05-24 1985-12-09 Asahi Kogyo Kk 衝撃感受性品物の完全自動装填装置
JPH1159852A (ja) * 1997-08-20 1999-03-02 Aichi Steel Works Ltd クランプコンベア装置
DE69900436T2 (de) * 1998-04-03 2002-05-16 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A., Ozzano Emilia Förderer zum fördern von behältern in gleichen abständen
US20040112803A1 (en) * 2002-12-12 2004-06-17 Kenichi Nakabayashi Articles separating and supplying apparatus and method
CN202687303U (zh) * 2011-12-15 2013-01-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 包装箱夹紧定位输送装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325290A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 德清工业智能制造技术研究院 晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位工装
CN105947527A (zh) * 2016-06-01 2016-09-21 缪媛 一种适用于不同尺寸盒体的自动对中输送装置
CN106628849A (zh) * 2017-01-18 2017-05-10 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司 纸箱裹包机中的夹箱链输送装置
CN107161604A (zh) * 2017-07-07 2017-09-15 江苏科思机电工程有限公司 一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置
CN109229583A (zh) * 2018-07-06 2019-01-18 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包定位入箱装置
CN109229583B (zh) * 2018-07-06 2024-04-09 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包定位入箱装置
CN109132359A (zh) * 2018-09-27 2019-01-04 夏伟 一种自动卸料的送料装置
CN111659710A (zh) * 2020-06-18 2020-09-15 牟恒志 一种医疗垃圾消毒处理设备
CN111659710B (zh) * 2020-06-18 2023-05-23 牟恒志 一种医疗垃圾消毒处理设备
CN114030275A (zh) * 2021-11-06 2022-02-11 广州市三隆泰纸业有限公司 一种折叠纸箱的印刷工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN103159003B (zh) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103159003B (zh) 包装箱夹紧定位输送装置
CN206050709U (zh) 一种纸箱输送线装置
CN103128544B (zh) 自动送料机装置
CN105108678A (zh) 一种气动式夹紧机构
CN203767145U (zh) 自动开箱机落箱推箱机构
CN202687303U (zh) 包装箱夹紧定位输送装置
CN204366408U (zh) 一种磁转子供料系统
CN202784768U (zh) 一种用于滚筒传输线的中心定位系统
CN102658884A (zh) 一种全自动物料整列机构
DE602007004215D1 (de) System zum Abstreifen von Kathoden
CN104889852A (zh) 一种纸管的磨边装置
CN205916736U (zh) 导管整料移料机构
CN104192366A (zh) 塑料包装软管夹持定位装置
CN104229204B (zh) 一种推送装置
CN205187267U (zh) 一种码盘校位装置
CN201971436U (zh) 一种精锌直线铸锭机组的传送及定位装置
CN204711733U (zh) 一种纸管的磨边装置
CN103508184A (zh) 一种用于滚筒传输线的中心定位系统
CN102009106B (zh) 输送铆钉毛坯用的机械手装置
CN102125962A (zh) 铝条送料装置
CN103112716B (zh) 蓄电池极群包膜机极群输送机构
CN202028702U (zh) 铝条送料装置
CN105070597A (zh) 框架断路器前后功能合并装置
CN105173197A (zh) 电能表装箱前自动排表装置
CN104002010B (zh) 全自动连接器锡焊机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant