CN105108678A - 一种气动式夹紧机构 - Google Patents

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唐生荣
林航
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明涉及一种气动式夹紧机构，包括卡盘本体、气缸、夹紧机构及导向机构；卡盘本体内部一侧设置一供导向机构放置的空腔，端部设置若干供夹紧机构放置的滑槽；气缸活塞杆上连接一推动杆，推动杆两端各设置一滑块组A；夹紧机构包括设置在滑槽内的夹紧块，夹紧块底端连接一滑块组B；导向机构包括导轨A、导轨B及曲柄，导轨A设置在空腔内，导轨A内插接配合滑块组A；曲柄两端分别铰接在同一滑槽下端的滑块组A和滑块组B上。本发明的优点在于：气动式夹紧机构由气缸和曲柄滑块机构组成，通过气缸推动曲柄滑块机构的运动实现夹紧块的夹紧，机械运动简单，且整体结构简单、易于加工，可获得较高精度；同时装夹过程迅速，提高功效。

Description

一种气动式夹紧机构
技术领域
本发明涉及一种夹紧机构，特别涉及一种气动式夹紧机构。
背景技术
气动式夹紧机构主要是利用气缸的驱动实现对物料的夹紧，从而便于加工。传统的气动式夹紧机构采用气动卡盘，通过对内部空气的压缩实现夹紧块的夹紧，整体结构复杂，制作繁杂，因此需研制一种结构简单、制作简单的气动式夹紧机构，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、制作简单的气动式夹紧机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种气动式夹紧机构，其创新点在于：包括卡盘本体、设置在卡盘本体内部的气缸、夹紧机构及导向机构；
所述卡盘本体内部一侧设置一供导向机构放置的空腔，另一侧中部设置一供气缸放置的通孔，端部设置若干供夹紧机构放置的滑槽，所述滑槽与空腔相连通；
所述气缸设置在卡盘本体的通孔内，活塞杆指向空腔一侧，活塞杆上连接一推动杆，推动杆两端各设置一滑块组A；
所述夹紧机构包括设置在滑槽内的夹紧块，夹紧块底端连接一滑块组B；
所述导向机构包括若干平行设置的导轨A、垂直于导轨A设置的导轨B及曲柄；所述导轨A呈薄壁柱状，相对一侧沿长轴方向设置一供推动杆放置的通槽A，导轨A设置在与滑槽对应的下端空腔内，并与空腔上下内壁垂直，导轨A内插接配合滑块组A；所述导轨B呈薄壁柱状，下端沿长轴方向设置一供曲柄放置的通槽B，导轨B设置在滑槽下端，并与滑槽平齐，内部插接配合滑块组B；所述曲柄两端分别铰接在同一滑槽下端的滑块组A和滑块组B上。
进一步的，所述夹紧块的夹紧端一橡胶防滑垫。
进一步的，所述滑槽共设置两个，并相互垂直。
本发明的优点在于：
（1）气动式夹紧机构主要由气缸和曲柄滑块机构组成，通过气缸推动曲柄滑块机构的运动实现夹紧块的夹紧，机械运动比较简单，且整体结构简单、易于加工，可获得较高精度，成本低；同时装夹过程迅速，提高功效。
（2）夹紧块的夹紧端一橡胶防滑垫，既可以防止待加工工件表面不受破坏，同时起到一定防滑作用。
（3）卡盘本体端部的滑槽共设置两个，并相互垂直，与之对应导轨B及推动杆相对应设置两个，导轨A垂直设置四个，可夹持不规则的物体，夹持范围大且调整方便。
附图说明
图1为本发明一种气动式夹紧机构的结构示意图。
图2为本发明一种气动式夹紧机构的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明公开了一种气动式夹紧机构，包括卡盘本体1、设置在卡盘本体1内部的气缸2、夹紧机构及导向机构。
卡盘本体1呈圆形柱状，内部一侧设置一供导向机构放置的空腔12，另一侧中部设置一供气缸2放置的通孔，端部设置四个供夹紧机构放置的滑槽13，滑槽13与空腔12相连通。
气缸2设置在卡盘本体1的通孔内，活塞杆3指向空腔12一侧，活塞杆3上连接两个推动杆4，推动杆4两端各设置一滑块组A5。
夹紧机构包括嵌套式配合在滑槽13内的夹紧块10，夹紧块10的夹紧端各设置一橡胶防滑垫11，夹紧块10底端连接一滑块组B8。
导向机构包括若干平行设置的导轨A6、垂直于导轨A6设置的导轨B7及曲柄9；导轨A6呈薄壁柱状，相对一侧沿长轴方向设置一供推动杆4放置的通槽A，该导轨A6设置在与滑槽13对应的下端空腔12内，并与空腔12上下内壁垂直，导轨A6内插接配合滑块组A5；导轨B7呈薄壁柱状，下端沿长轴方向设置一供曲柄9放置的通槽B，该导轨B7设置在滑槽13下端，并与滑槽13平齐，内部插接配合滑块组B8；曲柄9两端分别铰接在同一滑槽13下端的滑块组A5和滑块组B8上。
气动式夹紧机构工作时，将待加工产品放置在夹紧块10中间，气缸2工作使活塞杆3向夹紧块10一端运动，此时滑块组A5受推动杆4作用沿着导轨A6运动，滑块组B8由于曲柄9的作用沿着导轨B7向内侧运动，接着与滑块组B8连接的夹紧块10向内侧运动，从而将待加工产品进行夹紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种气动式夹紧机构，其特征在于：包括卡盘本体、设置在卡盘本体内部的气缸、夹紧机构及导向机构；
所述卡盘本体内部一侧设置一供导向机构放置的空腔，另一侧中部设置一供气缸放置的通孔，端部设置若干供夹紧机构放置的滑槽，所述滑槽与空腔相连通；
所述气缸设置在卡盘本体的通孔内，活塞杆指向空腔一侧，活塞杆上连接一推动杆，推动杆两端各设置一滑块组A；
所述夹紧机构包括设置在滑槽内的夹紧块，夹紧块底端连接一滑块组B；
所述导向机构包括若干平行设置的导轨A、垂直于导轨A设置的导轨B及曲柄；所述导轨A呈薄壁柱状，相对一侧沿长轴方向设置一供推动杆放置的通槽A，导轨A设置在与滑槽对应的下端空腔内，并与空腔上下内壁垂直，导轨A内插接配合滑块组A；所述导轨B呈薄壁柱状，下端沿长轴方向设置一供曲柄放置的通槽B，导轨B设置在滑槽下端，并与滑槽平齐，内部插接配合滑块组B；所述曲柄两端分别铰接在同一滑槽下端的滑块组A和滑块组B上。
2.根据权利要求1所述的气动式夹紧机构，其特征在于：所述夹紧块的夹紧端设置一橡胶防滑垫。
3.根据权利要求1所述的气动式夹紧机构，其特征在于：所述滑槽共设置两个，并相互垂直。
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