CN104002010B - 全自动连接器锡焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动连接器锡焊机，其用于将锡带焊接在连接器上，它包括：柜体、连接器供给部、锡带供给部、焊接部以及成品回收部，其由连接器供给部自动将连接器排列成同一姿态后送至焊接部，由焊接部自动焊接，并且在焊接时自动切断锡带，焊接完成后由成品回收部自动将焊接完成的连接器回收至回收桶中，合并了生产工序，提高了工作效率，节省了用工成本。

Description

全自动连接器锡焊机

技术领域

本发明涉及焊接机领域，特别涉及一种全自动连接器锡焊机。

背景技术

目前在将锡带焊接至连接器上的方法分为以下步骤：首先用断料工具将锡带裁切成小片，然后由人工一片一片得将裁切好的锡带放置在模具上，再由人工将模具安装在焊接机下与连接器进行焊接。上述方法存在诸多缺点：一、由于锡带需要事先裁切好，增加了生产工序，增长了生产时间；二、裁切好的锡带由人工放置在模具上，工作效率低，而且增加了用工成本。综上，现有的生产方法生产效率低，生产成本高，不适合大批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效全自动连接器锡焊机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动连接器锡焊机，其用于将锡带焊接在连接器上，它包括：柜体、连接器供给部、锡带供给部、焊接部以及成品回收部，所述连接器供给部、锡带供给部、焊接部以及成品回收部均安装在所述柜体的上端面上的；

所述焊接部包括用于放置连接器的焊接平板、由焊接气缸驱动从而在所述焊接平板的上方上下移动的焊接上电极；

所述连接器供给部包括用于将连接器排列成同一状态并有序推进的供料筒、用于将供料筒输送来的连接器导向所述焊接部的外导轨、将所述外导轨上的连接器放置在所述焊接平板上的第一机械臂；

所述锡带供给部包括两个分别将两条锡带送至连接器上的第二机械臂，两个所述第二机械臂对称得设置在所述焊接平板的两侧；

所述成品回收部与所述连接器供给部分别位于焊接部的两侧，所述成品回收部包括回收桶、将焊接平板上完成焊接的连接器取下并放入回收桶的第三机械臂。

优化的，所述焊接平板上端面开设有与所述连接器相匹配的凹槽，所述凹槽上开设有贯穿所述焊接平板上/下端面的通孔，所述焊接平板的其中两个侧面开设有与所述通孔连通的侧孔，两个所述第二机械臂分别正对两个所述侧孔设置，所述锡带分别由所述第二机械臂送入所述侧孔内。

进一步地，所述焊接部还包括安装在所述焊接平板下方用于将成带状的锡带切断且作为下电极的断料机构，所述断料机构包括由下至上穿设在所述通孔内的焊接下电极、用于驱动焊接下电极上下运动的断料气缸。

优化的，所述供料筒包括能够震动且自转的圆形的底盘、套设在底盘上的柱形的筒壁、固定在所述筒壁内壁且由内壁底部至顶部呈螺旋上升的内导轨，所述内导轨的上端与所述外导轨相连接。

优化的，它还包括安装在所述柜体上用于固定所述第一机械臂的侧板，在柜体上，连接器供给部和回收部连线所在方向为X轴方向，两个所述第二机械臂连线方向为Y轴方向，垂直于X和Y轴的方向为Z轴方向，所述第一机械臂包括安装在所述侧板上且沿X轴方向伸缩的第一气缸、与所述第一气缸的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第二气缸、一端连接在所述第二气缸的活塞杆端部的第一延伸板、与所述第一延伸板另一端相固定连接的第一气动夹爪，所述第一延伸板沿Y轴且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第一气缸的活塞杆的自由端固定在所述侧板上，其缸体沿X轴方向移动。

进一步地，所述第三机械臂包括安装在所述侧板上且沿X轴方向伸缩的第三气缸、与所述第三气缸的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第四气缸、一端连接在所述第四气缸的活塞杆端部的第二延伸板、与所述第二延伸板另一端相固定连接的第二气动夹爪，所述第二延伸板沿Y轴且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第三气缸的活塞杆的自由端固定在所述侧板上，其缸体沿X轴方向移动，所述第一气动夹爪、放置在所述焊接平板上的连接器以及第二气动夹爪在同一直线上。

优化的，所述第三机械臂与所述回收桶之间还设置有用于将焊接完成的连接器导入所述回收桶的回收槽。

进一步地，每个所述第二机械臂包括沿Y轴方向伸缩的第五气缸、固定在所述第五气缸的缸体上的连接板、与所述连接板相固定连接且沿Z轴伸缩的第六气缸，所述第五气缸的活塞杆端部固定连接在柜体上，其缸体沿Y轴方向移动，所述第六气缸的活塞杆端部连接有固定块，所述固定块与所述第六气缸的缸体相对的两个端面上分别连接有夹板，当输送锡带时，锡带夹设于同一个第六气缸上的两个所述夹板之间。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明锡焊机由连接器供给部自动将连接器排列成同一姿态后送至焊接部，由焊接部自动焊接，并且在焊接时自动切断锡带，焊接完成后由成品回收部自动将焊接完成的连接器回收至回收桶中，合并了生产工序，提高了工作效率，节省了用工成本。

附图说明

附图1为本锡焊机的立体视图；

附图2为安装有锡带供给部和焊接部的柜体的立体视图；

附图3为安装有连接器供给部和成品回收部的柜体的立体视图；

附图4为第一机械臂的立体视图；

附图5为第三机械臂的立体视图；

附图6分别锡带供给部和焊接部的立体视图；

附图7为焊接平板的俯视图；

以上附图中：1、连接器供给部；2、锡带供给部；3、焊接部；4、成品回收部；5、柜体；6、电控柜；11、供料筒；12、外导轨；13、第一机械臂；111、底盘；112、筒壁；113、内导轨；131、第一气缸；132、第二气缸；133、第一延伸板；134、第一气动夹爪；21、第二机械臂；22、锡料盘；211、第五气缸；212、连接板；213、第六气缸；2131、固定块；2132、夹板；31、焊接平板；32、焊接上电极；33、断料气缸；34、焊接下电极；35、焊接气缸；311、凹槽；312、通孔；313、侧孔；41、回收桶；42、第三机械臂；43、回收槽；421、第三气缸；422、第四气缸；423、第二延伸板；424、第二气动夹爪；51、侧板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

本全自动连接器锡焊机相用于将锡带焊接在连接器上，如图1所示，它包括：柜体5、连接器供给部1、锡带供给部2、焊接部3、成品回收部4以及控制连接器供给部1、锡带供给部2、焊接部3、成品回收部4协调动作的电控柜6，连接器供给部1、锡带供给部2、焊接部3以及成品回收部4均安装在柜体5上端面上的；锡带供给部2包括两个分别将两条锡带送至连接器上的第二机械臂21、用于将锡带成卷的锡料盘22，两个第二机械臂21、连接器供给部1以及成品回收部4分别位于焊接部3的前、后、左、右四个方向上，定义在柜体5的上端面上，连接器供给部1和回收部4连线所在方向为X轴方向，两个第二机械臂21连线方向为Y轴方向，垂直于X和Y轴的方向为Z轴方向。

如图2、6所示，焊接部3包括焊接平板31、焊接上电极32、焊接下电极34以及断料气缸33。连接器从由供料部输送至焊接平板31上，如图7所示，焊接平板31上端面开设有与连接器相匹配的凹槽311，凹槽311上开设有贯穿焊接平板31上/下端面的通孔312，焊接平板31的其中两个侧面开设有与通孔312连通的侧孔313，两个第二机械臂21分别正对两个侧孔313设置，锡带分别由第二机械臂21送入侧孔313内。焊接上电极32设置在焊接平板31的上方且正对通孔312，其由焊接气缸35驱动从而在焊接平板31的上方上下移动。焊接下电极34安装在焊接平板31的下方且正对通孔312，其由断料气缸33驱动，当焊接上电极32下行、焊接下电极34上行时，通过焊接下电极34与侧孔边缘形成的剪切力将锡带切断，同时焊接上电极32与焊接下电极34将连接器与切断后的锡带夹紧，此时接通焊接电源，完成焊接。

两个第二机械臂21对称得设置在焊接平板31的两侧，每个第二机械臂21包括沿Y轴方向伸缩的第五气缸211、固定在第五气缸211的缸体上的连接板212、与连接板212相固定连接且沿Z轴伸缩的第六气缸213，第五气缸211的活塞杆端部固定连接在柜体5上，其缸体沿Y轴方向移动，第六气缸213的活塞杆端部连接有固定块2131，固定块2131与第六气缸213的缸体相对的两个端面上分别连接有夹板2132，当输送锡带时，锡带夹设于同一个第六气缸213上的两个夹板2132之间。第五气缸211活塞杆伸出反向推动其缸体朝向焊接部3运动，从而带动锡带在侧孔313内前进，其前进距离与连接器上所需锡带长度相同。

如图3、4所示，连接器供给部1包括供料筒11、外导轨12以及第一机械臂13。供料筒11用于将连接器排列成同一状态并有序推进、外导轨12将供料筒11输送来的连接器导向焊接部3、第一机械臂13将外导轨12上的连接器取下后再放置在焊接平板31的凹槽311上。

供料筒11包括能够震动且自转的圆形的底盘111、套设在底盘111上的柱形的筒壁112、固定在筒壁112内壁且由内壁底部至顶部呈螺旋上升的内导轨113，内导轨113的上端与外导轨12相连接。

柜体5的上端面上安装有用于固定第一机械臂13的侧板51，第一机械臂13包括安装在侧板51上且沿X轴方向伸缩的第一气缸131、与第一气缸131的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第二气缸132、一端连接在第二气缸132的活塞杆端部的第一延伸板133、与第一延伸板133另一端相固定连接的第一气动夹爪134，第一延伸板133沿Y轴且朝向焊接平板31方向延伸，第一气缸131的活塞杆的自由端固定在侧板51上，其缸体沿X轴方向移动。

成品回收部4包括回收桶41、将焊接平板31上完成焊接的连接器取下并放入回收桶41的第三机械臂42、设置在第三机械臂42与回收桶41之间用于将焊接完成的连接器导入回收桶41的回收槽43。

如图5所示，第三机械臂42包括安装在侧板51上且沿X轴方向伸缩的第三气缸421、与第三气缸421的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第四气缸422、一端连接在第四气缸422的活塞杆端部的第二延伸板423、与第二延伸板423另一端相固定连接的第二气动夹爪424，第二延伸板423沿Y轴且朝向焊接平板31方向延伸，第三气缸421的活塞杆的自由端固定在侧板51上，其缸体沿X轴方向移动，第一气动夹爪134、放置在焊接平板31上的连接器以及第二气动夹爪424在同一直线上。

本锡焊机的工作原理如下：

保持震动和自转的圆形的底盘111以及内导轨113使得连接器在输送过程中逐渐趋于同一姿态进入外导轨12的首端，在外导轨12的尾端第二气缸132下行使第一气动夹爪134可以夹持到连接器，随后第一气动夹爪134收紧将连接器夹紧，第二气缸132再上行，然后第一气缸131的缸体朝向焊接部3的方向移动，使得连接器到达凹槽311上方，此时第一气动夹爪134松开，将连接器放置在焊接平板31上，随后第一机械臂13复位。在收到连接器到位的信号后，第六气缸213的活塞杆收回将锡带夹紧在两个夹板2132之间，随后第五气缸211活塞杆伸出反向推动其缸体朝向焊接部3运动，从而带动锡带在侧孔313内前进，其前进距离与连接器上所需锡带长度相同，此时第五气缸211和第六气缸213保持不动。焊接上电极32下行、焊接下电极34上行时，通过焊接下电极34与侧孔边缘形成的剪切力将锡带切断，同时焊接上电极32与焊接下电极34将连接器与切断后的锡带夹紧，此时接通焊接电源，完成焊接。焊接上电极32上行、焊接下电极34下行复位。第三气缸421的缸体朝向焊接部3移动，第四气缸422驱动第二气动夹爪424下行至连接器位置，随后第二气动夹爪424夹紧，第四气缸422驱动第二气动夹爪424上行，第三气缸421的缸体反向移动将连接器带至回收槽43上方，然后第二气动夹爪424松开使连接器落入回收槽43后滑入回收桶41完成一个工作流程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动连接器锡焊机，其用于将锡带焊接在连接器上，其特征在于，它包括：柜体（5）、连接器供给部（1）、锡带供给部（2）、焊接部（3）以及成品回收部（4），所述连接器供给部（1）、锡带供给部（2）、焊接部（3）以及成品回收部（4）均安装在所述柜体（5）的上端面上；

所述焊接部（3）包括用于放置连接器的焊接平板（31）、由焊接气缸（35）驱动从而在所述焊接平板（31）的上方上下移动的焊接上电极（32）；

所述连接器供给部（1）包括用于将连接器排列成同一状态并有序推进的供料筒（11）、用于将供料筒（11）输送来的连接器导向所述焊接部（3）的外导轨（12）、将所述外导轨（12）上的连接器放置在所述焊接平板（31）上的第一机械臂（13），所述供料筒（11）包括能够震动且自转的圆形的底盘（111）、套设在底盘（111）上的柱形的筒壁（112）、固定在所述筒壁（112）内壁且由内壁底部至顶部呈螺旋上升的内导轨（113），所述内导轨（113）的上端与所述外导轨（12）相连接；

所述锡带供给部（2）包括两个分别将两条锡带送至连接器上的第二机械臂（21），两个所述第二机械臂（21）对称地设置在所述焊接平板（31）的两侧；

所述成品回收部（4）与所述连接器供给部（1）分别位于焊接部（3）的两侧，所述成品回收部（4）包括回收桶（41）、将焊接平板（31）上完成焊接的连接器取下并放入回收桶（41）的第三机械臂（42）。

2.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述焊接平板（31）上端面开设有与所述连接器相匹配的凹槽（311），所述凹槽（311）上开设有贯穿所述焊接平板（31）上/下端面的通孔（312），所述焊接平板（31）的其中两个侧面开设有与所述通孔（312）连通的侧孔（313），两个所述第二机械臂（21）分别正对两个所述侧孔（313）设置，所述锡带分别由所述第二机械臂（21）送入所述侧孔（313）内。

3.根据权利要求2所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述焊接部（3）还包括安装在所述焊接平板（31）下方用于将成带状的锡带切断且作为下电极的断料机构，所述断料机构包括由下至上穿设在所述通孔（312）内的焊接下电极（34）、用于驱动焊接下电极（34）上下运动的断料气缸（33）。

4.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：它还包括安装在所述柜体（5）上用于固定所述第一机械臂（13）的侧板（51），在柜体（5）上，连接器供给部（1）和成品回收部（4）连线所在方向为X轴方向，两个所述第二机械臂（21）连线方向为Y轴方向，垂直于X和Y轴的方向为Z轴方向，所述第一机械臂（13）包括安装在所述侧板（51）上且沿X轴方向伸缩的第一气缸（131）、与所述第一气缸（131）的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第二气缸（132）、一端连接在所述第二气缸（132）的活塞杆端部的第一延伸板（133）、与所述第一延伸板（133）另一端相固定连接的第一气动夹爪（134），所述第一延伸板（133）沿Y轴且朝向所述焊接平板（31）方向延伸，所述第一气缸（131）的活塞杆的自由端固定在所述侧板（51）上，其缸体沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述第三机械臂（42）包括安装在所述侧板（51）上且沿X轴方向伸缩的第三气缸（421）、与所述第三气缸（421）的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第四气缸（422）、一端连接在所述第四气缸（422）的活塞杆端部的第二延伸板（423）、与所述第二延伸板（423）另一端相固定连接的第二气动夹爪（424），所述第二延伸板（423）沿Y轴且朝向所述焊接平板（31）方向延伸，所述第三气缸（421）的活塞杆的自由端固定在所述侧板（51）上，其缸体沿X轴方向移动，所述第一气动夹爪（134）、放置在所述焊接平板（31）上的连接器以及第二气动夹爪（424）在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述第三机械臂（42）与所述回收桶（41）之间还设置有用于将焊接完成的连接器导入所述回收桶（41）的回收槽（43）。

7.根据权利要求4所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：每个所述第二机械臂（21）包括沿Y轴方向伸缩的第五气缸（211）、固定在所述第五气缸（211）的缸体上的连接板（212）、与所述连接板（212）相固定连接且沿Z轴伸缩的第六气缸（213），所述第五气缸（211）的活塞杆端部固定连接在柜体（5）上，其缸体沿Y轴方向移动，所述第六气缸（213）的活塞杆端部连接有固定块（2131），所述固定块（2131）与所述第六气缸（213）的缸体相对的两个端面上分别连接有夹板（2132），当输送锡带时，锡带夹设于同一个第六气缸（213）上的两个所述夹板（2132）之间。