CN214161648U - 一种具有顶出机构的攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件加工技术领域，具体公开了一种具有顶出机构的攻丝机；技术方案包括机架、送料机构、抓取机构、攻丝机构，还包括顶出机构，顶出机构用于将工件推进料盒，送料机构包括传动轮组、传动链、驱动机构、工件固定架，传动轮组包括若干传动轮，驱动机构与其中一个传动轮连接，传动链为水平传动，工件固定架设置在传动链上；解决了目前套丝机攻丝过程中管件易卡导致工作效率降低及由此带来的安全隐患问题，同时降低了人工劳动强度。

Description

一种具有顶出机构的攻丝机

技术领域

本实用新型属于管件加工技术领域，具体涉及一种具有顶出机构的攻丝机。

背景技术

目前，传统的套丝机攻丝完成后夹具松开管件时，管件经常卡在夹具中无法自动掉落在料盒内，需要人工将其推落，容易引起安全隐患，且降低工作效率，另外，送料机构的工件固定架仅能适用于一部分尺寸与其相匹配的工件固定，加工适用范围较局限，通用性不强，且在加工的过程中，攻丝时由于管件偏移，位置不够精确导致攻丝不合格率较高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种具有顶出机构的攻丝机，解决了目前套丝机攻丝过程中管件易卡导致工作效率降低及由此带来的安全隐患问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种具有顶出机构的攻丝机，包括机架、送料机构、抓取机构、攻丝机构，还包括顶出机构，所述顶出机构用于将工件推进料盒，所述送料机构包括传动轮组、传动链、驱动机构、工件固定架，所述传动轮组包括若干传动轮，所述驱动机构与其中一个传动轮连接，所述传动链为水平传动，所述工件固定架设置在传动链上。

进一步的，所述顶出机构包括第一气缸，第一固定支架，所述第一固定支架包括底板和侧板，所述底板上设置调节孔，所述底板通过调节孔与第一气缸的尾部固定连接，所述侧板上设置调节孔，所述侧板通过调节孔与机架固定连接。

进一步的，所述第一气缸的数量为2个，平行设置，所述侧板上的调节孔的数量为2个，平行设置。

进一步的，还包括定位机构，所述定位机构用于将工件攻丝前调正位置。

进一步的，所述定位机构包括第二气缸，第二固定支架，所述第二气缸通过第二固定支架与机架固定连接，所述第二气缸与夹持的管件同轴，所述第二气缸的活塞杆连接有定位杆，所述定位杆的端部设有定位头，所述定位头为圆锥台，所述锥形台的圆锥部分匹配管件端部内侧的尺寸，所述第二气缸的另一端部设置把手。

进一步的，还包括探测传感器，所述探测传感器的探头用于探测抓取的工件，所述顶出机构的控制端、定位机构的控制端、探测传感器的输出端分别通过导线与控制器相连。

进一步的，所述工件固定架包括底座和支撑架，所述底座包括支耳、第一横板、第一纵板，所述第一纵板上设置有磁铁，所述支撑架包括第二横板、第二纵板，所述第二横板上设置调节孔，所述第二纵板上端设置第二缺口，所述支撑架通过调节孔与底座固定连接，所述支耳与传动链固定连接。

进一步的，所述第一纵板上部设置第一缺口，所述第一缺口相对于第一横板的中心线对称，所述第一纵板包括第一左纵板和第一右纵板，所述第一左纵板与第一右纵板相对于第一横板的中心线对称，所述第二纵板包括第二左纵板和第二右纵板，所述第二左纵板与第二右纵板相对于第二横板的中心线对称，所述第二缺口相对于第一横板的中心线对称，所述第一缺口与第二缺口均为V型，所述第一纵板上设置相对于第一横板的中心线对称的孔，所述孔内镶嵌有磁铁。

进一步的，所述支耳、第一横板、第一纵板为一体，所述第二横板、第二纵板为一体。

进一步的，所述抓取机构包括第一托架、第二托架、抓紧爪、用于第一托架左右移动的第一滑轨、用于第二托架前后移动的第二滑轨、用于第二托架上下移动的第三滑轨、用于抓紧爪前后移动的第四滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨中导轨杆的数量均为2，所述抓紧爪为弧状，所述抓紧爪的底部两侧设有凸起，所述第四导轨上设有缓冲块。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本实用新型通过采用顶出机构用于将工件推进料盒，免去人工操作，极大的提高了安全性和工作效率，采用定位机构用于将工件攻丝前调正位置，定位杆前端设置锥形导向结构进行定位，极大的提高了产品的定位精准度，从而提高了产品攻丝合格率，设置有V型支撑架和带磁铁底座的工件固定架，可以适用于不同尺寸规格的管件固定，适用范围较广，通用性强，一般情况下不需要调节即可满足不同尺寸规格的管件的送料工序，极大的提高了工作效率，利用气缸与控制器连接，降低了人工劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

图1为本实用新型所述具有顶出机构的攻丝机结构示意图；

图2为本实用新型所述顶出机构结构示意图；

图3为本实用新型所述定位机构结构示意图；

图4为本实用新型所述工件固定架结构示意图；

图中：1—机架；2—顶出机构；3—定位机构；4—第一滑轨；5—第二滑轨；6—第三滑轨；7—第四滑轨；8—工件固定架；9—第一托架；10—第二托架；11—第一气缸；12—侧板；13—底板；14—第二气缸；15—第二固定支架；16—定位杆；17—定位头；18—把手；20—第一纵板；21—第一横板；22—支耳；23—第二纵板；24—第二横板；25—第二缺口；26—调节孔；27—第一缺口；28—磁铁。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1所示，本实施例提供了一种具有顶出机构的攻丝机，包括机架1、送料机构、抓取机构、攻丝机构，还包括顶出机构2、定位机构3、探测传感器，送料机构包括传动轮组、传动链、驱动机构、工件固定架8，传动轮组包括若干传动轮，驱动机构与其中一个传动轮连接，传动链为水平传动，工件固定架8设置在传动链上，顶出机构2用于将工件推进料盒，定位机构3用于将工件攻丝前调正位置。

如图4所示，工件固定架8包括底座和支撑架，底座包括支耳22、第一横板21、第一纵板20，第一纵板20上设置有磁铁28，支撑架包括第二横板24、第二纵板23，第二横板24上设置调节孔26，第二纵板23上端设置第二缺口25，支撑架通过调节孔26与底座固定连接，支耳22与传动链固定连接；进一步的，第一纵板20上部设置第一缺口27，第一缺口27相对于第一横板21的中心线对称，第一纵板20包括第一左纵板和第一右纵板，第一左纵板与第一右纵板相对于第一横板21的中心线对称，第二纵板23包括第二左纵板和第二右纵板，第二左纵板与第二右纵板相对于第二横板24的中心线对称，第二缺口25相对于第一横板21的中心线对称，第一缺口27与第二缺口25均为V型，用于卡各种管件，第一纵板20上设置相对于第一横板21的中心线对称的孔，孔内镶嵌有磁铁28，用于吸附各种管件；上述结构可以适用于不同尺寸规格的管件固定，不用考虑放置空间太小等原因无法固定，只需将管件的弧面放置V型口，一端被吸附，即可固定；进一步的，支耳22、第一横板21、第一纵板20为同一钢板折弯形成，第二横板24、第二纵板23为同一钢板折弯形成，结构零部件少，简单，极易制作。

一般攻丝完成后夹具松开管件时，管件经常卡在夹具中无法自动掉落在料盒内，需要人工将其推落，容易引起安全隐患，且降低工作效率，故设置顶出机构2，如图2所示，顶出机构2包括第一气缸11，第一固定支架，第一固定支架包括底板13和侧板12，底板13上设置调节孔，底板13通过调节孔与第一气缸11的尾部固定连接，侧板12上设置调节孔，侧板12通过调节孔与机架1固定连接，第一气缸11的数量为2个，平行设置，侧板12上的调节孔的数量为2个，平行设置。

在加工的过程中，攻丝时由于管件偏移，位置不够精确导致攻丝不合格，为提高产品攻丝合格率设置定位机构3，如图3所示，定位机构3包括第二气缸14，第二固定支架15，第二气缸14通过第二固定支架15与机架1固定连接，第二气缸14与夹持的管件同轴，第二气缸14的活塞杆连接有定位杆16，定位杆16的端部设有定位头17，定位头17为圆锥台，锥形台的圆锥部分匹配管件端部内侧的尺寸，第二气缸14的另一端部设置把手18。

如图1所示，抓取机构包括第一托架9、第二托架10、抓紧爪、用于第一托架9左右移动的第一滑轨4、用于第二托架10前后移动的第二滑轨5、用于第二托架10上下移动的第三滑轨6、用于抓紧爪前后移动的第四滑轨7，第一滑轨4、第二滑轨5、第三滑轨6、第四滑轨7中导轨杆的数量均为2，如图4所述，第四导轨中设置双导轨，可以增加抓取动作的稳定性，提高抓取动作的精准度，抓紧爪为弧状，所述抓紧爪的底部两侧设有凸起，该凸起为勾状，利于抓取，第四导轨上设有缓冲块，避免滑轨上的抓取机构复位时晃动。

本实施例设有探测传感器，当管件运行至探头信号发射处，其探头用于探测抓取的工件是否存在，探头信号检测到管件，即发送信号给控制器，控制器再发送信号给抓取机构进行抓取，进行下一步的夹持动作，如没有，则为无效信号，不做抓取动作，第一左纵板与第一右纵板之间设有间隙，第二左纵板与第二右纵板之间设有间隙，用于通过探头的探测信号，顶出机构2的控制端、定位机构3的控制端、探测传感器的输出端分别通过导线与控制器相连，该控制器为可以实现控制功能的常规的PLC/单片机控制器。抓取管件后送至攻丝机构处，由定位机构3定位后再被夹紧，然后定位杆16退出进行下一步攻丝动作，攻丝完成后待夹紧机构松开管件时顶出机构2动作，活塞杆伸出，将管件推落至机架1底部的料盒，该装置不会因管件定位不准，卡住等问题人工介入操作或停机，提高了工作效率和安全性。

本实用新型通过采用顶出机构2用于将工件推进料盒，免去人工操作，极大的提高了安全性和工作效率，采用定位机构3用于将工件攻丝前调正位置，定位杆16前端设置圆锥台导向结构进行定位，极大的提高了产品的定位精准度，从而提高了产品攻丝合格率，设置有V型支撑架和带磁铁28底座的工件固定架8，可以适用于不同尺寸规格的管件固定，适用范围较广，通用性强，一般情况下不需要调节即可满足不同尺寸规格的管件的送料工序，极大的提高了工作效率，利用气缸与控制器连接，降低了人工劳动强度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (10)

1.一种具有顶出机构的攻丝机，包括机架、送料机构、抓取机构、攻丝机构，其特征在于，还包括顶出机构，所述顶出机构用于将工件推进料盒，所述送料机构包括传动轮组、传动链、驱动机构、工件固定架，所述传动轮组包括若干传动轮，所述驱动机构与其中一个传动轮连接，所述传动链为水平传动，所述工件固定架设置在传动链上。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述顶出机构包括第一气缸，第一固定支架，所述第一固定支架包括底板和侧板，所述底板上设置调节孔，所述底板通过调节孔与第一气缸的尾部固定连接，所述侧板上设置调节孔，所述侧板通过调节孔与机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述第一气缸的数量为2个，平行设置，所述侧板上的调节孔的数量为2个，平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用于将工件攻丝前调正位置。

5.根据权利要求4所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述定位机构包括第二气缸，第二固定支架，所述第二气缸通过第二固定支架与机架固定连接，所述第二气缸与夹持的管件同轴，所述第二气缸的活塞杆连接有定位杆，所述定位杆的端部设有定位头，所述定位头为圆锥台，所述圆锥台的圆锥部分匹配管件端部内侧的尺寸，所述第二气缸的另一端部设置把手。

6.根据权利要求5所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，还包括探测传感器，所述探测传感器的探头用于探测抓取的工件，所述顶出机构的控制端、定位机构的控制端、探测传感器的输出端分别通过导线与控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述工件固定架包括底座和支撑架，所述底座包括支耳、第一横板、第一纵板，所述第一纵板上设置有磁铁，所述支撑架包括第二横板、第二纵板，所述第二横板上设置调节孔，所述第二纵板上端设置第二缺口，所述支撑架通过调节孔与底座固定连接，所述支耳与传动链固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述第一纵板上部设置第一缺口，所述第一缺口相对于第一横板的中心线对称，所述第一纵板包括第一左纵板和第一右纵板，所述第一左纵板与第一右纵板相对于第一横板的中心线对称，所述第二纵板包括第二左纵板和第二右纵板，所述第二左纵板与第二右纵板相对于第二横板的中心线对称，所述第二缺口相对于第一横板的中心线对称，所述第一缺口与第二缺口均为V型，所述第一纵板上设置相对于第一横板的中心线对称的孔，所述孔内镶嵌有磁铁。

9.根据权利要求8所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述支耳、第一横板、第一纵板为一体，所述第二横板、第二纵板为一体。

10.根据权利要求1所述的一种具有顶出机构的攻丝机，其特征在于，所述抓取机构包括第一托架、第二托架、抓紧爪、用于第一托架左右移动的第一滑轨、用于第二托架前后移动的第二滑轨、用于第二托架上下移动的第三滑轨、用于抓紧爪前后移动的第四滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨中导轨杆的数量均为2，所述抓紧爪为弧状，所述抓紧爪的底部两侧设有凸起，所述第四滑轨上设有缓冲块。

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