KR101493814B1

KR101493814B1 - 슬래브 이송 장치

Info

Publication number: KR101493814B1
Application number: KR20130083972A
Authority: KR
Inventors: 김영복
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-02-16
Also published as: KR20150009707A

Abstract

본 발명은 천장면에 설치되어 슬래브를 이송시키는 슬래브 이송 장치에 있어서, 상기 천장면에 연결되는 픽업 몸체; 상기 픽업 몸체의 하면에 위치되는 통 크레인; 상기 통 크레인에 연결되어 집게 형태를 이루도록 한 쌍씩 교차하며, 상기 슬래브가 사이에 위치되고 상기 슬래브의 측면들에 접촉되어 상기 슬래브를 파지하는 복수 개의 집게 아암들; 및 상기 슬래브를 중심으로 상호 간에 대칭을 이루도록 상기 집게 아암들의 각각에 설치되어, 상기 슬래브의 측면들에 대하여 이동가능한 슬래브 정렬부를 포함하되, 상기 슬래브 정렬부들은 상기 슬래브의 측면에 밀착되어 상기 슬래브를 정렬하고, 상기 슬래브는 상기 집게 아암들에 의해 파지된 상태로 이송되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치를 개시한다. 상기와 같은 슬래브 이송 장치는 슬래브를 안정적으로 파지할 수 있고, 슬래브를 이송하는 동안 슬래브의 추락 및 이에 따른 슬래브의 손상과 작업 지연을 방지할 수 있다.

Description

슬래브 이송 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING A SLAB}

본 발명은 슬래브 이송 장치에 관한 것으로서, 특히, 슬래브를 보다 안정적으로 이송시킬 수 있는 슬래브 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 연주 공정에서 사용되는 슬래브(slab)를 파지하여 이송하기 위하여 슬래브 이송 장치가 사용된다. 도 1은 종래 기술에 따른 슬래브 이송 장치(10)를 도시하는 정면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 슬래브 이송 장치(10)는 픽업 몸체(11), 픽업 몸체(11)의 하측에 부착되는 통 크레인(tong crane)(12), 및 슬래브(S; 도 2에 도시됨)를 파지하여 이송할 수 있도록 통 크레인(12)에 부착된 집게 아암(arm)(13)을 포함한다. 슬래브(S)는 도 1에 도시된 슬래브 이송 장치(10)를 이용하여 생산 공정인 가열로 장입 및 슬래브 산적 위치로 이송하는 생산 설비를 통과하여 비교적 긴 거리로 이송된다. 이때, 통 크레인(12)은 슬래브(S)의 양측을 집게 아암(13)을 이용하여 파지하여 슬래브(S)를 이송하고, 슬래브(S)의 양측면에서 집게 아암(13)의 팁이 안정적으로 슬래브(S)에 밀착될 때 안정적으로 슬래브(S)의 상승 및 이송이 이루어진다.

하지만, 통 크레인(12)이 열연 및 후판 공정의 장입 베드 내에 슬래브(S)를 이송시켜 장입시킬 때, 슬래브의 길이가 짧은 경우에는 통 크레인(12)의 집게 아암(13)에 형성된 팁이 슬래브(S)의 양측면을 깊게 찝지 못하게 된다. 이때, 권상되어 이송 중인 슬래브(S)는 집게 아암(13) 내에서 불안정적으로 고정된다. 특히, 길이가 짧은 슬래브(S)는 이동식 서포팅 블록(14)으로 인해, 양측면의 일부분이 불안하게 집히게 된다. 이때, 권상 작업은 정상적으로 이루어지지만, 슬래브의 주행 중에 순간적으로 충격이 발생할 때, 예컨대 통 크레인이 출발하거나 정지될 때, 슬래브는 집게 아암의 팁 부분에서 미끄러져 장입 주변 설비 내에서 추락하여 표면에 심한 홈이 발생되고, 생산 설비의 상부에 추락하여 대형 설비 사고를 유발한다.

도 2는 도 1에 도시된 슬래브 이송 장치(10)에 의해 슬래브 이송 중 낙하된 슬래브(S)의 제거 작업을 도시하는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 슬래브가 낙하된 경우 작업자는 통 크레인(12)과 와이어 로프(15)를 이용하여 직접 줄걸이 작업하여 슬래브를 들어올리거나, 새로운 마그네틱 크레인을 이용하여 슬래브를 운반하여 복구한다. 이런 작업은 장시간 동안 소요되어, 작업 생산성을 크게 저하시키는 문제점이 있다. 또한, 가열로에 슬라브의 장입이 느리고, 작업 사이클이 지연되며, 이로 인해 정상적인 속도의 장입 작업을 기대하기 어렵다. 따라서, 슬래브의 이송으로 인해, 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 슬래브를 안정적으로 파지할 수 있는 슬래브 이송 장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 슬래브를 이송하는 동안 슬래브의 추락 및 이에 따른 슬래브의 손상과 작업 지연을 방지할 수 있는 슬래브 이송 장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 천장면에 설치되어 슬래브를 이송시키는 슬래브 이송 장치에 있어서, 상기 천장면에 연결되는 픽업 몸체; 상기 픽업 몸체의 하면에 위치되는 통 크레인; 상기 통 크레인에 연결되어 집게 형태를 이루도록 한 쌍씩 교차하며, 상기 슬래브가 사이에 위치되고 상기 슬래브의 측면들에 접촉되어 상기 슬래브를 파지하는 복수 개의 집게 아암들; 상기 슬래브를 중심으로 상호 간에 대칭을 이루도록 상기 집게 아암들의 각각에 설치된 슬래브 정렬부를 포함하되, 상기 슬래브 정렬부는 상기 집게 아암에 설치되는 베이스; 상기 베이스 상에 설치되어, 길이 조정가능한 실린더; 상기 실린더에 연결되어 상기 슬래브의 측면을 마주하고, 상기 실린더에 의해 이동하여 상기 슬래브의 측면을 가압하여 상기 슬래브를 정렬시키는 슬래브 가이드; 상기 슬래브 가이드로부터 연장되어 상기 베이스의 상측에 위치되는 가이드 바아; 및 상기 집게 아암에 설치되어 상기 베이스의 상측에 위치되고, 상기 슬래브 가이드의 이동 방향을 따라 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에는 상기 가이드 바아가 통과하는 가이드 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치를 개시한다.

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또한, 상기 슬래브 정렬부는, 상기 슬래브 가이드의 상면으로부터 연장되어 상기 슬래브의 측면으로부터 멀어지도록 기울어진 경사 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치를 개시한다.

또한, 상기 슬래브 정렬부는, 상기 가이드 바디에 연결되어 상기 관통홀의 내부에 윤활유가 공급하는 윤활 공급기; 및 상기 베이스 상에 설치되어, 공기를 상기 슬래브 가이드 및 상기 실린더를 향하여 공급하는 공기 냉각기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치를 개시한다.

또한, 상기 집게 아암에는 상기 슬래브 가이드에 인접하면서 상기 슬래브의 측면에 접촉되되도록 톱니 모양의 아암 팁이 형성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치를 개시한다.

또한, 상기 슬래브 이송 장치는, 상기 통 크레인의 하면에서 상기 집게 아암들 사이에 위치되고, 상하 방향으로 이동하여 상기 슬래브의 상면을 가압하는 서포팅 볼록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치를 개시한다.

본 발명에 따른 슬래브 이송 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

(1) 본 발명에 따른 슬래브 이송 장치는 픽업 몸체, 통 크레인, 집게 아암들 및 슬래브 정렬부들을 포함한다. 슬래브 정렬부들의 각각은 각각의 집게 아암에 설치되어 슬래브의 측면에 대하여 이동가능하다. 슬래브 정렬부들은 슬래브의 측면에 밀착되어 슬래브를 정렬한다. 슬래브는 슬래브 정렬부들에 의해 정렬된 이후에 집게 아암들에 의해 파지되어 이송된다. 따라서, 본 발명에 따른 슬래브 이송 장치는 정렬된 상태의 슬래브를 안정적으로 파지하여 이송시킬 수 있다는 효과를 갖는다.

(2) 본 발명에 따른 슬래브 이송 장치는 슬래브를 안정적으로 파지하여 이송함에 따라, 슬래브의 이송 중에 발생할 수 있는 슬래브의 추락 및 이에 따른 슬래브의 손상과 작업 지연을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 슬래브 이송 장치는 이송 공정에 따른 슬래브의 품질 저하 및 전체 공정 효율 저하를 방지하는 효과를 갖는다.

도 1은 종래 기술에 따른 슬래브 이송 장치를 도시하는 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬래브 이송 장치에 의해 슬래브 이송 중 낙하된 슬래브의 제거 작업을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래브 이송 장치를 도시하는 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 슬래브 이송 장치를 도시하는 측면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 슬래브 이송 장치에서 집게 아암들 및 슬래브 정렬부들을 도시하는 사시도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래브 이송 장치(100)를 도시하는 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 슬래브 이송 장치(100)를 도시하는 측면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 슬래브 이송 장치(100)에서 집게 아암((103)들 및 슬래브 정렬부(104)들을 도시하는 사시도이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래브 이송 장치(100)는 픽업 몸체(101), 통 크레인(tong crane)(102), 집게 아암(arm)(103)들 및 슬래브 정렬부(104)들을 포함하고, 천장면(미도시 됨)에 설치되어 슬래브(S)를 파지한 상태로 이송시키는 데에 이용된다.

픽업 몸체(101)는 천장면에 연결되고, 천장면에 대해 슬래브 이송 장치(100)가 안정적으로 위치되도록 한다.

통 크레인(102)은 픽업 몸체(101)의 하면에 위치되고, 슬래브(S)의 길이 방향에 대응한다.

집게 아암(103)들은 통 크레인(102)에 연결되어 집게 형태를 이루도록 한 쌍씩 교차한다. 교차된 집게 아암(103)들 사이에는 슬래브(S)가 위치되고, 집게 아암(103)들이 슬래브(S)의 측면에 접촉되면 슬래브(S)는 집게 아암(103)들 사이에 끼워진다. 이로 인해, 슬래브(S)는 집게 아암(103)들에 의해 파지되어 이송가능한 상태에 이르게 된다.

또한, 본 실시예에서 집게 아암(103)들은 네 개이고 두 쌍의 집게 형태를 이루며, 슬래브(S)의 엣지에 인접한 슬래브(S)의 측면에 접촉된다. 이때, 슬래브(S)는 집게 아암(103)들 사이에서 네 부분 접촉되기에, 안정적으로 집게 아암(103)들에 의해 파지될 수 있다. 또한, 집게 아암(103)들은 집게 형태를 이루기 위해서 짝수 개로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 집게 아암(103)에는 아암 팁(131)이 형성된다. 아암 팁(131)은 집게 아암(103)에서 슬래브(S)의 측면에 접촉되는 부분으로써 톱니 모양으로 형성된다. 이때 슬래브(S)는 집게 아암(103)들에 의해 파지될 때, 톱니 모양의 아암 팁(131)과 접촉된다. 이때 집게 아암(103)과 슬래브(S) 사이에는 증가된 마찰력이 제공된다. 이로 인해, 집게 아암(103)들 사이에 슬래브(S)의 끼워진 상태가 향상된다.

슬래브 정렬부(104)들은 각각 슬래브(S)를 중심으로 상호 간에 대칭으로 이루도록 집게 아암(103)들의 각각에 설치되고, 슬래브(S)의 측면들에 대하여 이동가능하다. 슬래브 정렬부(104)들은 슬래브(S)의 측면에 밀착되어 슬래브(S)를 정렬한다. 이로 인해, 슬래브(S)는 정렬된 상태이기에 집게 아암(103)들에 의해 보다 안정적으로 파지될 수 있다. 또한, 슬래브 정렬부(104)는 베이스(141), 실린더(142), 슬래브 가이드(143), 가이드 바아(144), 가이드 바디(145), 경사 가이드(146), 윤활 공급기(147) 및 공기 냉각기(148)를 포함한다.

베이스(141)는 집게 아암(103)에 설치되되, 아암 팁(131)에 인접한 집게 아암(103)의 측면에 설치된다.

실린더(142)는 베이스(141) 상에 설치되어, 길이 조정가능한다. 이때, 실린더(142)는 유압 실린더를 의미한다. 실린더(142)는 슬래브 가이드(143)를 이동시키는 힘을 생성하여 슬래브 가이드(143)에 제공한다.

슬래브 가이드(143)는 슬래브(S)의 측면에 마주하도록 실린더(142)에 연결된다. 슬래브 가이드(143)는 실린더(142)에 의해 이동하여 슬래브(S)의 측면에 밀착된다. 따라서, 각각의 집게 아암(103)에 설치된 슬래브 정렬부(104)에서 슬래브 가이드(143)가 모두 슬래브(S)의 측면에 밀착될 때, 슬래브(S)는 집게 아암(103)들에 의해 안정적으로 파지될 수 있도록 정렬된다.

또한, 본 실시예에서는 슬래브 가이드(143)는 볼트 결합으로 실린더(142)에 연결되는 것으로 도시되고 있으나, 이에 한정되지 않고 실린더(142)와 일체형으로 연결될 수 있다.

가이드 바아(144)는 슬래브 가이드(143)로부터 연장되어 베이스(141)의 상측에 위치된다. 또한, 본 실시예에서는 가이드 바아(144)는 볼트 결합으로 슬래브 가이드(143)에 연결되는 것으로 도시되고 있으나, 이에 한정되지 않고 슬래브 가이드(143)와 일체형으로 연결될 수 있다.

가이드 바디(145)는 베이스(141)의 상측에 위치되도록 상기 집게 아암(103)에 설치된다. 가이드 바디(145)에는 슬래브 가이드(143)의 이동 방향을 따라 관통홀(145a)이 형성되고, 가이드 바아(145)는 관통홀(145a)에 통과하여 관통홀(145a)을 따라 이동한다. 즉, 가이드 바디(145)는 가이드 바아(144)의 이동 경로를 제공하면서, 실린더(142)에 의한 슬래브 가이드(143)의 이동을 안정적으로 구현한다.

경사 가이드(146)는 슬래브 가이드(143)의 상면으로부터 연장되어 슬래브(S)의 측면으로부터 멀어지도록 기울어진다. 경사 가이드(146)는 슬래브(S)를 슬래브 가이드(143)의 상측으로 유도하는 데에 이용된다. 이로 인해, 슬래브 가이드(143)들이 과도하게 슬래브(S)의 측면에 밀착될 때, 슬래브(S)는 경사 가이드(146)로 유도되어, 슬래브 가이드(143)들로부터 완전히 이탈되지 아니한다. 또한, 슬래브 가이드(143)들은 슬래브(S)의 측면으로부터 이격되어 다시금 슬래브(S)를 정렬하는 데에 이용될 수 있다.

또한, 복수 개의 슬래브(S)들이 적층된 상태에서 슬래브 가이드(103)에 의해 정렬될 때, 슬래브 가이드(103)들과 접촉되지 않는 상측의 슬래브(S)들은 정렬과정에서 경사 가이드(146)에 과도하게 이탈되지 않는다.

윤활 공급기(147)는 가이드 바디(145)에 연결되고 관통홀(145a)의 내부에 윤활유를 공급한다. 윤활 공급기(147)에 의해 공급된 윤활유는 가이드 바아(144)와 가이드 바디(145) 사이에 공급된다. 이로 인해, 가이드 바아(144)의 이동에 따른 가이드 바아(144)와 가이드 바디(145)의 마찰이 감소되고, 가이드 바아(144)는 보다 원활하게 안정적으로 이동할 수 있다.

공기 냉각기(148)는 베이스(141)에 설치되어, 실린더(142) 및 슬래브 가이드(144)를 향하여 공기를 공급한다. 본 실시예에서 실린더(142)는 슬래브 가이드(144)를 이동시키는 과정에서 길이 조정된다. 이러한 과정에서 실린더(142)의 발열이 이루어지고, 실린더(142)는 발열로 인한 오작동의 가능성을 갖는다. 또한, 슬래브 가이드(144)는 슬래브(S)와 마찰되고 발열이 이루어져, 변형될 우려가 있다. 하지만 공기 냉각기(148)는 공기를 공급하여 실린더(142) 및 슬래브 가이드(144)를 냉각시킨다. 따라서, 공기 냉각기(148)는 발열로 인한 실린더(142)의 오작동 및 슬래브 가이드(144)의 변형을 방지한다.

상기와 같은 슬래브 정렬부(104)에 의해 정렬된 슬래브는 집게 아암(103)들에 의해 파지된 상태로 이송될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 슬래브 이송 장치(100)는 슬래브를 정렬한 상태에서 보다 안정적으로 파지하여 이송시킬 수 있다. 또한, 슬래브를 이송하는 동안 발생할 수 있는 슬래브의 추락 및 이에 따른 슬래브의 손상과 작업 지연을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래브 이송 장치(100)는 서포팅 블록(supporting block)(105)을 더 포함한다. 서포팅 블록(105)은 통 크레인(102)의 하면에서 집게 아암(103)들 사이에 위치되고, 상하 방향으로 이동가능하여 슬래브(S)의 상면을 가압하는 데에 이용된다. 적층된 복수 개의 슬래브(S)들을 이송시키고자 할 때, 집게 아암(103)들만으로 슬래브(S)를 파지하기 어려울 수 있다. 이때, 서포팅 블록(105)은 최상측의 슬래브(S)의 상면을 가압하여 집게 아암(103)들과 조합하여 안정적으로 슬래브(S)를 파지할 수 있다. 또한, 서포팅 블록(105)의 상하 이동은 적층된 슬래브(S)들의 개수에 따라 적절하게 이루어진다.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.

100: 슬래브 이송 장치
101: 픽업 몸체
102: 통 크레인
103: 집게 아암
131: 아암 팁
104: 슬래브 정렬부
141: 베이스
142: 실린더
143: 슬래브 가이드
144: 가이드 바아
145: 가이드 바디
145: 경사 가이드
147: 윤활 공급기
148: 공기 냉각기
105: 서포팅 블록

Claims

천장면에 설치되어 슬래브를 이송시키는 슬래브 이송 장치에 있어서,
상기 천장면에 연결되는 픽업 몸체;
상기 픽업 몸체의 하면에 위치되는 통 크레인;
상기 통 크레인에 연결되어 집게 형태를 이루도록 한 쌍씩 교차하며, 상기 슬래브가 사이에 위치되고 상기 슬래브의 측면들에 접촉되어 상기 슬래브를 파지하는 복수 개의 집게 아암들;
상기 슬래브를 중심으로 상호 간에 대칭을 이루도록 상기 집게 아암들의 각각에 설치된 슬래브 정렬부를 포함하되,
상기 슬래브 정렬부는
상기 집게 아암에 설치되는 베이스;
상기 베이스 상에 설치되어, 길이 조정가능한 실린더;
상기 실린더에 연결되어 상기 슬래브의 측면을 마주하고, 상기 실린더에 의해 이동하여 상기 슬래브의 측면을 가압하여 상기 슬래브를 정렬시키는 슬래브 가이드;
상기 슬래브 가이드로부터 연장되어 상기 베이스의 상측에 위치되는 가이드 바아; 및
상기 집게 아암에 설치되어 상기 베이스의 상측에 위치되고, 상기 슬래브 가이드의 이동 방향을 따라 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에는 상기 가이드 바아가 통과하는 가이드 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 슬래브 정렬부는,
상기 슬래브 가이드의 상면으로부터 연장되어 상기 슬래브의 측면으로부터 멀어지도록 기울어진 경사 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 슬래브 정렬부는,
상기 가이드 바디에 연결되어 상기 관통홀의 내부에 윤활유가 공급하는 윤활 공급기; 및
상기 베이스 상에 설치되어, 공기를 상기 슬래브 가이드 및 상기 실린더를 향하여 공급하는 공기 냉각기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 집게 아암에는 상기 슬래브 가이드에 인접하면서 상기 슬래브의 측면에 접촉되도록 톱니 모양의 아암 팁이 형성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 슬래브 이송 장치는,
상기 통 크레인의 하면에서 상기 집게 아암들 사이에 위치되고, 상하 방향으로 이동하여 상기 슬래브의 상면을 가압하는 서포팅 볼록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송 장치.