KR102177616B1 - 슬라브 정렬장치 - Google Patents

Abstract

슬라브 정렬장치를 개시한다. 본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치는 기 적치된 제1 슬라브 및 복수개의 크로스 암에 의해 파지되어 이송되는 제2 슬라브를 정렬시키는 슬라브 정렬장치에 있어서, 복수개의 크로스 암의 일측에 각각 마련되고, 제1 슬라브의 측면에 접촉하는 가이드롤을 구비하여, 제2 슬라브가 제1 슬라브와 정렬하여 적치되도록 안내하는 가이드부 및 크로스 암의 일측에 마련되어, 가이드부가 회전 가능하게 결합되는 연결부를 포함한다.

Description

슬라브 정렬장치{APPARATUS FOR ALIGNING A SLAB}

본 발명은 슬라브 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상, 하부 슬라브들을 정렬하여 적치시키는 슬라브 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 통크레인은 슬라브와 같은 제품을 파지하여 주행 레일을 따라서 전진 이송함으로써 목적지에 슬라브를 적치하는 슬라브 이동장치이다. 이를 위하여 통크레인은 크로스 암을 구비하고 있으며 이 크로스 암은 와이어 또는 바 장치를 통하여 크레인에 매달리게 된다. 통크레인을 이용하여 제조된 슬라브를 일정한 장소로 이송하여 적치할 때 와이어로프에 메달린 통크레인 장치는 와이어로프의 특성상 흔들림이 발생하게 된다. 이 때, 흔들림을 감수하고 슬라브를 적치하다 보면 길이방향으로 혹은 폭 방향으로 적치 위치의 차이가 발생한다는 문제점이 있다. 또한 크레인의 운전실에서 육안에 의해 적치상태를 확인하게 됨으로써 상하부 슬라브 간에 정확한 적치가 이루어지지 않게 된다.

상하부 슬라브가 적치되는 위치에 있어서 차이가 발생되면, 불안한 상태로 적치된 슬라브들을 후속 공정으로 운반하게 되거나 편심된 상태로 운반한다는 문제점이 존재한다. 예를 들어, 적치장소로 슬라브가 운반된 후 통크레인이 권하될 때 슬라브가 좌우로 흔들리면서 설정 위치에 정확하게 슬라브를 착지시키지 못하게 되면, 슬라브가 적치되는 높이가 높아질수록 무게중심의 변화가 생겨 붕락의 위험이 있다. 또한 슬라브 제품을 후 공정으로 이송하는 운송차량에 적치할 경우 역시 동일한 문제가 발생한다.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0009707호(2015. 01. 27. 공개)

본 실시 예는 통크레인의 흔들림을 제어 및 해소할 수 있는 슬라브 정렬장치를 제공하고자 한다.

본 실시 예는 적치된 슬라브의 붕락 위험을 방지할 수 있는 슬라브 정렬장치를 제공하고자 한다.

본 실시 예는 차량에 적재된 슬라브의 이탈현상을 방지할 수 있는 슬라브 정렬장치를 제공하고자 한다.

본 실시 예는 다른 설비와 충돌하는 설비 사고를 최소화할 수 있는 슬라브 정렬장치를 제공하고자 한다.

본 실시 예는 슬라브 적치시간을 단축시킬 수 있는 슬라브 정렬장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 기 적치된 제1 슬라브 및 복수개의 크로스 암에 의해 파지되어 이송되는 제2 슬라브를 정렬시키는 슬라브 정렬장치에 있어서, 상기 복수개의 크로스 암의 일측에 각각 마련되고, 상기 제1 슬라브의 측면에 접촉하는 가이드롤을 구비하여, 상기 제2 슬라브가 상기 제1 슬라브와 정렬하여 적치되도록 안내하는 가이드부 및 상기 크로스 암의 일측에 마련되어, 상기 가이드부가 회전 가능하게 결합되는 연결부를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 가이드부는 상기 크로스 암에 일단이 회전 가능하게 결합된 제1 로드와, 상기 제1 로드의 타단에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 상기 연결부에 중단부가 회전 가능하게 결합된 제2 로드와, 상기 제2 로드에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단에 상기 가이드롤이 구비된 제3 로드를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 제3 로드를 상기 제2 로드에 대해 탄성지지하는 탄성체를 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 제3 로드의 회전을 감지하여 신호를 송출하는 센서부를 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 센서부는 상기 제3 로드에 마련된 감지핀과, 상기 제2 로드에 마련되어 상기 감지핀을 감지하는 센서를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 센서부로부터 송출된 신호에 따라 상기 제1 및 제2 슬라브의 정렬상태를 표시하는 표시부를 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 연결부는 상기 제2 로드의 중단부에 형성된 홀을 관통하는 회전축과, 상기 크로스 암의 일측에 고정 설치되고, 상기 회전축의 양단에 각각 마련되는 한 쌍의 플레이트를 포함하여 제공될 수 있다.

본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치는 통크레인의 흔들림을 해소하면서 슬라브를 적치시킬 수 있다.

본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치는 적치된 슬라브의 붕락 위험을 방지할 수 있다.

본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치는 차량에 적재된 슬라브의 이탈현상을 방지할 수 있다.

본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치는 다른 설비와 충돌하는 설비 사고를 최소화할 수 있다.

본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치는 슬라브를 적치할 때 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치가 마련된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 실시 예에 의한 제2 슬라브를 파지하는 공정을 단계적으로 나타내는 단면도이다.
도 5(a) 내지 도 5(b), 도 6(a) 내지 도 6(b) 및 도 7은 본 실시 예에 의한 제1 및 제2 슬라브를 정렬하는 공정을 단계적으로 나타내는 단면도이다.

이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치가 마련된 상태를 나타내는 사시도이다.

일반적으로 연주 공정에서 생산된 슬라브를 이송하는 경우에는 슬라브를 파지하여 이송하는 통 크레인을 사용하는 데, 통 크레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 그 상부에 설치되어 천장면과 연결되는 와이어로프, 한 쌍씩 교차하도록 마련되어 슬라브를 포집하여 이송할 수 있는 복수 개의 크로스 암(40)이 부착 형성된다. 크로스 암(40)들 사이에는 상하 방향으로 이동하여 슬라브의 상면을 가압하는 서포팅 볼록(42)이 구비될 수 있다. 복수 개의 크로스 암(40) 각각의 일단에는 슬라브를 파지할 수 있는 팁부(41)를 구비한다. 슬라브의 양측 면에서 팁부(41)가 파지를 완료하게 될 때, 안정적인 슬라브의 상승, 이송 및 권하가 이루어지게 된다. 이 때, 적치장소에 기 적치되어 있고, 그 상부에 이송된 슬라브를 정렬시키는 정렬 대상 슬라브로서 이하 "제1 슬라브(61)"라고 지칭한다. 또한, 통크레인의 크로스 암에 의해 파지되어 상술한 적치장소로 이송시키기 위한 이송 대상 슬라브로서 이하 "제2 슬라브(62)"라고 지칭한다. 즉, 복수개의 크로스 암(40) 각각의 일측에는 제2 슬라브(62)를 제1 슬라브(61) 상부에 정렬하여 적치하기 위한 슬라브 정렬장치가 마련된다.

슬라브 정렬장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 일단에 가이드롤(13)을 구비한 가이드부(50) 및 크로스 암(40)의 일측에 마련되어 가이드부(50)가 회전 가능하게 결합되는 연결부(20)를 포함한다. 통상적인 경우 이송된 제2 슬라브(62)를 적치할 때에 와이어로프에 의해 천장면에 메달린 통 크레인은 와이어로프의 진동에 의해 흔들림이 생길 수 있고, 이러한 흔들림에 의해 제1 및 제2 슬라브(61, 62) 상호 간 적치되는 위치에 차이가 발생하게 되는데, 이러한 문제는 본 실시 예에 의한 슬라브 정렬장치에 의해 해소될 수 있다. 슬라브 정렬장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 크로스 암(40)의 작동과 연동하여 가이드롤(13)을 작동시키며, 보다 구체적으로, 제1 슬라브(61)상에 제2 슬라브(62)를 적치할 때, 가이드롤(13)이 제1 슬라브(61)의 측면에 접촉되는 동시에 제2 슬라브(62)의 권하 방향으로 회전하여 제2 슬라브(62)의 흔들림을 최소화함으로써 제1 슬라브(61)상에 안정적으로 적치시킬 수 있다.

가이드부(50)는 일단이 크로스 암(40)에 회전 가능하게 결합한 제1 로드(10)와, 제1 로드(10)의 타단에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 연결부(20)에 중단부가 회전 가능하게 결합된 제2 로드(11)와, 일단이 제2 로드(11)와 회전 가능하게 결합되고, 타단에 가이드롤(13)이 구비되는 제3 로드(12)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 크로스 암(40)은 복수 개의 아암이 상호 연동되도록 마련되며, 복수 개의 아암은 복수 개의 축(43)을 중심으로 회전 가능하게 마련된다. 이 때, 제1 로드(10)는 상술한 복수 개의 축(43) 중 어느 하나에 일단이 축 결합하고, 타단은 상술한 축(43)을 중심으로 회동하며 제2 로드(11)를 회전 가능하도록 지지하는 축(11a)을 구비할 수 있다. 마찬가지로, 제2 로드(11)의 일단은 상술한 제1 로드(10)의 축(11a)에 결합하며, 제3 로드(12)를 회전 가능하도록 지지하는 축(12a)을 구비할 수 있다. 제3 로드(12)는 일단이 상술한 제2 로드(11)의 축(12a)에 결합하여 타단이 제2 로드(11)의 축(12a)을 중심으로 회동할 수 있게 된다.

연결부(20)는 크로스 암(40)의 일측에 고정 설치되고, 연결부(20)에 제2 로드(11)의 중단부가 연결되도록 마련된다. 즉, 제2 로드(11)의 중단부에는 홀이 형성되고, 연결부(20)는 상술한 홀을 관통하는 회전축과, 크로스 암(40)의 일측에서 평행하게 고정 설치되는 한 쌍의 플레이트를 구비할 수 있다. 이 때, 한 쌍의 플레이트는 상술한 회전축의 양단에 각각 배치될 수 있다.

슬라브 정렬장치는 후술할 도 5(b) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제3 로드(12)를 제2 로드(11)에 대해 탄성 지지하는 탄성체(14)를 포함할 수 있다. 이 때, 제3 로드(12)의 회전유무에 따라 탄성체(14)의 이완 및 압축 행정이 결정될 수 있다. 이에 따라, 슬라브 정렬장치는 탄성체(14)가 압축될 때 제3 로드(12)의 회전을 감지하는 센서부(60)를 포함할 수 있으며, 센서부(60)의 신호에 의해 작동되어 제1 및 제2 슬라브의 정렬상태를 표시해주는 표시부(70)를 더 포함할 수 있다. 한편, 도면에서는 센서부(60)의 신호로부터 제1 슬라브(61)와 제2 슬라브(62)의 정확한 배열 상태를 확인하기 위한 표시부(70)로서 점등 및 점멸되는 램프를 도시하고 있으나, 당해 출력수단에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1 슬라브(61)와 제2 슬라브(62)의 정확한 배열 상태를 시각화하여 표시할 수 있다면, 표시부(70)는 LED, LCD, 유기 EL과 같은 형태의 발광체이거나, 상술한 상태를 문자, 이미지, 숫자, 특수문자 중 적어도 하나의 형태로 표시하거나, 진동소자, 스피커 등의 다양한 출력수단으로 형성되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.

센서부(60)는 제3 로드(12)의 회전유무에 따른 신호를 제어부에 송출한다. 제어부는 센서부(60)로부터 송출된 신호를 받아 표시부(70)를 작동시킴으로써, 사용자로 하여금 슬라브들의 정렬상태를 명확히 확인할 수 있도록 한다. 이 때 센서부(60)는, 예를 들어, 제3 로드(12)에 마련된 감지핀(15)과, 제2 로드(11)에 마련되어 제3 로드(12)의 회전에 따라 감지핀(15)을 감지하는 센서(16)를 구비할 수 있다. 한편, 도면에서는 제3 로드(12)가 제2 로드(11) 내측에 수용되는 구조와, 탄성체(14) 및 감지핀(15)이 제2 로드(11)의 내측에 수용되는 구조가 도시되어 있으나, 당해 구조에 한정되는 것은 아니며, 제2 로드(11)에 제3 로드(12)가 회전 가능하게 결합되고 제3 로드(12)의 회전과 연동 가능하게 탄성체(14)와 센서부(60)가 배치될 수 있다면, 다양한 구조로 형성되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.

이하에서는 본 실시 예에 의한 제2 슬라브(62)를 파지하는 작동에 대해 설명한다. 도 2 내지 도 4는 본 실시 예에 의한 제2 슬라브(62)를 파지하는 공정을 단계적으로 나타내는 단면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 통 크레인은 크로스 암(40)이 하강하여 벌어진 상태로 대기한다. 이 때, 본 실시 예의 제1 로드(10)는 제2 로드(11)와 제3 로드(12)를 밀게 되며 제3 로드(12)의 일단에 위치한 가이드롤(13)은 크로스 암(40)의 상단부에 위치하게 된다. 이후, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 슬라브를 이송하기 위해 통크레인(40)을 제2 슬라브(62) 상단에 위치시키면서 서포팅블록(42)을 밀착시키고, 와이어로프를 상승하게 되면 이에 연결된 크로스 암(40)이 상승한다. 크로스 암(40)이 상승하게 되면 크로스 암(40)의 축에 연결된 제1 로드(10)가 함께 상승하게 된다. 제1 로드(10)가 상승하게 되면 제1 로드(10)에 연결된 제2 로드(11) 역시 상승하게 되며 연결부(20)를 축으로 하여 제2 로드(11)의 타단이 아래로 회전하게 된다. 제2 로드(11)가 아래로 회전하면 제3 로드(12) 및 제3 로드(12)의 타단에 구성된 가이드롤(13) 역시 아래로 회전한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 와이어로프가 완전히 상승하여 크로스 암(40)의 일단에 부착된 팁부(41)가 제2 슬라브(62)의 측면과 밀착하게 되면, 제3 로드(12)는 더 아래로 회전하여 가이드롤(13)이 제2 슬라브(62)의 하단면에 위치하게 된다.

이하에서는 본 실시 예에 의한 제1 및 제2 슬라브를 정렬하는 작동에 대해 설명한다. 도 5(a) 내지 도 5(b), 도 6(a) 내지 도 6(b) 및 도 7은 본 실시 예에 의한 제1 및 제2 슬라브를 정렬하는 공정을 단계적으로 나타내는 단면도이다.

도 5(a) 및 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제2 슬라브(62)가 지정된 위치까지 이동되어 적치장소에 권하되고, 가이드롤(13)이 기 적치된 제1 슬라브(61)의 측면에 인접할 때 통크레인은 작동을 정지하게 된다. 이 때, 가이드롤(13)과 이에 연결된 제3 로드(12)는 제2 슬라브(62)의 측면보다 내측에 위치하되, 탄성체(14)의 길이만큼 제2로드(12)와 이격되어 제1 슬라브(61) 측면에 위치하게 된다. 이후, 통크레인은 탄성체(14)를 압축시킬 수 있는 방향으로 이동하고, 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제3 로드(12)는 제2 로드(11)를 향해 회전하여 제2 로드(11)와 제3 로드(12)가 상호 밀착됨과 동시에, 가이드롤(13)은 제1 슬라브(61) 측면에 접촉하게 된다. 즉, 가이드롤(13)이 제1 슬라브(61) 측면에 접촉하도록 마련되고 이를 기준으로 제2 슬라브(62)의 측면을 제1 슬라브(61)의 측면과 동일선 상에 정렬시킴으로써 제2 슬라브(62)를 제1 슬라브(61) 상에 안정적으로 적치할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 제2 로드(11) 방향으로 제3 로드(12)가 회전될 때에는 탄성체(14)가 압축되고, 이에, 센서부(60)는 제3 로드(12)의 회전을 감지하여 이에 대한 신호를 제어부로 송출할 수 있다. 예를 들어, 센서부(60)는 감지핀(15) 및 감지핀(15)을 감지하는 센서(16)를 구비하고, 제3 로드(12) 회전에 따라 탄성체(14)가 압축되면서 감지핀(15)이 센서(16)에 도달하게 되면, 센서(16)는 감지핀(15) 감지 신호를 제어부에 송출하도록 마련된다. 센서부(60)가 상술한 신호를 제어부에 송출하게 되면, 제어부는 표시부(70)를 작동시킨다. 표시부(70)가 작동되면, 사용자는 제1 슬라브(61)와 제2 슬라브(62)의 정확한 배열 상태를 확인할 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 슬라브(62)가 권하될 때 제1 슬라브(61)는 가이드롤(13)에 의해 그 측면이 접촉되는 것과 동시에, 센서부(60)에 의해 작동된 표시부(70)를 통해 사용자는 적치된 제1 슬라브(61)의 위치를 정확히 확인함으로써, 가이드롤(13)에 의해 기준이 된 제1 슬라브(61)와 동일한 위치에 제2 슬라브(62)를 정렬하여 적치시킬 수 있다. 이 때, 가이드롤(13)은 제1 슬라브(61)의 측면을 지지하기 때문에, 가이드롤(13) 역시 제1 슬라브(61)와 제2 슬라브(62)의 측면과 동일선 상에 위치하게 된다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10: 제1 로드,
11: 제2 로드,
12: 제3 로드
13: 가이드롤
14: 탄성체
15: 감지핀
16: 센서
20: 연결부
40: 크로스 암
41: 팁부
42: 서포팅블록
50: 가이드부
60: 센서부
61: 제1 슬라브
62: 제2 슬라브
70: 표시부

Claims (7)

1. 기 적치된 제1 슬라브 및 복수개의 크로스 암에 의해 파지되어 이송되는 제2 슬라브를 정렬시키는 슬라브 정렬장치에 있어서,
   상기 복수개의 크로스 암의 일측에 각각 마련되고,
   상기 제1 슬라브의 측면에 접촉하는 가이드롤을 구비하여, 상기 제2 슬라브가 상기 제1 슬라브와 정렬하여 적치되도록 안내하는 가이드부; 및
   상기 크로스 암의 일측에 마련되어, 상기 가이드부가 회전 가능하게 결합되는 연결부;를 포함하고,
   상기 가이드부는
   상기 크로스 암에 일단이 회전 가능하게 결합되며 상기 크로스 암의 파지동작과 연계하여 움직이는 제1 로드와,
   상기 제1 로드의 타단에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 상기 연결부에 중단부가 회전 가능하게 결합된 제2 로드와,
   상기 제2 로드에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단에 상기 가이드롤이 구비된 제3 로드와,
   상기 제3 로드를 상기 제2 로드에 대해 탄성지지하는 탄성체와,
   상기 제3 로드의 회전을 감지하여 신호를 송출하는 센서부를 포함하는 슬라브 정렬장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는
   상기 제3 로드에 마련된 감지핀과,
   상기 제2 로드에 마련되어 상기 감지핀을 감지하는 센서를 포함하는 슬라브 정렬장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 센서부로부터 송출된 신호에 따라 상기 제1 및 제2 슬라브의 정렬상태를 표시하는 표시부; 를 더 포함하는 슬라브 정렬장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 연결부는
   상기 제2 로드의 중단부에 형성된 홀을 관통하는 회전축과,
   상기 크로스 암의 일측에 고정 설치되고, 상기 회전축의 양단에 각각 마련되는 한 쌍의 플레이트를 포함하는 슬라브 정렬장치.
   
   

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