CN204434098U - 双吊具上架的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种双吊具上架的连接装置，用于连接第一吊具和第二吊具，该连接装置包括夹臂座机构和分离油缸。夹臂座机构安装在第一吊具上，夹臂座机构能伸缩。分离油缸通过升降机构安装在第二吊具上，分离油缸的一端为球头，升降机构调节分离油缸的球头的高度，分离油缸能伸缩。夹臂座机构的端部具有夹持装置，夹持装置夹持分离油缸的球头使得夹臂座机构和分离油缸连接，以连接第一吊具和第二吊具。本实用新型的双吊具上架的连接装置具有更大的分离距离并允许更大的集装箱高低差范围，并且设置了限位开关来检测连接装置的状态。

Description

双吊具上架的连接装置

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，更具体地说，涉及起重机的吊具上架的辅助设备。

背景技术

对于集装箱起重机来说，采用双吊具上架可以显著提升起重机的作业效率。比如集装箱起重机的双40英尺吊具上架可以一次起吊2个40英尺集装箱或4个20英尺集装箱的起吊作业，使得集装箱码头的作业效率成倍增长。但目前双吊具上架的连接装置，例如双40英尺吊具上架的连接装置，存在着吊具上架连接比较困难、可分离距离较小、集装箱高低差范围较小等缺陷，这就给同时起吊不同尺寸的集装箱带来了困难。同时，由于吊具上架进行对接的位置离司机室较远，司机室内的操作人员不易观察吊具上架是否已连接完成。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种用于双吊具上架的连接装置，具有较大的分离距离和高低差范围，还具有检测是否连接到位的能力。

根据本实用新型的一实施例，提出一种双吊具上架的连接装置，用于连接第一吊具和第二吊具，该连接装置包括夹臂座机构和分离油缸。夹臂座机构安装在第一吊具上，夹臂座机构能伸缩。分离油缸通过升降机构安装在第二吊具上，分离油缸的一端为球头，升降机构调节分离油缸的球头的高度，分离油缸能伸缩。夹臂座机构的端部具有夹持装置，夹持装置夹持分离油缸的球头使得夹臂座机构和分离油缸连接，以连接第一吊具和第二吊具。

在一个实施例中，夹臂座机构包括油缸支座、伸缩油缸、夹臂座和输缆链机构。油缸支座安装在第一吊具上。伸缩油缸一端固定在油缸支座上，另一端通过伸缩管连接到夹臂座，伸缩油缸和伸缩管放置在第一吊具上。夹臂座连接到伸缩管，夹臂座包括沿竖直方向的立臂和从立臂顶部水平延伸的横向臂，夹持装置安装在横向臂的端部。输缆链机构通过支架安装在第一吊具上，输缆链机构位于伸缩油缸和伸缩管的上方，输缆链机构包括容纳管和输缆链，输缆链连接到夹臂座。

在一个实施例中，夹臂座机构还包括第一限位开关，第一限位开关根据伸缩管的位置检测夹臂座的伸缩距离。

在一个实施例中，升降机构包括转动叉和顶升油缸。转动叉安装在第二吊具上，分离油缸转动安装在转动叉的顶部。顶升油缸的第一端转动安装在转动叉的侧壁上，顶升油缸的第二端与摇臂的第一端转动连接，摇臂的第二端转动连接在分离油缸上。顶升油缸伸出，通过摇臂抬起分离油缸使得分离油缸端部的球头升高。顶升油缸收缩，通过摇臂放下分离油缸使得分离油缸端部的球头降低。

在一个实施例中，升降机构还包括第二限位开关、织带装置和缓冲块。第二限位开关安装在位于转动叉上的弧形板上，第二限位开关根据分离油缸的转动角度检测分离油缸端部的球头的升降高度。织带装置包括织带固定件和织带，织带固定件安装在分离油缸上，织带的两端分别固定在织带固定件上，织带的中部绕过位于第二吊具上的定位件，织带装置限制分离油缸的最高位置。缓冲块安装在在第二吊具的一端，缓冲块限制分离油缸的最低位置。

在一个实施例中，夹持装置包括能开闭的夹钳、感应块、扭簧和第三限位开关。夹钳的内腔为圆柱型。感应块嵌入在夹钳的侧壁中，感应块具有突出至内腔内的凸块。扭簧通过轴销安装在夹钳上，扭簧连接到感应块。第三限位开关安装在夹钳的侧壁外侧，第三限位开关的安装位置与感应块对准。

在一个实施例中，夹持装置还包括挡块，挡块紧靠感应块设置，挡块阻止感应块从夹钳的侧壁中脱出。

在一个实施例中，夹钳夹持住分离油缸的球头，球头进入夹钳的内腔并压迫感应块的凸块，感应块在夹钳的侧壁中移动，第三限位开关检测到感应块的移动确定夹钳夹持住球头。夹钳打开，球头退出夹钳的内腔，扭簧推动感应块复位，感应块的凸块突出至内腔内。

在一个实施例中，夹臂座机构的伸缩范围为0～500mm。分离油缸的伸缩范围为0～1300mm。升降机构调节分离油缸的球头的高度范围为水平位置的±700mm。

本实用新型的双吊具上架的连接装置具有更大的分离距离并允许更大的集装箱高低差范围，并且设置了限位开关来检测连接装置的状态，在吊具上架在受到较大冲击或超出工况范围工作导致吊具上架脱开连接时，使得操作人员能及时发现吊具上架的不正常工作状态。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置的结构图。

图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置中夹臂座机构的结构图。

图3a、3b和3c揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置中夹持装置的结构图。

图4揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置中分离油缸和升降机构的结构图。

具体实施方式

参考图1所示，本实用新型揭示了一种双吊具上架的连接装置。该双吊具上架的连接装置用于连接第一吊具401和第二吊具402，该连接装置包括：夹臂座机构403和分离油缸404。夹臂座机构403安装在第一吊具401上，夹臂座机构403能伸缩。分离油缸404通过升降机构405安装在第二吊具402上。分离油缸404的一端为球头441(参考图4所示)，升降机构405调节分离油缸404的球头的高度，分离油缸404能伸缩。夹臂座机构403的端部具有夹持装置431，夹持装置431夹持分离油缸的球头441使得夹臂座机构403和分离油缸404连接，以连接第一吊具401和第二吊具402。

参考图2a和图2b所示，揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置中夹臂座机构的结构图。该夹臂座机构包括油缸支座101、伸缩油缸102、伸缩杆103、夹臂座105和输缆链机构104。油缸支座101安装在第一吊具401上。伸缩油缸102的一端固定在油缸支座101上，另一端通过伸缩管103连接到夹臂座105，伸缩油缸102和伸缩管103放置在第一吊具401上。夹臂座105连接到伸缩管103，夹臂座105包括沿竖直方向的立臂151和从立臂顶部水平延伸的横向臂152，夹持装置431安装在横向臂152的端部。输缆链机构104通过支架安装在第一吊具401上，输缆链机构104位于伸缩油缸102和伸缩管103的上方，输缆链机构104包括容纳管141和输缆链142，输缆链142连接到夹臂座105。夹臂座机构具有伸缩功能，图2a所示的夹臂座机构处于收缩状态，图2b所示的夹臂座机构处于伸出状态。如图2b所示，在夹臂座机构处于伸出状态时，伸缩油缸102伸出，推动伸缩杆103向外伸出，带动夹臂座105伸出，输缆链机构104中的输缆链142跟随夹臂座伸出，输缆链142起到稳定和固定夹臂座105的作用。在图2a和图2b所示的实施例中，夹臂座105的最大伸出距离是500mm，夹臂座机构的伸缩范围为0～500mm。在实际的应用中，可以根据实际需求设置夹臂座105的伸出距离。继续参考图2a和图2b，夹臂座机构还包括第一限位开关106，第一限位开关106根据伸缩管103的位置检测夹臂座105的伸缩距离。在图示的实施例中，第一限位开关106安装在输缆链机构104的安装支架上。

参考图4所示，揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置中分离油缸和升降机构的结构图。升降机构405包括转动叉305和顶升油缸304。转动叉305安装在第二吊具402上，分离油缸404转动安装在转动叉305的顶部。顶升油缸304的第一端转动安装在转动叉305的侧壁上，顶升油缸304的第二端与摇臂303的第一端转动连接，摇臂303的第二端转动连接在分离油缸404上。顶升油缸304伸出，通过摇臂303抬起分离油缸404使得分离油缸端部的球头441升高。顶升油缸收缩，通过摇臂303放下分离油缸404使得分离油缸端部的球头441降低。在图4所示的实施例中，升降机构405还包括第二限位开关306、织带装置和缓冲块。第二限位开关306安装在位于转动叉上的弧形板上，第二限位开关306根据分离油缸的转动角度检测分离油缸端部的球头441的升降高度。在图示的实施例中，在弧形板的两端各自安装一个第二限位开关306。顶升油缸304伸出并将分离油缸404抬起至最高位置时，分离油缸404的后部由位于图中所示的弧形板右端的第二限位开关306检测到。相应的，当顶升油缸304收缩并将分离油缸404降低至最低位置时，分离油缸404的前部由位于图中所示的弧形板左端的第二限位开关306检测到。当第二限位开关306检测到分离油缸404抵达最高或者最低位置后，会控制顶升油缸304停止继续工作。为了防止分离油缸的升降超出预定范围，该升降机构还包括织带装置和缓冲块。织带装置包括织带固定件301和织带311，织带固定件301安装在分离油缸404上，织带311的两端分别固定在织带固定件301上。织带311的中部绕过位于第二吊具402上的定位件421，在一个实施例中，织带311可以穿过定位件421以防止织带311从定位件421中脱出。织带装置限制分离油缸的最高位置。当分离油缸升高至最高位置时，织带311被拉紧，从而阻止分离油缸的进一步升高。缓冲块302安装在在第二吊具402的一端，缓冲块302限制分离油缸的最低位置。当分离油缸下降至最低位置时，会搁置在缓冲块302上。在图示的实施例中，升降机构调节分离油缸的球头的高度范围为水平位置的±700mm，即以分离油缸处于水平状态时的位置为基准，球头的最大上升距离为700mm，最大下降距离也为700mm。分离油缸404自身的伸缩范围为0～1300mm。

参考图3a、3b和3c，揭示了根据本实用新型的一实施例的双吊具上架的连接装置中夹持装置的结构图。夹持装置包括能开闭的夹钳200、感应块204、扭簧202、第三限位开关203。能开闭的夹钳200的内腔为圆柱形，圆柱形的内腔与球头的外轮廓匹配。感应块204嵌入在夹钳200的侧壁中，感应块204能够在一定的范围内移动，感应块204具有突出至内腔内的凸块241。扭簧202通过轴销201安装在夹钳200上，扭簧202连接到感应块204。扭簧202利用其弹簧力将感应块204维持在初始位置，在初始位置感应块204的凸块241突出于钳夹200的侧壁之外，即突出至内腔内。第三限位开关203安装在夹钳200的侧壁外侧，第三限位开关203的安装位置与感应块204对准。在图示的实施例中，夹持装置还包括挡块205，挡块205紧靠感应块204设置，感应块204依靠挡块205移动。挡块205阻止感应块204从夹钳的侧壁中脱出。在进行连接时，夹钳200夹持住分离油缸的球头441，球头441进入夹钳200的内腔并压迫感应块204的凸块241，感应块204收到球头441的压迫后在夹钳的侧壁中移动，向外侧移动并靠近第三限位开关203。第三限位开关203检测到感应块204后，由此确认感应块204的移动并确定夹钳200夹持住球头441。在解除连接时，夹钳200打开，球头441退出夹钳200的内腔，球头441不再对凸块241形成压迫，扭簧202推动感应块204复位，感应块204的凸块241重新突出至内腔内。

本实用新型的双吊具上架的连接装置在吊具上架的分离距离不超过1300mm时，直接由分离油缸的伸缩来满足分离需求，分离距离由分离油缸内的磁尺限位控制。当吊具上架的分离距离大于1300mm且不超过1800mm时，利用夹臂座驱动机构驱动夹臂座可获得500mm范围内的移动距离，结合分离油缸自身1300mm的移动范围，可以获得1800mm的移动范围。夹臂座的移动距离由第一限位开关控制。超出夹臂座移动范围以外的分离距离由分离油缸的伸缩来实现，分离距离由分离油缸内的磁尺限位控制。吊具上架连接时，夹钳夹住分离油缸的球头，实现吊具上架的连接，而夹钳夹住分离油缸球头后，安装于夹钳上的球头检测装置会检测球头是否连接到位，球头感应信号会传递给司机室，从而使司机室内的操作人员能很容易的分辨吊具上架是否已完成连接工作。升降机构中的顶升油缸能将分离油缸的球头抬升至吊具上架连接位置，升降距离最大可达±700mm。在两个吊具上架的高低差达到±700mm的极限位置时，由限位开关检测，而织带装置和橡胶垫块可在分离油缸超出±700mm的高低差时对分离油缸起到保护作用，同时当吊具上架脱开时，分离油缸可放在橡胶垫块上。

本实用新型的双吊具上架的连接装置具有更大的分离距离并允许更大的集装箱高低差范围，并且设置了限位开关来检测连接装置的状态，在吊具上架在受到较大冲击或超出工况范围工作导致吊具上架脱开连接时，使得操作人员能及时发现吊具上架的不正常工作状态。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种双吊具上架的连接装置，用于连接第一吊具和第二吊具，其特征在于，所述连接装置包括：

夹臂座机构，安装在第一吊具上，夹臂座机构能伸缩；

分离油缸，通过升降机构安装在第二吊具上，分离油缸的一端为球头，所述升降机构调节分离油缸的球头的高度，分离油缸能伸缩；

夹臂座机构的端部具有夹持装置，夹持装置夹持分离油缸的球头使得夹臂座机构和分离油缸连接，以连接第一吊具和第二吊具。

2.如权利要求1所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹臂座机构包括：

油缸支座，安装在第一吊具上；

伸缩油缸，一端固定在油缸支座上，另一端通过伸缩管连接到夹臂座，伸缩油缸和伸缩管放置在第一吊具上；

夹臂座，连接到伸缩管，夹臂座包括沿竖直方向的立臂和从立臂顶部水平延伸的横向臂，夹持装置安装在横向臂的端部；

输缆链机构，通过支架安装在第一吊具上，输缆链机构位于伸缩油缸和伸缩管的上方，输缆链机构包括容纳管和输缆链，输缆链连接到夹臂座。

3.如权利要求2所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹臂座机构还包括第一限位开关，第一限位开关根据伸缩管的位置检测夹臂座的伸缩距离。

4.如权利要求2所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述升降机构包括：

转动叉，安装在第二吊具上，分离油缸转动安装在转动叉的顶部；

顶升油缸，顶升油缸的第一端转动安装在转动叉的侧壁上，顶升油缸的第二端与摇臂的第一端转动连接，摇臂的第二端转动连接在分离油缸上；

顶升油缸伸出，通过摇臂抬起分离油缸使得分离油缸端部的球头升高；

顶升油缸收缩，通过摇臂放下分离油缸使得分离油缸端部的球头降低。

5.如权利要求4所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

第二限位开关，第二限位开关安装在位于转动叉上的弧形板上，第二限位开关根据分离油缸的转动角度检测分离油缸端部的球头的升降高度；

织带装置，包括织带固定件和织带，织带固定件安装在分离油缸上，织带的两端分别固定在织带固定件上，织带的中部绕过位于第二吊具上的定位件，织带装置限制分离油缸的最高位置；

缓冲块，安装在在第二吊具的一端，缓冲块限制分离油缸的最低位置。

6.如权利要求1所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

能开闭的夹钳，所述夹钳的内腔为圆柱型；

感应块，嵌入在所述夹钳的侧壁中，感应块具有突出至内腔内的凸块；

扭簧，通过轴销安装在夹钳上，扭簧连接到感应块；

第三限位开关，第三限位开关安装在夹钳的侧壁外侧，第三限位开关的安装位置与感应块对准。

7.如权利要求6所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹持装置还包括挡块，挡块紧靠感应块设置，挡块阻止感应块从夹钳的侧壁中脱出。

8.如权利要求6所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，

夹钳夹持住分离油缸的球头，球头进入夹钳的内腔并压迫感应块的凸块，感应块在夹钳的侧壁中移动，第三限位开关检测到感应块的移动确定夹钳夹持住球头；

夹钳打开，球头退出夹钳的内腔，扭簧推动感应块复位，感应块的凸块突出至内腔内。

9.如权利要求1所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，

所述夹臂座机构的伸缩范围为0～500mm；

所述分离油缸的伸缩范围为0～1300mm；

所述升降机构调节分离油缸的球头的高度范围为水平位置的±700mm。