CN2761558Y - 一种集装箱定位吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱定位吊具,其特征在于:吊架上设有至少一组吊臂,每个吊臂设有一个机械手,吊架设有高度传感器。使用时本实用新型的吊具上设有高度传感器,当高度下降吊具接近集装箱时,高度传感器会发出指令使得电控系统自动减速,以最先接近点为优先,智能判断,吊具上的平面图形扫描装置,可精确定位集装箱,快速安全的进行吊装,为智能对箱提供条件,能准确对箱和抓取所需的集装箱进行装车作业,而且吊具设有可转动的吊臂和机械手,吊具的两端设有可伸缩的支架,所以本实用新型可通过伸缩支架、转动吊臂和机械手来吊装不同规格的多个集装箱,期间无需更换吊具和机械手,提高了效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及吊具的技术领域,具体地说是一种用于集装箱起吊并能自动定位的吊具。
背景技术:
目前各口岸的集装箱,在进行吊装时采用的吊具结构比较单一,适用性不强,而且在吊装集装箱时没有高度检测装置,需要人工控制吊具接近集装箱,若采用人字吊车集装箱吊具,吊具操作工作室远离集装箱轮,操作员无法观测到集装箱吊具与集装箱上部的间距,只能进一步控制吊具速度,否则容易砸箱,且效率较低,同时吊具较难到位,要靠目测调整,反复对箱,吊装精度较差,费时费力。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种改进的集装箱定位吊具,它可克服现有技术中对集装箱的定位精度不高,需人工反复调整的一些不足。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种集装箱定位吊具,它主要包括吊架、与吊架相连接的吊臂,其特征在于:吊架上设有至少一组吊臂,每个吊臂上一个机械手,吊架上设有高度传感器。
使用时本实用新型的吊具上设有高度传感器,当高度下降吊具接近集装箱时,高度传感器会发出指令使得电控系统自动减速,以最先接近点为优先,智能判断,吊具上的平面图形扫描装置,可精确定位集装箱,快速安全的进行吊装,为智能对箱提供条件,能准确对箱和抓取所需的集装箱并进行装车作业,而且吊具设有可转动的吊臂和机械手,吊具的两端设有可伸缩的支架,所以本实用新型可通过伸缩支架、转动吊臂和机械手来吊装不同规格的多个集装箱,期间无需更换吊具和机械手,提高了效率。
附图说明:
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
图2为本实用新型一实施例的使用状态参考图
图3为本实用新型又一实施例的使用状态参考图
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括吊架1、与吊架相连接的吊臂2,其与现有技术的区别在于:吊架上设有至少一组吊臂,每个吊臂设有一个机械手3,吊架的中间部位设有高度传感器4,吊架的四个角上分别设有平面图形扫描装置5,使机械手自动对箱,为智能对箱提供条件,能准确对箱、抓取所需的集装箱并完成装车作业;吊架的两端分别设有可伸缩的支架6,支架与吊架之间通过液压推动装置相连接,支架的端部分别设有一组吊臂。其中高度传感器采用一种自动感应开关,利用开关的闭合来控制系统减速,高度传感器和平面图形扫描装置均为现有技术,这里就不再赘述它们的工作原理了。
在实施中,当高速下降吊具接近集装箱时,达到一定的距离范围时,高度传感器的感应开关就会自动闭合,继而发出指令使电控系统自动减速,使吊具操作员不至于让集装箱吊具与集装箱发生硬接触、触碰,并以最先接近点为优先,智能判断。吊架上设有二组吊臂,吊臂设在吊架的中间部位,吊臂与吊架之间通过可转动的轴相连接,该转轴由一个底座以及设在底座上的连接件与吊臂相连接;吊架上设有4个机械手,机械手设在吊架的两侧,两两相对称,机械手通过转轴与吊架相连接,可转动108度。当吊架两端的支架都伸展开后,再将支架两端的吊臂折叠下来,这时整个吊架的长度变为原长度的3倍,而宽度变为原宽度的2倍,此时的吊架在不换调集装箱吊具的情况下可吊装起4个20英尺的集装箱。
Claims (3)
1、一种集装箱定位吊具,它主要包括吊架、与吊架相连接的吊臂,其特征在于:吊架上设有至少一组吊臂,每个吊臂设有一个机械手,吊架设有高度传感器。
2、根据权利要求1所述的一种集装箱定位吊具,其特征在于:吊架的四个角上分别设有平面图形扫描装置,吊架的中间部位设有高度传感器。
3、根据权利要求1所述的一种集装箱定位吊具,其特征在于:吊架的两端分别设有可伸缩的支架,支架与吊架之间通过液压推动装置相连接,支架的端部分别设有一组吊臂。
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CN 200420081207 CN2761558Y (zh) | 2004-07-28 | 2004-07-28 | 一种集装箱定位吊具 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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