CN203903918U - 一种电池搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池搬运装置，涉及车用电池搬运技术领域。本实用新型通过改进电池托盘结构，使其可前后左右倾斜，升降高度采用电动方式自由调节，更适用于短距离搬运电池，并设计新型机械抓取结构，能够根据不同的电池位置调节抓取机构位置和伸缩长度，使电池能够更加顺利被抓取，能够满足各种不同高度和电池存放角度的电动汽车电池搬运操作，提高设备的适用性和灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用电池搬运技术领域，具体来说是一种电池搬运装置。
背景技术
新能源汽车作为汽车领域的重点发展方向，有着广阔的发展前景，同时因为节能和环保的特点，有着重要的发展必要性。随着新能源汽车行业的快速发展，越来越多的充换电站根据需求而不断的建设，但是因为动力电池的外形和重量导致人工搬运不方便，所以需要设备去搬运电池。转运设备是每个充换电站必备的工具，所以根据新能源的发展前景将会有越来越多的转运设备的市场需求。更换过程中由于不同型号的电池要从电池充电架上取下来，放在叉车托架上，运出到汽车旁。这个过程需要从不同高位的电池架上去下，工作人员可能需要站在一个接触到电池的位置，还需要调换最佳的方位来回取放，耗费人力精力且具有一定的危险性。因此需要一种电池搬运装置，能够针对不同高度和角度，无需工作人员费力拖曳即可以方便的取下电池。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电池搬运装置，能够针对不同高度和角度，无需工作人员费力拖曳即可以方便的取下电池。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种电池搬运装置，包括车体和设置在其上的抓取结构、运动台、托盘，所述的运动台通过固定板安装在车体上，所述的托盘安装在运动台的承载托架上，所述的运动台上安装有固定板、液压缸一、液压缸二和旋转轴一，所述的固定板上安装有旋转轴一，所述的旋转轴一通过上下旋转盘和左右旋转盘与承载托架相连，所述的托盘上设置有电池锁紧结构，所述的抓取结构包括扭力电机以及设置在其上的伸缩带，所述的伸缩带末端连接有电池固定结构。
更具体地，所述的电池锁紧结构包括推杆电机和与其相连的旋转轴二、锁紧杆，所述的旋转轴二穿过托盘与锁紧杆相连，所述的锁紧杆两端分别设置有锁紧杆固定件与托盘相连。
更具体地，所述的电池固定结构为自动卡爪，所述的抓取结构设置运动台上方。
更具体地，所述的托盘上设置有若干个滚轮，所述的托盘通过螺纹与承载托架固定连接。
更具体地，所述的液压缸一固定连接在左右旋转盘上，所述的液压缸二固定连接在上下旋转盘上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过改进电池托盘结构，使其可前后左右倾斜，升降高度采用电动方式自由调节，更适用于短距离搬运电池，并设计新型机械抓取结构，能够根据不同的电池位置调节抓取机构位置和伸缩长度，使电池能够更加顺利被抓取，能够满足各种不同高度和电池存放角度的电动汽车电池搬运操作，提高设备的适用性和灵活性。
附图说明
图1是本实用新型一种电池搬运装置结构示意图
图2是本实用新型运动台结构示意图
图3是本实用新型上下旋转盘结构示意图
图4是本实用新型电池锁紧结构结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
一种电池搬运装置，如附图1所示包括车体1和设置在其上的抓取结构4、运动台2和托盘3，其中运动台2通过固定板2-1安装在车体1上并能够在车体1内上下移动。托盘3通过螺纹固定连接在承载托架2-7上。如图2所示运动台2包括一个固定板2-1，固定板2-1上安装有旋转轴一2-11。旋转轴一2-11上连接有上下旋转盘2-5和左右旋转盘2-6。固定板2-1上还设置有固定轴二2-4，用于固定连接液压缸一2-8和液压缸二2-3。
其中液压缸一2-3一端连接在固定板2-1上方的固定轴一2-2上，另一端连接在固定轴二2-4上。上下旋转盘2-5通过两端的对称设置的上下旋转轴2-9及固定件2-12连接在固定板2-1上，上下旋转盘2-5和承载托架2-7固定连接，如附图3所示上下旋转盘2-5靠近固定板2-1一面上两边各设置有二个带有孔洞的固定件2-12，其中通过轴销将固定件2-12内孔洞与上下旋转轴2-9的孔洞相连接，轴销和孔洞之间有间隙，当液压缸二2-3运行时，可以带动上下旋转盘2-5一定角度上下运动，进而带动承载托架2-7的上下转动。左右旋转盘2-6通过两端的对称设置的左右旋转轴2-10及其固定件固定连接在固定板2-1和承载托架2-7上。其中液压缸一2-8连接在左右旋转盘2-6上，液压缸二2-3连接在上下旋转盘2-5上。当液压缸一2-8运行时，左右旋转盘2-6可以做以旋转轴一2-11为中心左右晃动的运动，进而带动进而带动承载托架2-7的左右转动。当搬运车启动时，根据电池所在位置需要调节托盘3位置时，可以直接通过调节承载托架2-7的左右上下角度来实现。当确定好电池位置时，运动台可以通过运行液压缸一2-8和液压缸二2-3来调动电池托盘3上下左右移动倾斜角度。
如图1所示抓取结构4包括一个扭力电机和电机上连接的伸缩带，伸缩带末端设置有一个自动卡爪，扭力电机设置在运动台2上方。当需要抓取电池时将搬运机开到相应的电池架旁边，根据电池位置，开启电动操作台，通过运动台2调节好托盘3的旋转角度和高度后，工作人员可以拉动伸缩带，将自动卡爪挂扣在电池上，扭力电机带动伸缩带会将电池拉进托盘3。所述的托盘3上还设置有若干个滚轮，用于在拉放过程减少对电池底部的摩擦力。托盘3上还设置有电池锁紧结构，如图4所示所述的电池锁紧结构包括底板3-1，推杆电机3-2和与其相连的旋转轴二3-3、锁紧杆3-4，所述的旋转轴二3-3与锁紧杆3-4中部相连，所述的锁紧杆3-5两端分别设置有锁紧杆固定件3-5。结合附图1可以看到，旋转轴二3-4穿过托盘3连接到锁紧杆3-4中部，托盘3两侧的侧板上设置有弧形孔。两侧锁紧杆固定件3-5的一端固定连接在托盘3下方，另一端连接在穿过弧形孔的锁紧杆3-4上。当搬运车拉放电池时，推杆电机3-1拉动旋转轴二3-3向下转动，进而带动锁紧杆3-4向下运动，此时锁紧杆固定件3-5的一端随之落到弧形孔下方。当搬运车将电池拉进托盘3后，推杆电机3-1推动旋转轴二3-3向上运动，进而推动锁紧杆3-4向上运动，锁紧杆固定件3-5的一端随之落到弧形孔上方。此时推杆电机3-1不再运动，锁紧杆3-4即可将电池锁牢在托盘3上。
本实用新型通过合理设计改进运动台2和电池托盘3结构，使其可前后左右倾斜各15度，运动台2的升降高度采用电动方式自由调节，更适用于短距离搬运电池，并设计新型机械抓取结构，能够根据不同的电池位置调节抓取机构位置和伸缩长度，使电池能够更加顺利被抓取，同时在托盘3上安装锁紧装置，能够通过操作台控制实现自动弹起，针对单节电池进行锁紧、限位，在转运和高位取放电池时起到保护和固定作用，保证作业安全。能够满足各种不同高度和电池存放角度的电动汽车电池搬运操作，提高设备的适用性和灵活性。
Claims (5)
1.一种电池搬运装置，包括车体和设置在其上的抓取结构、运动台、托盘，其特征在于：所述的运动台通过固定板安装在车体上，所述的托盘安装在运动台的承载托架上，所述的运动台上安装有固定板、液压缸一、液压缸二和旋转轴一，所述的固定板上安装有旋转轴一，所述的旋转轴一通过上下旋转盘和左右旋转盘与承载托架相连，所述的托盘上设置有电池锁紧结构，所述的抓取结构包括扭力电机以及设置在其上的伸缩带，所述的伸缩带末端连接有电池固定结构。
2.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述的电池锁紧结构包括推杆电机和与其相连的旋转轴二、锁紧杆，所述的旋转轴二穿过托盘与锁紧杆相连，所述的锁紧杆两端分别设置有锁紧杆固定件与托盘相连。
3.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述的电池固定结构为自动卡爪，所述的抓取结构设置运动台上方。
4.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述的托盘上设置有若干个滚轮，所述的托盘通过螺纹与承载托架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述的液压缸一固定连接在左右旋转盘上，所述的液压缸二固定连接在上下旋转盘上。
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