CN102502421A - 乘驾式旋臂起重机 - Google Patents

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罗文礼
罗宏
陈春红
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Abstract

本发明公开一种乘驾式旋臂起重机,包括搬运车、旋臂起重机及电控系统,所述旋臂起重机固定于所述搬运车上,所述电控系统控制所述搬运车及旋臂起重机的运作,所述旋臂起重机包括旋臂、转轴、旋臂驱动机构、定柱、套筒及升降系统,所述套筒固定于所述搬运车上,所述定柱可滑动地套接于所述套筒内,所述升降系统的输出端与所述定柱连接并推动所述定柱升降,所述定柱的上端与所述转轴的下端枢接,所述转轴的上端与所述旋臂固定连接,所述旋臂驱动机构驱动所述转轴转动。本发明乘驾式旋臂起重机占用空间少、操作简单、动机性能优良。

Description

乘驾式旋臂起重机技术领域[0001] 本发明涉及一种起重设备,尤其涉及一种占用空间少、操作简单、动机性能优良的乘驾式旋臂起重机。背景技术[0002] 现在生产过程中需要搬运货物时,一般使用电动托盘车,电动托盘车搬运时首先将托盘伸入货物底部,然后将需要搬运的货物小幅上升使其离开承载面,最后再将货物移动到需要放置于的地方。电动托盘车只需一人操控即可,但是只能水平搬运货物,当需要将货物放置在较高的地方时侧无能为力。因此,平常装货或卸货的过程中,常常需要搭配起吊机使用,利用电动托盘车搬运功能,然后再利用起吊机升降功能对货物进行移动及升降。虽然上述方法可在一程度解决货物升降原问题,但是,同时使用电动托盘车及起吊机显然并不方便,不但需要多人进行操作,而且占用太多的生产空间,工作效率得不到提高。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种占用空间少、操作简单、动机性能优良的乘驾式旋臂起重机。[0004] 为了实现上述目的,本发明提供一种乘驾式旋臂起重机,包括搬运车、旋臂起重机及电控系统,所述旋臂起重机固定于所述搬运车上,所述电控系统控制所述搬运车及旋臂起重机的运作,所述旋臂起重机包括旋臂、转轴、旋臂驱动机构、定柱、套筒及升降系统,所述套筒固定于所述搬运车上,所述定柱可滑动地套接于所述套筒内,所述升降系统的输出端与所述定柱连接并推动所述定柱升降,所述定柱的上端与所述转轴的下端枢接,所述转轴的上端与所述旋臂固定连接,所述旋臂驱动机构驱动所述转轴转动。[0005] 较佳地,所述升降系统包括液压系统及第一液压缸,所述液压系统安装于所述搬运车上,所述第一液压缸与所述液压系统连接,所述第一液压缸安装在所述套筒内且输出端与所述定柱固定。具体地,所述定柱的上端向外水平延伸出抵触部,所述第一液压缸的输出端与所述抵触部固定。通过利用所述第一液压缸活塞杆的伸缩作用,将所述第一液压缸的输出端与所述定柱固定,从而使所述活塞杆在上下伸缩时带动所述定柱作上下运动,进而实现了上升或下降。[0006] 具体地,所述旋臂驱动机构包括驱动马达、主动齿轮、从动齿轮及固定轴,所述固定轴的下端与所述定柱的上端固定,且可枢转地套接于所述转轴内,所述驱动马达固定于所述转轴外侧壁上且输出端与所述主动齿轮固定,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述从动齿轮与所述固定轴的下端固定。由于所述固定轴与所述定柱固定,所述从动齿轮又与所述固定轴固定,因此,所述驱动马达通过驱动所述主动齿轮,使所述从动齿轮及所述主动齿轮形成行星齿轮,从而使所述主动齿轮绕所述从动齿轮的中心轴线转动,进而使所述驱动马达带动所述转轴转动。[0007] 更具体地,所述驱动马达为液压马达,所述液压系统与所述液压马达连接并控制所述液压马达的转动。所述液压马达可保证吊重过程所述旋臂能平稳运行。[0008] 较佳地,所述旋臂起重机还包括起吊装置,所述起吊装置可移动地安装于所述旋臂上且与所述电控系统电性连接,所述起吊装置包括电动小车及电动葫芦,所述电控系统控制所述电动小车在所述旋臂上水平移动,所述电控系统控制所述电动葫芦在竖直方向上升或下降。利用所述电动小车能使起重物能来回移动,从而能准确调整放置位置;利用所述电动葫芦能提升所述起重物,使其离开地面,实现移动搬运。[0009] 更具体地,所述旋臂横截面呈工字型结构,所述电动小车在所述旋臂底边水平移动。所述工字型结构能容置所述电动小车的车轮,对所述电动小车起导向作用。[0010] 更具体地,所述转轴的下端与所述固定轴的下端之间套接圆柱轴承,所述转轴的上端与所述固定轴的上端之间套接圆锥轴承。所述圆柱轴承处于所述转轴及所述固定轴之间起相对滑动作用,所述圆锥轴承一方面可对所述转轴及固定轴起相对滑动作用,另一方面可承受来部分自所述旋臂的受力,从而减轻对所述转轴的压力,提高使用寿命。[0011] 具体地,所述乘驾式旋臂起重机还包括若干支腿,所述支腿可向外伸缩地安装于所述搬运车上。更具体地,所述支腿包括支撑臂、支撑脚及第二液压缸,所述支撑臂可滑动地水平安装于所述搬运车上,所述支撑脚可上下移动地垂直安装于所述支撑臂的末端,且底部支撑于地面上,所述第二液压缸水平地固定于所述搬运车底部,且与所述液压系统连接,所述第二液压缸的输出端与所述支撑臂固定。通过所述第二液压缸的伸缩作用,使所述支腿可在所述搬运车两侧实现伸缩,吊重时伸出,支撑地面,从而使整个起重机更加稳定, 具有良好的抗倾覆性;行走时缩回所述搬运车内,从而减少占用空间,具有较强的机动性及灵活性。[0012] 与现有技术相比,由于本发明将所述旋臂起重机与所述搬运车相结合,通过利用所述升降系统对所述定柱进行上升及下降,从而实现在竖直方向上移动,并且利用所述旋臂驱动机构驱动所述转轴,使所述转轴实现绕所述定柱的中心轴转动,从而实现所述旋臂在水平方向上摆动;使整个乘驾式旋臂起重机既具备了叉车的运输能力又具备了起重机升降功能;而且通过所述电控系统集中控制,只需一人操作即可完全,操作简单;相对一般的起重设备来说,占用的空间较少,操作起来十分灵活;对于有高度及空间限制的厂房,本发明机动性能优良,使用起来十分方便、高效。附图说明[0013] 图1是本发明乘驾式旋臂起重机的结构示意图。[0014] 图2是图1中A部分的放大图。[0015] 图3是本发明乘驾式旋臂起重机的侧视图。[0016] 图4是本发明乘驾式旋臂起重机中所述支腿的结构示意图。[0017] 图5是本发明乘驾式旋臂起重机的俯视图。[0018] 图6是本发明乘驾式旋臂起重机的升降系统上升的状态图。具体实施方式[0019] 如图1所示,本发明乘驾式旋臂起重机100包括搬运车1、旋臂起重机2及电控系统3,所述旋臂起重机2固定于所述搬运车1上,所述电控系统3控制所述搬运车1及旋臂起重机2的运作,所述旋臂起重机2包括旋臂21、转轴22、旋臂驱动机构23、定柱对、套筒 25、升降系统沈及起吊装置27。所述套筒25固定于所述搬运车1上,所述套筒25内部设有竖直的滑动槽25a,所述定柱M安装于所述滑动槽2¾上且可沿所述滑动槽2¾上下滑动。[0020] 所述升降系统沈包括液压系统26a及第一液压缸^b,所述液压系统26a安装于所述搬运车1上,所述第一液压缸26b与所述液压系统26a连接,所述第一液压缸26b安装所述套筒25内且输出端与所述定柱M固定。具体地,所述定柱M的上端向外水平延伸出抵触部Ma,所述第一液压缸26b的输出端与所述抵触部2½固定。通过利用所述第一液压缸的活塞杆的伸缩作用,将所述第一液压缸^b的输出端与所述定柱M固定,从而使活塞杆在上下伸缩时带动所述定柱M作上下运动,进而实现了上升或下降。[0021] 如图2所示,所述旋臂驱动机构23包括液压马达23a、主动齿轮23b、从动齿轮23c 及固定轴23d,所述固定轴23d的下端与所述定柱M的上端固定,且可枢转地套接于所述转轴22内。具体地,所述转轴22的下端与所述固定轴23d的下端之间套接圆柱轴承23e,所述转轴22的上端与所述固定轴23d的上端之间套接圆锥轴承23f。所述圆柱轴承2¾处于所述转轴22及所述固定轴23d之间,内圈与所述固定轴23d套接固定,外圈与所述转轴22 套接固定,使所述固定轴23d与所述转轴22相对滑动;所述圆锥轴承23f —方面可对所述转轴22及固定轴23d起相对滑动作用,另一方面可承受来部分自所述旋臂21的受力,从而减轻对所述转轴22的压力,提高使用寿命。所述液压系统26a与所述液压马达23a连接并控制所述液压马达23a的转动,所述液压马达23a固定于所述转轴22外侧壁上且输出端与所述主动齿轮2¾固定,所述液压马达23a可保证吊重过程所述旋臂21能平稳运行。所述主动齿轮2¾与所述从动齿轮23c啮合,所述从动齿轮23c与所述固定轴23d的下端固定。 由于所述固定轴23d与所述定柱M固定,所述从动齿轮23c与所述固定轴23d固定,所述转轴22又与所述固定轴23d枢接,因此,所述液压马达23a通过驱动所述主动齿轮23b,使所述从动齿轮23c及所述主动齿轮2¾形成行星齿轮,从而使所述主动齿轮2¾绕所述从动齿轮23c的中心轴线转动,进而使所述液压马达23a带动所述转轴22转动。[0022] 当然,所述旋臂驱动机构23也可使用另一种驱动方式,即由电动马达、主动齿轮及从动齿轮组成,将电动马达固定于所述套筒25侧壁上,并将输出端与主动齿轮固定,主动齿轮再与从动齿轮啮合,从动齿轮套接固定于所述转轴上,所述转轴直接枢接于所述定柱上端,通过电动马达转动带动主动齿轮,主动齿轮再带动从动齿轮,从动齿轮再驱动所述转轴转动进而带动旋臂旋转即可。[0023] 结合图3所示,所述起吊装置27可移动地安装于所述旋臂21上,所述起吊装置27 包括电动小车27a及电动葫芦27b,所述旋臂21横截面呈工字型结构,所述电动小车27a的滚轮承载于所述旋臂21的底边上,所述电控系统3控制所述电动小车27a在所述旋臂21 上水平移动。所述电控系统3控制所述电动葫芦27b在竖直方向上升或下降。利用所述电动小车27a能使起吊物能来回移动,从而能准确调整放置位置;利用所述电动葫芦27b能提升所述起重物,使其离开地面,实现移动搬运。[0024] 结合图4所示,所述乘驾式旋臂起重机100还包括若干支腿4,所述支腿4可向外伸缩地安装于所述搬运车1上。更具体地,所述支腿4包括支撑臂41、支撑脚42及第二液压缸43,所述支撑臂41可滑动地水平安装于所述搬运车1上,所述支撑脚42可上下移动地垂直安装于所述支撑臂41的末端,且底部支撑于地面上,所述第二液压缸43水平地固定于所述搬运车1底部,且与所述液压系统26a连接,所述第二液压缸43的输出端与所述支撑臂41的前端固定。通过所述第二液压缸43的伸缩作用,使所述支腿4可在所述搬运车1 两侧实现伸缩,吊重时伸出,支撑地面,从而使整个起重机更加稳定,具有良好的抗倾覆性; 行走时缩回搬运车内,从而减少占用空间,具有较强的机动性及灵活性。[0025] 综合上述并结合图5及图6,下面对所述所述乘驾式旋臂起重机100的工作过程进行详细描述,如下:[0026] 当需要起吊物体时,控制所述搬运车1使其靠近该物体,再通过所述液压系统26a 控制所述第二液压缸43,使所述第二液压缸43的伸缩杆伸出,进而推动所述支撑臂41向所述搬运车1外水平伸出。当完全伸出时,再调整所述支撑脚42的高度,使所述支撑脚42 支撑地面,所述搬运车1处于稳定状态。所述支腿4可以单侧伸出也可以两侧同时单出,根据当时的空间大小决定。通过所述液压系统26a控制所述液压马达23a,所述液压马达23a 转动带动所述主动齿轮23b自转,所述从动齿轮23c固定不动,所述主动齿轮2¾绕所述从动齿轮23c转动,形成行星齿轮,进而带动所述液压马达23a转动,所述液压马达23a最后带动所述转轴22绕自身的中心轴线转动,从而使与其固定连接的所述旋臂21摆动。当所述旋臂21摆动到起吊物的上方时,控制所述电控系统3,使所述电控系统3控制所述电动小车27a在所述旋臂21上移动,并使其处于所述起吊物(图中未示)的正上方,再控制所述电动葫芦27b使其下降。最后,利用所述电动葫芦27b的勾体勾住所述起吊物后,使所述电动葫芦27b提升所述起吊物。此时,所述液压系统26a控制所述第二液压缸43的伸缩杆退缩,使所述支腿4退缩收起来后,控制所述搬运车1移动,使其行驶到起吊物需要放置的地方。这时,再打开所述支腿4使其支撑整辆起重机,所述液压系统26a控制所述第一液压缸 26b的活塞杆向上伸出,从而推动所述定柱M沿所述滑动槽25a向上滑动从而使所述旋臂 21上升,进而进一步提升所述起吊物的高度,使其到达需要放置的地方,再通过所述旋臂驱动机构23驱动所述旋臂21摆动,及所述电控系统3控制所述电动小车27a准确移动到所放置的位置的正上方后,控制所述电动葫芦27b下降,使所述起吊物下降到目标位置,起吊即完成。[0027] 由于本发明将所述旋臂起重机2与所述搬运车1相结合,通过利用所述升降系统 26对所述定柱M进行上升及下降,从而实现在竖直方向上移动,并且利用所述旋臂驱动机构23驱动所述转轴22,使所述转轴22转动,从而实现所述旋臂21在水平方向上摆动;整个乘驾式旋臂起重机既具备了叉车的运输能力又具备了起重机升降功能;而且通过所述电控系统3集中控制,只需一人操作即可完全,操作简单;相对一般的起重设备来说,占用的空间较少,操作起来十分灵活;对于有高度及空间限制的厂房,本发明机动性能优良,使用起来十分方便、高效。[0028] 本发明所述乘驾式旋臂起重机100所涉及到的电控系统3及液压系统^a的工作原理均为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。[0029] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1. 一种乘驾式旋臂起重机,包括搬运车、旋臂起重机及电控系统,所述旋臂起重机固定于所述搬运车上,所述电控系统控制所述搬运车及旋臂起重机的运作,其特征在于:所述旋臂起重机包括旋臂、转轴、旋臂驱动机构、定柱、套筒及升降装置,所述套筒固定于所述搬运车上,所述定柱可滑动地套接于所述套筒内,所述升降系统的输出端与所述定柱连接并推动所述定柱升降,所述定柱的上端与所述转轴的下端枢接,所述转轴的上端与所述旋臂固定连接,所述旋臂驱动机构驱动所述转轴转动。
2.如权利要求1所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述升降系统包括液压系统及第一液压缸,所述液压系统安装于所述搬运车上,所述第一液压缸与所述液压系统连接, 所述第一液压缸安装在所述套筒内且输出端与所述定柱固定。
3.如权利要求2所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述定柱的上端向外水平延伸出抵触部,所述第一液压缸的输出端与所述抵触部固定。
4.如权利要求2所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述旋臂驱动机构包括驱动马达、主动齿轮、从动齿轮及固定轴,所述固定轴的下端与所述定柱的上端固定,且可枢转地套接于所述转轴内,所述驱动马达固定于所述转轴外侧壁上且输出端与所述主动齿轮固定,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述从动齿轮与所述固定轴的下端固定。
5.如权利要求4所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述驱动马达为液压马达,所述液压系统与所述液压马达连接并控制所述液压马达的转动。
6.如权利要求1所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述旋臂起重机还包括起吊装置,所述起吊装置可移动地安装于所述旋臂上且与所述电控系统电性连接,所述起吊装置包括电动小车及电动葫芦,所述电控系统控制所述电动小车在所述旋臂上水平移动,所述电控系统控制所述电动葫芦在竖直方向上升或下降。
7.如权利要求6所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述旋臂横截面呈工字型结构,所述电动小车在所述旋臂底边水平移动。
8.如权利要求4所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述转轴的下端与所述固定轴的下端之间套接圆柱轴承,所述转轴的上端与所述固定轴的上端之间套接圆锥轴承。
9.如权利要求2所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述乘驾式旋臂起重机还包括若干支腿,所述支腿可向外伸缩地安装于所述搬运车上。
10.如权利要求9所述的乘驾式旋臂起重机,其特征在于:所述支腿包括支撑臂、支撑脚及第二液压缸,所述支撑臂可滑动地水平安装于所述搬运车上,所述支撑脚可上下移动地垂直安装于所述支撑臂的末端,且底部支撑于地面上,所述第二液压缸水平地固定于所述搬运车底部,且与所述液压系统连接,所述第二液压缸的输出端与所述支撑臂固定。
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