CN2761556Y - 一种用于集装箱吊具的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于集装箱吊具的机械手,其特征在于:抓杆内设有一上下伸缩装置,锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置,当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时,机械手可自动调节上下左右方位,高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速,防止了砸箱,并减少了对箱时间,同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别,确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全,锁销的开闭通过油缸来控制,简化了操作步骤,而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态,确保了吊运过程的安全。
Description
技术领域:
本实用新型涉及机械手的技术领域,具体地说是一种用于集装箱吊具的机械手。
背景技术:
目前目前各口岸的集装箱,在进行吊装时采用的吊具机械手结构比较单一,机械手不设有识别系统,无法对集装箱的重量进行检测,无法适应现代化的集装箱物流系统的需要,而且在吊装集装箱时没有高度检测装置,需要人工控制吊具接近集装箱,效率较低,同时吊具较难到位,机械手无上下、水平移位装置,吊具对位或装车对位时,须将集装箱碰撞后,停留空中,让其自由转动,待位置大致正确时再下降就位,靠目测调整,反复对箱,吊装精度较差,费时费力。旋锁的开闭通过吊钩升降完成,吊钩每升降一次,旋锁转动90度,大大增加机构的操作次数,降低了机构的寿命,同时现有的机械手无法判断锁销的定位状态,给集装箱的吊装过程带来一定的隐患。
本实用新型的目的在于提供一种改进的集装箱吊具机械手,它可克服现有技术巾机械手移动范围小、无法感测高度和集装箱的重量、锁孔定位困难、并无法检测锁销的一些不足。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种用于集装箱吊具的机械手,它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销,其特征在于:抓杆内设有一上下伸缩装置,锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置,当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时,机械手可自动调节上下左右方位,高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速,防止了砸箱,并减少了对箱时间,同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别,确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全,锁销的开闭通过油缸来控制,简化了操作步骤,而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态,确保了吊运过程的安全。
附图说明:
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
图2为本实用新型一实施例的又一结构示意图
图3为本实用新型的使用状态参考图
图4为本实用新型的又一使用状态参考图
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括抓杆1和设在抓杆内的锁销2,其与现有技术的区别在于:抓杆内设有一上下伸缩装置3,上下伸缩装置是由一外套壳内4设置一可伸缩的内套壳而构成的,抓杆的一侧面设有一水平移动装置6,上下伸缩装置和水平移动装置均由油缸来控制,使得锁销能在一定范围内升降平移一段空间,在机械手对箱到位的情况下,锁销进行上下左右范围内的微调,继而旋转进锁孔,锁销上设有重量传感器7和锁销自检装置8,重量传感器是一种感应片,可将获得的信息经过计算机处理后,可与岸边的集装箱上的重量传感器进行校合,以便正确掌握集装箱重量,确保集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全。
在实施中,机械手的上下伸缩装置底部设有锁孔检测装置9和高度传感器10,高度传感器采用的是一种感应开关,当高速下降的吊具接近集装箱时,到达一定的距离范围时,感应开关自动闭合,电源接通后感应器发出指令使吊具自动减速,以最先接近点为优先,智能判断距离集装箱的高度,锁孔检测装置是一种微型摄像头,可将拍摄到的画面传输回操作室,继而控制吊臂在带动机械手的下降过程中寻找到锁孔的位置,发出指令使得锁销进行上下左右调整后到达锁孔的位置,这时锁销的一端的旋转件11,在油缸的驱动杆的带动下进行旋转,由于锁销的另一端为倒锥型的旋锁头12,当锁销不断下降旋转进入锁孔后,旋锁头就与锁孔底部紧密卡合,完成旋锁的闭合工作,这时设在锁销上的锁销自检装置就会通过重量传感器的应力测定,来自动判断锁销的定位状态,并对起重机发出升降指令,确保了吊装过程中的安全。
Claims (4)
1、一种用于集装箱吊具的机械手,它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销,其特征在于:抓杆内设有一上下伸缩装置,锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
2、根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手,其特征在于:上下伸缩装置是由一外套壳内设置一可伸缩的内套壳而构成的,上下伸缩装置的底部设有锁孔检测装置和高度传感器。
3、根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手,其特征在于:锁销的一端设有旋转件,旋转件与一油缸的驱动杆相连接,锁销的另一端设有一倒锥型旋锁头。
4、根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手,其特征在于:抓杆的一侧面设有一水平移动装置。
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