CN103831805A - 重心可调变位装置 - Google Patents

Abstract

一种变位装置，包括具有第一传动件的动力源，底座，与底座垂直固定一起的立柱以及转臂。该变位装置还包括和立柱转动连接的旋转机构，和旋转机构旋转连接一起的升降机构，可随升降机构一起升降的摆臂以及固定于所述转臂上的卡制机构。当卡制机构将转臂和第二传动件固定一起时，第一传动件带动第二传动件旋转，转臂和第二传动件之间无相对运动，转臂随旋转机构一起转动。当卡制机构和第二传动件分开，而将转臂和立柱连接一起时，转臂和第二传动件之间有相对运动，固定于转轴上的第三传动件带动丝杠上下运动，从而使得摆臂沿丝杠轴线运动，达到调整变位装置重心的目的。

Description

重心可调变位装置

技术领域

本发明涉及一种变位装置，尤其涉及一种重心可调变位装置。

背景技术

变位装置是机械制造系统的一个重要组成部分，它通过自己本身工作台的升降、回转、翻转等运动使作业工件处于最佳操作位置。同一变位装置可以对多种作业工件进行变位作业，但不同作业工件的重量，形状以及重心不同。而为了适配多种工件，就需要对变位装置增加配重铁，以减小变位装置的偏载量，平衡工件重量。然而配重铁的增加使得变位装置的重量增大，变位装置也因此变得比较笨重；不仅如此，配重铁的增加也使得变位装置的体积变大，占用的空间变大，从而造成操作空间狭窄，且不利于变位装置的运转。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种无需使用配重铁而适配多种作业工件的重心可调变位装置。

一种变位装置，包括具有第一传动件的动力源，底座，与底座垂直固定一起的立柱以及转臂。变位装置还包括和立柱转动连接的旋转机构，和旋转机构旋转连接一起的升降机构，可随升降机构一起升降的摆臂以及固定于转臂上的卡制机构。旋转机构包括转轴，和转轴固定一起的第二传动件以及可随转轴旋转的第三传动件。立柱由上至下依次设有第一穿孔和第二穿孔，旋转机构穿过第一穿孔和立柱连接一起；动力源的转轴穿过第二穿孔和立柱连接一起。升降机构包括丝杠，第四传动件，螺母套以及丝杠母座。丝杠母座具有适配螺母套的通孔，螺母套穿过通孔和丝杠母座固定一起，丝杠母座内设有配合丝杠的螺纹。

当卡制机构将转臂和第二传动件固定一起时，转臂和第二传动件之间无相对运动，转臂随旋转机构一起转动，摆臂不能沿丝杠轴上下移动。当卡制机构和第二传动件分开，而将转臂和立柱连接一起时，转臂和第二传动件之间有相对运动，固定于转轴上的第三传动件带动丝杠上下运动，从而使得摆臂沿丝杠轴线运动，达到了调整变位装置重心的目的。

附图说明

图1为一较佳实施方式变位装置的立体图。

图2为图1中变位装置的分解图。

图3为图1中变位装置另一角度的局部分解图。

图4为图1中变位装置调整重心状态图。

图5为图1中变位装置一工作状态图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，为一较佳实施方式变位装置100的立体图。变位装置100包括驱动变位装置转动的动力源10，底座20，与底座20垂直固定一起的立柱30，和立柱30转动连接的旋转机构40，和旋转机构40旋转连接一起的升降机构50，可随旋转机构40一起旋转的转臂60以及可随升降机构50一起升降的摆臂70。

请一并参阅图3，立柱30由上至下依次设有第一穿孔31和第二穿孔32，转臂60对应第一穿孔31设有第三穿孔33。动力源10穿过第二穿孔32通过螺栓(图未标示)和立柱30固定一起，动力源10的旋转轴上套设第一传动件11，第一传动件11带动旋转机构40运转。

旋转机构40包括一端穿过第一穿孔31的转轴41，套设于转轴41上的第二传动件42以及固定于转轴41一端的第三传动件43。第一传动件11带动第二传动件42转动，第二传动件42带动转轴41转动，转轴41带动第三传动件43转动。在本实施例中，第一传动件11和第二传动件42为圆柱齿轮，第三传动件43为锥齿轮，其他实施例中不限于此。

旋转机构40还包括大端盖411以及小端盖412。该大端盖411位于第一穿孔31的一端并通过螺栓(图未标示)盖设于穿孔31上以阻止转轴41穿过第一穿孔31的一端。转轴41靠近大端盖411的一端设有螺孔(图未标示)，该小端盖412通过上述螺孔锁定于转轴41的一端。转轴41上靠近第一小端盖412的一端依次套设有用于支撑转轴41的第一大轴承413，用于轴向定位转轴41的第一定位套414以及用于支撑转轴41的第二大轴承415。

立柱30为中空腔体，第一大轴承413，第一定位套414以及第二大轴承415均位于立柱30的中空腔体内。顺延第二大轴承415，转轴41上还套设有用于固定第二大轴承415且盖设于立柱30上的第一大透盖416，第二传动件42以及第二定位套417。第一大透盖416以及第二传动件42位于转臂60以及立柱30之间。

转轴41的另一端穿过转臂60上的第三穿孔33。转轴41上还套设用于支撑转臂60的第三大轴承418，第三定位套419，第四大轴承420以及第二大透盖421。第二大透盖421盖设于转臂60上。转轴41邻近第四大轴承420的一端上设有螺孔(图未标示)，第三传动件43通过上述螺孔锁定于转轴41上。第三大轴承418，第三定位套419，第四大轴承420以及第二大透盖421位于转臂60和摆臂70之间。

旋转机构40还包括固定键44，转轴41上设有对应固定键44的第一键槽45，第二传动件42位于转轴41上第一键槽45所在处。第二传动件42上设有与第一键槽45对应的第二键槽15。固定键44的一部分位于第一键槽45中，另一部分位于第二键槽15中。固定键44将转轴41和第二传动件42固定一起。

升降机构50包括丝杠51，第四传动件52，轴承53，螺母套54以及丝杠母座55。升降机构50位于转臂60的一侧，转臂60的一侧设有固定座61，丝杠母座55通过螺栓固定于转臂60上的固定座61上(如图3所示)。

摆臂70对应丝杠51设有丝杠孔71和74，丝杠51穿过丝杠孔71和74。丝杠孔71和74以及丝杠51两端分别开设有键槽(图未标示)，键75和76通过键槽将丝杠51和摆臂70固定一起。摆臂70两侧对称分布两滑轨72和73，转臂60设有两对应滑轨72和73的两滑道64和65，摆臂70通过两滑轨72和73与转臂60装配一起，且摆臂70在丝杠51的带动下可沿转臂60的滑道64和65上下移动。

螺母套54包括台肩56，第四传动件52通过螺栓固定于台肩56上的螺孔(图未标示)上。第四传动件52内设有适配丝杠51的螺纹，丝杠51可沿螺母套54的内螺纹带动摆臂70上下移动。一轴承53位于台肩56和丝杠母座55之间，螺母套54中台肩56以下部分依次穿过轴承53和丝杠母座55上的通孔57。为阻止螺母套54的另一端从丝杠母座55的通孔57中脱离，螺母套54的另一端套设两圆螺母58和59。

变位装置100还包括卡制机构80以及定位块90，卡制机构80包括搬把81，第一定位销82，第二定位销83以及一支撑销84。第二传动件42上设有多个对应第一定位销82的插孔85。转臂60侧面对应卡制机构80设有开槽62，搬把81可在开槽62内滑动。定位块90固定于立柱30的一侧面上，定位块90上对应第二定位销83设有滑行槽91，第二定位销83可在滑行槽91内滑行。支撑销84用于支撑搬把81，以便搬把81在开槽62内滑行。搬把81与第一定位销82，第二定位销83以及支撑销84铰接。卡制机构80还包括用于将第一定位销82，第二定位销83以及支撑销84固定一起的三个销轴86。转臂60上设有供第一定位销82和第二定位销83滑动的销孔66和67，以及供支撑销84定位的销孔68。

变位装置100中转轴41沿轴线方向可设有通孔47，一穿线管46可穿设于通孔47中，穿线管46的两端分别套设有用于支撑穿线管46的两个小轴承48和49，小轴承48靠近立柱的一端被小端盖412以及一卡圈69卡止于穿线管46的一端，穿线管46用于放置变位装置100所需要的电线缆。穿线管46在弯头处设有定位板461，定位板461一端和穿线管46固定一起，另一端和转臂60固定，使得穿线管46和转臂60之间无相对运动。

请一并参阅图4，当旋转搬把81，使第二定位销83插入滑行槽91内，第一定位销82脱离第二传动件上的插孔85，第二传动件42和转臂60分开，变位装置进入调整状态。由于第二传动件42固定在转轴41上，所以第二传动件42和转臂60之间有相对运动。动力源10带动第一传动件11运动，第一传动件11带动第二传动件42旋转，第二传动件42带动转轴41旋转，转轴41带动第三传动件43旋转，第三传动件43带动第四传动件52转动，第四传动件52带动摆臂70沿着第四传动件52的轴向上下移动，从而达到调整重心的目的。而作业工件一般是放置于摆臂70上的，所以变位装置100可以通过调整摆臂70的位置而适配多种作业工件，而无需另外增加配重铁去适配不同作业工件。

请一并参阅图5，当旋转搬把81，使第一定位销82插入第二传动件42上的插孔85时，转臂60和第二传动件42固定一起，所以转臂60和第二传动件42之间无相对运动。动力源10带动旋转机构40运动，转臂60随旋转机构40一起转动，第三传动件43和第四传动件52之间无相对运动，摆臂70不能沿丝杠轴上下运动，所以此时变位装置处于工作状态，可以执行变位作业。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种变位装置，包括具有第一传动件的动力源，底座，与底座垂直固定一起的立柱以及转臂，其特征在于：

所述变位装置还包括和所述立柱转动连接的旋转机构，和所述旋转机构旋转连接一起的升降机构，可随升降机构一起升降的摆臂以及固定于所述转臂上的卡制机构；

所述旋转机构包括转轴，和所述转轴固定一起的第二传动件以及可随所述转轴旋转的第三传动件，所述立柱由上至下依次设有第一穿孔和第二穿孔，所述旋转机构穿过所述第一穿孔和所述立柱连接一起，所述动力源的转轴穿过所述第二穿孔和所述立柱连接一起；

所述升降机构包括丝杠，第四传动件，螺母套以及丝杠母座，所述丝杠母座具有适配所述螺母套的通孔，所述螺母套穿过所述通孔和所述丝杠母座固定一起，所述丝杠母座内设有配合所述丝杠的螺纹；其中

当所述卡制机构将所述转臂和所述第二传动件固定一起时，所述转臂和所述第二传动件之间无相对运动，所述转臂随所述旋转机构一起转动；

当所述卡制机构和第二传动件分开，而将所述转臂和所述立柱连接一起时，所述转臂和所述第二传动件之间有相对运动，固定于所述转轴上的第三传动件带动所述丝杠上下运动，从而使得所述摆臂沿丝杠轴线运动，达到调整变位装置重心的目的。

2.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述第一传动件和所述第二传动件为圆柱齿轮。

3.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述旋转机构还包括大端盖和小端盖，所述大端盖位于所述第一穿孔一端并盖设于所述穿孔上以阻止所述转轴穿过所述第一穿孔的一端，所述小端盖通过螺栓锁定于所述转轴的一端。

4.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述变位装置还包括固定键，所述转轴上对应所述固定键设有键槽，所述第二传动件上设有与第一键槽对应的第二件键槽，所述固定键的一部分位于所述第一键槽中，另一部分位于所述第二键槽中，所以所述固定键将所述第二传动件和所述转轴固定一起。

5.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述丝杠母座固定于所述转臂上，所述螺母套包括台肩，第四传动件可通过螺栓固定在所述台肩上。

6.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：卡制机构包括搬把，第一定位销，第二定位销以及一支撑销，所述第二传动件上设有多个对应第一定位销的插孔，当所述第一定位销插入所述第二传动件上的插孔时，所述转臂和所述第二传动件固定一起。

7.如权利要求6所述的变位装置，其特征在于：所述变位装置还包括定位块，所述定位块固定于所述立柱一侧面上，所述定位块上对应所述第二定位销设有滑行槽，所述第二定位销可在所述滑行槽内滑动，当所述第二定位销插入所述滑行槽内时，所述转臂和所述第二传动件分开。

8.如权利要求6所述的变位装置，其特征在于：所述转臂一侧面设有一开槽，所述卡制机构设于所述开槽内，所述转臂的另一侧面设有分别用于供第一定位销和第二定位销滑动的两销孔。

9.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述转轴沿轴线方向设有通孔，一穿线管可穿设于所述通孔中，一小端盖和一卡圈将穿线管卡止于所述转轴的一端。

10.如权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述转臂设有第三穿孔以及两对称滑道，所述转轴穿过所述第三穿孔和所述转臂相连，所述摆臂对应上述两滑道设有两滑轨，所述摆臂沿所述转臂的滑道上下移动。

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