CN106737279B - 多维度可调钳装工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多维度可调钳装工作台，包括一个基座组件、两个径向可调组件以及一个升降组件；设工作台上放置的工件轴向为X方向，竖直方向为Z方向，与工件轴向垂直的方向为Y方向；两个径向可调组件的结构相同，其中第一径向可调组件与基座组件滑动连接，用于调节工件在工件在X方向移动，所述升降组件与第二径向可调组件相连，用于调节工件在Z方向移动；两个径向可调组件相互配合，调节工件在Y方向移动，以及工件沿自身轴线旋转。本发明能够适应不同直径和长度的圆柱体和圆锥体工件，在X方向、Y方向、Z方向移动，以及绕工件自身轴线旋转，具有四自由度调节功能。

Description

多维度可调钳装工作台
技术领域
本发明涉及一种多自由可调整的工作台，特别是一种能同时满足大型圆柱体和圆锥体的可调整钳工用工作台。
背景技术
钳装工作台是钳工常用设备之一，适用于各种检验工作和精密加工。现有的钳装工作台存在以下问题：
(1)夹紧装置位置固定不变，无法根据使用者和工件的需要调整高度；
(2)仅具有两自由度，只能改变工件在水平面前后、左右移动。
钳工在进行大型圆柱体工件去毛刺、打磨、攻丝等操作时，需要多次调整工件的方向和位置，劳动强度较大，不利于节约工时。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多维度可调整钳工用工作台。
实现本发明目的的技术方案为：一种多维度可调钳装工作台，包括一个基座组件、两个径向可调组件以及一个升降组件；设工作台上放置的工件轴向为X方向，竖直方向为Z方向，与工件轴向垂直的方向为Y方向；
两个径向可调组件的结构相同，其中第一径向可调组件与基座组件滑动连接，用于调节工件在工件在X方向移动，所述升降组件与第二径向可调组件相连，用于调节工件在Z方向移动；两个径向可调组件相互配合，调节工件在Y方向移动，以及工件沿自身轴线旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的钳装工作台能够适应不同直径和长度的圆柱体和圆锥体工件，在X方向、Y方向、Z方向移动，以及绕工件自身轴线旋转，具有四自由度调节功能。
附图说明
图1为多维度可调钳装工作台等轴测图。
图2为多维度可调钳装工作台径向可调组件等轴测图。
图3(a)和图3(b)分别为多维度可调钳装工作台升降组件的X方向视图和立体图。
图4(a)和图4(b)分别为多维度可调钳装工作台圆锥工件放置图和Y方向视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
结合图1，本发明的一种多维度可调钳装工作台，包括一个基座组件1、两个径向可调组件2以及一个升降组件3；设工作台上放置的工件轴向为X方向，竖直方向为Z方向，与工件轴向垂直的方向为Y方向；
两个径向可调组件2的结构相同，其中第一径向可调组件与基座组件1滑动连接，用于调节工件在工件在X方向移动，所述升降组件3与第二径向可调组件相连，用于调节工件在Z方向移动；两个径向可调组件2相互配合，调节工件在Y方向移动，以及工件沿自身轴线旋转。
如图2所示，每个径向可调组件2包括径向底座9、左右旋螺杆14、两个移动台15、两个径向导轨10、支撑滚轮13、侧滚轮12和径向手轮11；
左右旋螺杆14与径向底座9旋转连接，左右旋螺杆14两端的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹，与左右旋螺杆14相连的两个移动台15相应的具有左旋螺纹和右旋螺纹；两个径向导轨10与径向底座9固定，设置于左右旋螺杆14的两侧，与左右旋螺杆14平行；两个移动台15均与两个径向导轨10相连，且两个移动台15可沿径向导轨10移动；每个移动台15上设置一个支撑滚轮13和一个侧滚轮12，分别用于工件的转动支撑和侧面限位；所述径向手轮11设置在左右旋螺杆14的一端。当旋转固定在左右旋螺杆14一端的径向手轮11时，通过螺纹传动，径向导轨10导向，移动台15上的支撑滚轮13可同时相向或背向移动，以适应不同直径大小的工件；
所述支撑滚轮13的轴线与工件轴线平行，所述侧滚轮12的轴线与工件轴线垂直。
所述基座组件1由基座4、轴向手轮5、轴向丝杠6、轴向螺母7和轴向导轨8组成；
轴向导轨8固定在基座4上，轴向丝杠6与基座4旋转连接，轴向手轮5固定在轴向丝杠6的一端，第一径向可调组件2与轴向丝杠6上的轴向螺母7相连，并与轴向导轨8的滑块固定。当旋转轴向手轮5时，通过丝杠螺母传动，第一径向可调组件2能够沿轴向导轨8前后移动，以便放置不同长度的工件。
如图3(a)、3(b)所示，升降组件3由两个竖基板16、两个升降导轨22、两个连接板17、升降丝杠20、传动模块19、升降手轮18和球铰21组成；
两竖基板16固定在基座4的两侧，两升降导轨22分别固定在两竖基板16上；连接板17一端与升降导轨22的滑块相连，另一端与径向可调组件2的径向底座9相连；升降丝杆20的一端与径向可调组件2的径向底座9通过球铰21相连，升降丝杆20的另一端与传动模块19旋转连接，传动模块19与升降手轮18连接。传动模块19中包含有螺母、齿轮等传动部件，可将升降手轮18的旋转运动转换成丝杠的直线运动，进而实现径向可调组件2的升降；与基座组件1中的运动方式相反，这里采用的传动方式是，螺母旋转，丝杠做直线运动。
如图4(a)和图4(b)所示，整个多维度可调钳装工作台具有四个自由度，分别是径向可调组件2的X向移动、两径向可调组件2中支撑滚轮13的Y向移动、升降组件3的Z向移动，以及工件沿自身的轴线旋转。仅X向移动径向可调组件2时，能够适应不同长度的工件；径向可调组件2支撑滚轮13Y向移动相同距离时，能够适应不同直径的圆柱体工件23；当径向可调组件2支撑滚轮13Y向移动不同距离，且升降组件3的Z向移动时，能够满足圆锥体工件24的需要；此外，无论圆锥体工件24还是圆柱体工件23，都可在支撑滚轮13的作用下，沿自身的轴线旋转，以便于钳工的操作。
以上所述，仅为本发明专利内容的详细描述，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明专利所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多维度可调钳装工作台，其特征在于，包括一个基座组件(1)、两个径向可调组件(2)以及一个升降组件(3)；设工作台上放置的工件轴向为X方向，竖直方向为Z方向，与工件轴向垂直的方向为Y方向；
两个径向可调组件(2)的结构相同，其中第一径向可调组件与基座组件(1)滑动连接，用于调节工件在工件在X方向移动，所述升降组件(3)与第二径向可调组件相连，用于调节工件在Z方向移动；两个径向可调组件(2)相互配合，调节工件在Y方向移动，以及工件沿自身轴线旋转；
每个径向可调组件(2)包括径向底座(9)、左右旋螺杆(14)、两个移动台(15)、两个径向导轨(10)、支撑滚轮(13)、侧滚轮(12)和径向手轮(11)；
左右旋螺杆(14)与径向底座(9)旋转连接，左右旋螺杆(14)两端的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹，与左右旋螺杆(14)相连的两个移动台(15)相应的具有左旋螺纹和右旋螺纹；两个径向导轨(10)与径向底座(9)固定，设置于左右旋螺杆(14)的两侧，与左右旋螺杆(14)平行；两个移动台(15)均与两个径向导轨(10)相连，且两个移动台(15)可沿径向导轨(10)移动；每个移动台(15)上设置一个支撑滚轮(13)和一个侧滚轮(12)，分别用于工件的转动支撑和侧面限位；所述径向手轮(11)设置在左右旋螺杆(14)的一端。
2.根据权利要求1所述的多维度可调钳装工作台，其特征在于，所述支撑滚轮(13)的轴线与工件轴线平行，所述侧滚轮(12)的轴线与工件轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的多维度可调钳装工作台，其特征在于，所述基座组件(1)由基座(4)、轴向手轮(5)、轴向丝杠(6)、轴向螺母(7)和轴向导轨(8)组成；
轴向导轨(8)固定在基座(4)上，轴向丝杠(6)与基座(4)旋转连接，轴向手轮(5)固定在轴向丝杠(6)的一端，第一径向可调组件(2)与轴向丝杠(6)上的轴向螺母(7)相连，并与轴向导轨(8)的滑块固定。
4.根据权利要求3所述的多维度可调钳装工作台，其特征在于，升降组件3由两个竖基板(16)、两个升降导轨(22)、两个连接板(17)、升降丝杠(20)、传动模块(19)、升降手轮(18)和球铰(21)组成；
两竖基板(16)固定在基座(4)的两侧，两升降导轨(22)分别固定在两竖基板(16)上；连接板(17)一端与升降导轨(22)的滑块相连，另一端与径向可调组件(2)的径向底座(9)相连；升降丝杆(20)的一端与径向可调组件(2)的径向底座(9)通过球铰(21)相连，升降丝杆(20)的另一端与传动模块(19)旋转连接，传动模块(19)与升降手轮(18)连接。
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