CN210334467U - 一种掘进机刀架加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机刀架加工机床，包括固定壁，以及连接于固定壁底端的卡盘固定座，卡盘固定座设有卡盘旋转轴，卡盘旋转轴上设有卡盘；固定壁上设置有两条粗调竖向导轨；垂直于粗调竖向导轨设有横梁，粗调竖向导轨上设置有粗调竖向丝杆；横梁上设置有横梁导轨，横梁导轨上搭设有微调竖向导轨，横梁导轨上设置有水平丝杆；微调竖向导轨上设有移动体以及微调竖向丝杆；移动体的底端连接于一个钻头基座，钻头基座内设置有移动台；移动台上水平固定有钻头，钻头连接于用于驱动钻头转动的钻头电机；本实用新型机床有效解决了掘进机刀架加工中所需要的多角度、多孔位加工的问题，加工灵巧度和准确度高。

Description

一种掘进机刀架加工机床

技术领域

本发明涉及一种加工用机床，更具体地说，涉及一种掘进机刀架加工机床。

背景技术

掘进机刀架通常为直径1.5米以上，高0.5米以上的圆环体，加工时需要在圆环体外表面和内表面各加工4层均分50列共400个M10螺纹孔。如此加工往往需要五轴大型设备。但五轴大型设备往往价格高昂，成本过高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种掘进机刀架加工机床，以提供一个专门用于加工掘进机刀架、具有多轴自由度且成本较低的机床。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明一种掘进机刀架加工机床，包括竖向的固定壁，以及水平连接于固定壁底端的卡盘固定座，卡盘固定座的中心竖向设置有卡盘旋转轴，以卡盘旋转轴为旋转中心设置有水平的卡盘；

固定壁上竖向设置有两条粗调竖向导轨，两条粗调竖向导轨相对于卡盘旋转轴对称设置；粗调竖向导轨与卡盘旋转轴的间距大于卡盘的半径；

垂直于粗调竖向导轨设有横梁，粗调竖向导轨上设置有用于推动横梁沿粗调竖向导轨竖向移动的粗调竖向丝杆；横梁上设置有横梁导轨，横梁导轨上竖向搭设有微调竖向导轨，横梁导轨上设置有用于推动微调竖向导轨沿横梁导轨水平移动的水平丝杆；

微调竖向导轨上设有移动体以及用于推动移动体沿微调竖向导轨竖向移动的微调竖向丝杆；

移动体的底端连接于一个钻头基座，钻头基座内设置有移动台，移动台连接于用于驱动移动台水平移动的移动台电机；移动台上水平固定有钻头，钻头连接于用于驱动钻头转动的钻头电机；

钻头所指延长线与卡盘中心所处竖直线相交。

优选的，横梁导轨上设置有两个微调竖向导轨，每个微调竖向导轨上均设置有微调竖向丝杆、移动体、移动台、移动台电机、钻头，以及钻头电机；两个微调竖向导轨上的钻头的指向相反。

优选的，钻头的直径为10mm，卡盘的直径大于等于1.5m。

可选的，横梁上固定有用于调节水平丝杆移动的第一调节轮；微调竖向导轨上固定有用于调节微调竖向丝杆移动的第二调节轮；粗调竖向导轨上固定有用于调节粗调竖向丝杆移动的第三调节轮。

优选的，水平丝杆连接于第一电机；微调竖向丝杆连接于第二电机；粗调竖向丝杆连接于第三电机。

优选的，横梁导轨的中心与卡盘的中心位于同一竖直线。

优选的，横梁导轨的长度是卡盘直径的2.5～3.5倍。

优选的，卡盘旋转轴连接于卡盘电机。

优选的，移动台电机与钻头电机均设置于钻头基座内。

本发明的优点在于，加工时，可通过调节粗调竖向丝杆、水平丝杆、微调竖向丝杆来调节钻头在平面内的位置从而对准加工点；而后通过打开移动台电机可以调节钻头的给进加工；加工完一个加工点后可通过微调竖向丝杆来移动钻头至竖向的其他加工点，也可通过卡盘的转动来移动至其他角度的加工点；还可以通过使用两个钻头同时加工以提高加工效率；更换掘进机刀架尺寸后可重新进行上述调节以满足加工需求，可见本发明有效解决了掘进机刀架加工中所需要的多角度、多孔位加工的问题，加工灵巧度和准确度高。

附图说明

图1是卡盘上固定有掘进机刀架的本发明机床。

图中，1、固定壁，2、粗调竖向导轨，3、横梁，31、横梁导轨，32、第一调节轮，4、微调竖向导轨，5、移动体，6、钻头基座，7、移动台，8、钻头，9、卡盘，10、卡盘旋转轴，11、掘进机刀架，12、卡盘固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。

如图1所示，本发明一种掘进机刀架加工机床，包括竖向的固定壁1，以及水平连接于固定壁1底端的卡盘固定座12，卡盘固定座12的中心竖向设置有卡盘旋转轴10，以卡盘旋转轴10为旋转中心设置有水平的卡盘9；卡盘9的转动可以手动实现，也可以通过将卡盘旋转轴10连接于卡盘电机，通过卡盘电机转动卡盘旋转轴10，进而转动卡盘9实现。

固定壁1上竖向设置有两条粗调竖向导轨2，两条粗调竖向导轨2相对于卡盘旋转轴10对称设置；单个粗调竖向导轨2与卡盘旋转轴10的间距大于卡盘9的半径；

垂直于粗调竖向导轨2设有横梁3，粗调竖向导轨2上设置有用于推动横梁3沿粗调竖向导轨2竖向移动的粗调竖向丝杆；横梁3上设置有横梁导轨31，横梁导轨31上竖向搭设有微调竖向导轨4，横梁导轨31上设置有用于推动微调竖向导轨4沿横梁导轨31水平移动的水平丝杆；横梁导轨31的中心与卡盘9的中心位于同一竖直线。横梁导轨31的长度是卡盘9直径的2.5～3.5倍。

微调竖向导轨4上设有移动体5以及用于推动移动体5沿微调竖向导轨4竖向移动的微调竖向丝杆；

移动体5的底端连接于一个钻头基座6，钻头基座6内设置有移动台7，移动台7连接于用于驱动移动台7水平移动的移动台电机；移动台7上水平固定有钻头8，钻头8连接于用于驱动钻头8转动的钻头电机；移动台电机与钻头电机可均设置于钻头基座6内且可均为伺服电机。

钻头8所指延长线与卡盘9中心所处竖直线相交，如此保证加工时朝轴向加工。

为了方便从两个方向同时对掘进机刀架11进行加工从而提高效率，横梁导轨31上设置有两个微调竖向导轨4，每个微调竖向导轨4上均设置有微调竖向丝杆、移动体5、移动台7、移动台电机、钻头8，以及钻头电机；两个微调竖向导轨4上的钻头8的指向相反。

由于掘进机刀架11及其加工孔尺寸需求，钻头8的直径可设置为10mm，卡盘9的直径大于等于1.5m。

若使用手动调节可采取如下方案：横梁3上固定有用于调节水平丝杆移动的第一调节轮32；微调竖向导轨4上固定有用于调节微调竖向丝杆移动的第二调节轮；粗调竖向导轨2上固定有用于调节粗调竖向丝杆移动的第三调节轮。但也可以将上述三种调节轮均设置于横梁3上并通过动力传输机构连接，如此方便在横梁3上进行操作。动力传输机构可为一些齿轮的组合，其对于丝杆的推动根据现有技术可非常容易做到。

若采用电机控制可采取如下方案：水平丝杆连接于第一电机；微调竖向丝杆连接于第二电机；粗调竖向丝杆连接于第三电机。上述电机可为可编程的伺服电机，如此可自动化操作。

使用时，将圆环状的掘进机刀架11架设于卡盘9上并通过卡盘9固定；然后调节微调竖向导轨4在横梁导轨31上的位置，以及横梁3在粗调竖向导轨2上的位置，使得移动钻头8粗略对准掘进机刀架11的外表面加工点，然后通过调节移动体5在微调竖向导轨4上的位置使得钻头8准确对准加工点，之后开启钻头电机以及移动台电机，使得钻头8逐步接近掘进机刀架11的加工点进行加工；加工一个点位完毕后，通过移动台电机将钻头8退回，并通过调节移动体5在微调竖向导轨4上的位置使得钻头8准确对准竖直方向上的其他加工点进行加工；之后可通过转动卡盘9转动掘进机刀架11，从而能够进一步对其他角度的加工点进行加工。若采取两组钻头8的形式，可以在两个方向同时加工从而加快加工效率；当更换掘进机刀架11且其尺寸有所变化时，可再次调节微调竖向导轨4在横梁导轨31上的位置，以及横梁3在粗调竖向导轨2上的位置，使得移动钻头8再次对准掘进机刀架11的外表面加工点；同理可以对内表面加工点进行加工。可见本发明机床具有多个自由度，加工的灵巧度和准确度大大增强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机刀架加工机床，其特征在于，包括竖向的固定壁，以及水平连接于所述固定壁底端的卡盘固定座，所述卡盘固定座的中心竖向设置有卡盘旋转轴，以所述卡盘旋转轴为旋转中心设置有水平的卡盘；

所述固定壁上竖向设置有两条粗调竖向导轨，两条所述粗调竖向导轨相对于所述卡盘旋转轴对称设置；所述粗调竖向导轨与所述卡盘旋转轴的间距大于所述卡盘的半径；

垂直于所述粗调竖向导轨设有横梁，所述粗调竖向导轨上设置有用于推动所述横梁沿所述粗调竖向导轨竖向移动的粗调竖向丝杆；所述横梁上设置有横梁导轨，所述横梁导轨上竖向搭设有微调竖向导轨，所述横梁导轨上设置有用于推动所述微调竖向导轨沿所述横梁导轨水平移动的水平丝杆；

所述微调竖向导轨上设有移动体以及用于推动所述移动体沿所述微调竖向导轨竖向移动的微调竖向丝杆；

所述移动体的底端连接于一个钻头基座，所述钻头基座内设置有移动台，所述移动台连接于用于驱动所述移动台水平移动的移动台电机；所述移动台上水平固定有钻头，所述钻头连接于用于驱动所述钻头转动的钻头电机；

所述钻头所指延长线与所述卡盘中心所处竖直线相交。

2.根据权利要求1所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述横梁导轨上设置有两个所述微调竖向导轨，每个所述微调竖向导轨上均设置有所述微调竖向丝杆、所述移动体、所述移动台、所述移动台电机、所述钻头，以及所述钻头电机；两个所述微调竖向导轨上的所述钻头的指向相反。

3.根据权利要求1或2所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述钻头的直径为10mm。

4.根据权利要求1所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述卡盘的直径大于等于1.5m。

5.根据权利要求1所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述横梁上固定有用于调节所述水平丝杆移动的第一调节轮；所述微调竖向导轨上固定有用于调节所述微调竖向丝杆移动的第二调节轮；所述粗调竖向导轨上固定有用于调节所述粗调竖向丝杆移动的第三调节轮。

6.根据权利要求1所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述水平丝杆连接于第一电机；所述微调竖向丝杆连接于第二电机；所述粗调竖向丝杆连接于第三电机。

7.根据权利要求1所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述横梁导轨的中心与所述卡盘的中心位于同一竖直线。

8.根据权利要求7所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述横梁导轨的长度是所述卡盘直径的2.5～3.5倍。

9.根据权利要求1或6所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述卡盘旋转轴连接于卡盘电机。

10.根据权利要求1所述掘进机刀架加工机床，其特征在于，所述移动台电机与所述钻头电机均设置于所述钻头基座内。

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