CN111002243A - 复杂筒段零件的卧式装夹工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复杂筒段零件的卧式装夹工装，由胶辊、框架、手轮、锁紧螺母、正反牙梯形丝杆、丝杆轴承座、丝杆螺母、丝杆螺母座、丝杆螺母座安装块、过渡支架块、过渡支架、滑轨和丝杆支持侧轴承座组成，胶辊将筒段定位夹持在两个胶辊中间，通过转动机构侧端的手轮转动丝杆，丝杆螺母带动两个胶辊的移动来实现筒段的装夹、定位，通过紧定螺钉拧紧可以调整筒段固定的角度。本发明采用一套工装满足多种规格的筒段零件的装夹，简化人工操作，提高生产效率。

Description

复杂筒段零件的卧式装夹工装

技术领域

本发明属于零件装夹技术领域，具体涉及一种复杂筒段零件的卧式装夹工装。

背景技术

随着科技和经济的发展，对筒段这种复杂、多样零件的加工有大量的需求。在筒段特征存在一些很小的螺丝孔以及去毛刺需要人工打磨，在加工设备上无法完成，需要对筒段进行人工修配工作，如对工件进行调试、修整、钻孔等。

由于筒段规格的多样性-直径和高度各不相同，要求工装夹具能够具备多种规格的适应性同时满足筒段在人工操作过程中能够旋转，便于人工操作。而目前的装夹工具普遍采用固定夹紧方式，不能灵活调节直径、高度以及自由旋转，无法满足现有复杂筒段零件的加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复杂筒段零件的卧式装夹工装，一套工装满足多种规格的筒段零件的装夹，简化人工操作，提高生产效率。。

实现本发明目的的技术方案为：一种复杂筒段零件的卧式装夹工装，由胶辊、框架、手轮、锁紧螺母、正反牙梯形丝杆、丝杆轴承座、丝杆螺母、丝杆螺母座、丝杆螺母座安装块、过渡支架块、过渡支架、滑轨和丝杆支持侧轴承座组成；

所述胶辊包括固定轴、轴承和外圈，安装时固定轴两端固定，轴承内圈与固定轴外圈配合，轴承外圈与外圈内壁配合，外圈外部涂聚氨酯；

所述胶辊安装在过渡支架块、过渡支架之间，胶辊与过渡支架块、过渡支架通过固定轴外圆配合定位，利用竖直方向的螺钉紧固产生压力锁死胶辊的固定轴；所述过渡支架与滑轨连接，滑块固定在框架上；

所述手轮与正反牙梯形丝杆通过平键利用键槽配合定位，使用螺钉在竖直方向拧紧；所述正反牙梯形丝杆与丝杆轴承座通过内部轴承配合，丝杆轴承座安装在框架上；正反牙梯形丝杆与丝杆支持侧轴承座通过内部轴承配合，丝杆支持侧轴承座安装在框架上；

丝杆螺母与正反牙梯形丝杆利用螺纹配合，丝杆螺母固定在丝杆螺母座上；丝杆螺母座与丝杆螺母座安装块连接；在型材槽内放入型材专用螺帽，丝杆螺母座安装块通过螺钉与型材槽内的型材专用螺帽拧紧；所述型材与过渡支架通过型材安装支架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：(1)本发明的卧式装夹工装用途广泛、定位准确、机构简单、工作可靠，在筒段的加工过程中，可以适应不同直径、高度的筒段，对筒段的定位调整实现了机械化，使其得以轻松定位调整工件，不用人工调整；(2)通过手轮直接传动工装能满足筒段工件的定位调整要求，并且方案结构简单，节省人工成本，可提高现场使用率；在使用过程中，能很好地实现定位调整功能，大大提高劳动生产率；框架外部加装托盘连接器可使用机器人托运，组成筒段加工自动生产线。

附图说明

图1为复杂筒段零件的卧式装夹工装俯视图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为胶辊的剖视图。

图4为图2中I部分放大示意图。

图5为图4中II部分放大示意图。

图6为图2中X部分放大示意图。

图7为图1中B-B剖视图。

图中：胶辊1、框架2、工件3、手轮4、平键5、锁紧螺母6、正反牙梯形丝杆7、丝杆轴承座8、丝杆螺母9、丝杆螺母座10、丝杆螺母座安装块11、型材12、过渡支架块13、过渡支架14、滑轨15、紧定螺钉16、丝杆支持侧轴承座17、轴用挡圈18。

具体实施方式

如图1～图7所示，一种复杂筒段零件的卧式装夹工装，由胶辊1、框架2、手轮4、锁紧螺母6、正反牙梯形丝杆7、丝杆轴承座8、丝杆螺母9、丝杆螺母座10、丝杆螺母座安装块11、过渡支架块13、过渡支架14、滑轨15和丝杆支持侧轴承座17组成；

结合图3，所述胶辊1包括固定轴1-1、轴承1-2和外圈1-3，安装时固定轴1-1两端固定，轴承1-2内圈与固定轴1-1外圈配合，轴承1-2外圈与外圈1-3内壁配合，外圈1-3外部涂聚氨酯1-4；

结合图7，所述胶辊1安装在过渡支架块13、过渡支架14之间，胶辊1与过渡支架块13、过渡支架14通过固定轴外圆配合定位，利用竖直方向的螺钉紧固产生压力锁死胶辊1的固定轴1-1；所述过渡支架14与滑轨15连接，滑块15固定在框架2上；

结合图5，所述手轮4与正反牙梯形丝杆7通过平键5利用键槽配合定位，使用螺钉在竖直方向拧紧，固定平键5的轴向运动；所述正反牙梯形丝杆7与丝杆轴承座8通过内部轴承配合，丝杆轴承座8安装在框架2上；正反牙梯形丝杆7与丝杆支持侧轴承座17通过内部轴承配合，丝杆支持侧轴承座17安装在框架2上；

结合图4，丝杆螺母9与正反牙梯形丝杆7利用螺纹配合，丝杆螺母9固定在丝杆螺母座10上；丝杆螺母座10与丝杆螺母座安装块11通过螺钉连接；在型材12槽内放入型材专用螺帽，丝杆螺母座安装块11通过螺钉与型材12槽内的型材专用螺帽拧紧；所述型材12与过渡支架14通过型材安装支架连接。

进一步的，正反牙梯形丝杆7分别设置有左旋梯形螺纹和右旋梯形螺纹，通过一侧的手轮4带动正反牙梯形丝杆7旋转，通过螺纹配合可使两个丝杆螺母9同时向外方向或内方向移动。

进一步的，所述的过渡支架14上钻有螺纹孔，将紧定螺钉16利用螺纹孔安装在过渡支架14上，用于紧固胶辊1。

进一步的，过渡支架14与滑轨15利用螺钉连接。

进一步的，滑块15利用螺钉固定在框架2上。

进一步的，丝杆轴承座8与框架2通过螺钉固定。

进一步的，正反牙梯形丝杆7左侧台阶顶住丝杆轴承座8轴承内圈右侧，再通过锁紧螺母6从左端利用丝杆上的螺纹拧紧，实现对丝杆左侧轴向进行定位。

进一步的，如图6所示，正反牙梯形丝杆7右侧台阶顶住丝杆支持侧轴承座17轴承内圈左侧，通过轴用挡圈18从右端利用丝杆上的槽卡紧，对丝杆右侧轴向进行定位。

进一步的，丝杆支持侧轴承座17与框架2通过螺钉固定。

本发明提供一套工装能够满足多种规格的筒段零件的装夹，简化人工操作，提高效率。胶辊将筒段定位夹持在两个胶辊中间，通过转动机构侧端的手轮转动丝杆，丝杆螺母带动两个胶辊的移动来实现筒段的装夹、定位，通过紧定螺钉拧紧可以调整筒段固定的角度。实现了在筒段的加工过程后，对不同直径的筒段的装夹调整实现了机械化，使其得以轻松定位装夹工件，不用人工调整。

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1、图2所示，复杂筒段零件的卧式装夹工装主要由胶辊1、框架2、手轮4、平键5、锁紧螺母6、正反牙梯形丝杆7、丝杆轴承座8、丝杆螺母9、丝杆螺母座10、丝杆螺母座安装块11、型材12、过渡支架块13、过渡支架14、滑轨15、紧定螺钉16、丝杆支持侧轴承座17、轴用挡圈18组成。

整套工装可以通过机器人实现自动上下料，如图3所示，胶辊1分为外圈1-3、聚氨酯1-4、轴承1-2、固定轴1-1，安装时固定轴1-1两端固定，轴承1-2内圈与固定轴1-1外圈配合，轴承1-2外圈与外圈1-3内壁配合，外圈1-3外部涂聚氨酯1-4。胶辊1与过渡支架块13、过渡支架14通过固定轴外圆配合定位，利用竖直方向的螺钉紧固产生压力锁死胶辊1的固定轴，胶辊1装在过渡支架块13、过渡支架14之间。

如图7所示，过渡支架14与滑块15利用螺钉连接，滑块15利用螺钉固定在框架2上。如图5所示，手轮4与正反牙梯形丝杆7通过平键5利用键槽配合定位，使用螺钉在手轮的竖直方向拧紧可固定住平键5的轴向运动。正反牙梯形丝杆7与丝杆轴承座8通过内部轴承配合，丝杆左侧台阶顶住轴承内圈右侧，再通过锁紧螺母6从左端利用丝杆上的螺纹拧紧，这样可以对丝杆左侧轴向进行定位。丝杆轴承座8与框架2通过螺钉固定，丝杆轴承座8安装在框架2上。

如图6所示，正反牙梯形丝杆7与丝杆支持侧轴承座17通过内部轴承配合，丝杆右侧台阶顶住轴承内圈左侧，再通过轴用挡圈18从右端利用丝杆上的槽卡紧，这样可以对丝杆右侧轴向进行定位。丝杆支持侧轴承座17与框架2通过螺钉固定，丝杆支持侧轴承座17安装在框架2上。

如图4所示，丝杆螺母9与正反牙梯形丝杆7利用螺纹配合，丝杆螺母9装在正反牙梯形丝杆7上。丝杆螺母9与丝杆螺母座10通过直径方向的配合定位，利用螺钉将丝杆螺母9固定在丝杆螺母座10上。丝杆螺母座10与丝杆螺母座安装块11通过螺钉连接。在型材12槽内放入型材专用螺帽，丝杆螺母座安装块11通过螺钉与型材12槽内的型材专用螺帽拧紧可固定相对位置。型材12与过渡支架14通过型材安装支架连接，使用螺钉将型材12安装固定在过渡支架14上。

正反牙梯形丝杆7分别设置有长度400mm的左旋梯形螺纹和长度400mm的右旋梯形螺纹，由于丝杆是正反牙梯形丝杆，只需要在一侧旋转手轮4，带动正反牙梯形丝杆7旋转，通过螺纹配合可使两个丝杆螺母9同时向外方向或内方向移动。对不同直径、高度的筒段，可通过调整胶辊1行程的方式适应直径的变化。本实施例中，胶辊1有效长度为1米，通过调整筒段工件在胶辊1轴向上的距离，可适应高度为1米以内的工件，使装夹工装具备适应筒段工件多样性的能力。而梯形丝杆螺纹则具有自锁性，非手轮人工旋转不会产生位移，可防止丝杆螺母9受工件3压力产生移动。当工件3放置在胶辊1上时，手轮4旋转使两个胶辊1同时向内移动，夹紧筒段工件3，胶辊1可以直接轻松拨动，即可旋转筒段工件3角度。

在筒段的加工过程中，胶辊1在配合筒段工件3旋转到合适角度时，需让胶辊1固定住角度不再使筒段工件3产生旋转以配合人工操作，在过渡支架14上钻螺纹孔，将紧定螺钉16利用螺纹孔安装在过渡支架14上，使用时将紧定螺钉16向左拧紧，对胶辊1侧面产生压力，直到胶辊1转不动即可夹紧并固定工件角度，对筒段工件3进行人工操作。操作完成后将紧定螺钉16向右旋转，将筒段工件3旋转至吊装角度后直接吊走。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，由胶辊(1)、框架(2)、手轮(4)、锁紧螺母(6)、正反牙梯形丝杆(7)、丝杆轴承座(8)、丝杆螺母(9)、丝杆螺母座(10)、丝杆螺母座安装块(11)、过渡支架块(13)、过渡支架(14)、滑轨(15)和丝杆支持侧轴承座(17)组成；

所述胶辊(1)包括固定轴(1-1)、轴承(1-2)和外圈(1-3)，安装时固定轴(1-1)两端固定，轴承(1-2)内圈与固定轴(1-1)外圈配合，轴承(1-2)外圈与外圈(1-3)内壁配合，外圈(1-3)外部涂聚氨酯(1-4)；

所述胶辊(1)安装在过渡支架块(13)、过渡支架(14)之间，胶辊(1)与过渡支架块(13)、过渡支架(14)通过固定轴外圆配合定位，利用竖直方向的螺钉紧固产生压力锁死胶辊(1)的固定轴(1-1)；所述过渡支架(14)与滑轨(15)连接，滑块(15)固定在框架(2)上；

所述手轮(4)与正反牙梯形丝杆(7)通过平键(5)利用键槽配合定位，使用螺钉在竖直方向拧紧；所述正反牙梯形丝杆(7)与丝杆轴承座(8)通过内部轴承配合，丝杆轴承座(8)安装在框架(2)上；正反牙梯形丝杆(7)与丝杆支持侧轴承座(17)通过内部轴承配合，丝杆支持侧轴承座(17)安装在框架(2)上；

丝杆螺母(9)与正反牙梯形丝杆(7)利用螺纹配合，丝杆螺母(9)固定在丝杆螺母座(10)上；丝杆螺母座(10)与丝杆螺母座安装块(11)连接；在型材(12)槽内放入型材专用螺帽，丝杆螺母座安装块(11)通过螺钉与型材(12)槽内的型材专用螺帽拧紧，所述型材(12)与过渡支架(14)通过型材安装支架连接。

2.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，正反牙梯形丝杆(7)分别设置有左旋梯形螺纹和右旋梯形螺纹，通过一侧的手轮(4)带动正反牙梯形丝杆(7)旋转，通过螺纹配合使两个丝杆螺母(9)同时向外方向或内方向移动。

3.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，所述的过渡支架(14)上钻有螺纹孔，紧定螺钉(16)通过螺纹孔安装在过渡支架(14)上，用于紧固胶辊(1)。

4.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，过渡支架(14)与滑轨(15)利用螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，滑块(15)利用螺钉固定在框架(2)上。

6.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，丝杆轴承座(8)与框架(2)通过螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，所述正反牙梯形丝杆(7)左侧台阶顶住丝杆轴承座(8)轴承内圈右侧，再通过锁紧螺母(6)从左端利用丝杆上的螺纹拧紧，实现对正反牙梯形丝杆(7)左侧轴向定位。

8.根据权利要求7所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，所述正反牙梯形丝杆(7)右侧台阶顶住丝杆支持侧轴承座(17)轴承内圈左侧，通过轴用挡圈(18)从右端利用丝杆上的槽卡紧，对正反牙梯形丝杆(7)右侧轴向进行定位。

9.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，所述丝杆支持侧轴承座(17)与框架(2)通过螺钉固定。

10.根据权利要求1所述的复杂筒段零件的卧式装夹工装，其特征在于，所述丝杆螺母座(10)与丝杆螺母座安装块(11)通过螺钉连接。

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