KR101249816B1 - 웜 폴리셔 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 일종의 웜 폴리셔에 관한 것으로서, 연마 래그 휠의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트가 설치되고, 업라이트 드로잉 플레이트에는 이동클램퍼와 고정클램퍼가 동일한 축에 설치되어 있다. 업라이트 드로잉 플레이트의 안내 블록의 하단에는 전동대가 설치되고, 전동대에는 가이드 레일이 설치되며, 업라이트 드로잉 플레이트와 가이드 레일은 슬라이드 연결되며, 전동대에는 제 2 실린더의 피스톤 로드가 안내 블록과 연결되며, 전동대의 주축은 지지대에 연결되며, 지지대의 하단에는 종방향 슬라이드 레일이 설치되고, 지지대와 종방향 슬라이드 레일은 슬라이드 되게 연결되며, 지지대에는 제 1 구동너트와 종방향 나사축이 스크루로 체결되며, 종방향 나사축의 일단은 제 3 실린더의 피스톤 로드와 연결되며, 제 3 실린더는 종방향 나사축을 구동시켜 축방향 이동되도록 하며, 종방향 슬라이드 레일 및 제 3 실린더는 모두 받침대에 장착되고, 받침대와 랙의 횡방향 슬라이드 레일은 슬라이드 되게 연결되며, 축방향 피드 모터의 샤프트에는 횡방향 나사축이 연결되어 있으며, 횡방향 나사축과 받침대의 제 2 구동너트는 스크루로 연결된다.
Description
본 발명은 일종의 웜 폴리셔에 관한 것으로서, 웜 가공설비의 기술 분야에 관한 것이다.
웜은 웜 감속기의 주요 부품으로써, 기어 감속모터의 구동효율을 제고하려면, 반드시 웜의 표면조도를 향상시켜야 한다. 현재 웜은 주로 그라인딩 가공방법을 사용하고 있으며, 이러한 방법은 표면조도가 클수록 원가가 높다. 연마방법은 원가가 낮고 경제성이 좋지만, 최근에 전문적으로 웜의 연마에 사용되는 설비가 극히 드물다. 다수가 수작업으로 작업을 진행하며, 이는 노동 강도가 높고, 인위적으로 품질을 제어하기 때문에, 품질의 일관성을 보장하기가 어렵다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원가가 비교적 낮고, 웜 가공 품질의 일관성을 보장할 수 있는 웜 폴리셔를 제공하여, 현재 기술의 웜의 연마에 있어서 수작업에 따른 노동 강도가 높고, 웜의 품질의 일관성 등을 제어하기가 어려운 문제점들을 해결하는데 있다.
상기 기술 문제를 해결하기 위한 본 발명은, 일종의 웜 폴리셔는, 랙이 포함되고, 랙에는 휠 구동모터가 설치되며, 휠 구동모터의 샤프트에는 연마 래그 휠이 설치되어 있으며, 연마 래그 휠의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트가 설치되고, 업라이트 드로잉 플레이트에는 제 1 실린더와 클램퍼 구동모터가 간격을 두고 설치되며, 제 1 실린더의 피스톤 로드에는 이동클램퍼가 연결되고, 클램퍼 구동모터의 샤프트에는 고정클램퍼가 설치되고, 이동클램퍼와 고정클램퍼는 동일한 축에 서로 대향으로 설치되어 있다.
상기 업라이트 드로잉 플레이트의 표면 하단에는 안내 블록이 고정 장착되고, 안내 블록의 하단에는 전동대가 설치되며, 전동대에는 이동클램퍼와 고정클램퍼의 축선방향에 따라 평행되는 연장 형성된 가이드 레일이 설치되며, 업라이트 드로잉 플레이트는 안내 블록을 통하여 가이드 레일과 슬라이드 되게 연결되고, 전동대에는 제 2 실린더가 장착되며, 제 2 실린더의 피스톤 로드는 안내 블록과 연결되고, 제 2 실린더는 안내 블록을 구동시켜 업라이트 드로잉 플레이트로 하여금 가이드 레일에 따라 슬라이딩되게 한다.
상기 전동대의 주축은 지지대에 연결되고, 전동대와 지지대는 서로 고정시킬 수 있으며, 이동클램퍼와 고정클램퍼의 양자 축선의 경사각도는 전동대의 회전을 통하여 바꾼다.
상기 지지대의 하단에는 종방향 슬라이드 레일이 설치되고, 종방향 슬라이드 레일은 휠 축선과 수직되는 방향을 따라 연장되며, 지지대와 종방향 슬라이드 레일은 슬라이드 되게 연결되며, 지지대에는 제 1 구동너트가 설치되고, 제 1 구동너트와 종방향 나사축은 스크루로 체결되며, 종방향 나사축의 일단은 제 3 실린더의 피스톤 로드와 연결되고, 제 3 실린더는 종방향 나사축을 구동시켜 축방향으로 이동되도록 하며, 종방향 나사축의 축방향 이동은 지지대가 종방향 슬라이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 이끌어 준다.
상기 종방향 슬라이드 레일 및 제 3 실린더는 모두 받침대에 장착되고, 랙에는 받침대의 하단과 대응되어 횡방향 슬라이드 레일이 장착되며, 횡방향 슬라이드 레일은 연마 래그 휠의 축선과 평행되는 방향에 따라 연장되고, 받침대와 횡방향 슬라이드 레일은 슬라이드 연결되며, 받침대에는 제 2 구동너트가 고정 장착되고, 랙에 설치되어 있는 축방향 피드 모터의 샤프트에는 횡방향 나사축이 연결되고, 횡방향 나사축은 받침대의 제 2 구동너트와 스크루로 연결되며, 축방향 피트 모터는 횡방향 나사축을 구동시켜 회전케 하며, 횡방향 나사축은 제 2 구동너트와 스크루 체결을 통하여 받침대로 하여금 횡방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 한다.
작업할 때, 먼저 가공을 위한 웜의 나선각에 따라 전동대와 지지대사이의 상대 위치를 조절하여 업라이트 드로잉 플레이트의 경사각도가 설정되고, 고정클램퍼와 이동클램퍼의 축방향 상대적 위치의 조절을 통하여, 2 개의 클램퍼로 하여금 웜의 장착을 기준으로 설정한 바, 거리가 너무 길어서는 아니 된다. 초기화 상태에는, 제 1 실린더가 이동클램퍼를 구동시켜 고정클램퍼와 떨어지게 함으로써, 고정클램퍼와 이동클램퍼사이의 거리를 가공을 위한 웜의 축방향 길이보다 길게 하며, 제 2 실린더는 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 웜의 클램핑 위치가 축방향이 연마 래그 휠과 떨어지게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 구동시켜 종방향 슬라이드 레일을 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 업라이트 드로잉 플레이트를 함께 동작시켜 웜의 클램핑 위치가 지름방향이 연마 래그 휠과 떨어지게 한다.
클램핑할 때, 가공을 위한 웜의 일단의 클램퍼 홀은 고정클램퍼와 맞물리고, 제 1 실린더에 시동을 걸어 이동클램퍼를 구동시켜 가공을 위한 웜의 타단의 클램퍼 홀과 연동함으로써, 가공을 위한 웜이 이동클램퍼와 고정클램퍼 사이에 클램핑 되게 한다.
그 후에, 휠 구동모터를 구동시켜 연마 래그 휠을 작동케 하고, 클램퍼 구동모터는 가공을 위한 웜을 작동케 하되, 이어서 제 2 실린더가 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜의 축방향 위치가 연마 래그 휠의 원주 부근과 인접되게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 진일보 구동시켜 종방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜이 연마 래그 휠의 원주와 접촉케 하며, 축방향 피드 모터는 횡방향 나사축과 받침대의 제 2 구동너트의 연동을 통하여 받침대를 구동시켜 웜이 이동되도록 함으로써, 웜이 일단부터 타단까지 모두 연마 래그 휠에 의하여 연마되게 한다.
웜의 표면조도 등급의 수요에 따라 상술한 동작을 반복하여 웜의 연마작업을 완성한다. 하나의 웜 가공이 완료된 후, 초기화 상태로 회복하여 가공이 완료된 웜을 내려 놓고, 다시 가공을 위한 새로운 웜이 장착되어 상술한 동작을 반복한다.
본 발명의 한 실시예는, 종방향 나사축의 타단은 구동축딤블이 설치되고, 종방향 나사축과 구동축딤블은 원주방향으로 구동키를 통하여 연결되며, 종방향 나사축과 구동축딤블사이에는 상대적 축방향 이동이 발생될 수 있으며, 구동축딤블에는 핸들 바퀴가 연결되고, 상기 핸들 바퀴를 통하여 구동축딤블을 구동시켜 회전케 한다. 여기서, 제 3 실린더가 종방향 나사축을 구동시켜 축방향 이동이 발생될 때, 종방향 나사축과 구동축딤블사이는 상대적 축방향 이동이 발생한다.
만약 핸들 바퀴를 통하여 구동축딤블을 작동시킬 때, 구동축딤블은 키를 통하여 종방향 나사축과 연동함으로써 종방향 나사축이 작동케 하고, 종방향 나사축은 동시에 제 3 실린더의 피스톤 로드를 작동케 하며, 종방향 나사축은 지지대에 장착되어 있는 제 1 구동너트와 연동하여 업라이트 드로잉 플레이트와 연마 래그 휠사이의 위치를 조절함으로써, 연마 래그 휠이 마모로 인하여 직경이 작아지는 공차를 보상할뿐더러, 깊이가 다른 웜의 나선홈에도 적용될 수 있다.
본 발명의 한 실시예는, 상기 랙의 표면에 보호 케이싱이 설치되고, 보호 케이싱에는 업라이트 드로잉 플레이트의 인접한 부위에 대응되어 보호 케이싱을 열기 위한 작업자들이 조작하도록 도어 열림 장치가 설치되어 있으며, 보호 케이싱에는 환풍제진 기구가 설치되어 있고, 환풍제진 기구의 흡풍구는 연마 래그 휠 장치와 가깝다. 여기서, 랙의 표면에 보호 케이싱을 설치하는 것은 연마 래그 휠이 웜에 연마작업을 진행할 때 발생되는 금속찌꺼기와 연마 래그 휠의 마모에 의한 부스러기를 방지하기 위한 것이며, 또한 이로 인해 작업환경의 청결을 유지한다.
여기서, 환풍제진 기구의 흡수구가 연마 래그 휠의 장치와 인접할수록, 금속찌꺼기와 연마 래그 휠의 부스러기를 흡수하기에 더욱 유리하다.
또한, 작업자들은 도어 열림 장치를 통하여 웜을 장착한다.
본 발명의 한 실시예는, 상기 이동클램퍼와 제 1 실린더의 피스톤 로드사이는 연결판을 통하여 연결되고, 연결판에는 2 개의 유도홀이 설치되어 있으며, 2 개의 유도홀은 제 1 실린더의 양측에 분포되어 있는 2 개의 고정 유도 기둥과 각각 슬라이드 연결된다. 여기서, 이동클램퍼와 제 1 실린더의 피스톤 로드사이는 연결판을 통하여 연결되고, 연결판은 2 개의 유도홀을 통하여 2 개의 고정 유도 기둥과 슬라이드 되게 연결함으로써, 이동클램퍼의 유도성을 높이고, 이동클램퍼의 편차를 방지할 수 있으며, 이동클램퍼와 웜의 클램퍼 홀을 정확하게 맞추는 것을 보장한다.
본 발명의 한 실시예에 따른, 상기 전동대의 가이드 레일은 서로 평행되는 2 개로 형성되고, 2 개의 가이드 레일은 제 2 실린더의 피스톤 로드의 양측에 분포된다. 여기서, 업라이트 드로잉 플레이트와 전동대사이는 제 2 실린더의 피스톤 로드의 양측에 분포되어 있는 2 개의 가이드 레일을 통하여 슬라이드 되게 연결됨으로써, 업라이트 드로잉 플레이트와 전동대사이의 유도성을 높이고, 업라이트 드로잉 플레이트가 웜의 축선방향을 따라 이동되는 것을 보장하여, 연마 래그 휠이 웜에 대한 연마효과를 보장한다.
본 발명의 한 실시예에 따른, 상기 고정클램퍼는 3방향조의 척을 통하여 클램퍼 구동모터의 샤프트에 장착된다. 여기서, 고정클램퍼는 3방향조의 척을 통하여 구동모터의 사프트에 장착함으로써, 고정클램퍼와 이동클램퍼사이의 축방향 거리를 조절하여, 길이가 다른 웜의 연마 요구를 만족시킨다.
본 발명에 따른 웜 폴리셔에 의하면, 원가가 비교적 낮고, 웜의 가공에 대한 품질의 일관성 등을 보장할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 구조설명도;
도 2는 본 발명의 위에서 내려다 본 구조설명도;
도 3은 본 발명의 지지대이하 부분의 위에서 내려다 본 구조설명도.
도 2는 본 발명의 위에서 내려다 본 구조설명도;
도 3은 본 발명의 지지대이하 부분의 위에서 내려다 본 구조설명도.
아래의 실시 예는 첨부도와 함께 본 발명의 기술 방안에 대해 더욱 상세히 설명한다.
실시 예 1 :
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 랙 (1) 에는 휠 구동모터 (2)가 설치되고, 휠 구동모터 (2) 의 샤프트에는 연마 래그 휠 (3) 이 설치되며, 연마 래그휠 (3)의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 가 설치되고, 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 에는 제 1 실린더 (5) 와 클램퍼 구동모터 (6) 가 간격을 두고 설치되며, 제 1 실린더 (5) 의 피스톤 로드에는 이동클램퍼 (7) 가 연결되고, 이동클램퍼 (7) 와 제 1 실린더 (5) 의 피스톤 로드사이는 연결판 (8) 을 통하여 연결되며, 연결판 (8)에는 2 개의 유도홀이 설치되고, 2 개의 유도홀은 제 1 실린더 (5) 의 양측에 분포되어 있는 2 개의 고정 유도 기둥 (9) 과 각각 슬라이드 연결된다. 상기 클램퍼 구동모터 (6) 의 샤프트에는 고정클램퍼 (10) 가 설치되고, 고정클램퍼 (10) 는 3방향조의 척 (11) 를 통하여 클램퍼 구동모터 (6) 의 사프트에 장착되며, 이동클램퍼 (7) 와 고정클램퍼 (10) 는 동일한 축에 서로 대향으로 설치되어 있다.
상기 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 의 표면 하단에는 안내 블록 (12) 이 고정 장착되고, 안내 블록 (12) 의 하단에는 전동대 (13) 가 설치되며, 전동대 (13) 에는 이동클램퍼 (7) 와 고정클램퍼 (10) 의 축선방향에 따라 평행되는 연장 형성된 가이드 레일(미도시)이 설치되며, 상기 가이드 레일은 서로 평행되는 2 개로 형성되며, 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 는 안내 블록 (12) 을 통하여 가이드 레일과 슬라이드 연결되며, 전동대 (13) 에는 제 2 실린더 (14) 가 장착되고, 2 개의 가이드 레일은 제 2 실린더 (14) 의 피스톤 로드의 양측에 분포되며, 제 2 실린더 (14) 의 피스톤 로드는 안내 블록 (12) 과 연결되며, 제 2 실린더 (14) 는 안내 블록 (12) 을 구동시켜 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 로 하여금 2 개의 가이드 레일에 따라 슬라이딩되게 한다.
전동대 (13) 의 주축은 지지대 (15) 에 연결되고, 전동대 (13) 와 지지대 (15) 사이는 상대적으로 고정되며, 이동클램퍼 (7) 와 고정클램퍼 (10) 의 양자 축선의 경사각도는 전동대 (13) 의 회전을 통하여 바뀐다.
상기 지지대 (15) 의 하단에는 종방향 슬라이드 레일 (16)(도 3에 도시된 바와 같이) 이 설치되고, 종방향 슬라이드 레일 (16) 은 연마 래그 휠 (3)의 축선과 수직되는 방향에 따라 연장되며, 지지대 (15) 와 종방향 슬라이드 레일 (16) 은 슬라이드 연결되며, 지지대 (15) 에는 제 1 구동너트 (17) 가 설치되고, 제 1 구동너트 (17 )와 종방향 나사축 (18) 은 스크루로 체결되며, 종방향 나사축 (18) 의 일단은 제 3 실린더 (19) 의 피스톤 로드와 연결되고, 종방향 나사축 (18) 의 타단은 구동축딤블 (20) 이 설치되어 있고, 종방향 나사축 (18) 과 구동축딤블 (20) 은 원부방향에 구동키를 통하여 연결되며, 제 3 실린더 (19) 는 종방향 나사축 (18) 을 구동시켜 구동축딤블 (20) 에 대응되어 축방향 이동되도록 하고, 종방향 나사축 (18) 의 축방향 이동은 지지대 (15) 가 종방향 슬라이드 레일 (16) 을 따라 슬라이딩 되도록 하며, 상기 구동축딤블 (20) 에는 핸들 바퀴 (21) 가 연결되고, 핸들 바퀴 (21) 를 통하여 구동축딤블 (20) 을 구동시켜 회전케 하며, 제 3 실린더 (19) 가 종방향 나사축 (18) 을 구동시켜 축방향 이동이 발생되게 할 때, 종방향 나사축 (18) 과 구동축딤블 (20) 사이에는 상대적 축방향이동이 발생된다.
만약 핸들 바퀴 (21) 를 통하여 구동축딤블 (20) 을 작동시킬 때, 구동축딤블 (20) 은 키를 통하여 종방향 나사축 (18) 과 연동함으로써 상기 종방향 나사축 (18) 이 작동케 하고, 종방향 나사축 (18) 은 동시에 제 3 실린더 (19) 의 피스톤 로드를 작동케 하며, 종방향 나사축 (18) 은 지지대 (15) 에 장착되어 있는 제 1 구동너트 (17) 의 연동을 통하여 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 와 연마 래그 휠 (3) 사이의 위치를 조절함으로써, 연마 래그 휠 (3) 이 마모로 인한 직경이 작아지는 공차를 보상할뿐더러, 깊이가 다른 웜의 나선홈에도 적용될 수 있다.
상기 종방향 슬라이드 레일 (16) 및 제 3 실린더 (19) 는 모두 받침대 (22) 에 장착되고, 랙 (1) 은 받침대 (22) 의 하단과 대응되어 2 개의 서로 평행되는 횡방향 슬라이드 레일 (23) 이 장착되며, 횡방향 슬라이드 레일 (23) 은 연마 래그 휠 (3)의 축선과 평행되는 방향에 따라 연장되고, 받침대 (22) 와 횡방향 슬라이드 레일 (16) 은 슬라이드 연결되며, 받침대 (22) 에는 제 2 구동너트 (24) 가 고정 장착되며, 랙 (1) 에 설치되어 있는 축방향 피드 모터 (25) 의 샤프트에는 횡방향 나사축 (26) 이 연결되며, 횡방향 나사축 (26) 은 받침대 (22) 의 제 2 구동너트 (24) 와 스크루로 연결되며, 축방향 피드 모터 (25) 는 횡방향 나사축 (26) 을 구동시켜 회전케 하며, 횡방향 나사축 (26) 은 제 2 구동너트 (24) 와 스크루 체결을 통하여 받침대 (22) 로 하여금 횡방향 슬라이드 레일 (23) 에 따라 슬라이딩 되게 한다.
작업할 때, 먼저 가공을 위한 웜의 나선각에 따라 전동대와 지지대사이의 상대 위치를 조절하여 업라이트 드로잉 플레이트의 경사각도가 설정되고, 고정클램퍼와 이동클램퍼의 축방향 상대 위치의 조절을 통하여, 2 개의 클램퍼로 하여금 웜의 장착을 기준으로 설정한 바, 거리가 너무 길어서는 아니 된다. 초기화 상태에는, 제 1 실린더가 이동클램퍼를 구동시켜 고정클램퍼와 떨어지게 함으로써, 고정클램퍼와 이동클램퍼사이의 거리가 가공을 위한 웜의 축방향 길이보다 크게 하며, 제 2 실린더는 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 웜의 클램핑 위치가 축방향으로 연마 래그 휠과 떨어지게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 구동시켜 종방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 업라이트 드로잉 플레이트와 함께 동작시켜 웜의 클램핑 위치가 지름방향이 연마 래그 휠과 떨어지게 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 클램핑할 때, 가공을 위한 웜 (27) 의 일단의 클램퍼 홀은 고정클램퍼와 맞물리고, 제 1 실린더에 시동을 걸어 이동클램퍼를 구동시켜 가공을 위한 웜의 타단의 클램퍼 홀과 연동함으로써, 가공을 위한 웜이 이동클램퍼와 고정클램퍼 사이에 클램핑 되게 한다.
그 후에, 휠 구동모터를 작동시켜 연마 래그 휠이 작동케 하며, 클램퍼 구동모터는 가공을 위한 웜을 작동케 하되, 이어서 제 2 실린더가 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜의 축방향 위치가 연마 래그 휠의 원주 부근과 인접되게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 진일보 구동시켜 종방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜이 연마 래그 휠의 원주와 접촉케 하며, 축방향 피드 모터는 횡방향 나사축과 받침대의 제 2 구동너트의 연동을 통하여 받침대를 구동시켜 웜이 이동되도록 함으로써, 웜이 일단부터 타단까지 모두 연마 래그 휠에 의하여 연마되게 한다.
웜의 표면조도 등급의 수요에 따라 상술한 동작을 반복하여 웜의 연마작업을 완성한다. 하나의 웜 가공이 완료된 후, 초기화 상태로 회복하여 가공이 완료된 웜을 내려 놓고, 다시 가공을 위한 새로운 웜이 장착되어 상술한 동작을 반복한다.
Claims (6)
- 랙이 포함되고,
상기 랙에는 휠 구동모터가 설치되고, 상기 휠 구동모터의 샤프트에는 연마 래그 휠이 설치되며, 상기 연마 래그 휠의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트가 설치되며, 상기 업라이트 드로잉 플레이트에는 제 1 실린더와 클램퍼 구동모터가 간격을 두고 설치되며, 상기 제 1 실린더의 피스톤 로드에는 이동클램퍼가 연결되고, 클램퍼 구동모터의 샤프트에는 고정클램퍼가 설치되고, 상기 이동클램퍼와 상기 고정클램퍼는 동일한 축에 서로 대향으로 설치되어 있으며, 상기 업라이트 드로잉 플레이트의 표면 하단에는 안내 블록이 고정 장착되고, 상기 안내 블록의 하단에는 전동대가 설치되며, 상기 전동대에는 상기 이동클램퍼와 상기 고정클램퍼의 축선방향에 따라 평행되는 연장 형성된 가이드 레일이 설치되며, 상기 업라이트 드로잉 플레이트는 상기 안내 블록을 통하여 가이드 레일과 슬라이드 연결되며, 상기 전동대에는 제 2 실린더가 장착되고, 상기 제 2 실린더의 피스톤 로드는 상기 안내 블록과 연결되며, 상기 제 2 실린더는 상기 안내 블록을 구동시켜 상기 업라이트 드로잉 플레이트로 하여금 상기 가이드 레일에 따라 슬라이딩되게 하며, 상기 전동대의 주축은 지지대와 연결되고, 상기 전동대와 상기 지지대사이는 상대적으로 고정되며, 상기 이동클램퍼와 상기 고정클램퍼의 양자 축선의 경사각도는 상기 전동대의 회전을 통하여 바뀌며, 상기 지지대의 하단에는 종방향 슬라이드 레일이 설치되고, 상기 종방향 슬라이드 레일은 휠 축선과 수직되는 방향에 따라 연장되며, 상기 지지대와 상기 종방향 슬라이드 레일은 슬라이드 연결되며, 상기 지지대에는 제 1 구동너트가 설치되고, 상기 제 1 구동너트와 상기 종방향 나사축은 스크루로 체결되며, 상기 종방향 나사축의 일단은 제 3 실린더의 피스톤 로드와 연결되고, 상기 제 3 실린더는 상기 종방향 나사축을 구동시켜 축방향 이동되도록 하며, 상기 종방향 나사축의 축방향 이동은 상기 지지대가 상기 종방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 하며, 상기 종방향 슬라이드 레일 및 제 3 실린더는 모두 받침대에 장착되고, 상기 랙은 상기 받침대의 하단과 대응되어 횡방향 슬라이드 레일이 장착되며, 상기 횡방향 슬라이드 레일은 상기 연마 래그 휠의 축선과 평행되는 방향에 따라 연장되고, 상기 받침대와 상기 횡방향 슬라이드 레일은 슬라이드 연결되며, 상기 받침대에는 제 2 구동너트가 고정 장착되고, 상기 랙에 설치되어 있는 축방향 피드 모터의 샤프트에는 횡방향 나사축이 연결되어 있으며, 상기 횡방향 나사축은 상기 받침대의 제 2 구동너트와 스크루로 연결되며, 상기 축방향 피트 모터는 상기 횡방향 나사축을 구동시켜 회전케 하며, 상기 횡방향 나사축은 상기 제 2 구동너트와 스크루 체결을 통하여 상기 받침대로 하여금 상기 횡방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 하는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔. - 제 1항에 있어서,
상기 종방향 나사축의 타단은 구동축딤블이 설치되어 있고, 상기 종방향 나사축과 상기 구동축딤블은 원주방향에 구동키를 통하여 연결되며, 상기 종방향 나사축과 상기 구동축딤블사이에는 상대적 축방향 이동이 발생될 수 있으며, 상기 구동축딤블에는 핸들 바퀴가 연결되어 있고, 상기 핸들 바퀴를 통하여 상기 구동축딤블을 구동시켜 작동케 하는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 랙의 표면에 보호 케이싱이 설치되고, 상기 보호 케이싱에는 상기 업라이트 드로잉 플레이트의 인접한 부위에 대응되어 상기 보호 케이싱을 열기 위한 작업자들이 조작하도록 도어 열림 장치가 설치되어 있으며, 상기 보호 케이싱에는 환풍제진 기구가 설치되어 있고, 상기 환풍제진 기구의 흡풍구는 상기 연마 래그 휠 장치와 가깝다는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔. - 제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 이동클램퍼와 상기 제 1 실린더의 피스톤 로드사이는 연결판을 통하여 연결되고, 상기 연결판에는 2 개의 유도홀이 설치되어 있으며, 상기 2 개의 유도홀은 상기 제 1 실린더의 양측에 분포되어 있는 2 개의 고정 유도 기둥과 각각 슬라이드 연결되는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔. - 제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 전동대의 상기 가이드 레일은 서로 평행되는 2 개로 형성되고, 상기 2 개의 가이드 레일은 제 2 실린더의 피스톤 로드의 양측에 분포되는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔. - 제 1항 또는 2항에 있어서,
상기 고정클램퍼는 3방향조의 척을 통하여 상기 클램퍼 구동모터의 샤프트에 장착되는 것을 특징으로 하는 웜 폴리셔.
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