CN211920640U - 具有自动脱钩功能的吊钩 - Google Patents

Abstract

具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机，包括吊钩钩头和吊钩滑轮，所述吊钩钩头通过吊钩螺母固定在吊钩横梁上，所述吊钩滑轮上设有快速穿绳装置、绳挡和滑轮保护装置，所述吊钩钩头的下端设有吊钩钩头闭锁装置，所述吊钩螺母上设有传感器，所述吊钩钩头、吊钩钩头闭锁装置和吊钩横梁上均设有动力装置。本实用新型的具有自动脱钩功能的吊钩，当吊装作业完成后，钩头具有自动脱钩功能，即钩头可实现自动翻转，将钩头从吊装带、链条等工装中脱出，无需人工辅助脱钩，即可完整吊装作业，提升了配置有该功能的起重机操纵人性化、方便性。

Description

具有自动脱钩功能的吊钩

技术领域

本实用新型涉及工程机械起重机吊钩组技术领域，具体是具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机。

背景技术

吊装作业时，通常采用吊装带、链条等连接重物与吊钩，其中一端固定于重物，另一端挂接到吊钩钩头。吊装重物就位后，需要人工到达吊钩附近，手动将吊装带、链条等从吊钩（或重物）上解下，以完成整个吊装作业。

通常情况下，以上过程可顺利实现。但是对于一些危险场所的特殊吊装作业工况，如具有腐蚀性的石化吊装、超高压输电塔架吊装、风电吊装作业等，当重物吊装就位后，同样需要人工去手动将吊装带、链条等从吊钩（或重物）上解下，以完成整个吊装作业，存在安全风险，无限人工即可自动完成吊钩自动脱钩成为工程技术人员需要解决的重要任务之一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机。

本实用新型是以如下技术方案实现的：具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机，包括吊钩钩头和吊钩滑轮，所述吊钩钩头通过吊钩螺母固定在吊钩横梁上，所述吊钩滑轮上设有快速穿绳装置、绳挡和滑轮保护装置，所述吊钩钩头的下端设有吊钩钩头闭锁装置，所述吊钩螺母上设有传感器，所述吊钩钩头、吊钩钩头闭锁装置和吊钩横梁上均设有动力装置。

其进一步是：所述吊钩钩头闭锁装置包括闭锁挡片，所述闭锁挡片的一端通过电机连接在吊钩钩头上。

所述闭锁挡片的另一端设置在吊钩钩头尖端的内侧。

所述吊钩钩头、吊钩钩头闭锁装置和吊钩横梁上的动力装置为电机、无线接收器和动力源。

所述吊钩钩头上设有供吊钩钩头旋转的电机Ⅲ，所述吊钩钩头闭锁装置上设有供吊钩钩头闭锁装置动作的电机Ⅰ，所述吊钩横梁上设有供吊钩横梁旋转的电机Ⅱ。

所述电机Ⅰ连接有无线接收器Ⅰ，所述电机Ⅱ连接有无线接收器Ⅱ。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的具有自动脱钩功能的吊钩，吊钩总成在吊装作业时，与普通吊钩无异，但是，当吊装作业完成后，钩头具有自动脱钩功能，即钩头可实现自动翻转，将钩头从吊装带、链条等工装中脱出，无需人工辅助脱钩，即可完整吊装作业。本申请的技术方案解决了对于危险工况的吊装作业需要人工脱钩的难题，同时，提升了配置有该功能的起重机操纵人性化、方便性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型吊钩装置吊装就位示意图；

图3是本实用新型吊钩装置旋转钩头到规定位置示意图；

图4是本实用新型吊钩装置闭锁装置回收示意图；

图5是本实用新型吊钩装置单侧绳索脱钩示意图；

图6是本实用新型吊钩钩头闭锁装置的结构示意图；

图中：1、吊钩钩头，2、吊钩横梁，3、吊钩螺母，4、快速穿绳装置，5、绳挡，6、滑轮保护装置，7、吊钩滑轮，8、吊钩钩头闭锁装置，9、电机Ⅰ，10、无线接收器Ⅰ，11、电机Ⅱ，12、无线接收器Ⅱ，13、电机Ⅲ，14、传感器、81、闭锁挡片。

具体实施方式

如图1至图6所示的具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机，包括吊钩钩头1和吊钩滑轮7，所述吊钩钩头1通过吊钩螺母3固定在吊钩横梁2上，所述吊钩滑轮7上设有快速穿绳装置4、绳挡5和滑轮保护装置6，所述吊钩钩头1的下端设有吊钩钩头闭锁装置8，所述吊钩螺母3上设有传感器14，所述吊钩钩头1、吊钩钩头闭锁装置8和吊钩横梁2上均设有动力装置。所述吊钩钩头1、吊钩钩头闭锁装置8和吊钩横梁2上的动力装置为电机、无线接收器和动力源。本实用新型的具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机，在吊钩钩头处设置吊钩钩头闭锁装置，吊钩钩头闭锁装置由电机控制开合，吊钩钩头在吊装过程中闭合，当吊装到位后，电机运动开启吊钩钩头闭锁装置，方便吊钩钩头内的吊装带或链条脱出，为了保证吊装带或链条的有效脱出，本申请的装置在吊钩上还设置有两处电机，分别用于控制吊钩钩头绕中心轴的旋转，和垂直中心轴的旋转，吊钩的旋转由传感器来传递信号，该传感器设置在吊钩螺母上，传感器通过检测与侧立板之间的距离来监测吊钩钩头的角度，如果吊钩钩头与侧立板为垂直状态，则控制吊钩钩头绕中心轴旋转的电机动作，使吊钩钩头旋转到与侧板平行的方向，当吊钩钩头旋转到与侧板平行的方向后，传感器传递信号给控制吊钩钩头绕垂直中心轴旋转的电机，通知吊钩钩头闭锁装置打开，直到单侧绳索脱离钩头，然后钩头反向翻转，再将另一侧绳索从钩头脱离，最终实现绳索的自动脱钩。

具体工作原理如下：1. 吊钩吊装过程与传统吊钩使用方法一致，当重物吊装到目标位置后，图2所示，此时重物载荷已经由吊钩转移到目标位置底座，吊钩承受的载荷仅仅为吊锁具自重，对吊钩的载荷很小。

2.检测吊钩钩头角度的传感器首先检测吊钩钩头是否具备翻转条件，当钩头处于如图2所示时，检测传感器提示无法翻转，需要将钩头旋转一定角度，驱动吊钩钩头自转的电机开始工作，直到角度旋转到规定位置，如图3所示，此时角度传感器提示旋转到位，可进行下一步操作。由于吊钩载荷此时已经很小，绕竖直方向的转动惯量就会很小。

3.用于开启吊钩钩头闭锁装置的电机开始工作，吊钩钩头闭锁装置开始收回，如图4所示，此时，钩头闭锁装置完成回收，可进行下一步操作。

4.为用于翻转吊钩钩头的电机开始工作，将钩头翻转，直到单侧绳索脱离钩头，然后钩头反向翻转，再将另一侧绳索从钩头脱离。最终实现绳索的自动脱钩。

如图1至图6所示的具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机，所述吊钩钩头闭锁装置8包括闭锁挡片81，所述闭锁挡片81的一端通过电机连接在吊钩钩头1上。所述闭锁挡片81的另一端设置在吊钩钩头1尖端的内侧。本实用新型的吊钩钩头闭锁装置的动作主要通过闭锁挡片与吊钩钩头尖端的分离和接触来实现，电机控制闭锁挡片旋转，闭锁挡片在吊钩尖端的内侧运动，且最大旋转范围不超过吊钩尖端。

如图1至图6所示的具有自动脱钩功能的吊钩及其起重机，所述吊钩钩头1上设有供吊钩钩头1旋转的电机Ⅲ13，所述吊钩钩头闭锁装置8上设有供吊钩钩头闭锁装置8动作的电机Ⅰ9，所述吊钩横梁2上设有供吊钩横梁2旋转的电机Ⅱ11。所述电机Ⅰ9连接有无线接收器Ⅰ10，所述电机Ⅱ11连接有无线接收器Ⅱ12。本实用新型的动力装置既包括电机和动力源，还包括无线接收器，电机之间的动作逻辑顺序通过无线接收器接收指令运作，无线接收器的使用可减少信号线的布置，简化了装置的布线数量，由于各无线接收器之间的距离不大，因此并不会影响信号的传送；同时，电机与无线接收器的组合只是优选的一种实施方式，除此之外，还可采取其他的动力形式。

Claims (7)

1.具有自动脱钩功能的吊钩，其特征在于：包括吊钩钩头（1）和吊钩滑轮（7），所述吊钩钩头（1）通过吊钩螺母（3）固定在吊钩横梁（2）上，所述吊钩滑轮（7）上设有快速穿绳装置（4）、绳挡（5）和滑轮保护装置（6），所述吊钩钩头（1）的下端设有吊钩钩头闭锁装置（8），所述吊钩螺母（3）上设有传感器（14），所述吊钩钩头（1）、吊钩钩头闭锁装置（8）和吊钩横梁（2）上均设有动力装置。

2.如权利要求1所述的具有自动脱钩功能的吊钩，其特征在于：所述吊钩钩头闭锁装置（8）包括闭锁挡片（81），所述闭锁挡片（81）的一端通过电机连接在吊钩钩头（1）上。

3.如权利要求2所述的具有自动脱钩功能的吊钩，其特征在于：所述闭锁挡片（81）的另一端设置在吊钩钩头（1）尖端的内侧。

4.如权利要求1所述的具有自动脱钩功能的吊钩，其特征在于：所述吊钩钩头（1）、吊钩钩头闭锁装置（8）和吊钩横梁（2）上的动力装置为电机、无线接收器和动力源。

5.如权利要求4所述的具有自动脱钩功能的吊钩，其特征在于：所述吊钩钩头（1）上设有供吊钩钩头（1）旋转的电机Ⅲ（13），所述吊钩钩头闭锁装置（8）上设有供吊钩钩头闭锁装置（8）动作的电机Ⅰ（9），所述吊钩横梁（2）上设有供吊钩横梁（2）旋转的电机Ⅱ（11）。

6.如权利要求5所述的具有自动脱钩功能的吊钩，其特征在于：所述电机Ⅰ（9）连接有无线接收器Ⅰ（10），所述电机Ⅱ（11）连接有无线接收器Ⅱ（12）。

7.一种起重机，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的具有自动脱钩功能的吊钩。

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