CN106276600A - 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置 - Google Patents

轮胎起重机吊装作业货物稳定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106276600A
CN106276600A CN201611001922.XA CN201611001922A CN106276600A CN 106276600 A CN106276600 A CN 106276600A CN 201611001922 A CN201611001922 A CN 201611001922A CN 106276600 A CN106276600 A CN 106276600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
mounted crane
clutch
ropewinder
direct current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611001922.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106276600B (zh
Inventor
纪宏伟
杨文超
张兵兵
刘贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN PORT NO.1 STEVEDORING Co.,Ltd.
Original Assignee
Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Second Harbour Co Ltd Tianjin Port filed Critical Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
Priority to CN201611001922.XA priority Critical patent/CN106276600B/zh
Publication of CN106276600A publication Critical patent/CN106276600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106276600B publication Critical patent/CN106276600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，该装置连接于轮胎起重机电柜箱，以轮胎起重机臂架为基础底座，该装置的离合器对称布置于直流电机两侧，直流电机为双轴输出，两侧通过联轴器与离合器输入轴相连，离合器输出轴通过联轴器与卷绳器轴联接在一起；所述导向滑轮设在起重机臂架上；缠绕在卷绳器上的钢丝绳通过导向滑轮引导，末端系于所述盘条作业叉左右两侧，带动左右牵引盘条作业叉；从所述轮胎起重机电柜箱的主保险位置引出电源线，并与连接直流电机，并设置通断开关。本发明可以实现控制盘条作业叉的角度和方向，并可广泛应用于轮胎起重机装卸盘条作业，能够极大地便于司机操作，提高生产作业效率，保证人机配合安全作业。

Description

轮胎起重机吊装作业货物稳定装置
技术领域
本发明涉及一种轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，利用安装在轮胎起重机臂架上的直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮等装置，经过联轴器联接传递扭矩，通过钢丝绳牵引盘条作业叉，进而调整盘条作业叉的角度和方向。
背景技术
盘条作业叉是一种被频繁应用在港口轮胎起重机装卸盘条过程中的工属具。盘条作业叉作为工属具需要悬挂于轮胎起重机吊钩之上，该作业叉与吊钩之间属于柔性连接，作业中，由于外力和自身运动惯性，使得盘条作业叉在使用过程中极不稳定，需要人力辅助调整作业叉的角度和方向，这给司机操控带来极大不便，同时也对配合作业的装卸工人存在着较大安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，利用安装在轮胎起重机臂架上的直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮等装置，经过联轴器联接传递扭矩，通过钢丝绳牵引盘条作业叉，能够灵活控制盘条作业叉的角度和方向。能够极大地便于司机操作，提高生产作业效率，保证人机配合安全作业。
本发明采用的技术方案是提供轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，该装置连接于轮胎起重机电柜箱，以轮胎起重机臂架为基础底座，工属具盘条作业叉悬挂于起重机吊钩之上，其中：该装置包括直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮；所述离合器对称布置于直流电机两侧，直流电机为双轴输出，两侧通过联轴器与离合器输入轴相连，离合器输出轴通过联轴器与卷绳器轴联接在一起；所述导向滑轮设在起重机臂架上；所述直流电机将扭矩依次传递给离合器、卷绳器；缠绕在卷绳器上的钢丝绳通过导向滑轮引导，末端系于所述盘条作业叉左右两侧，带动左右牵引盘条作业叉；从所述轮胎起重机电柜箱的主保险位置引出电源线与直流电机连接，并设置有通断开关。
本发明可以实现灵活控制盘条作业叉的角度和方向，并且可以广泛应用于轮胎起重机装卸盘条作业，能够极大地便于司机操作，提高生产作业效率，保证人机配合安全作业。
根据实际统计，采用普通方式装卸盘条作业时，装卸一个周期(盘条从货车卸至堆场或盘条从堆场装至货车)约需70S左右，采用本装置后该作业周期降至30S左右，时间缩短一倍有余，这将极大地提高作业效率；而且作业过程中实现了人机分离作业，将在很大程度上避免人员伤亡事故的发生。
附图说明
图1是本发明电机、离合器及卷绳器连接示意图；
图2是本发明吊装稳定装置安装剖面图(以电机、离合器及卷绳器连接轴线为剖面线)；
图3是本发明吊装稳定装置作业示意图(带盘条作业叉)；
图4是本发明吊装稳定装置电路控制图。
图中：
1、电机 2、离合器 3、联轴器 4、卷绳器 5、底座 6、臂架
7、吊装稳定装置 8、导向滑轮 9、耳环 10、盘条作业叉 11、吊钩
具体实施方式
下面结合附图对本发明的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置结构进行详细说明。
如图1所示，本发明的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置结构是，该装置连接于轮胎起重机电柜箱，以轮胎起重机臂架为基础底座，工属具盘条作业叉悬挂于起重机吊钩之上，该装置包括直流电机1、离合器2、卷绳器4及导向滑轮；所述离合器2对称布置于直流电机两侧，直流电机为双轴输出，两侧通过联轴器与离合器2输入轴相连，离合器输出轴通过联轴器与卷绳器轴联接在一起；所述导向滑轮设在起重机臂架上；所述直流电机1将扭矩依次传递给离合器2、卷绳器4；缠绕在卷绳器4上的钢丝绳通过导向滑轮引导，末端系于所述盘条作业叉左右两侧，带动左右牵引盘条作业叉；从所述轮胎起重机电柜箱的主保险位置引出电源线与直流电机连接，并设置有通断开关。
图2为以电机、离合器及卷绳器连接轴线为剖面线的吊装稳定装置安装剖面图，电机1、离合器2及卷绳器4组成的机构安装在轮胎式起重机六米节臂架6底座5上，并通过螺栓紧固。
图3为吊装稳定装置7、盘条作业叉10、吊钩11等整体作业示意图，在距离过电机、离合器及卷绳器连接轴线竖直平面1.5米处臂架6上设有导向滑轮8，2米处轮胎起重机臂架6上设有耳环9。
驱动电机1选型为24V双轴直流涡轮减速电机，功率为500W，可以输出高转速，大扭矩。
离合器2选型为FL25A-1磁粉双轴离合器，最大传递扭矩为25N·m，左右各安装一个，当负荷过载时，磁粉离合器空转，实现过载保护，延长电机使用寿命。
联轴器3选型为GH3-63系列十字滑块联轴器，共四个，该联轴器安装方便、免维护，具有结构简单、高扭矩、高刚性、高灵敏度等特点，保证连接可靠。
卷绳器4选型为自动伸缩卷绳器，左右各安装一个，该卷绳器具有自动回缩功能，实现节能减排，提高作业效率。
图4为吊装稳定装置电路控制原理图，在轮胎式起重机电柜箱主保险位置引出24V电源线，连接双轴直流涡轮减速电机1，并设置通断开关S。在轮胎式起重机电柜箱主保险位置引出24V控制线，连接左右两个双轴磁粉离合器2，并分别设置点动控制开关KL和KR。
目前使用盘条作业叉进行装卸时，需要两名装卸工人在货叉两侧辅助司机作业。此过程中，每名装卸工人需要使出约30Kg(即300N)的拉力；
鉴于安装尺寸要求，自动伸缩卷绳器选用外形尺寸：300*300*150(mm)，钢丝绳选用直径
由得：T＝FR＝300N×0.075m＝22.5N·m；
其中，F为钢丝绳拉力，R为自动伸缩卷绳器平均半径，T为离合器转矩。
因此磁粉，离合器选用型号FL25A-1，可传递最大转矩25N·m；
为保证作业效率，选定钢丝绳运动速度为v＝20m/min，自动伸缩卷绳器角速度为
24V直流涡轮减速电机转速为n＝1800r/min
选用电机速比为λ＝1:40，该电机输出转速为45r/min
涡轮蜗杆减速机传动效率一般为0.7-0.9，取0.8；
考虑该装置由于设计精度，装配质量等原因，导致机械能损失，取效率值0.7，因此传动总效率η＝0.8×0.7＝0.56
电机功率为
为确保电机使用安全，避免电机超负荷运行，造成电机损坏，选用功率500W的直流涡轮减速电机。
盘条装卸作业时，首先接通开关S，电机运转，其次按下控制开关KL或KR，左离合器或右离合器结合，驱动力经过电机、离合器传递到卷绳器，实现钢丝绳左右牵引盘条作业叉；作业时，牵引钢丝绳与卷扬起升钢丝绳角度保持在30°～45°左右。
作业完毕，松开控制开关KL或KR，离合器分离，断开开关S，电机停止运转，将挂于盘条作业叉的钢丝绳摘除，卷绳器具有自动收缩功能，钢丝绳在弹簧力的作用下沿着导向滑轮自动回卷，并将钢丝绳悬挂于臂架耳环处。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，该装置连接于轮胎起重机电柜箱，以轮胎起重机臂架为基础底座，工属具盘条作业叉悬挂于起重机吊钩之上，其特征是：该装置包括直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮；所述离合器对称布置于直流电机两侧，直流电机为双轴输出，两侧通过联轴器与离合器输入轴相连，离合器输出轴通过联轴器与卷绳器轴联接在一起；所述导向滑轮设在起重机臂架上；所述直流电机将扭矩依次传递给离合器、卷绳器；缠绕在卷绳器上的钢丝绳通过导向滑轮引导，末端系于所述盘条作业叉左右两侧，带动左右牵引盘条作业叉；从所述轮胎起重机电柜箱的主保险位置引出电源线与直流电机连接，并设置有通断开关。
2.根据权利要求1所述的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，其特征是：所述的直流电机为24V双轴涡轮直流电机。
3.根据权利要求1所述的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，其特征是：所述的离合器为控制电压24V的双轴磁粉离合器。
4.根据权利要求1所述的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，其特征是：所述的联轴器为十字滑块联轴器。
5.根据权利要求1所述的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，其特征是：所述的卷绳器为自动伸缩卷绳器。
6.根据权利要求1-4所述的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，其特征是：所述的直流电机、离合器及卷绳器需安装在过三者连接轴线的竖直平面内。
7.根据权利要求1所述的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，其特征是：所述导向滑轮安装在过滑轮轴线竖直平面内，该平面与所述直流电机、离合器及卷绳器安装平面相距1.5米。
CN201611001922.XA 2016-11-11 2016-11-11 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置 Active CN106276600B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611001922.XA CN106276600B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611001922.XA CN106276600B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106276600A true CN106276600A (zh) 2017-01-04
CN106276600B CN106276600B (zh) 2018-08-28

Family

ID=57721107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611001922.XA Active CN106276600B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106276600B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108557651A (zh) * 2018-05-29 2018-09-21 湖北卡斯工业科技有限公司 大型铸造模具精准收放航吊
CN116692665A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种变电站基础预制构件吊运装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5495955A (en) * 1991-10-18 1996-03-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Method and apparatus of damping the sway of the hoisting rope of a crane
JPH08295486A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Yaskawa Electric Corp クレーン等のロープ振れ止め制御方法及び装置
CN1657395A (zh) * 2005-03-29 2005-08-24 大连华锐股份有限公司 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法
CN205294649U (zh) * 2015-11-27 2016-06-08 徐工集团工程机械股份有限公司 多功能履带起重机用抓斗稳斗装置
CN205312907U (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 云南力神重工机械有限公司 一种冶金双梁卷扬式起重机
CN205527372U (zh) * 2016-04-12 2016-08-31 南通润邦重机有限公司 一种角度可调式起重机稳货系统
CN106081904A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 武汉理工大学 臂架型起重机集装箱吊具稳定器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5495955A (en) * 1991-10-18 1996-03-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Method and apparatus of damping the sway of the hoisting rope of a crane
JPH08295486A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Yaskawa Electric Corp クレーン等のロープ振れ止め制御方法及び装置
CN1657395A (zh) * 2005-03-29 2005-08-24 大连华锐股份有限公司 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法
CN205294649U (zh) * 2015-11-27 2016-06-08 徐工集团工程机械股份有限公司 多功能履带起重机用抓斗稳斗装置
CN205312907U (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 云南力神重工机械有限公司 一种冶金双梁卷扬式起重机
CN205527372U (zh) * 2016-04-12 2016-08-31 南通润邦重机有限公司 一种角度可调式起重机稳货系统
CN106081904A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 武汉理工大学 臂架型起重机集装箱吊具稳定器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108557651A (zh) * 2018-05-29 2018-09-21 湖北卡斯工业科技有限公司 大型铸造模具精准收放航吊
CN116692665A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种变电站基础预制构件吊运装置
CN116692665B (zh) * 2023-08-07 2023-10-24 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 一种变电站基础预制构件吊运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106276600B (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101717038B (zh) 可变倍率吊钩装置
CN203402872U (zh) 一种建筑用电控卷扬机
CN203294993U (zh) 一种施工用钢丝绳式升降机的节能起升装置
CN106276600B (zh) 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置
CN205589891U (zh) 一种输送机张紧用变频张紧控制装置
CN206645749U (zh) 电动葫芦式多层缠绕卷扬机
CN203582303U (zh) 一种外转子永磁同步电机驱动的起重机控制系统
CN205045732U (zh) 一种便携式起重装置
CN209651738U (zh) 一种起重机防摇系统
CN202594639U (zh) 一种桥式起重机用三支点起升机构
CN219279791U (zh) 干熄焦提升机
CN205114915U (zh) 起重机电缆卷筒电缆保护装置
CN103693562B (zh) 起重机穿绳卷扬的控制方法、装置、系统及穿绳设备
CN101898731B (zh) 起重机的起升机构
CN208327167U (zh) 新型塔机力矩安全控制系统
CN104340864B (zh) 一种起重机及其起升机构
CN113846999B (zh) 一种双电机驱动的立式抽油机及其工作方法
CN202785315U (zh) 起重机大车
CN204917789U (zh) 可实时监测联轴器运行参数的卷扬式启闭机
CN205709528U (zh) 一种平台起重机构
CN201390521Y (zh) 胶带自控液压拉紧装置
CN204823970U (zh) 提升装置
CN202657880U (zh) 起重机的吊钩和抓斗两用卷扬控制装置
CN205061397U (zh) 一种带配重的新型滑车
CN201746271U (zh) 一种单吊点小车及使用这种小车的起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200605

Address after: 300456 No.1, No.1 Road, 6m, Tanggu new port, Binhai New District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN PORT NO.1 STEVEDORING Co.,Ltd.

Address before: 300456, Tianjin Tanggu District, Tanggu Xingang Road No. two clip door

Patentee before: TIANJIN HARBOUR SECOND STEVEDORING Co.,Ltd.