CN208249721U - 模板举升台车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板举升台车系统，包括举升部分、行走部分和遥控装置，所述行走部分包括底座和位于底座内的下控制器，所述下控制器连接有遥控接收器和车载控制装置，所述遥控接收器无线连接于所述遥控装置，且所述下控制器还连接有用于切换遥控装置有效或车载控制装置有效的切换开关。本实用新型的优点在于，下控制器连接有遥控装置，用户能够遥控控制模板举升台车的各个动作，大大提高模板举升等操作的效率。

Description

模板举升台车系统

技术领域

本实用新型属于构件举升技术领域，尤其是涉及一种模板举升台车系统。

背景技术

目前，随着国家基础建设投入不断加大，各种工程建设规模也越来越大且进度越来越快。然而，长期以来，在工程建设混凝土被覆施工中，因为缺乏专用的作业装备，模板、拱圈、水平支承等构件的搬运、举升、调整和拆卸基本上是依靠人工作业来完成，尤其是在高处更需要花费大量的人力和物力，由此会造成劳动强度大、作业效率低、安全隐患多等不利因素，严重制约着工程进度、施工质量和经济效益的提高。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如本申请人在此之前申请并在中国专利公开的一种模板举升作业台车 [申请号：CN201710933937.8]，所述模板举升作业台车包括行驶底盘、上装转台、伸缩式臂架、上端面为平面的调平支座、能旋转伸缩的多轴机械手和电永磁吸盘装置，所述上装转台能水平旋转的设置在所述行驶底盘上，所述伸缩式臂架的底部与上装转台的后部相铰接，所述伸缩式臂架的伸缩臂的顶部与调平支座的左侧中部相铰接，伸缩臂上设置的调平油缸的伸缩轴与调平支座的底部相铰接，所述多轴机械手的一端与调平支座的上端面固定连接，所述多轴机械手的另一端与电永磁吸盘装置相固定连接，所述电永磁吸盘装置的电永磁吸盘与铁制模板上的凹槽相配合。

上述方案能够在传统基础上减轻企业劳动强度、提高被覆作业能力，提高经济效益。但是上述技术方案仍然存在改进空间，由于上述方案只能由工作人员在设备上进行控制操作，在操作过程中存在诸多不便，例如，在举升过程中，设备的举升部分会影响操作人员的视线，通常导致无法较顺利地将模板举升至合适的位置，降低举升、调整工作的效率，并存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够遥控控制模板举升台车的模板举升台车系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种模板举升台车系统，包括举升部分和行走部分，其特征在于，还包括遥控装置，所述行走部分包括底座和位于底座内的下控制器，所述下控制器连接有遥控接收器和车载控制装置，所述遥控接收器无线连接于所述遥控装置。

通过上述技术方案，将模板举升台车的下控制器与遥控装置无线连接，用户能够在模板举升台车以外的地方控制模板举升台车，大大提高模板举升等操作的效率。

在上述的模板举升台车系统中，所述下控制器还连接有切换开关。

在上述的模板举升台车系统中，所述举升部分包括一端与底座铰接的大臂和位于底座上且上端连接于所述大臂的伸缩结构，所述大臂的另一端铰接有俯仰结构。

在上述的模板举升台车系统中，所述俯仰结构的外端连接有抓手部件，且所述俯仰结构包括一小臂，所述小臂的一端与大臂铰接设置，小臂的另一端铰接设置有用于连接所述抓手部件的连接件。

在上述的模板举升台车系统中，所述小臂与大臂之间设置有连接于下控制器的上控制器，所述小臂上连接有俯仰油缸，且所述俯仰油缸连接有俯仰油缸电磁阀，所述俯仰油缸电磁阀连接于所述上控制器。

在上述的模板举升台车系统中，所述伸缩结构包括伸缩油缸和连接于伸缩油缸的伸缩油缸电磁阀，且所述伸缩油缸电磁阀连接于所述下控制器。

在上述的模板举升台车系统中，所述连接件包括连接在所述小臂一端的马达俯仰装置，所述马达俯仰装置连接有能够跟随马达俯仰装置进行俯仰活动的连接臂；所述抓手部件包括连接于磁吸头控制装置的磁吸头，且所述磁吸头通过马达回转结构周向转动连接于所述连接臂，所述马达俯仰装置、磁吸头控制装置和马达回转结构均连接于所述上控制器和/或下控制器。

在上述的模板举升台车系统中，所述下控制器和/或上控制器还连接有传感器和限位开关。

在上述的模板举升台车系统中，所述传感器包括安装于抓手部件上的旋转角度传感器，安装于抓手部件上的压力传感器，安装于俯仰结构上的俯仰角度传感器和安装于大臂上的倾角传感器中的任意一种或多种组合。

与现有的技术相比，本实用新型具有控制更加方便，举升、调整更加高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例一模板举升台车的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型实施例一遥控装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例遥控接收器的结构示意图；

图5是本实用新型模板举升台车系统框图。

附图标记：举升部分1；大臂11；行走部分2；底座21；下控制器22；传感器221；限位开关222；遥控接收器23；车载控制装置24；遥控装置3；俯仰结构4；小臂41；俯仰油缸42；俯仰油缸电磁阀43；抓手部件5；磁吸头控制装置51；磁吸头52；马达回转结构53；连接件6；马达俯仰装置61；连接臂62；上控制器7；伸缩结构8；伸缩油缸81；伸缩油缸电磁阀82；发动机9；发动机ECU91。

具体实施方式

这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种模板举升台车系统，包括举升部分1、行走部分2、遥控装置3和车载控制装置24，其中，行走部分2包括底座21和位于底座21内的下控制器22，车载控制装置24位于底座21上且连接于下控制器22；此外，下控制器22还连接有遥控接收器23和用于切换遥控装置3有效或车载控制装置24有效的切换开关，切换开关可以采用现有技术中通常使用的开关电路，具体电路结构不进行限制，也就是，用户可以通过该切换开关将模板举升台车切换为遥控控制模式或本机控制模式，当切换为遥控控制模式的时候，下控制器与车载控制装置连接的接口断开，与遥控接收器连接的接口接通，当切换为本机控制模式的时候，下控制器与车载控制装置连接的接口接通，与遥控接收器连接的接口断开，当然，遥控接收器23无线连接于遥控装置3，由遥控接收器23接收遥控装置3的遥控信号，这里可以通过蓝牙模块、射频模块、GPRS模块或wifi模块等实现无线连接，且遥控接收器23与下控制器22之间通过CAN总线通讯连接。

其中遥控装置3上具有遥控中央芯片，遥控中央芯片连接有多个用于针对具体操作的遥控按钮，用户只需要根据自己的目的，有针对性地操作相应的遥控按钮即可。

此外，下控制器22还通过CAN总线连接于发动机ECU91 (Electronic ControlUnit电子控制单元)以控制模板举升台车的发动机9工作。

进一步地，举升部分1包括一端与底座21铰接的大臂11和位于底座21上且上端连接于大臂11的伸缩结构8，其中伸缩结构8包括伸缩油缸81和连接于伸缩油缸81的伸缩油缸电磁阀82，伸缩油缸81内置于底座21内部，且伸缩油缸电磁阀82连接于下控制器22，下控制器22根据控制命令控制伸缩油缸电磁阀82从而控制伸缩油缸81的伸出或收回，并通过控制伸缩油缸81的伸出或收回将大臂11抬起或降落，当然，在处于遥控控制模式下时，这里的控制命令指遥控装置3发送的遥控信号，在处于本机控制模式下时，这里的控制指令指车载控制装置24发送的本机控制信号。遥控控制模式下，用户通过操作遥控装置3操控模板举升台车的各个部件，本机控制模式下，用户通过操作车载控制装置24 上的控制面板操控模板举升台车的各个部件。

具体地，大臂11的另一端铰接有俯仰结构4，具体地，这里的俯仰结构4外端连接有抓手部件5，俯仰结构4又包括一小臂 41，小臂41的一端与大臂11铰接设置，小臂41的另一端铰接设置有用于连接抓手部件5的连接件6。

进一步地，小臂41与大臂11之间设置有连接于下控制器22 的上控制器7，小臂41上连接有俯仰油缸42，俯仰油缸42的一端连接在小臂41上，另一端连接在大臂11上，且俯仰油缸42 连接有俯仰油缸电磁阀43，俯仰油缸电磁阀43内置于大臂11内部或上控制器7所在的箱体内部，俯仰油缸电磁阀43连接于上控制器7，通过上控制器7控制俯仰油缸电磁阀43从而控制俯仰油缸42的伸缩运动，并通过俯仰油缸42的伸缩运动改变大臂11 与小臂41之间的夹角。

具体地，连接件6包括连接在小臂41远离大臂11一端的马达俯仰装置61，马达俯仰装置61连接有能够跟随马达俯仰装置 61进行俯仰活动的连接臂62，抓手部件5包括连接于磁吸头控制装置51的磁吸头52；马达俯仰装置61具体包括俯仰马达和连接于俯仰马达的回转轮，连接臂62固定在回转轮的中心轴上，由俯仰马达控制回转轮的转动，连接臂62跟随回转轮一起转动，由于连接臂62的另一端又连接于磁吸头52，所以，通过控制回转轮的转动就可以控制磁吸头52的俯仰活动，俯仰活动可以被控制为以水平面为基准上下翻转±90°，使磁吸头52实现向下抓举模板和向上托举模板等动作；其中磁吸头52采用电泳磁铁，电泳磁铁是一种采用脉冲控制的永磁吸持器件，它与传统电磁铁相比，依靠的是永久磁性材料的永久磁力吸持工件，工作过程不消耗电能，即使断电也不会改变磁场状态，提高工作安全性。

进一步地，磁吸头52通过马达回转结构53周向转动连接于连接臂62，马达回转结构53包括回转马达，回转马达的回转轴连接于磁吸头52，通过回转马达控制磁吸头52的周向转动，且马达俯仰装置61、磁吸头控制装置51和马达回转结构53均连接于上控制器7和/或下控制器22。具体到本实施例，马达俯仰装置61和马达回转结构53均连接于上控制器7，磁吸头控制装置 51连接于下控制器22。

进一步地，这里的下控制器22还连接有传感器221和限位开关222。

传感器221包括安装于抓手部件5上的旋转角度传感器，安装于抓手部件5上的压力传感器，安装于俯仰结构4上的俯仰角度传感器和安装于大臂11上的倾角传感器；限位开关222可以安装在俯仰油缸42、伸缩油缸81、回转马达和俯仰马达上。通过传感器221和限位开关222的监控以提高本模板举升台车的安全性。

通过本实施例的方案，用户在遥控操作模板举升台车的时候，由于不需要固定在台车上控制台车，所以可以手拿遥控装置然后从各个不同角度观察举升情况以更好地控制模板举升和调整等操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了举升部分1；大臂11；行走部分2；底座21；下控制器22；传感器221；限位开关222；遥控接收器 23；车载控制装置24；遥控装置3；俯仰结构4；小臂41；俯仰油缸42；俯仰油缸电磁阀43；抓手部件5；磁吸头控制装置51；磁吸头52；马达回转结构53；连接件6；马达俯仰装置61；连接臂62；上控制器7；伸缩结构8；伸缩油缸81；伸缩油缸电磁阀82；发动机9；发动机ECU91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种模板举升台车系统，包括举升部分(1)和行走部分(2)，其特征在于，还包括遥控装置(3)，所述行走部分(2)包括底座(21)和位于底座(21)内的下控制器(22)，所述下控制器(22)连接有遥控接收器(23)和车载控制装置(24)，所述遥控接收器(23)无线连接于所述遥控装置(3)。

2.根据权利要求1所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述下控制器(22)还连接有用于切换遥控装置(3)有效或车载控制装置(24)有效的切换开关。

3.根据权利要求1或2所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述举升部分(1)包括一端与底座(21)铰接的大臂(11)和位于底座(21)上且上端连接于所述大臂(11)的伸缩结构(8)，所述大臂(11)的另一端铰接有俯仰结构(4)。

4.根据权利要求3所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述俯仰结构(4)的外端连接有抓手部件(5)，且所述俯仰结构(4)包括一小臂(41)，所述小臂(41)的一端与大臂(11)铰接设置，小臂(41)的另一端铰接设置有用于连接所述抓手部件(5)的连接件(6)。

5.根据权利要求4所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述小臂(41)与大臂(11)之间设置有连接于下控制器(22)的上控制器(7)，所述小臂(41)上连接有俯仰油缸(42)，且所述俯仰油缸(42)连接有俯仰油缸电磁阀(43)，所述俯仰油缸电磁阀(43)连接于所述上控制器(7)。

6.根据权利要求5所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述伸缩结构(8)包括伸缩油缸(81)和连接于伸缩油缸(81)的伸缩油缸电磁阀(82)，且所述伸缩油缸电磁阀(82)连接于所述下控制器(22)。

7.根据权利要求5所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述连接件(6)包括连接在所述小臂(41)一端的马达俯仰装置(61)，所述马达俯仰装置(61)连接有能够跟随马达俯仰装置(61)进行俯仰活动的连接臂(62)；所述抓手部件(5)包括连接于磁吸头控制装置(51)的磁吸头(52)，且所述磁吸头(52)通过马达回转结构(53)周向转动连接于所述连接臂(62)，所述马达俯仰装置(61)、磁吸头控制装置(51)和马达回转结构(53)均连接于所述上控制器(7)和/或下控制器(22)。

8.根据权利要求4所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述下控制器(22)和/或上控制器(7)还连接有传感器(221)和限位开关(222)。

9.根据权利要求8所述的模板举升台车系统，其特征在于，所述传感器(221)包括安装于抓手部件(5)上的旋转角度传感器(221)，安装于抓手部件(5)上的压力传感器(221)，安装于俯仰结构(4)上的俯仰角度传感器(221)和安装于大臂(11)上的倾角传感器(221)中的任意一种或多种组合。