CN115231426B - 一种集装箱吊具独立转锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱吊具独立转锁装置，涉及起重机领域，包括：转锁外体、转锁内体、转锁件、驱动装置、控制系统；所述转锁外体上设有第一检测装置；所述转锁内体位于转锁外体内，所述转锁件包括驱动杆和转锁销，所述转锁销位于驱动杆的一端；所述转锁外体和转锁内体内设有转动空间，所述驱动杆位于转动空间内，且可在转动空间内旋转；所述转锁销用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；所述控制系统根据第一检测装置的反馈，控制驱动装置运转；本发明，通过电信号统一控制转锁装置，实现分体控制，且各转锁装置之间无需刚性连接，满足现有集装箱吊装要求，具有较高的实用性。

Description

一种集装箱吊具独立转锁装置
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体涉及一种集装箱吊具独立转锁装置。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
集装箱吊具一般采用整体式吊具，吊具上与集装箱顶角件连接的4个转锁装置均安装在吊具钢结构上，形成一个刚性整体；4个转锁装置通常通过传动轴或链条结构连成一个整体，通过居中布置的驱动油缸等动力源驱动4个转锁装置进行开闭锁动作；如果其中一个转锁装置存在转锁销卡滞或转动不到位的情况，其余几个转锁装置的转锁销也不能转动到位，可实现吊具4个转锁装置同步进行开闭锁动作。
然而，普通集装箱吊具可采用整体式结构，4个转锁装置达到上诉联动效果，但是悬挂式集装箱货运系统吊装设备因为空间或结构的限制，4个转锁装置不能采用刚性结构件固定为一个整体，因此，需要开发一款分体式转锁控制装置，实现集装箱自动吊装作业。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前悬挂式集装箱货运系统吊装设备因为空间或结构的限制，4个转锁装置不能采用刚性结构件固定为一个整体，因此，需要开发一款分体式转锁控制装置，实现集装箱自动吊装作业的问题，提供了一种集装箱吊具独立转锁装置，通过电信号统一控制转锁装置，实现分体控制，且各转锁装置之间无需刚性连接，解决了上述问题。
本发明的技术方案如下：
一种集装箱吊具独立转锁装置，可独立实现开闭锁功能，具体包括如下结构：
转锁外体，所述转锁外体上设有第一检测装置；所述转锁外体可与吊具连接；优选地，所述转锁外体上方可通过焊接、铆接等方式与吊具连接；
转锁内体，所述转锁内体位于转锁外体内，且转动受限；所述转锁外体上设有限制转锁内体滑出的限位台阶；优选地，转动受限即为，所述转锁内体可以在转锁外体内发生一定量的旋转，但是无法自由旋转，其目的是为了当转锁销转动时可对转锁装置的浮动部件进行限位，避免转锁装置出现卡滞显现；
转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销，所述转锁销位于驱动杆的一端；所述转锁外体和转锁内体内设有转动空间，所述驱动杆位于转动空间内，且可在转动空间内旋转；所述转锁销位于转锁外体外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；优选地，所述转锁销结构可以为一个半球形切掉两侧，其具体结构这里不做限定，工作原理类似于T型螺栓；当转锁销插入集装箱顶角件内后，转锁销旋转，从而使转锁销与集装箱顶角件锁定连接；此时通过吊具，即可完成集装箱的吊设；
驱动装置，所述驱动装置控制驱动杆旋转；
控制系统，所述控制系统根据第一检测装置的反馈，控制驱动装置运转；
当第一检测装置检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令使驱动装置驱动驱动杆旋转，使转锁销与集装箱顶角件锁定连接；优选地，所述转锁销旋转90°后即可与集装箱顶角件锁定连接。
进一步地，所述转锁外体上设有可与转锁销一同进入集装箱顶角件内的凸台；即在使用时，所述凸台可与转锁销一起进入集装箱顶角件内；
所述转锁内体与转锁外体的侧面接触处采用方形配合截面，并留有配合间隙；优选地，配合间隙为3mm，即转锁销在3mm范围内可实现浮动调整，保证转锁销更容易插入集装箱顶角件内部，实现快速连接；所述转锁内体外部和转锁外体内部均为矩形。
进一步地，所述第一检测装置包括：第一位置传感器和着箱器；所述转锁外体内设有用于安装着箱器的通孔，所述着箱器在通孔内可上下移动；所述第一位置传感器用于检测着箱器的位移量；转锁装置与集装箱顶角件接触后，所述着箱器向上移动，所述第一位置传感器检测着箱器的位移量，并反馈至控制系统；即在使用时，当凸台和转锁销在进入集装箱顶角件内的过程中，所述着箱器会逐渐向上移动，并由第一位置传感器检测着箱器的位移量，反馈至控制系统，当位移量达到预设值后，即转锁销到达配合位置后，控制系统发出控制信号使驱动装置运行，从而驱动转锁销旋转。
进一步地，所述通孔内设有弹簧安装空间，所述弹簧安装空间内设有为着箱器提供复位力的弹簧；优选地，所述弹簧的设置用于当吊具提起集装箱后着箱器的自动复位，达到重复使用的目的；当然也可以不设置该弹簧，让着箱器在重力作用下自然下落复位，就是复位效果相较于设置弹簧而言较差。
进一步地，所述转锁内体与转锁外体的底面接触处采用球面与锥面配合，保证转锁销在任何位置状态下，转锁内体与转锁外体都可实现线接触；优选地，所述转锁内体的底面接触处为球面，所述转锁外体的底面接触处为锥面，而在转锁外体的底面接触处进行锥面加工较球面加工经济性更好。
进一步地，所述转动空间为设置在转锁内体与转锁外体内的通孔，所述转锁内体与转锁外体内的通孔的轴线在同一直线上；所述转锁内体内的通孔直径大于转锁外体内的通孔直径，用于容纳各传动配件。
进一步地，所述各传动配件由下至上依次包括：推力轴承、限位套、滚动轴承和转锁螺母；所述驱动杆上设有与转锁螺母配合的外螺纹；优选地，所述滚动轴承采用深沟球轴承；所述推力轴承可承受较大轴向载荷，满足集装箱起吊载荷要求；所述深沟球轴承可减小转锁销旋转阻力，降低转锁销的驱动装置输出力。
且当吊具吊起集装箱后，转锁销承受的拉力依次传递给驱动杆、转锁螺母、滚动轴承、限位套、推力轴承、转锁内体、转锁外体，最终由转锁外体传递至吊具。
进一步地，所述转锁内体上还设有第二位置传感器，用于检测驱动杆的旋转量，并反馈至控制器；所述控制器根据第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息，智能控制驱动装置运行。
进一步地，所述驱动装置包括：减速电机或电缸；即可以直接由减速电机驱动驱动杆旋转，也可以直接由电缸驱动驱动杆旋转；同时还可以采用减速电机+齿轮组的驱动形式驱动驱动杆旋转。
与现有的技术相比本发明的有益效果是：
1、一种集装箱吊具独立转锁装置，包括：转锁外体，所述转锁外体上设有第一检测装置；所述转锁外体可与吊具连接；转锁内体，所述转锁内体位于转锁外体内，且转动受限；所述转锁外体上设有限制转锁内体滑出的限位台阶；转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销，所述转锁销位于驱动杆的一端；所述转锁外体和转锁内体内设有转动空间，所述驱动杆位于转动空间内，且可在转动空间内旋转；所述转锁销位于转锁外体外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；驱动装置，所述驱动装置控制驱动杆旋转；控制系统，所述控制系统根据第一检测装置的反馈，控制驱动装置运转；当第一检测装置检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令使驱动装置驱动驱动杆旋转，使转锁销与集装箱顶角件锁定连接；其通过电信号统一控制转锁装置，实现分体控制，且各转锁装置之间无需刚性连接，满足现有集装箱吊装要求，具有较高的实用性。
附图说明
图1为一种集装箱吊具独立转锁装置的结构示意图；
图2为当驱动装置为电缸时转锁装置的结构示意图；
图3为当驱动装置为减速电机和齿轮组时转锁装置的结构示意图。
附图标记：1-转锁销，2-转锁外体，3-着箱器，4-转锁内体，5-第一位置传感器，6-第二位置传感器，7-减速电机，8-转锁螺母，9-滚动轴承，10-限位套，11-推力轴承，12-齿轮组，13-电缸。
具体实施方式
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例一
普通集装箱吊具可采用整体式结构，4个转锁装置达到上诉联动效果，但是悬挂式集装箱货运系统吊装设备因为空间或结构的限制，4个转锁装置不能采用刚性结构件固定为一个整体，因此，需要开发一款分体式转锁控制装置，实现集装箱自动吊装作业。
本实施例鉴于上述问题，针对悬挂式集装箱运输系统特点进行设计，提出了一种集装箱吊具独立转锁装置，通过电信号统一控制转锁装置，实现分体控制，且各转锁装置之间无需刚性连接，满足现有集装箱吊装要求，具有较高的实用性。
请参阅图1-3，一种集装箱吊具独立转锁装置，可独立实现开闭锁功能，具体包括如下结构：
转锁外体2，所述转锁外体2上设有第一检测装置；所述转锁外体2可与吊具连接；优选地，所述转锁外体2上方可通过焊接、铆接等方式与吊具连接；
转锁内体4，所述转锁内体4位于转锁外体2内，且转动受限；所述转锁外体2上设有限制转锁内体4滑出的限位台阶；优选地，转动受限即为，所述转锁内体4可以在转锁外体2内发生一定量的旋转，但是无法自由旋转，其目的是为了当转锁销1转动时可对转锁装置的浮动部件进行限位，避免转锁装置出现卡滞显现；
转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销1，所述转锁销1位于驱动杆的一端；所述转锁外体2和转锁内体4内设有转动空间，所述驱动杆位于转动空间内，且可在转动空间内旋转；所述转锁销1位于转锁外体2外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；优选地，所述转锁销1结构可以为一个半球形切掉两侧，其具体结构这里不做限定，工作原理类似于T型螺栓；当转锁销1插入集装箱顶角件内后，转锁销1旋转，从而使转锁销1与集装箱顶角件锁定连接；此时通过吊具，即可完成集装箱的吊设；
驱动装置，所述驱动装置控制驱动杆旋转；
控制系统，所述控制系统根据第一检测装置的反馈，控制驱动装置运转；
当第一检测装置检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令使驱动装置驱动驱动杆旋转，使转锁销1与集装箱顶角件锁定连接；优选地，所述转锁销1旋转90°后即可与集装箱顶角件锁定连接。
在本实施例中，具体的，所述转锁外体2上设有可与转锁销1一同进入集装箱顶角件内的凸台；即在使用时，所述凸台可与转锁销1一起进入集装箱顶角件内；
所述转锁内体4与转锁外体2的侧面接触处采用方形配合截面，并留有配合间隙；优选地，配合间隙为3mm，即转锁销1在3mm范围内可实现浮动调整，保证转锁销1更容易插入集装箱顶角件内部，实现快速连接；所述转锁内体4外部和转锁外体2内部均为矩形。
在本实施例中，具体的，所述第一检测装置包括：第一位置传感器5和着箱器3；所述转锁外体2内设有用于安装着箱器3的通孔，所述着箱器3在通孔内可上下移动；所述第一位置传感器5用于检测着箱器3的位移量；转锁装置与集装箱顶角件接触后，所述着箱器3向上移动，所述第一位置传感器5检测着箱器3的位移量，并反馈至控制系统；即在使用时，当凸台和转锁销1在进入集装箱顶角件内的过程中，所述着箱器3会逐渐向上移动，并由第一位置传感器5检测着箱器3的位移量，反馈至控制系统，当位移量达到预设值后，即转锁销1到达配合位置后，控制系统发出控制信号使驱动装置运行，从而驱动转锁销1旋转。
在本实施例中，具体的，所述通孔内设有弹簧安装空间，所述弹簧安装空间内设有为着箱器3提供复位力的弹簧；优选地，所述弹簧的设置用于当吊具提起集装箱后着箱器3的自动复位，达到重复使用的目的；当然也可以不设置该弹簧，让着箱器3在重力作用下自然下落复位，就是复位效果相较于设置弹簧而言较差。
在本实施例中，具体的，所述转锁内体4与转锁外体2的底面接触处采用球面与锥面配合，保证转锁销1在任何位置状态下，转锁内体4与转锁外体2都可实现线接触；优选地，所述转锁内体4的底面接触处为球面，所述转锁外体2的底面接触处为锥面，而在转锁外体2的底面接触处进行锥面加工较球面加工经济性更好。
在本实施例中，具体的，所述转动空间为设置在转锁内体4与转锁外体2内的通孔，所述转锁内体4与转锁外体2内的通孔的轴线在同一直线上；所述转锁内体4内的通孔直径大于转锁外体2内的通孔直径，用于容纳各传动配件。
在本实施例中，具体的，所述各传动配件由下至上依次包括：推力轴承11、限位套10、滚动轴承9和转锁螺母8；所述驱动杆上设有与转锁螺母8配合的外螺纹；优选地，所述滚动轴承9采用深沟球轴承；所述推力轴承11可承受较大轴向载荷，满足集装箱起吊载荷要求；所述深沟球轴承可减小转锁销1旋转阻力，降低转锁销1的驱动装置输出力。
且当吊具吊起集装箱后，转锁销1承受的拉力依次传递给驱动杆、转锁螺母8、滚动轴承9、限位套10、推力轴承11、转锁内体4、转锁外体2，最终由转锁外体2传递至吊具。
在本实施例中，具体的，所述转锁内体4上还设有第二位置传感器6，用于检测驱动杆的旋转量，并反馈至控制器；所述控制器根据第一位置传感器5和第二位置传感器6反馈的位置信息，智能控制驱动装置运行。
在本实施例中，具体的，请参阅图2和图3，所述驱动装置包括：减速电机7或电缸13；即在本实施例中，可以直接由减速电机7驱动驱动杆旋转，也可以直接由电缸13驱动驱动杆旋转；同时还可以采用减速电机7+齿轮组12的驱动形式驱动驱动杆旋转。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
提供本背景技术部分是为了大体上呈现本发明的上下文，当前所署名的发明人的工作、在本背景技术部分中所描述的程度上的工作以及本部分描述在申请时尚不构成现有技术的方面，既非明示地也非暗示地被承认是本发明的现有技术。

Claims (10)

1.一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，包括：
转锁外体(2)，所述转锁外体(2)上设有第一检测装置；所述转锁外体(2)可与吊具连接；
转锁内体(4)，所述转锁内体(4)位于转锁外体(2)内，且转动受限；所述转锁外体(2)上设有限制转锁内体(4)滑出的限位台阶；
转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销(1)，所述转锁销(1)位于驱动杆的一端；所述转锁外体(2)和转锁内体(4)内设有转动空间，所述驱动杆位于转动空间内，且可在转动空间内旋转；所述转锁销(1)位于转锁外体(2)外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；
驱动装置，所述驱动装置控制驱动杆旋转；
控制系统，所述控制系统根据第一检测装置的反馈，控制驱动装置运转；
当第一检测装置检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令使驱动装置驱动驱动杆旋转，使转锁销(1)与集装箱顶角件锁定连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述转锁外体(2)上设有可与转锁销(1)一同进入集装箱顶角件内的凸台；
所述转锁内体(4)与转锁外体(2)的侧面接触处采用方形配合截面，并留有配合间隙。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述第一检测装置包括：第一位置传感器(5)和着箱器(3)；所述转锁外体(2)内设有用于安装着箱器(3)的通孔，所述着箱器(3)在通孔内可上下移动；所述第一位置传感器(5)用于检测着箱器(3)的位移量；转锁装置与集装箱顶角件接触后，所述着箱器(3)向上移动，所述第一位置传感器(5)检测着箱器(3)的位移量，并反馈至控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述通孔内设有弹簧安装空间，所述弹簧安装空间内设有为着箱器(3)提供复位力的弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述转锁内体(4)与转锁外体(2)的底面接触处采用球面与锥面配合，保证转锁销(1)在任何位置状态下，转锁内体(4)与转锁外体(2)都可实现线接触。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述转动空间为设置在转锁内体(4)与转锁外体(2)内的通孔，所述转锁内体(4)与转锁外体(2)内的通孔的轴线在同一直线上。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述转锁内体(4)内的通孔直径大于转锁外体(2)内的通孔直径，用于容纳各传动配件。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述各传动配件由下至上依次包括：推力轴承(11)、限位套(10)、滚动轴承(9)和转锁螺母(8)；所述驱动杆上设有与转锁螺母(8)配合的外螺纹；
吊具吊起集装箱后，转锁销(1)承受的拉力依次传递给驱动杆、转锁螺母(8)、滚动轴承(9)、限位套(10)、推力轴承(11)、转锁内体(4)、转锁外体(2)。
9.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述转锁内体(4)上还设有第二位置传感器(6)，用于检测驱动杆的旋转量，并反馈至控制器；所述控制器根据第一位置传感器(5)和第二位置传感器(6)反馈的位置信息，智能控制驱动装置运行。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种集装箱吊具独立转锁装置，其特征在于，所述驱动装置包括：减速电机(7)或电缸(13)。
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