CN210475160U - 一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，包括沿轴承钢棒轴向依次设置的支撑机构、送料机构和定位机构，定位机构上方设有切断轴承钢棒的冲头；所述支撑机构包括放料支撑架；所述送料机构包括送料支撑台，送料支撑台上设有沿轴承钢棒轴向设有导向组件，导向组件上滑动安装有沿轴承钢棒轴向运动的活动送料组件，活动送料组件上连接轴向推进组件，所述送料支撑台上靠近定位机构一端设有夹紧轴承钢棒的夹紧下料组件；本实用新型实现了轴承钢棒自动输送，定位支撑机构配合冲床进行下料，替代了现有的人工下料，实现了自动化，便于后续程序机械手抓取进行锻压，避免了人工下料容易误伤工人和危险性高的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻压设备技术领域，特别涉及一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置。
背景技术
目前大多数厂家还是用人工来进行下料作业，用大锤将轴承钢棒料沿着割缝处进行砸断，效率非常低，并且费体力，劳动强度高，人工成本高，利润空间少，并且人工进行下料时，容易砸到手脚，并且断料飞溅时容易误伤他人，危险性高；随着机械化进程越来越快，人机分离成为一种必然的趋势，因此需要设计一种可以配合机械手来实现轴承钢棒自动输料、下料的装置。
中国发明一种用于钢棒切割机的自动下料装置，公告号为CN105666233B，公告日为2017.10.17，本发明公开了一种用于钢棒切割机的自动下料装置，其特征在于，所述的用于钢棒切割机的自动下料装置包含一对平行设置的驱动气缸，所述的驱动气缸的头部分别设有一可拆卸的驱动夹头，所述的驱动夹头上分别设有一可拆卸的下料横条，所述的下料横条的头部之间设有一长条状的导料块。该用于钢棒切割机的自动下料装置结构简单，下料速度快，大大提高了钢棒的加工效率。以上发明是用于钢棒切割机，通过本装置可以实现对钢棒的输送，但是没有涉及钢棒定位和输送以及下料一体化设计。
中国实用新型为一种钢棒表面自动打磨装置的下料装置，公告号为CN 208577138U，公告日为2019.03.05，本实用新型涉及冶炼技术领域，具体是一种钢棒表面自动打磨装置的下料装置，安装在钢棒推进机构的尾部，所述下料装置包括一套翻料机构和一套移料机构，翻料机构包括两个间隔一定距离的支座，两个支座位于钢棒推进机构一侧，钢棒推进机构另一侧装有翻转驱动装置，两个支座上铰接有一个翻料架，翻料架跨过钢棒推进机构与翻转驱动装置连接，所述移料机构安装在两个支座一侧，移料机构包括两个接料架，每个接料架顶部设有挡块，每个接料架底部装有两个油缸，两个接料架之间装有一组辊筒传送装置，辊筒传送装置包括支架，支架上装有若干根辊筒，支架上还装有驱动装置与其中一根辊筒连接；本实用新型提高了效率。以上实用新型是应用到冶炼技术领域，实现钢棒表面的自动打磨，下料机构安装在主轴尾端，与前面的打磨工序连线生产，并能将钢棒自动转移到下一工序，效率大大提高，但是没有涉及钢棒的自动送料和下料。
实用新型内容
本实用新型目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：
一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，包括沿轴承钢棒轴向依次设置的支撑机构、送料机构和定位机构，定位机构上方设有切断轴承钢棒的冲头；所述支撑机构包括放料支撑架，放料支撑架设有用于输送支撑轴承钢棒的输送道；所述送料机构包括送料支撑台，送料支撑台上设有沿轴承钢棒轴向设有导向组件，导向组件上滑动安装有沿轴承钢棒轴向运动的活动送料组件，活动送料组件上连接轴向推进组件，所述送料支撑台上靠近定位机构一端设有夹紧轴承钢棒的夹紧下料组件；下料状态时，夹紧下料组件夹紧轴承钢棒，活动送料组件释放轴承钢棒，送料状态时，夹紧下料组件释放轴承钢棒，活动送料组件夹紧轴承钢棒；所述定位机构包括定位架，所述定位架靠近放料支撑架一端设有定位座，定位座上设有用于定位安装轴承钢棒的定位孔，定位架远离放料支撑架一端设有用于定位轴承钢棒下料端的端部定位组件，定位座与端部定位组件之间设有安装在定位架上端面的下料支撑部。
优选的，所述输送道包括在放料支撑架上端面沿轴承钢棒轴向设有多个支撑辊。
优选的，所述端部定位组件包括安装在定位架上端面的固位板，穿过固位板螺纹连接有定位杆，定位杆指向轴承钢棒一端安装有压力传感器。
优选的，所述定位孔内安装有套筒。
优选的，所述定位架上端面沿轴承钢棒轴向设有安装下料支撑部的导槽。
优选的，所述夹紧下料组件和活动送料组件均为对夹结构，所述对夹结构包括安装座，安装座上相向设有固定夹紧块和活动夹紧块，活动夹紧块上连接有夹紧液压缸。
优选的，所述固定夹紧块和活动夹紧块位于轴承钢棒一侧设有V形夹紧槽。
优选的，所述推进组件为推进液压缸，推进液压缸通过连接座安装在送料支撑台上，推进液压缸活动端连接活动送料组件的安装座。
优选的，所述导向组件包括分别平行布置在推进液压缸两侧的导向杆，导向杆安装在送料支撑台上，活动送料组件的安装座与导向杆滑动配合。
本实用新型所具有的有益效果为：
1.本实用新型为一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，通过冲床、定位支撑机构、送料机构的配合使用，实现了轴承钢棒自动输送，定位支撑机构配合冲床进行下料，替代了现有的人工下料，实现了自动化，便于后续程序机械手抓取进行锻压，避免了人工下料容易误伤工人和危险性高的缺点，同时下料两端面平整度好，且尺寸比较均匀，可以避免废料，节约生产成本。
2. 本实用新型安装有多个支撑辊，方便轴承钢棒的输送，避免了定位支撑机构对钢棒的磨损，同时也提高了输送效率。
3. 本实用新型设有端部定位组件，可以实现轴承钢棒端部的定位，停止继续送料，也可以根据生产需要来调节定位杆确定轴承钢棒的下料长度。
4. 本实用新型定位架上端面设有导槽，便于调节下料支撑部沿轴承钢棒轴向的位置，可以根据生产需要调整位置，保证轴承钢棒的下料长度。
5. 本实用新型设有夹紧下料组件和活动送料组件，下料状态时，夹紧下料组件夹紧轴承钢棒，保证轴承钢棒轴向不松动，活动送料组件释放轴承钢棒，送料状态时，夹紧下料组件释放轴承钢棒，活动送料组件夹紧轴承钢棒，完成轴承钢棒轴向输送。
6. 本实用新型设有套筒，可以根据不同的轴承钢棒外径选择对应内径的套筒，可以节约加工成本，使定位座可以重复使用，有提高了利用率。
附图说明
图1为本实用新型三维结构图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1-3所示，一种用于轴承钢棒14的自动输送下料装置，用于GCr15轴承钢棒料的自动下料，此装置与冲床结合使用，冲床上设有上工作台面和下工作台面，包括沿轴承钢棒14轴向依次设置的支撑机构、送料机构和定位机构，定位机构上方设有切断轴承钢棒的冲头8，冲头8安装在冲床的上工作台面，定位机构安装在冲床的下工作台面；为了实现对轴承钢棒14的支撑，所述支撑机构包括放料支撑架1，放料支撑架1设有用于支撑、输送轴承钢棒14的输送道；所述送料机构包括送料支撑台3，送料支撑台3上设有沿轴承钢棒14轴向设有导向组件，导向组件上滑动安装有沿轴承钢棒14轴向运动的活动送料组件4，活动送料组件4上连接轴向推进组件2，所述送料支撑台3上靠近定位机构一端设有夹紧轴承钢棒14的夹紧下料组件5；下料状态时，夹紧下料组件5夹紧轴承钢棒14，活动送料组件4释放轴承钢棒14，送料状态时，夹紧下料组件5释放轴承钢棒14，活动送料组件4夹紧轴承钢棒14；为了实现对轴承钢棒14输送、下料过程的的定位，所述定位机构包括定位架11，定位架11与冲床的下工作台面配合安装，所述定位架11靠近放料支撑架1一端设有定位座6，定位座6上设有用于定位安装轴承钢棒14的定位孔，定位架11远离放料支撑架1一端设有用于定位轴承钢棒14下料端的端部定位组件，定位座6与端部定位组件之间设有安装在定位架11上端面的下料支撑部16，用于冲头8冲断轴承钢棒14起支撑作用。
如图1-3所示，为了方便轴承钢棒14的输送，避免了定位支撑机构对钢棒的磨损，同时也提高了输送效率，所述输送道包括在放料支撑架1上端面沿轴承钢棒14轴向设有多个支撑辊。
如图1-3所示，为了实现轴承钢棒14端部的定位，给出是否送料的信号，同时能够确定轴承钢棒14的下料长度，所述端部定位组件包括安装在定位架11上端面的固位板9，穿过固位板9螺纹连接有定位杆10，定位杆10上指向轴承钢棒14一端安装有压力传感器，当轴承钢棒14顶靠定位杆10时，压力传感器会将信号传递至控制系统，控制系统对液压控制系统发出信号，停止送料，本实施例中的压力传感器、控制系统和液压系统均为现有技术，在此不再赘述；可以通过调整定位杆10相对固位板9的螺纹旋入量，实现轴承钢棒14端部的定位位置。
如图1-3所示，为了适应不同直径的轴承钢棒14的送料和下料，节约加工成本，保证定位座6可以重复使用，提高了利用率，所述定位孔内安装有套筒7，可以根据不同直径的轴承钢棒14来更换不同内径的套筒7。
如图1-3所示，为了便于调节下料支撑部16沿轴承钢棒14轴向的位置，可以根据生产需要调整位置，保证轴承钢棒14的下料长度，所述定位架11上端面沿轴承钢棒14轴向设有安装下料支撑部16的导槽17。
如图1-3所示，为了实现送料机构对轴承钢棒14的送料，所述夹紧下料组件5和活动送料组件4均为对夹结构，所述对夹结构包括安装座，安装座上相向设有固定夹紧块12和活动夹紧块13，本实施例中所述固定夹紧块12和活动夹紧块13位于轴承钢棒14一侧设有V形夹紧槽，V形夹紧槽便于对不同直径的轴承钢棒14进行夹紧，活动夹紧块13上连接有夹紧液压缸15，夹紧液压缸15连通液压控制系统，本实施例中，所述推进组件为推进液压缸，推进液压缸通过连接座安装在送料支撑台3上，推进液压缸活动端连接活动送料组件4的安装座，推进液压缸连通液压控制系统；所述导向组件包括分别平行布置在推进液压缸两侧的导向杆，导向杆安装在送料支撑台3上，活动送料组件4的安装座与导向杆滑动配合。本实施例中，所述导向杆一端与连接座连接，导向杆另一端与夹紧下料组件5的安装座连接，夹紧下料组件5的安装座连接与送料支撑台3连接。
本实用新型的工作过程为：
1.安装过程：将冲头8固定安装在冲床的上工作台面，将定位架11固定安装在冲床的下工作台面，调整定位架11和放料支撑架1的位置，使其沿轴承钢棒14的轴向布置，将气割好的轴承钢棒14放置在放料支撑架1上，推动轴承钢棒14插入定位座6上定位孔的套筒7内，实现对轴承钢棒14的定位支撑。
2.送料过程，活动送料组件4初始位于A位置，通过控制系统发命令给液压系统，控制活动送料组件4上的夹紧液压缸15收缩，此时活动送料组件4上的固定夹紧块12和活动夹紧块13夹紧轴承钢棒14，然后液压系统控制推进液压缸带动活动送料组件4沿轴承钢棒14轴向运动至B位置，轴承钢棒14顶靠定位杆10时，压力传感器会将信号传递至控制系统，控制系统对液压控制系统发出信号，停止送料，推进液压缸停止工作，控制系统会控制活动送料组件4释放轴承钢棒14，同时控制系统发命令给液压系统，控制夹紧下料组件5上的夹紧液压缸15收缩，此时夹紧下料组件5上的固定夹紧块12和活动夹紧块13夹紧轴承钢棒14，准备下料。
3.下料过程，冲头8在冲床的上工作台面的带动下，向下运动冲击气割好的轴承钢棒14，轴承钢棒14在气割位置实现断裂完成下料，此时控制系统会控制活动送料组件4夹紧轴承钢棒14，同时夹紧下料组件5释放轴承钢棒14，推进液压缸开始工作，反向带动活动送料组件4运动，切断的轴承钢棒14会掉入收集装置内，此时控制系统会控制活动送料组件4释放轴承钢棒14，推进液压缸继续带动活动送料组件4反向运动至A位置。
本实用新型按照以上的步骤进行往复的工作，实现了轴承钢棒14自动输送，定位支撑机构配合冲床进行下料，替代了现有的人工下料，实现了自动化，便于后续程序机械手抓取进行锻压，避免了人工下料容易误伤工人和危险性高的缺点。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，包括沿轴承钢棒轴向依次设置的支撑机构、送料机构和定位机构，定位机构上方设有切断轴承钢棒的冲头；
所述支撑机构包括放料支撑架，放料支撑架设有用于输送支撑轴承钢棒的输送道；
所述送料机构包括送料支撑台，送料支撑台上设有沿轴承钢棒轴向设有导向组件，导向组件上滑动安装有沿轴承钢棒轴向运动的活动送料组件，活动送料组件上连接轴向推进组件，所述送料支撑台上靠近定位机构一端设有夹紧轴承钢棒的夹紧下料组件；下料状态时，夹紧下料组件夹紧轴承钢棒，活动送料组件释放轴承钢棒，送料状态时，夹紧下料组件释放轴承钢棒，活动送料组件夹紧轴承钢棒；
所述定位机构包括定位架，所述定位架靠近放料支撑架一端设有定位座，定位座上设有用于定位安装轴承钢棒的定位孔，定位架远离放料支撑架一端设有用于定位轴承钢棒下料端的端部定位组件，定位座与端部定位组件之间设有安装在定位架上端面的下料支撑部。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述输送道包括在放料支撑架上端面沿轴承钢棒轴向设有多个支撑辊。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述端部定位组件包括安装在定位架上端面的固位板，穿过固位板螺纹连接有定位杆，定位杆指向轴承钢棒一端安装有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述定位孔内安装有套筒。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述定位架上端面沿轴承钢棒轴向设有安装下料支撑部的导槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述夹紧下料组件和活动送料组件均为对夹结构，所述对夹结构包括安装座，安装座上相向设有固定夹紧块和活动夹紧块，活动夹紧块上连接有夹紧液压缸。
7.根据权利要求6所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述固定夹紧块和活动夹紧块位于轴承钢棒一侧设有V形夹紧槽。
8.根据权利要求6所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述推进组件为推进液压缸，推进液压缸通过连接座安装在送料支撑台上，推进液压缸活动端连接活动送料组件的安装座。
9.根据权利要求8所述的一种用于轴承钢棒的自动输送下料装置，其特征在于，所述导向组件包括分别平行布置在推进液压缸两侧的导向杆，导向杆安装在送料支撑台上，活动送料组件的安装座与导向杆滑动配合。
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