KR20130048065A - 떠블헤드 와이어 밴딩머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 떠블헤드 와이어 밴딩머신에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 절단하여 받침대(12)상에 준비하는 와이어공급부(10)가 구비되는 밴딩기본체(100); 상기 밴딩기본체(100)상에 일단이 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(12)상에 준비되는 와이어(W)를 로딩하도록 로딩클램프(26)가 구비되는 와이어로딩부(20); 및 상기 와이어로딩부(20)의 로딩클램프(26)를 중심으로 양측에 구비되는 벤딩기본체(100)상에서 가이드레일(31)을 타고 이송되고, 상부에 와이어(W)를 절곡 성형하는 밴딩헤드(32)가 구비되는 한 쌍의 밴딩부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 밴딩부가 한 쌍으로 구비되어 와이어를 양단에서 동시에 절곡 성형됨에 따라 절곡부가 많은 복잡한 제품의 절곡성형이 신속하게 수행되고, 성형과정에서 미리 성형된 부분이 절곡과정 중 발생되는 요동에 의한 제품의 휨 및 변형이 방지되어 성형정밀도가 향상되는 효과가 있다.

Description

떠블헤드 와이어 밴딩머신{Dual-head wire bending machine}

본 발명은 떠블헤드 와이어 밴딩머신에 관련되며, 보다 상세하게는 와이어를 절곡하여 2차원 및 3차원의 기계ㆍ기구부품을 성형하는 떠블헤드 와이어 밴딩머신에 관한 것이다.

일반적으로 와이어 밴딩머신은 와이어를 자동 절곡하여 스프링, 프레임, 작동핀을 포함하는 각종 기계ㆍ기구부품을 성형하는 장치로서, 와이어의 절곡각도 및 절곡방향을 유연하게 가변하여 2차원부품은 물론 3차원부품까지 간편하게 절곡성형하고 있다.

종래에 개시된 와이어 밴딩머신을 살펴보면, 특허등록번호 제10-632481호에서 와이어를 절곡하는 밴딩유니트와, 밴딩유니트를 교체하는 전환구동부와, 밴딩유니트를 회전시키는 절곡구동부, 밴딩유니트를 승하강시키는 승강구동부, 와이어를 절단하는 절단구동를 포함하는 성형장치를 구비하고, 성형장치를 구동하는 구동장치 및 와이어를 공급하는 피딩장치로 구성되고, 와이어의 3차원 절곡시 성형장치 전체의 대회전량만큼 성형장치 내부의 각 구동부에 대하여 구동장치가 대회전량을 보상하여 결과적으로 밴딩유니트의 오작동을 방지할 수 있도록 하고 있다.

또, 특허등록번호 제10-675790호에서 절곡헤드에 인접하여 실린더의 작동에 의해 힌지를 축으로 회동되도록 구비되는 제1클램프바와, 제1클램프바와 대향하게 설치되는 제2클램프바와, 제1, 2클램프바의 한단부에 장착되도록 한 쌍으로 구비되고, 서로 대응하는 내면에 와이어가 수용되는 가이드홈이 형성되는 가이드블록을 포함하여 구성되고, 와이어를 절곡시 절곡헤드에 인접하게 설치되는 지지클램프에서 와이어를 클램프한 상태로 절곡함에 따라 와이어가 절곡되는 중에 유격이 방지되어 가공성이 향상됨과 더불어 절곡각이 정밀하게 유지되도록 하고 있다.

그러나, 상기 종래기술은 피딩장치를 통하여 와이어가 공급되고, 밴딩유니트의 작동에 의해 와이어가 단부부터 순차적으로 절곡 성형됨에 따라 시트프레임을 포함하는 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품을 성형시 많은 시간이 소요되는 문제점이 따랐다.

뿐만 아니라, 밴딩유니트에 의해 와이어가 절곡시 미리 선 절곡된 부분이 와이어의 절곡부분과 함께 선회되고, 이때 발생되는 원심력 및 관성에 의해 선 절곡된 부분이 요동되면서 제품이 휘어지거나 변형되므로 성형정밀도가 저하되는 폐단이 따랐다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품을 신속하게 성형하고, 성형과정에서 와이어의 요동에 의한 휨 및 변형을 방지하여 성형정밀도를 향상시키기 위한 떠블헤드 와이어 밴딩머신을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 절단하여 받침대(12)상에 준비하는 와이어공급부(10)가 구비되는 밴딩기본체(100); 상기 밴딩기본체(100)상에 일단이 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(12)상에 준비되는 와이어(W)를 로딩하도록 로딩클램프(26)가 구비되는 와이어로딩부(20); 및 상기 와이어로딩부(20)의 로딩클램프(26)를 중심으로 양측에 구비되는 벤딩기본체(100)상에서 가이드레일(31)을 타고 이송되고, 상부에 와이어(W)를 절곡 성형하는 밴딩헤드(32)가 구비되는 한 쌍의 밴딩부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 와이어공급부(10)는 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(14a)을 타고 이송되도록 설치되고 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 클램핑하여 인출하는 인출클램프(14)와, 밴딩기본체(100)상에 설치되어 와이어(W)를 절단하는 커팅기(16)와, 밴딩기본체(100)상에 선회되도록 설치되고 커팅기(16)에 의해 절단된 와이어(W)를 클램핑하여 한 쌍의 밴딩헤드(32)상으로 투입하는 한 쌍의 이송클램프(18)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밴딩헤드(32)는 와이어(W)를 수용한 상태로 지지하는 고정블럭(32a)과, 고정블럭(32a)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(32b)과, 밴딩부(30) 일측에 선회되도록 설치되어 고정블록(32a)에 수용된 와이어(W)를 상부에서 지지하는 이탈방지바(33)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밴딩헤드(32)와 인접하는 밴딩부(30)상에 설치되어 와이어(W)를 절곡 성형하고, 고정블럭(32a)과 유동블럭(32b) 대비 10~40% 작은 사이즈로 형성되는 소형고정블럭(34a)과 소형유동블럭(34b)으로 구성되는 소형밴딩헤드(34)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 밴딩부가 한 쌍으로 구비되어 와이어를 양단에서 동시에 절곡 성형됨에 따라 절곡부가 많은 복잡한 제품의 절곡성형이 신속하게 수행되고, 가늘고 긴 와이어를 절곡성형함에 있어 와이어의 요동에 의한 제품의 휨 및 변형이 방지되어 성형정밀도가 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 떠블헤드 와이어 밴딩머신을 전체적으로 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 떠블헤드 와이어 밴딩머신을 정면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 떠블헤드 와이어 밴딩머신을 측면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 떠블헤드 와이어 밴딩머신의 밴딩부를 확대하여 나타내는 구성도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

본 발명은 떠블헤드 와이어 밴딩머신에 관련되며, 이때 떠블헤드 와이어 밴딩머신은 절곡부가 많은 복잡한 구조의 제품을 신속하게 성형하고, 성형과정에서 제품의 요동에 의한 휨 및 변형을 방지하여 성형정밀도를 향상시키기 위해 밴딩기본체(100), 와이어로딩부(20), 밴딩부(30)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 밴딩기본체(100)은 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 절단하여 받침대(12)상에 준비하는 와이어공급부(10)가 구비된다. 밴딩기본체(100)는 도 1처럼 와이어공급부(10) 및 후술하는 와이어로딩부(20), 밴딩부(30)가 구비되고, 일단에 구비되는 통상의 와이어 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)가 와이어공급부(10)에 의해 설정된 길이로 인출 및 절단되어 받침대(12)상에 준비된다.

여기서, 받침대(12)는 한 쌍의 바형태로 형성되고, 후술하는 밴딩부(30) 측면에 위치되어 일단이 힌지(H)를 축으로 실린더의 작동에 의해 수평위치 또는 수직위치로 선회각이 제어되는바, 받침대(12)는 후술하는 인출클램프(14)가 와이어(W)를 인출하기 위해 피딩기(P)측으로 이송시 방해가 되지 않도록 수직위치로 선회되고, 인출클램프(14)에 의해 와이어(W)가 인출된 후에는 받침대(12)가 수평위치로 선회되어 인출된 와이어(W)를 하부에서 지지하게 된다.

한편, 받침대(12)는 와이어(W)가 지정된 위치에 정확하게 위치되면서 유동이 방지되도록 상면에 와이어를 수용하기 위한 위치고정홈(12a)이 형성된다.

이때, 상기 와이어공급부(10)는 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(14a)을 타고 이송되도록 설치되고 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 클램핑하여 인출하는 인출클램프(14)와, 밴딩기본체(100)상에 설치되어 와이어(W)를 절단하는 커팅기(16)와, 밴딩기본체(100)상에 선회되도록 설치되고 커팅기(16)에 의해 절단된 와이어(W)를 클램핑하여 한 쌍의 밴딩헤드(32)상으로 투입하는 한 쌍의 이송클램프(18)가 구비된다.

여기서, 인출클램프(14)는 피딩기(P)와 대향하게 구비되고, 구동부(볼스크류, 랙과피니언, 체인)에 의해 가이드레일(14a)을 타고 피딩기(P)와 인접하는 위치까지 이송되어 와이어(W)의 단부를 클램핑한 상태로 와이어(W)를 당겨 인출된다. 그리고 인출된 와이어(W)는 커팅기(16)에 의해 절단되어 받침대(12)상에 준비되고, 이후 이송클램프(18)에 의해 밴딩부(30)상으로 투입된다.

이때 이송클램프(18)는 밴딩기본체(100)상에서 선회되도록 구비되어 와이어를 터닝이송하는바, 여기서 이송클램프(18)는 받침대(12)와 밴딩부(30)사이에 설치되어 서보모터에 의해 회전하는 작동봉(18a)상에 한 쌍으로 구비되어 작동봉(18a)을 축으로 선회하여 와이어(W)를 터닝이송한다.

이에 인출클램프(14)와 커팅기(16)에 의해 받침대(12)상에 와이어(W)가 절단된 상태로 준비되면, 작동봉(18a)의 선회 작동에 의해 이송클램프(18)가 받침대(12) 측으로 이송되어 와이어(W)를 클램핑하고, 와이어(W)를 클램핑후 작동봉(18a)이 반대방향으로 선회작동되어 와이어(W)를 밴딩헤드(32)상으로 투입하게 된다. 따라서 가늘고 긴 와이어(W)를 투입시에도, 와이어(W)가 한 쌍의 이송 클램프(18)에 의해 양단이 클램핑되어 지지된 상태로 투입되므로, 이송중 와이어(W)의 흔들림으로 인한 투입불량이 방지된다.

한편, 이송클램프(18)는 한 쌍으로 구비되어 와이어(W)의 양단부를 클램핑한 상태로 이송함에 따라 와이어(W)가 이송중 흔들림이 방지되어 밴딩헤드(32)상에 정확하게 투입되고, 특히 가공이 완료된 제품이 로딩클램프(26)에 의해 배출됨과 동시에 이송클램프(18)의 작동에 의해 와이어(W)가 투입됨에 따라 절곡작업을 연속 수행함에 있어 대기시간이 단축되어 생산성이 크게 향상되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 와이어로딩부(20)는 밴딩기본체(100)상에 일단이 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(12)상에 준비되는 와이어(W)를 로딩하도록 로딩클램프(26)가 구비된다. 작동편(22)은 도 2에 도시된 바와 같이 밴딩기본체(100) 양측에 한 쌍이 서로 대향하게 구비되고, 일단이 서보모터의 작동에 의해 횡축을 중심으로 선회되도록 구비되며, 작동편(22)의 다른 일단에 작동바(24)의 양단이 연결되어 서보모터의 작동에 의해 선회각이 제어된다.

이에 로딩클램프(26)는 도 3처럼 작동바(24)를 축으로 자전운동되고, 작동편(22)에 의해 공전운동되면서 절곡작업 중에 와이어(W)의 선회각이 조절됨은 물론 절곡 성형이 완료된 제품을 배출하거나 후술하는 소형밴딩헤드(34)상으로 와이어(W)를 위치이동하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 밴딩부(30)는 와이어로딩부(20)의 로딩클램프(26)를 중심으로 양측에 구비되는 벤딩기본체(100)상에서 가이드레일(31)을 타고 이송되고, 상부에 와이어(W)를 절곡 성형하는 밴딩헤드(32)가 구비된다. 한 쌍의 밴딩부(30)는 서보모터의 작동에 의해 이송위치가 독립적으로 제어되고, 상부에 밴딩헤드(32)를 통하여 와이어(W)를 양단에서 동시에 절곡 성형한다.

이때, 상기 밴딩헤드(32)는 와이어(W)를 수용한 상태로 지지하는 고정블럭(32a)과, 고정블럭(32a)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(32b)과, 밴딩부(30) 일측에 선회되도록 설치되어 고정블록(32a)에 수용된 와이어(W)를 상부에서 지지하는 이탈방지바(33)가 구비된다. 도 4처럼 고정블럭(32a)은 와이어(W)가 수용되도록 절개홈이 형성되고, 유동블럭(32b)은 고정블럭(32a)을 축으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하며, 이때 유동블럭(32b)은 서보모터의 작동에 의해 선회각이 정밀제어된다.

그리고 로딩클램프(26)와 대응하는 밴딩부(30) 일측에 이탈방지바(33)가 선회되도록 구비되고, 이탈방지바(33)는 고정블럭(32a)상에 수용된 와이어(W)를 상부에서 가압하여 성형작업 중 와이어(W)의 유동 및 이탈을 방지하게 된다.

또한, 상기 밴딩헤드(32)와 인접하는 밴딩부(30)상에 설치되어 와이어(W)를 절곡 성형하고, 고정블럭(32a)과 유동블럭(32b) 대비 10~40% 작은 사이즈로 형성되는 소형고정블럭(34a)과 소형유동블럭(34b)으로 구성되는 소형밴딩헤드(34)가 구비된다. 소형밴딩헤드(32)는 상기 밴딩헤드(32)의 축소형으로 형성되고, 소형사이즈로 인해 도 4처럼 한 쌍의 밴딩부(30)가 서로 밀착시 한 쌍의 소형밴딩헤드(32) 간에 간격이 협소하게 유지된다.

이에 와이어(W)의 절곡형상이 중간부분에 협소한 직선구간을 두고 양단을 절곡해야할 경우, 밴딩헤드(32)를 통하여 1차 절곡작업을 완료후 로딩클램프(26)에 의해 소형밴딩헤드(34)상으로 이송되어 협소한 직선구간을 두고 양단이 동시에 절곡 성형된다.

한편, 밴딩헤드(32)와 소형밴딩헤드(34)는 밴딩부(30)상에서 상하 위치조절되도록 설치되되, 밴딩헤드(32)와 소형밴딩헤드(34) 중 어느 일측에서 성형작업을 수행시 나머지 밴딩헤드는 성형작업에 간섭되지 않도록 하강된 상태로 대기된다. 즉 밴딩헤드(32)에 의해 성형작업이 수행시 소형밴딩헤드(34)는 하강된 상태로 대기되고, 이때 밴딩헤드(32)와 소형밴딩헤드(34)는 실린더를 포함하는 구동수단에 의해 승하강작동이 독립적으로 제어된다.

10 : 와이어공급부 20: 와이어로딩부
30: 밴딩부

Claims (4)

1. 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 절단하여 받침대(12)상에 준비하는 와이어공급부(10)가 구비되는 밴딩기본체(100);
   상기 밴딩기본체(100)상에 일단이 선회되도록 설치되는 작동편(22)과, 작동편(22)의 다른 일단에 선회되도록 구비되는 작동바(24)와, 작동바(24)상에 설치되어 받침대(12)상에 준비되는 와이어(W)를 로딩하도록 로딩클램프(26)가 구비되는 와이어로딩부(20);
   상기 와이어로딩부(20)의 로딩클램프(26)를 중심으로 양측에 구비되는 벤딩기본체(100)상에서 가이드레일(31)을 타고 이송되고, 상부에 와이어(W)를 절곡 성형하는 밴딩헤드(32)가 구비되는 한 쌍의 밴딩부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 떠블헤드 와이어 밴딩머신.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 와이어공급부(10)는 밴딩기본체(100)상에서 가이드레일(14a)을 타고 이송되도록 설치되고 피딩기(P)를 통하여 공급되는 와이어(W)를 클램핑하여 인출하는 인출클램프(14)와, 밴딩기본체(100)상에 설치되어 와이어(W)를 절단하는 커팅기(16)와, 밴딩기본체(100)상에 선회되도록 설치되고 커팅기(16)에 의해 절단된 와이어(W)를 클램핑하여 한 쌍의 밴딩헤드(32)상으로 투입하는 한 쌍의 이송클램프(18)가 구비되는 것을 특징으로 하는 떠블헤드 와이어 밴딩머신.
3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 밴딩헤드(32)는 와이어(W)를 수용한 상태로 지지하는 고정블럭(32a)과, 고정블럭(32a)을 중심으로 선회하여 와이어(W)를 절곡하는 유동블록(32b)과, 밴딩부(30) 일측에 선회되도록 설치되어 고정블록(32a)에 수용된 와이어(W)를 상부에서 지지하는 이탈방지바(33)가 구비되는 것을 특징으로 하는 떠블헤드 와이어 밴딩머신.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 밴딩헤드(32)와 인접하는 밴딩부(30)상에 설치되어 와이어(W)를 절곡 성형하고, 고정블럭(32a)과 유동블럭(32b) 대비 10~40% 작은 사이즈로 형성되는 소형고정블럭(34a)과 소형유동블럭(34b)으로 구성되는 소형밴딩헤드(34)가 구비되는 것을 특징으로 하는 떠블헤드 와이어 밴딩머신.

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