JP7203347B2 - 部品供給装置及び部品装着装置 - Google Patents

Description

本開示は、アキシャル部品を供給する部品供給装置及びそれを含む部品装着装置に関する。

基板に部品を装着する部品装着装置において、アキシャル部品を供給する部品供給装置が知られている。部品装着装置は、部品供給装置から供給されたアキシャル部品を把持装置により把持して基板に装着する。例えば、特許文献１における部品装着装置は、把持装置としてアキシャル部品の部品本体部から側方に延びた２本のリードを折り曲げた状態で両側から把持し、把持したリードを基板に装着する装着ヘッドを用いる構成が知られている。

アキシャル部品は、装着ヘッドに受け渡される前に、部品供給装置に保持されている。部品供給装置は、アキシャル部品のリードを折り曲げて成形する。部品供給装置は、例えば、それぞれ一対の可動成形型と固定成形型と備える。可動成形型は、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びたリードを下方から接触し、リードを折り曲げた状態で持ち上げる。固定成形型は、可動成形型の外側に配置され、アキシャル部品の折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする。

特開２０１５－３７０８４号公報

従来の部品供給装置において、アキシャル部品の部品供給装置は、基板の挿入ピッチに合わせて一対の固定成形型のピッチを調整しなければならない。このピッチ調整は、中心に対して幅方向均等に個々に調整しなければならない。したがって、固定成形型のピッチ調整は多大な労力を必要とする。

従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、固定成形型のピッチ調整の負担を低減した部品供給装置及び部品装着装置を提供することにある。

本開示の部品供給装置は、
アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、
前記一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、
前記一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトと対向して配置されたネジシャフトと、を備え、
前記ネジシャフトと螺合する前記一対の第１支持体のそれぞれは、前記ネジシャフトの移動により、前記ネジシャフトの中央部に対して同じ変位量で変位される。

また、本開示の部品装着装置は、上述した部品供給装置を含む。

本開示によれば、固定成形型のピッチ調整の負担を低減した部品供給装置及び部品装着装置を提供することができる。

本開示の一実施形態にかかる部品装着装置の平面図 部品供給装置に挿入される部品連結体の概略説明図 本開示の一実施形態の部品装着装置の概略説明図 本開示の一実施形態の部品供給装置の概略説明図 リード曲げ機構の周辺の前方斜視図 可動成形型が最上位状態における成形型周辺の斜視図 ピッチ幅が最小値に設定された成形ピッチ調整機構の前方斜視図 ピッチ幅が最大値に設定された成形ピッチ調整機構の前方斜視図 第２支持体が取り外された成形ピッチ調整機構の側方斜視図 ネジシャフトの斜視図 ネジシャフトの分解斜視図 第２支持体の斜視図 図８の矢視ＸＩＩＩにおける第１支持体の断面図 成形ピッチ調整機構の部分分解斜視図 部品装着装置が備える部品装着部の正面図 部品装着装置が備える装着ヘッドの構造図 本開示の一実施形態の部品装着装置の制御系の構成を示すブロック図

本開示の第１態様によれば、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、前記一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、前記一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、前記ガイドシャフトと対向して配置されたネジシャフトと、を備え、前記ネジシャフトと螺合する前記一対の第１支持体のそれぞれは、前記ネジシャフトの移動により、前記ネジシャフトの中央部に対して同じ変位量で変位される、部品供給装置を提供する。

本開示の第２の態様によれば、前記ガイドシャフト及び前記ネジシャフトの両端を支持するフレームと、前記フレームに固定され、前記ガイドシャフトと平行に延びる支持部材と、前記第１支持体と前記支持部材とを固定する固定部と、を備える、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第３の態様によれば、前記支持部材は板部材である、第２態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第４の態様によれば、前記固定部は、前記第１支持体に形成されたネジ孔に締められるボルトと、一部が前記支持部材と前記ボルトに挟まれ、一部が前記第１支持体と前記ボルトに挟まれるスペーサとを備える、第２態様又は第３態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第５の態様によれば、前記ネジシャフトは、それぞれ離れて形成された右ネジ山と左ネジ山とを有し、前記右ネジ山が、前記ネジシャフトの中央部に対して前記ネジシャフトの一方側に、前記左ネジ山が他方側に形成され、前記ネジシャフトの前記右ネジ山と一方の前記第１支持体とが螺合し、前記ネジシャフトの前記左ネジ山と他方の前記第１支持体とが螺合する、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第６の態様によれば、リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、前記固定刃を支持する第２支持体と、を備え、前記第１支持体は、それぞれ、前記ガイドシャフトに沿って外側方に延びる円筒部を有し、前記第２支持体は、前記第１支持体の前記円筒部が挿通される貫通孔を有し、前記第２支持体は、前記第１支持体の前記円筒部に支持されている、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第７の態様によれば、前記ネジシャフトは、右ネジ山が形成された右ネジシャフトと、左ネジ山が形成されたカラーとを有し、前記右ネジシャフトは、右ネジ山が形成された胴部と、前記胴部から延びたロッドを有し、前記カラーは、一方の端部で前記右ネジシャフトの前記胴部と接続され、他方の端部で前記右ネジシャフトの前記ロッドの先端部と固定される、第５態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第８の態様によれば、前記カラーの他方の端部は、複数の舌片に分割されており、前記複数の舌片に外方から嵌め込まれるリングを備え、前記リングは、前記舌片と接触する開口面と、外面から前記開口面に到達する溝と、前記溝を挟んで対向して形成されたネジ孔を有し、前記リングの前記ネジ孔にボルトを締めることで、前記舌片と前記右ネジシャフトの先端部とが締め付け固定される、第７態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第９の態様によれば、第１態様から第８態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を含む、部品装着装置を提供する。

以下、本開示に係る部品供給装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

（実施形態）
まず図１を参照して、本開示の一実施形態に係る部品装着装置１について説明する。図１は、部品装着装置１の平面図である。部品装着装置１は、基板２に部品３を装着する機能を有する。部品装着装置１は、基板２に対して挿入装着を行ってもよく、また、基板２に対して表面装着を行ってもよい。以下、基板２に対して水平な搬送方向（左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（前後方向）をＹ方向、ＸＹ平面に対して垂直な方向（上下方向）をＺ方向と定義する。

部品装着装置１が備える基台４の上面には、部品供給ユニット６が設けられている。部品供給ユニット６は、アキシャル部品（アキシャルリード型部品）を供給する第１部品供給装置６ａと、ラジアル部品（ラジアルリード型部品）を供給する第２部品供給装置６ｂと、チップ型部品を供給する第３部品供給装置６ｃとを備える。アキシャル部品は、部品本体部の両側部から側方（横方向）に突出した２本のリードを有する部品である。ラジアル部品は、部品本体部の下部から下方に突出する２本のリードを有する部品である。部品供給ユニット６は、アキシャルフィーダ、ラジアルフィーダ、又はテープフィーダ等のパーツフィーダ１０で部品３を供給する。部品装着装置１は複数の第１部品供給装置６ａを含み、それぞれの第１部品供給装置６ａは、供給するアキシャル部品のリードの成形間隔が異なってもよい。

部品装着装置１は、ラジアル部品と、アキシャル部品と、チップ型部品とを１つの共通の装着ヘッドを把持することができる。

基台４のＸ方向における両端部には、Ｙ軸ビーム１４が設けられており、Ｙ軸ビーム１４には、Ｘ軸ビーム１５がＹ方向に移動自在に設けられている。Ｘ軸ビーム１５には、板状のプレート部材１６がＸ方向にスライド自在に装着されており、プレート部材１６には、部品装着部１７が取り付けられている。Ｘ軸ビーム１５およびプレート部材１６を駆動させることによって、部品装着部１７はＸＹ方向に移動することができる。部品装着部１７は、部品供給ユニット６から部品３を受け取って部品３を基板２に装着する機能を有する。Ｙ軸ビーム１４、Ｘ軸ビーム１５及びプレート部材１６は、部品装着部１７を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構１２を構成する。

基台４において、基板２と部品供給ユニット６との間には、撮像視野を上方に向けた部品認識カメラ１９が設けられている。部品認識カメラ１９は、その上方を移動する部品装着部１７に保持された部品３を下方から撮像する。

次に、図２を参照して、アキシャル部品Ｄとアキシャル部品Ｄを連結して保持した部品連結体Ｃについて説明する。図２は、第１部品供給装置６ａに挿入される部品連結体Ｃの概略説明図である。アキシャル部品Ｄは、部品本体部Ｂと、部品本体部Ｂから側方に互いに反対方向に延びる２本のリードＬを含んで構成されている。部品連結体Ｃでは、複数のアキシャル部品Ｄを所定のピッチＳｐで並べて２本のリードＬのそれぞれの両外端部をそれぞれテープＴで保持することで、複数のアキシャル部品Ｄが連結される。

次に図３を参照して、部品装着装置１の概略動作について説明する。図３は、部品装着装置１の概略説明図である。

図３において、部品供給ユニット６は、部品供給ユニット６が備えるフィーダ側接続部６ｅと基台１ａが備える装置側接続部１ｂを接続した状態で基台１ａに装着される。フィーダ側接続部６ｅと装置側接続部１ｂを接続することにより、部品供給ユニット６が部品装着装置１と電気的に接続され、エア（圧縮空気）が部品供給ユニット６に供給される。各部品装着部１７の下端には、部品供給ユニット６によって供給される部品３を保持する部品保持部１７ａが装着されている。部品保持部１７ａは、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品ＤのリードＬを挟んで保持する。

部品装着動作では、部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により部品供給ユニット６の上方に移動し、部品供給ユニット６の供給位置６ｄに供給された部品３を部品保持部１７ａにより保持してピックアップする（矢印ａ）。部品装着部１７は、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品Ｄを部品保持部１７ａにより保持してピックアップする。部品３を保持した部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により基板搬送機構５の装着作業位置に保持された基板２の上方に移動し、基板２に部品３を装着する（矢印ｂ）。部品装着部１７は、例えば、アキシャル部品を保持して基板２の上方に移動し、基板２に形成された挿入孔２ａにリードＬを挿入してアキシャル部品を装着する。基板２の挿入孔２ａは、アキシャル部品Ｄを基板２に装着するためにリードＬが挿入される貫通孔である。

部品供給ユニット６から部品３を取り出した部品装着部１７が部品認識カメラ１９の上方を移動する際に、部品認識カメラ１９は部品装着部１７に保持された部品を撮像して認識する。部品装着部１７が取り付けられたプレート部材１６には、Ｘ軸ビーム１５の下面側に位置して、それぞれ部品装着部１７と一体的に移動する基板認識カメラ１８が装着されている。

部品装着部１７が移動することにより、基板認識カメラ１８は基板搬送機構５に位置決めされた基板２の上方に移動して、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板２の位置を認識する。また、基板認識カメラ１８は、基板２に形成された挿入孔２ａを撮像して挿入孔２ａの位置を認識する。部品装着部１７によるアキシャル部品の基板２への部品装着動作では、部品認識カメラ１９によるアキシャル部品の認識結果と、基板認識カメラ１８による基板２と挿入孔２ａの認識結果とを加味して装着位置補正が行われる。

次に図４を参照して、第１部品供給装置６ａの構成をさらに説明する。図４は、第１部品供給装置６ａの構成説明図である。本実施の形態では、第１部品供給装置６ａは、本体部７と、フィーダ側接続部６ｅと、リール保持部７ｄとを備えている。フィーダ側接続部６ｅは、本体部７の下面に設置されている。リール保持部７ｄは、本体部７の部品送り方向の上流側（図３における左側）に設置されている。リール保持部７ｄには、本体部７の上流側に設けられた部品挿入口７ｅから挿入される部品連結体Ｃを巻回して収納するリール８が載置される。

本体部７の内部には、上流側に開口する部品挿入口７ｅから部品送り方向の下流側（図３における右側）に開口する排出口７ｆまで、略水平に部品連結体Ｃを案内する左右一対の搬送路７ｇが設けられている。部品連結体Ｃは、部品連結体Ｃを構成する左右のテープＴが左右の搬送路７ｇに載置された状態で下流側にピッチ送りされる。搬送路７ｇの途中には、供給位置６ｄが設けられている。すなわち、搬送路７ｇは、部品送り方向の上流側の部品挿入口７ｅから下流側の供給位置６ｄまで部品連結体Ｃを案内する。

図４において、本体部７の内部には、送りユニット８２、リード曲げ機構８３、および移動機構９４が設置されている。送りユニット８２は、アキシャル部品Ｄを供給位置６ｄに送るユニットである。本実施形態では、送りユニット８２は、搬送路７ｇに沿って部品連結体Ｃを下流側にピッチ送りする。リード曲げ機構８３は、送りユニット８２の下流側に設置されている。リード曲げ機構８３は、ピッチ送りされたアキシャル部品Ｄの左右のリードＬを予め定められた位置で切断してテープＴから切り離し、部品本体部Ｂに残ったリードＬを下方に曲げるリード曲げ処理を実行して供給位置６ｄに供給する。リード曲げ機構８３の詳細な構成は後で述べる。

移動機構９４は、送りユニット８２を部品送り方向に沿って前後方向（Ｙ方向）に往復移動させる機構である。本実施の形態では、移動機構９４は、エアシリンダである。エアシリンダは、送りユニット８２に結合されるロッド（図示略）を有する。エアシリンダがロッドを出し入れすることにより、回動軸（図示略）が部品送り方向に沿って往復移動する。

アキシャル部品Ｄが切り離されたテープＴは、排出口７ｆより排出される。排出口７ｆの下流側には、上下一対のテープ排出ガイド８４が設置されている。排出口７ｆより排出されたテープＴは、一対のテープ排出ガイド８４に沿って下方に排出される。本体部７の上流側の上面には、操作・表示パネル８５が設置されている。操作・表示パネル８５には、作業者が操作入力を行う操作ボタンと、操作状態を表示する７セグメントディスプレイなどの表示手段が設けられている。

図４において、本体部７の内部には、フィーダ制御部８６が設置されている。フィーダ側接続部６ｅの下流側の側面には、ソケット８７とエア供給口８８が設置されている。フィーダ制御部８６は、成形型４９、操作・表示パネル８５、ソケット８７、および移動機構９４と電気的に接続されている。フィーダ制御部８６は、ソケット８７を介して装置側接続部１ｂと電気的に接続される。エア供給口８８には、装置側接続部１ｂを介してエアが供給される。エア供給口８８に供給されたエアは、本体部７の内部に設置されたチューブ８９によって、成形型４９および移動機構９４に供給される。

次に図５および図６を参照して、リード曲げ機構８３の構成を説明する。図５は、リード曲げ機構８３の周辺の斜視図である。図６は、可動成形型が最上位状態における成形型４９周辺の斜視図である。なお、図５において、構造の理解を容易にするために、本体部の前壁及び一方側の側壁を省略して図示している。

図５および図６に示すように、リード曲げ機構８３は、リードＬを予め定められた長さで切断するリード切断部１１５と、リードＬを屈曲させる一対の成形型４９と、カム機構１１７と、を有する。送りユニット８２によって供給位置６ｄまで送られたアキシャル部品ＤのリードＬは、リード切断部１１５によって切断され、成形型４９によって略鉛直方向に屈曲される。リード切断部１１５および成形型４９は、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂの左右両側方に設けられる。リード切断部１１５は、部品送り方向に直交する方向（左右方向）において、成形型４９よりも外側に設けられる。

リード切断部１１５は、固定刃１１５ａと、固定刃１１５ａに対して上下方向に移動可能な可動刃１１５ｂとを有する。固定刃１１５ａは、第１部品供給装置６ａの本体部７に固定される。固定刃１１５ａは、送られるアキシャル部品ＤのリードＬよりも上方で部品送り方向（前後方向）に延びる。可動刃１１５ｂは、固定刃１１５ａの幅方向両外側方に設けられる。可動刃１１５ｂは、上下方向に延びて、供給位置６ｄにおけるリードＬの下方から上方に移動する。可動刃１１５ｂの下部は、カム機構１１７と接続されている。可動刃１１５ｂの上端部は、側面視Ｖ字状に形成される。可動刃１１５ｂは、供給位置６ｄにおいてカム機構１１７により固定刃１１５ａに対して上方に移動し、固定刃１１５ａと可動刃１１５ｂとの間にリードＬを挟んで切断する。具体的には、可動刃１１５ｂを上昇させて供給位置６ｄにおけるリードＬを下方から持ち上げて可動刃１１５ｂの上端部と固定刃１１５ａとの間にリードＬを挟んだ後、可動刃１１５ｂをさらに上昇させることで、リードＬは切断される。このように、固定刃１１５ａと可動刃１１５ｂは協働してリードＬを切断する。

一対の成形型４９は、一対の固定成形型５２と、それぞれの固定成形型５２に対して上下方向に移動可能な一対の可動成形型５０とを有する。固定成形型５２は、第１部品供給装置６ａの本体部７に固定される。固定成形型５２は、上下方向に形成されてリードＬの屈曲をガイドするガイド溝５２ａを有する（図７参照）。ガイド溝５２ａは、平面視Ｖ字状に形成される。可動成形型５０は、固定成形型５２の幅方向両内側方に設けられる。可動成形型５０は、上下方向に延びて、その下部において、カム機構１１７と接続されている。可動成形型５０は、カム機構１１７により、供給位置６ｄにおけるリードＬの下方から上方に移動する。可動成形型５０の上端部は、側面視Ｖ字状に形成される。固定成形型５２に対して可動成形型５０を供給位置６ｄにおけるリードＬの下方から上昇させることにより、リードＬは、ガイド溝５２ａにガイドされて略鉛直方向に屈曲される。

カム機構１１７は、可動成形型５０の下部と接続されるバー１２１と、バー１２１を支持するバー支持体１２３と、バー支持体１２３の下部と接続されるカムフォロア１２５と、カムフォロア１２５が回転可能な斜面１２７ａを有するカム板１２７と、カム板１２７を水平方向に駆動するアクチュエータ１１９と、を備える。

バー１２１は、可動成形型５０および可動刃１１５ｂの下部に形成された貫通孔に挿通されている。バー１２１は、幅方向（Ｘ方向）に延び両端をバー支持体１２３に支持されている。バー支持体１２３は、上方に延出したＵ字形状の第１アーム１２３ａと、第１アーム１２３ａから逆Ｕ字状に下方に延出した第２アーム１２３ｂとを有する。第１アーム１２３ａにはバー１２１の両端が接続されている。第２アーム１２３ｂ間には、例えば、ローラ形状のカムフォロア１２５が接続されている。

カム板１２７は、前後方向（Ｙ方向）にアクチュエータ１１９により駆動される。これにより、カムフォロア１２５が斜面１２７ａ上を回転移動することで、カムフォロア１２５、バー支持体１２３、バー１２１が上下移動する。これにより、バー１２１とそれぞれ接続される、可動成形型５０及び可動刃１１５ｂが、アクチュエータ１１９の駆動に応じて上下移動する。

次に、図７から図９を参照して、折り曲げられたリードの成形ピッチＦｐを調整する成形ピッチ調整機構１３０について説明する。図７は、ピッチ幅が最小値に設定された成形ピッチ調整機構１３０の前方斜視図である。図８は、ピッチ幅が最大値に設定された成形ピッチ調整機構１３０の前方斜視図である。図９は、第２支持体１３９が取り外された成形ピッチ調整機構１３０の側方斜視図である。

成形型４９およびリード切断部１１５は、成形ピッチ調整機構１３０にユニット化されている。成形ピッチ調整機構１３０は、一対の成形型４９と、一対の第１支持体１３１と、２本のガイドシャフト１３３と、ネジシャフト１３５と、一対のフレーム１３７と、を備える。ここでいう成形ピッチＦｐとは、折り曲げられたリードのそれぞれの先端部の間の距離（間隔）のことである。したがって、一対の固定成形型５２のガイド溝５２ａ間の間隔Ｆｐが成形ピッチとなる（図８参照）。

一対の成形型４９は、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂから側方に互いに反対方向に延びる２本のリードＬを折り曲げる。一対の第１支持体１３１は、一対の成形型４９を支持する。ガイドシャフト１３３は、一対の第１支持体１３１をそれぞれ貫通し、一対の第１支持体１３１をそれぞれ互いに対向した状態でスライド可能にガイドする。ネジシャフト１３５は、ガイドシャフト１３３と対向して配置されている。例えば、ネジシャフト１３５は、ガイドシャフト１３３と平行に配置され、右ネジ山１３５ａと左ネジ山１３５ｂとがそれぞれ離れて形成されている。一対のフレーム１３７は、部品搬送方向に沿って互いに対向して延びる。

一対の第１支持体１３１は、左第１支持体１３１Ｌと右第１支持体１３１Ｒとを有する。なお、左第１支持体１３１Ｌと右第１支持体１３１Ｒに共通する事項を説明する場合、両者を単に第１支持体１３１として説明する。左第１支持体１３１Ｌは、左ネジ山１３５ｂと螺合する貫通孔１３１Ｌｂを有する。右第１支持体１３１Ｒは、右ネジ山１３５ａと螺合する貫通孔１３１Ｌａを有する。

また、成形ピッチ調整機構１３０は、第２支持体１３９と、フレーム１３７に固定され、ガイドシャフト１３３と平行に延びる支持部材１４１とを備える。支持部材１４１は、例えば、板部材である。支持部材１４１の両端は一対のフレーム１３７の内側面に固定されている。１本の支持部材１４１がフレーム１３７の内側面の前端部に固定され、別の支持部材１４１がフレーム１３７の内側面の後端部に固定されている。

第１支持体１３１は、第１支持体１３１の外側面から外側方に延びる円筒部１３１ａを有する。円筒部１３１ａは第１支持体１３１の内部にも延びて貫通孔が形成されている。円筒部１３１ａの内部には、ガイドシャフト１３３が挿通される。したがって、円筒部１３１ａはガイドシャフト１３３に沿って延びる。また、第１支持体１３１には、固定成形型５２を幅方向外側から固定するためのネジ孔１３１ｂを有する。固定成形型５２と第１支持体１３１との間を上下移動可能に可動成形型５０が挟まれている。

一対のフレーム１３７は、それぞれ、ボルト１３８等の固定部材により、第１部品供給装置６ａの本体部７に固定される。２本のガイドシャフト１３３がフレーム１３７に挿通され、ガイドシャフト１３３のそれぞれの両端がそれぞれのフレーム１３７に固定される。それぞれのガイドシャフト１３３は、支持部材１４１よりも前後方向内側でフレーム１３７に固定される。

第２支持体１３９は、リード切断部１１５を支持する。第２支持体１３９は、ガイドシャフト１３３が貫通する本体部１３９ａと、本体部１３９ａに着脱可能なブロック部１３９ｂとを有する。ブロック部１３９ｂは、本体部１３９ａの上方から着脱可能に固定されている。ブロック部１３９ｂには、幅方向内側から固定刃１１５ａが固定されている。ブロック部１３９ｂの内側面には、外側方に向けて窪んだ凹部１３９ｂａが形成されている。凹部１３９ｂａにおいて可動刃１１５ｂが上下方向に摺動する。したがって、凹部１３９ｂａの内側面は可動刃１１５ｂの摺動面となる。

第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａが挿通される貫通孔１３９ｃと、ネジシャフト１３５が挿通される貫通孔１３９ｄとを有する。第２支持体１３９の貫通孔１３９ｃに第１支持体の円筒部１３１ａが挿通されることで、第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａに載置されている。これにより、第１支持体１３１によるガイドシャフト１３３に沿った幅方向の移動に伴って、第２支持体１３９も幅方向に移動することができる。

第２支持体１３９は、前方および後方に突出する突出部１３９ｇを有する。突出部１３９ｇには、上面から下方に向けてネジ孔１３９ｈ（図１４参照）が形成されている。突出部１３９ｇの上面に支持部材１４１の下面が接触して、支持部材１４１の上面および突出部１３９ｇの上面にスペーサ１４３を介してボルト１４５で固定される。

次に、図１０および図１１を参照して、ネジシャフト１３５の説明をする。図１０は、ネジシャフト１３５の斜視図、図１１は、ネジシャフト１３５の分解斜視図である。ネジシャフト１３５は、右ネジ山１３５ａが形成された右ネジシャフト１３５ｃと、左ネジ山１３５ｂが形成されたカラー１３５ｄと、右ネジシャフト１３５ｃにカラー１３５ｄを固定するリング１３５ｋおよびボルト１３５ｍと、を有する。右ネジシャフト１３５ｃは、右ネジ山１３５ａが形成された胴部１３５ｅと、胴部１３５ｅから延びたロッド１３５ｆと、ヘッド１３５ｇを有する。

カラー１３５ｄは、一方の端部で右ネジシャフト１３５ｃの胴部１３５ｅと接続され、他方の端部で右ネジシャフト１３５ｃのロッド１３５ｆの先端部と固定される。カラー１３５ｄの他方の端部は、幅方向に沿って延びる複数の舌片１３５ｈに分割されている。本実施形態では、４つの舌片１３５ｈに分割されているが、これに限られない。右ネジシャフト１３５ｃのロッド１３５ｆの先端部は舌片１３５ｈに囲まれている。

リング１３５ｋは、複数の舌片１３５ｈに外方から嵌め込まれる。リング１３５ｋは、舌片１３５ｈと接触する開口面１３５ｎと、外周面から開口面１３５ｎに到達する溝１３５ｐと、溝１３５ｐを挟んで対向して形成されたネジ孔１３５ｑを有する。リング１３５ｋの２つのネジ孔１３５ｑにボルト１３５ｍを締めることで、それぞれの舌片１３５ｈと右ネジシャフト１３５ｃの先端部とが締め付け固定される。

右ネジ山１３５ａと左ネジ山１３５ｂとのそれぞれのネジ山のピッチは同じである。したがって、右ネジシャフト１３５ｃの回転に応じて、それぞれのネジ山に螺合された右第１支持体１３１Ｒと左第１支持体１３１Ｌとはそれぞれ互いに接近する方向または離れる方向に同じ距離だけ移動する。ネジシャフト１３５と螺合する一対の第１支持体１３１のそれぞれは、ネジシャフト１３５の移動により、ネジシャフト１３５の中央部に対して同じ変位量で変位される。これにより、ユーザが、初期調整を行うことで、成形型４９のピッチ間調整は、ネジシャフト１３５を回転するだけで行うことができる。なお、この初期調整において、右ネジシャフト１３５ｃとカラー１３５ｄとを分離して行うことができ、調整後に右ネジシャフト１３５ｃとカラー１３５ｄとをリング１３５ｋにより一体化することができる。これにより、右ネジシャフト１３５ｃと右第１支持体１３１Ｒとの位置調整、カラー１３５ｄと左第１支持体１３１Ｌとの位置調整をそれぞれ独立してできるので、初期調整を容易にすることができる。

また、ユーザは、成形ピッチＦｐを調整する場合、右ネジシャフト１３５ｃのヘッド１３５ｇを回転するだけで、一対の第１支持体１３１間の距離を調整することができる。

次に、図１２を参照して、第２支持体１３９の構造について説明する。図１２は、第２支持体１３９の斜視図である。第２支持体１３９は、ネジ１４７により、本体部１３９ａに上方から着脱可能に固定される。固定刃１１５ａは、ブロック部１３９ｂに固定されており、特に、ブロック部１３９ｂの幅方向（Ｘ方向）内側の面に、例えばネジ１４０により固定されている。

次に、図１３を参照して、第１支持体１３１の支持部材１４１への固定について説明する。図１３は、図８の矢視ＸＩＩＩにおける第１支持体１３１の断面図である。ガイドシャフト１３３とは別部材の板部材である支持部材１４１に第１支持体１３１を固定することで、固定部１４２の変形により、第１支持体１３１のガイドシャフト１３３に沿う方向の移動が困難になることを防止することができる。なお、支持部材１４１は、板部材の他にも、円柱部材でもよい。

固定部１４２は、例えば、第１支持体１３１に形成されたネジ孔１３１ｄに締められるボルト１４５と、一部が支持部材１４１とボルト１４５に挟まれ、一部が第１支持体１３１とボルト１４５に挟まれるスペーサ１４３とを備える。

第１支持体１３１は、前方および後方に突出する突出部１３１ｃを有する。突出部１３１ｃには、上面から下方に向けてネジ孔１３１ｄが形成されている。突出部１３１ｃの上面に支持部材１４１の下面が接触して、支持部材１４１の上面および突出部１３１ｃの上面にスペーサ１４３を介してボルト１４５で固定される。

次に、図１４を参照して、固定成形型５２へのアクセスを説明する。図１４は、成形ピッチ調整機構１３０の部分分解斜視図である。

第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａに挿入された状態で、第１支持体１３１の固定成形型５２のネジ孔１３１ｂ（図８参照）の幅方向（Ｘ方向）延長上に空けられた貫通孔１３９ｅおよび溝１３９ｆを備える。これにより、第２支持体１３９の外側方から、第２支持体１３９を通って、第１支持体１３１の固定成形型５２のネジ孔１３１ｂ及びネジ孔１３１ｂに締結されたネジ５５にアクセスすることが可能となるので、第２支持体１３９を取り外すことなく、固定成形型５２の着脱をすることができる。固定成形型５２を第１支持体１３１に締結する締結部は、例えば、固定成形型５２のネジ孔１３１ｂ及びネジ５５で構成される。

さらには、固定成形型５２を第１支持体１３１に固定する、例えば、３つのネジ５５へフレーム１３７の外側方から、例えば、六角レンチ５７によりアクセス可能である。より具体的には、六角レンチ５７は、フレーム１３７の貫通孔１３７ａ又は溝１３７ｂを通り、第２支持体１３９の本体部１３９ａの貫通孔１３９ｅ又は溝１３９ｆを通り、第２支持体１３９のブロック部１３９ｂの貫通孔１３９ｂｂ、固定刃１１５ａの貫通孔１３９ｅを通り、ネジ５５へアクセス可能である。これにより、第１支持体１３１及び第２支持体１３９をガイドシャフト１３３から取り外さなくても、固定成形型５２を着脱可能である。

次に図１５を参照して、部品装着部１７の構成について説明する。部品装着部１７は複数（ここでは３個）の装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを備える。

装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂは、ヘッド本体部２１と、ヘッド本体部２１の下端部に装着された吸着ノズル２２とを備える。ヘッド本体部２１には、吸着ノズル２２を水平方向に回転させる回転機構（図示省略）等が内蔵されている。吸着ノズル２２は、ヘッド本体部２１の上方に配置されたノズル昇降機構２３によりＺ方向に移動、すなわち昇降する。吸着ノズル２２は、部品供給ユニット６から供給される部品３を吸着によって保持し、基板２に移送搭載する。

本説明においては、部品装着部１７は複数の装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃから構成されているが、装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂを省略し、１つの装着ヘッド１７Ｃのみで構成されてもよい。

装着ヘッド１７Ｃは、ヘッド本体部２４と、チャックユニット２５と、ヘッド昇降機構２６とを備える。チャックユニット２５は、ヘッド本体部２４の下方において鉛直方向（Ｚ方向）を軸心として水平方向に回転自在に装着されている。

装着ヘッド１７Ｃの詳細な構成を図１６に示す。ヘッド昇降機構２６は、昇降モータ２６１と、送りネジ２６２と、送りネジ２６２に螺合し、ヘッド本体部２４に固定されるナット部２６３とを、備える。ヘッド昇降機構２６は、昇降モータ２６１の駆動によって送りネジ２６２を回転させ、ナット部２６３を移動させることによってヘッド本体部２４をＺ方向に移動、すなわち昇降させる。

ヘッド本体部２４には、チャックユニット２５を駆動させるチャック駆動用モータ２４１と、チャックユニット２５を水平方向に回転させるチャック回転用モータ２４２と、プッシャ装置２４３と、が設けられている。プッシャ装置２４３は、プッシャ４４とプッシャ用アクチュエータ４５とを備える。プッシャ４４は、プッシャ用アクチュエータ４５によってＺ方向に移動、すなわち昇降する。プッシャ４４は、チャックユニット２５により把持した部品３に対して下降することで、部品３を押し下げる。

チャックユニット２５は、昇降ロッド２５１を備えている。昇降ロッド２５１の上端部は、ウォームホイール２４１ａ及びウォームギヤ２４１ｂから成る減速機構を介してチャック駆動用モータ２４１に連結されている。チャック駆動用モータ２４１がウォームギヤ２４１ｂを回転させると、ウォームギヤ２４１ｂに噛み合うウォームホイール２４１ａが揺動する。これにより、ウォームホイール２４１ａに結合する昇降ロッド２５１がＺ方向に移動、すなわち昇降する。

チャックユニット２５は、部品３を把持する一対の爪部３９（３９ａ、３９ｂ）を有している。爪部３９は、部品３をチャック（把持）するものであり、摩耗に強い金属で形成されている。爪部３９ａおよび爪部３９ｂは、それぞれスライド機構３８を介してヘッド昇降機構２６の昇降ロッド５１に連結されている。昇降ロッド２５１の昇降によって、スライド機構３８が作動し、爪部３９ａおよび爪部３９ｂは、互いに接近又は離間する。すなわち、爪部３９ａと爪部３９ｂの間隔が調整可能である。このように、チャックユニット２５は、爪部３９ａと爪部３９ｂの間隔（一対の爪部３９同士の間隔）を調整する間隔調整部として機能する。

昇降ロッド２５１が最上位に位置するとき、爪部３９ａと爪部３９ｂとは最も離間する。昇降ロッド２５１が下降すると、それに合わせてスライド機構３８により爪部３９ａ、３９ｂは互いに接近するように移動する。昇降ロッド２５１が最下位まで下降すると、爪部３９ａ、３９ｂは互いに当接する。

次に、図１７を参照して、部品装着装置１の制御系の構成を説明する。図１７は、部品装着装置１の制御系の構成を示すブロック図である。部品装着装置１が備える制御部７０は、装着記憶部７１、間隔調整部７２、装着動作処理部７３、高さ調整部７４を備える。また、制御部７０は、基板搬送機構５、部品供給ユニット６、部品装着部移動機構１３、部品装着部１７、部品認識カメラ１９に接続されている。制御部７０は、例えば、プロセッサ、ＦＰＧＡ等を含む。間隔調整部７２、装着動作処理部７３、及び、高さ調整部７４はそれぞれ、複数のプロセッサ等により構成されてもよいし、１つのプロセッサにより構成されてもよい。

装着記憶部７１は、基板２に部品３を装着するために必要な各種の生産データを記憶する。装着記憶部７１は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ等の少なくとも１つから構成される記憶装置であり、例えば、基板２に装着されるアキシャル部品Ｄの種類と形状、装着位置の座標などを含む装着データが、製造する実装基板の種類ごとに記憶されている。部品装着部移動機構１３は、制御部７０によって制御されて、Ｘ軸ビーム１５、プレート部材１６、部品装着部１７、を駆動する。これにより、部品装着作業が行われる。

装着動作処理部７３は、各部を制御して基板２にアキシャル部品Ｄを装着する部品装着動作を制御する。各部品供給ユニット６は、送りユニット８２、リード曲げ機構８３、操作・表示パネル８５、フィーダ制御部８６、アクチュエータ１１９を備えている。フィーダ制御部８６は、送りユニット８２を制御して部品連結体Ｃをピッチ送りする部品送り動作を実行させ、リード曲げ機構８３を制御してリード曲げ処理を実行させる。

本実施形態の第１部品供給装置６ａによれば、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂから側方に延びるリードＬを折り曲げる一対の固定成形型５２と、一対の固定成形型５２を支持する一対の第１支持体１３１と、一対の第１支持体１３１をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で一対の第１支持体１３１をスライド可能にガイドするガイドシャフト１３３と、ガイドシャフト１３３と対向して配置されたネジシャフト１３５と、を備える。ネジシャフト１３５と螺合する一対の第１支持体１３１のそれぞれは、ネジシャフト１３５の移動により、ネジシャフト１３５の中央部に対して同じ変位量で変位される。この構成により、ネジシャフト１３５を移動させることで、一対の固定成形型５２をそれぞれ支持する一対の第１支持体１３１のそれぞれが、ネジシャフト１３５の中央部に対して同じ変位量で変位させることができる。これにより、固定成形型５２の間隔の調整を容易にすることができる。

また、第１部品供給装置６ａは、ガイドシャフト１３３及びネジシャフト１３５の両端を支持するフレーム１３７と、フレーム１３７に固定され、ガイドシャフト１３３と平行に延びる支持部材１４１と、第１支持体１３１と支持部材１４１とを固定する固定部１４２と、を備えてもよい。この構成によれば、一対の第１支持体１３１は、フレーム１３７に支持されたガイドシャフト１３３により回転が規制されている。第１支持体１３１の固定は、ネジシャフト１３５による固定以外に支持部材１４１を用いた固定もすることができる。これにより、第１支持体１３１は確実に固定されるので、一対の固定成形型５２の成形ピッチＦｐを確実に維持することができる。

支持部材１４１は板部材であってもよい。ガイドシャフト１３３とは別部材の板部材に第１支持体１３１を固定することで、固定部１４２の変形により、第１支持体１３１のガイドシャフト１３３に沿う方向の移動が困難になることを防止することができる。

固定部１４２は、第１支持体１３１に形成されたネジ孔１３１ｄに締められるボルト１４５と、一部が支持部材１４１とボルト１４５に挟まれ、一部が第１支持体１３１とボルト１４５に挟まれるスペーサ１４３とを備えてもよい。この構成によれば、支持部材１４１をスペーサ１４３と第１支持体１３１とで挟んでボルト１４５により固定されているので、第１支持体１３１の固定及び解除を容易にすることができる。

ネジシャフト１３５は、それぞれ離れて形成された右ネジ山１３５ａと左ネジ山１３５ｂとを有し、右ネジ山１３５ａが、ネジシャフト１３５の中央部に対してネジシャフト１３５の一方側に、左ネジ山１３５ｂが他方側に形成され、ネジシャフト１３５の右ネジ山１３５ａと一方の第１支持体１３１とが螺合し、ネジシャフト１３５の左ネジ山１３５ｂと他方の第１支持体１３１とが螺合する。この構成によれば、右ネジ山１３５ａと左ネジ山１３５ｂとを有するネジシャフト１３５を回転させることで、一対の固定成形型５２をそれぞれ支持する一対の第１支持体１３１のそれぞれを、第１支持体の中央部に対して接近または引き離すことができる。これにより、固定成形型５２の間隔の調整を容易にすることができる。

また、リードＬを予め定められた長さで切断する固定刃１１５ａと、固定刃１１５ａを支持する第２支持体１３９と、を備え、第１支持体１３１は、それぞれ、ガイドシャフト１３３に沿って外側方に延びる円筒部１３１ａを有し、第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａが挿通される貫通孔１３９ｃを有し、第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａに支持されてもよい。この構成によれば、第１支持体１３１を移動することで、第２支持体１３９も第１支持体１３１と共に移動することができる。これにより、第２支持体１３９の位置調整も簡易にすることができる。

また、ネジシャフト１３５は、右ネジ山１３５ａが形成された右ネジシャフト１３５ｃと、左ネジ山１３５ｂが形成されたカラー１３５ｄとを有し、右ネジシャフト１３５ｃは、右ネジ山１３５ａが形成された胴部１３５ｅと、胴部１３５ｅから延びたロッド１３５ｆを有し、カラー１３５ｄは、一方の端部で右ネジシャフト１３５ｃの胴部１３５ｅと接続され、他方の端部で右ネジシャフト１３５ｃのロッド１３５ｆの先端部と固定されてもよい。この構成によれば、右ネジ山１３５ａの有する右ネジシャフト１３５ｃと、左ネジ山１３５ｂを有するカラー１３５ｄとが着脱可能であるので、右ネジシャフト１３５ｃ及び右第１支持体１３１Ｒと、カラー１３５ｄ及び左第１支持体１３１Ｌとをそれぞれ別々に位置調整した後に、ネジシャフト１３５を一体化することができる。これにより、一対の第１支持体１３１のそれぞれの位置調整を容易に行うことができる。

また、カラー１３５ｄの他方の端部は、複数の舌片１３５ｈに分割されており、複数の舌片１３５ｈに外方から嵌め込まれるリング１３５ｋを備え、リング１３５ｋは、舌片１３５ｈと接触する開口面１３５ｎと、外面から開口面１３５ｎに到達する溝１３５ｐと、溝１３５ｐを挟んで対向して形成されたネジ孔１３５ｑを有し、リング１３５ｋのネジ孔１３５ｑにボルト１３５ｍを締めることで、舌片１３５ｈと右ネジシャフト１３５ｃの先端部とが締め付け固定されてもよい。この構成によれば、右ネジシャフト１３５ｃとカラー１３５ｄとの着脱可能な一体化を容易に行うことができる。

また、部品装着装置１は、上述した第１部品供給装置６ａを含むので、固定成形型５２の間隔の調整を容易にすることができる。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本開示に係る部品供給装置及び部品装着装置は、アキシャル部品を連結した部品連結体から個別にアキシャル部品を供給する部品供給装置及びそれを含む部品装着装置に適用可能である。

１ 部品装着装置
１ｂ 装置側接続部
２ 基板
３ 部品
４ 基台
５ 基板搬送機構
６ 部品供給ユニット
６ａ 第１部品供給装置（アキシャル部品）
６ｂ 第２部品供給装置
６ｃ 第３部品供給装置
６ｄ 供給位置
６ｅ フィーダ側接続部
７ 本体部
７ｄ リール保持部
７ｅ 部品挿入口
７ｆ 排出口
７ｇ 搬送路
８ リール
１２ ヘッド移動機構
１０ パーツフィーダ
１３ 部品装着部移動機構
１４ Ｙ軸ビーム
１５ Ｘ軸ビーム
１６ プレート部材
１７ 部品装着部
１７ａ 部品保持部
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ 装着ヘッド
１８ 基板認識カメラ
１９ 部品認識カメラ
２１ ヘッド本体部
２２ 吸着ノズル
２３ ノズル昇降機構
２４ ヘッド本体部
２５ チャックユニット
２６ ヘッド昇降機構
３２ アキシャル部品
３８ スライド機構
３９ 爪部
４９ 成形型
５０ 可動成形型
５２ 固定成形型
５２ａ ガイド溝
７０ 制御部
７１ 装着記憶部
７３ 装着動作処理部
８２ 送りユニット
８３ リード曲げ機構
８５ 操作・表示パネル
８６ フィーダ制御部
８７ ソケット
８８ エア供給口
８９ チューブ
９４ 移動機構
１０６ 部品検出部
１０２ 戻り防止ユニット
１１５ リード切断部
１１５ａ 固定刃
１１５ｂ 可動刃
１１７ カム機構
１１９ アクチュエータ
１３０ 成形ピッチ調整機構
１３１ 第１支持体
１３１Ｌ 左第１支持体
１３１Ｌａ 貫通孔
１３１Ｒ 右第１支持体
１３１Ｒａ 貫通孔
１３１ａ 円筒部
１３１ｂ ネジ孔
１３１ｃ 突出部
１３３ ガイドシャフト
１３５ ネジシャフト
１３５ａ 右ネジ山
１３５ｂ 左ネジ山
１３５ｃ 右ネジシャフト
１３５ｄ カラー
１３５ｅ 胴部
１３５ｆ ロッド
１３５ｇ ヘッド
１３５ｈ 舌片
１３５ｋ リング
１３５ｍ ボルト
１３５ｎ 開口面
１３５ｐ 溝
１３５ｑ ネジ孔
１３７ フレーム
１３８ ボルト
１３９ 第２支持体
１３９ａ 本体部
１３９ｂ ブロック部
１３９ｂａ 凹部
１３９ｂｂ、１３９ｃ、１３９ｄ、１３９ｅ 貫通孔
１３９ｆ 溝
１３９ｇ 突出部
１４１ 支持部材
１４２ 固定部
１４３ スペーサ
１４５ ボルト
２４１ チャック駆動用モータ
２４１ａ ウォームホイール
２４１ｂ ウォームギヤ
２４２ チャック回転用モータ
２５１ 昇降ロッド
２６１ 昇降モータ
２６２ 送りネジ
２６３ ナット部
Ｂ 部品本体部
Ｃ 部品連結体
Ｄ アキシャル部品
Ｆｐ 成形ピッチ
Ｌ リード
Ｓｐ ピッチ
Ｔ テープ

Claims (9)

1. アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、
   前記一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、
   前記一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、
   前記ガイドシャフトと対向して配置されたネジシャフトと、
   前記ガイドシャフトと平行に延びる支持部材と、
   前記第１支持体と前記支持部材とを固定する固定部と、
   を備え、
   前記ネジシャフトと螺合する前記一対の第１支持体のそれぞれは、前記ネジシャフトの移動により、前記ネジシャフトの中央部に対して同じ変位量で変位される、
   部品供給装置。
2. 前記ガイドシャフト及び前記ネジシャフトの両端を支持するフレームを備え、
   前記支持部材は前記フレームに固定される、
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記支持部材は板部材である、
   請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. 前記固定部は、
   前記第１支持体に形成されたネジ孔に締められるボルトと、
   一部が前記支持部材と前記ボルトに挟まれ、一部が前記第１支持体と前記ボルトに挟まれるスペーサとを備える、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
5. 前記ネジシャフトは、それぞれ離れて形成された右ネジ山と左ネジ山とを有し、
   前記右ネジ山が、前記ネジシャフトの中央部に対して前記ネジシャフトの一方側に、前記左ネジ山が他方側に形成され、
   前記ネジシャフトの前記右ネジ山と一方の前記第１支持体とが螺合し、前記ネジシャフトの前記左ネジ山と他方の前記第１支持体とが螺合する、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の部品供給装置。
6. 前記リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、
   前記固定刃を支持する第２支持体と、を備え、
   前記第１支持体は、それぞれ、前記ガイドシャフトに沿って外側方に延びる円筒部を有し、
   前記第２支持体は、前記第１支持体の前記円筒部が挿通される貫通孔を有し、
   前記第２支持体は、前記第１支持体の前記円筒部に支持されている、
   請求項１から５のいずれか１つに記載の部品供給装置。
7. 前記ネジシャフトは、
   右ネジ山が形成された右ネジシャフトと、左ネジ山が形成されたカラーとを有し、
   前記右ネジシャフトは、右ネジ山が形成された胴部と、前記胴部から延びたロッドを有し、
   前記カラーは、一方の端部で前記右ネジシャフトの前記胴部と接続され、他方の端部で前記右ネジシャフトの前記ロッドの先端部と固定される、
   請求項５に記載の部品供給装置。
8. 前記カラーの他方の端部は、複数の舌片に分割されており、
   前記複数の舌片に外方から嵌め込まれるリングを備え、
   前記リングは、前記舌片と接触する開口面と、外面から前記開口面に到達する溝と、前記溝を挟んで対向して形成された孔を有し、
   前記リングの前記孔にボルトを締めることで、前記舌片と前記右ネジシャフトの先端部とが締め付け固定される、
   請求項７に記載の部品供給装置。
9. 請求項１から８のいずれか１つに記載の部品供給装置を含む、部品装着装置。

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