JPH0327600A - 電子部品のリード曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明電子部品のりード西げ装置を以下の項目に従って
詳細に説明する。

Ａ．産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ．従来技術［第５図］ Ｄ．発明が解決しようとする課題［第５図コＥ．課題を
解決するための手段 Ｆ　実施例［第１図乃至第４図］ ａ．機枠、支持ベース等 ｂ．シュート等 Ｃ　アーム支持部材 ｄ．リード曲げアーム ｅ８押上ハー、間隔調節軸 ｆ８　リードの曲げ Ｇ　発明の効果 （Ａ．産業上の利用分野） 本発明は新規な電子部品のリード曲げ装置に関する。詳
しくは、互いに略反対の方向へ突出した複数のリードを
有する電子部品のリードを曲げる装置に関するものであ
り、リードを所望の曲げ角で極めて安定に曲げることが
できるようにした新規な電子部品のリード曲げ装置を提
供しようとするものである。

（Ｂ．発明の概要） 本発明電子部品のリード曲げ装置は、電子部品が載置さ
れる部品載置部を挟んで反対側の位置に同時に反対方向
へ回動される２つのリード曲げアームを配置すると共に
これら２つのリード曲げアームを各別に支持した２つの
アーム支持部材間の間隔を調整自在なるようにし、リー
ド曲げアームが待機位置から移動するときその回動端部
が部品載置部上の電子部品のリードを斜め上方から押圧
するようにし、それにより、電子部品の互いに略反対方
向へ突出した複数のリードを所望の曲げ角で極めて安定
に曲げることかてきるようにしたものである。

（Ｃ　従来技術）［第５図コ リード付電子部品のリードの形態、特に、その本体部か
らの突出形態には幾つかあり、その中に、複数のリード
が木休部から互いに略反対の方向へ向けて突出した形態
がある。

例えば、所謂ＩＣにあっては、複数のリードがパッケー
ジの互いに平行な２つの側面から突出するように位置し
たものが多く、このようなＩＣは、通常、当該リードが
その配列方向から見て略ハ字状を九すように突出した状
態で出荷される。

従って、このようなリードを｛４ｉｉえた電子部品をプ
リント配線板に搭載するに際しては、そのリードを当該
プリント配線板に設けられている所定のり一ド挿通孔に
挿通し得るように所定の曲げ角て曲げることが必要にな
る。

第５図はそのようなリードの曲げ作業を機械的に行なう
装置である従来のリード曲げ装置の一例ａを示すもので
ある。

同図において、ｂはシュート、Ｃ，Ｃはエアシリンダｄ
により互いに同時に移動されるリード曲げアームであり
、これらリード曲げアームＣ、Ｃはシュートｂをその長
手方向と直交する方向で挟んで互いに平行に対向するよ
うに配置され、電子部品のリードの曲げを行なうときは
互いの間の距離を縮める閉じ方向へ移動され、リードの
曲げが終了すると上記距離を拡げる開き方向へ移動され
る。

そして、前記したリード突出形態を有する電子部品、例
えは、ＩＣｅが上記シュートｂ上を移動して２つのリー
ド曲げアームＣとＣとの間の位置であるリード曲げ位置
に供給される。そして、Ｉｃｅはそのパッケージｆがシ
ュートｂの上面に載置され、かつ、その両側のリードｇ
％ｇが、上方から見て、シュートｂの長手方向と略直交
する方向へ突出する向きとされている。

尚シュートｂの幅は当該ＩＣｅのパッケージｆの幅と略
同じ大きさにされ、また、２つのリド曲げアームｃ，ｃ
の閉じ方向への移動距離は間隔調整手段ｈにより調整さ
れる。ｉは一方のリド曲げアームＣに螺合され先端が他
方のリード曲げアームＣに対向した調整ねし、ｊは該調
整ねしｉに螺合されたロックナットである。従って、調
整ねじｉの一方のリード曲げアームＣに対する捩じ込み
量を加減することにより、２つのリード曲げアームｃ．
Ｃ間の閉じた状態における間隔が調整され、また、ロッ
クナットｊを締め付けることにより、調整ねしｉの調整
状態が保持される。

しかして、Ｉｃｅがリード曲げ位置に来ると、リード曲
げアームｃ，ｃが閉じ方向へ所定の距離移動してリード
ｇ．ｇの先端を押圧し、それにより、同図（Ｂ）に示す
ように、リードｇ．ｇが所定の曲げ角で略下方へ向って
曲げられる。

（Ｄ　発明が解決しようとする課題）［第５図］ ところが、このようなリード曲げ装置ａによると、リー
ド曲げアームｃ．ｃがリードｇ．ｇを押圧する方向がバ
ッケーシｆの幅方向と平行な方向であるため、リードｇ
．ｇか曲げられるときの反力でパッケージｆがシュート
ｂから浮き上り、このため、リードの曲げが所期の曲げ
角で為されなかったり、あるいは一側側のリードｇと他
側側のりードｇとで曲げ角か違ってしまう等曲げミスが
発生し易いという問題かあった。

（Ｅ．課題を解扶するための手段） そこで、本発明電子部品のリード曲げ装置は、上記課題
を解決するために、電子部品が載置される部品載置部を
挟んで反対側の位置に回動自在に配置されかつ回動軌跡
が部品載置部上の電子部品のリードと交差するり一ド抑
圧部を有する２つのリード藺げアームと該２つのリード
曲げアームを同時に反対方向へ回動させる回動手段とを
設け、上記リード曲げアームか待機位置から移動すると
きそのリード押圧部がり−１〜に対して斜め上方から当
接ずるようにずると共に、上記２つのリード巾ｌげアー
ムを２つのアーム支持部材に各別に支持し、これら２つ
のアーム支持部材を移動することによって２つのリード
曲げアームの間の間隔を調節し得るようにしたものであ
る。

従って、本発明電子部品のリード曲げ装置にあっては、
リード曲げアームが待機位置から回動するとそのりード
抑圧部が電子部品のリードを斜め上方から押圧してそれ
を曲げることになるので、リード押圧部がリードを押圧
する押圧力はリードを押し曲げる力のみならず当該電子
部品の全体を部品載置部に押しイ」ける力としても作用
することになり、このため、リードが曲げられる際生ず
る反力によって電子部品か部品載置部から浮き上がるの
を防止することがてきてリードの曲げを極めて安定に行
なうことができ、また、２つのリード曲げアームの間の
間隔を調節することによってリードの曲げを所望の曲げ
角で行なうことができる。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第４図コ 以下に、本発明電子部品のリード曲げ装置の詳細を図示
した実施例に従って説明する。

尚、図示した実施例は、本発明電子部品のり一ト曲げ装
置を前記したようなリード突出形態を有するＩＣのリー
ド曲げ装置１に適用したものである。

（ａ．機枠、支持ベース等） ２は機枠（図面では一部のみ示してある。）であり、底
板３と該底板３の左右両側端（第１図における左方へ向
う方向を左側とし、右方へ向う方向を右側とする。）か
ら立ち上げられた側壁４、４等から成る。

５は後述する各種の部材を支持する支持ヘースであり、
略正方形の板状をし、第２図に示すように、水平面に対
して約４０゜程前倒れに傾斜した姿勢て４と４との間の
上端寄りの位置に配置されており、その左右両端部か側
壁４、４に固定され、また、その前半部のうち中央部を
挟んで左右両脇の位置に矩形をした開口部５ａ、５ａが
形成８ されている。

尚、以下の説明において、支持ヘース５の板厚方向を上
下方向と言い、支持ベース５の上記傾斜した方向を前後
方向と言い、第２図における左下へ向う方向を前側とし
、右上へ向う方向を後側とする。

６、６は略正方形の板状をした軸支持壁てあり、左右方
向で平行に対向し、支持ベース５の下面の左右両端部の
うち開口部５ａ、５ａと対応した位置から下方へ向って
突出するように固定され、その中央部から積上寄りの位
置に挿通孔６ａ、６ａか形威されている。

７はシリンダー取付板であり、支持ヘース５に下方から
平行に対向するように配置され、両端部か上記軸支持壁
６、６の下端面に固定されており、その略中央部にロッ
ト挿通孔７ａか形成されている。

（ｂ　シュート等） ８はＩＣ９を後述する２つのリード曲げアームの間の位
置（以下、「リード曲げ位置」と言う。）へ供給するた
めのシュートであり、前後方向に長い角柱状をし、その
略後半部が支持ベース５の上面の左右方向における中央
部に固定されており、その長平方向における略中間の位
置を高さ方向へ貫通した挿通孔８ａ（第２図参照）が形
成されている。

尚、シュート８の幅はＩＣ９のパッケージ９ａの幅と略
同し大きさになっている。

そして、該挿通孔８ａにストッパピン１０が摺勤自在に
挿通され、該ストッパビン１０は支持ベース５の下面の
前側部中央に固定されたエアシリンダ１１　（第２図参
照）によって移動され、その上端部が第２図に示すよう
に挿通孔８ａから上方へ突出した位置（以下、「阻止位
置」と言う。）と挿通孔８ａ内に潜った位置との間を移
動されるようになっている。

１２は補助ガイドであり、前後方向に長い板状をし、そ
の両端部が支持ベース５の上面に取着された取付部材１
３、１３に固定されており、その下側端面がシュート８
の上面８ｂの幅方向におｉ−１る中央部との間に稍間隔
を有して平行に廷びるように配置され、そして、シュー
ト上面８ｂとの離間間隔はＩＣ９のパッケージ９ａの厚
さより僅かに大きくされている。

１４はマガシンストツカーであり、シュート８の後端部
を囲むように配置され、このマガシンストッカ−１４等
に多数のＩＣ９、９、・・・が定の向きで配列されるよ
うに収納されたＩＣマガジン１５、１５、・・・が多数
積み重ねられるように保持される。

そして、該ＩＣマガジン１５、１５、・・・に収納され
たＩＣ９、９、・・・は、図示しない制御機構により、
１乃至数個づつシュート８に乗り移るように取り出され
、シュート８に取り出されるとその自重によってシュー
ト８上を辷り落ちて行き、第２図に示すように、前記阻
止位置に来ているストッパピン１０に当接したところで
その移動を阻止される。

尚、ＩＣ９はそのパッケージ９ａがシュート１１ ８の上面８ｂ上に載置され、その両側のりード９ｂ、９
ｂ、・・・が上方から見て左右方向へ突出する向きで取
り出され、シュート８上を辷る際、補助ガイド１２等に
よってシュート８から脱落しないようにされる。

（ｃ．アーム支持部材） １６、１６はアーム支持部材１７、１７′を移動自在に
支持したガイド軸であり、互いに前後方向で離間して左
右方向へ平行に延び、その両端部が前記軸支持壁６、６
の上端寄りの位置に固定されている。

アーム支持部材１７、１７′は、左右方向から見て、上
方に向って開口した略コ字状をし、その前後両側部には
上下方向における略中間の位置に軸方向が左右方向に延
びる被支持孔１７ａ、１７ａ，１７′ａ，１７′ａが、
また、上端部に軸方向が前後方向に延びる軸支持孔１７
ｂ、１７ｂ，１７′ｂ、１７′ｂが、それぞれ、形成さ
れると共に、その中間部に軸方向が左右方向へ１　２ 延びる螺孔１７ｃ、１７′Ｃが形成され、該螺孔１７ｃ
と１７′Ｃの螺溝の巻き方向は互いに逆方向にされてい
る。

そして、このようなアーム支持部材１７、１７′はその
被支持孔１７ａ、１７ａ及び１７′ａ、１７′ａに上記
ガイド軸１６、１６が摺動自在に挿通されており、それ
により、左右方向て対向した状態でガイト釉１６、１６
に左右方向へ移動自在に支持されている。

１８、１８はアーム支持軸であり、その両端部がアーム
支持部材１７、１７′の軸支持孔１７ｂと１７ｂ．１７
′ｂと１７′ｂに挿通固定されている。

尚、アーム支持部材１７と１７′は、上方から見て、シ
ュート８を挟んで左右両側に位置し、かつ、その上端部
が支持ベース５の２つの開口部５ａ、５ａから各別に上
方へ突出するように位置している。

（ｄ．　　リード曲げアーム） １つ、１９′はリード曲げアームてある。

これらリード曲げアーム１９、１９′は、上下方向に長
くかつ厚い板状をした主部２０、２０と、該主部２０、
２０の上端面に固定されかつ主部２０、２０の幅方向に
長い板状をしたリード押圧部２１、２１とから成り、リ
ード押圧部２１、２１の両端部は主部２０、２０の幅方
向における両側面より突出するように位置し、従って、
これらリード曲げアーム１９、１９′は主部２０、２０
の板厚方向から見て略Ｔ字状をしている。また、リード
押圧部２１、２１の幅方向における一側部２１ａ、２１
ａ（以下、「押圧縁」と言う。）はその側端に近づくに
従って板厚が小さくなるように形成され、かつ、主部２
０、２０の厚み方向における一方の側面から稍突出する
ように位置している。

そして、主部２０、２０の高さ方向における中間部より
稍高い位置にリード押圧部２１、２１の長手方向と平行
な方向に延びる被支持孔２０ａ、２０ａが形成され、前
記アーム支持部材１７、１７′に支持されたアーム支持
軸１８、１８の中間部が上記被支持孔２０ａ、２０ａに
回動自在に挿通されており、それにより、リード曲げア
ーム１９、１９′が２つのアーム支持部材１７、１７′
に各別に回動自在に支持される。

尚、これらリード曲げアーム１９、１９′はそのリード
押圧部２１、２１の押圧縁２１ａ、２１ａが互いに対向
する向きでアーム支持部材１７、１７′に支持されてい
る。

更に、主部２０、２０の下半部はその板厚方向から見て
略二叉状に形成され、これら二叉状を為す各２つの脚部
２０ｂ，２０ｂ、・・・の下端部に軸方向が主部２０、
２０の幅方向に延びる被押圧軸２２、２２がこれら脚部
２０ｂ、２０ｂ、・・を貫通するように固定されており
、該被押圧軸２２、２２の脚部２０ｂ、２０ｂ，　　・
・・から外側へ突出した端部の左右方向で対応したもの
同士の間に引張スプリング２３、２３が張設されている
。

従って、リード曲げアーム１９、１９′には、１５ この引張スプリング２３、２３によって、常時、そのリ
ード押圧部２１と２１との間の距離を増す方向への回動
力が付勢されている。

（ｅ　押上バー、間隔調節軸） ２４は前記シリンダー取付板７の下面に固定されたエア
シリンダであり、そのピストンロッド２５の上端部が上
記シリンダー取付板７に形成されたロッド挿通孔７ａを
挿通されて上方へ突出しており、この上端部に押上バー
２６が固定されている。

該押上バー２６は左右方向に長い略角柱状をしており、
その長手力向における中央部か上記ピストンロッド２５
に固定されており、エアシリンダ２４によって、第１図
に実線で示す下降位置と同図に２点鎖線で示すように該
下降位置よりこの押上バー２６の高さと略同し位の高さ
上方へ寄った押上位置との間を移動されるようになって
いる。

そして、リード曲げアーム１９、１９′に設け１６ られた前記被押圧！ＩＩＩＩＩ２２、２２の中間部分が
この押上バー２６の上面に弾接されており、押上バー２
６が上記下降位置に来ている状態で、リード藺げアーム
１９、１９′は、第１図に実線で示すように上下方向に
対して互いに稍内側へ傾いた姿勢となる位置（以下、「
待機位置」と言う。）に保持される。

尚、リード曲げアーム１９、１９′の上部は支持ヘース
５に形威された開口部５ａ．５ａから上方へ突出するよ
うに位置し、上記待機位置に来ている状態では、そのリ
ード押圧部２１、２１かシュート８より稍高いところに
位置する。

２７は前記２つのアーム支持部制１７、１７′のシュー
ト８に対するそれぞれの距離を等しく、かつ、これらア
ーム支持部利１７と１７′との間の間隔を調節して２つ
のリード曲げアーム１９と１９′との間の間隔を調節す
るための間隔調節軸である。

該間隔調節軸２７はその両端部が前記軸支持壁６、６に
形成された挿通孔６ａ、６ａに各別に回転自在に挿通さ
れると共に図示しない手段により軸方向への移動を阻止
されており、その中間の位置、即ち、シュート８の真下
の位置から稍両端側へ寄った２つの部分２７ａ，２７ａ
か螺軸部に形成され、これら螺軸部２７ａ、２７ａのね
じ山の巻き方向は互いに逆方向になっている。

そして、これら２つの螺軸部２７ａ，２７ａかアーム支
持部材１７、１７′に形成された螺孔１７ｃ、１７′ｃ
に各別に螺合されている。

これにより、２つのリード曲げアーム１９と１９′かシ
ュート８を挟んで左右両側に、該シュート８に比較的近
いところて、かつシュート８との間で互いに等しい距離
離間して配置される。

しかして、リード曲げアーム１９と１９′は、これらが
待機位置に来ている状態で、そのリード押圧部２１、２
１がシュート８に対して斜め上方からそれぞれ等しい距
離を有した状態で対向するように位置される。

尚、間隔調節！ｉｌＩＩ２７の右端部は機枠２の右側壁
４に形成された孔４ａ（第１図参照）を通して該側壁４
から外に突出されており、この右端部にツマミ２８か取
着され、間隔調節軸２７の回転はこのツマミ２８を回す
ことにより行なうようになっている。

しかして、ツマく２８を回すと間隔調節輔２７が回転す
るので、左側のアーム支持部材１７及びリード曲げアー
ム１９と右側のアーム支持部材１７′及びリード曲げア
ーム１９′か互いに反対の方向へ移動され、それに上り
、２つのリード曲げアーム１９と１９′との間の距離が
拡大され、あるいは縮小されることになる。

尚、リード曲げアーム１９と１９′との間の間隔の調節
は、そのリード押圧部２１、２１の押圧縁２１ａ，２１
ａの回動軌跡かシュー１・８上のリード曲げ位置に来て
いるＩＣ９の左右両側のりード９ｂ、９ｂ、・・・に各
別に交差し得る範囲内で行なう。

（ｆ　リードのｌｌｊげ） ノ， ｔ　　９，：，； そこで、ＩＣ９かシュート８上のリード曲げ位置に供給
されて来ると、それが、図示しない検出手段により検出
され、該検出の信号をトリガーとして前記押上ハー２６
が押上位置へと移動され、それにより、該押上バー２６
が被押圧軸２２、２２を上方へ向けて抑圧するので、２
つのリード曲げアーム１９と１９′が同時に互いにおじ
ぎするように、即ち、前方から見て左側のリード曲げア
ーム１９は時計回り方向へ、右側のリード曲げアーム１
９′は反時計回り方向へそれぞれ回動される。

そして、リード助げアーム１９、１９′がこのように回
動ずると、そのリード押圧部２１、２１の押圧縁２１ａ
、２１ａかＩＣ９の左右両側のりード９ｂ、９ｂ、・・
・を略斜め上方から同時に押圧し、それによって、上記
リード９ｂ，９ｂ、・・・が第１図に２点鎖線で示すよ
うに折り曲げられる。

しかして、リード押圧部２１、２１はリード９ｂ、９ｂ
、・・・を斜め上方から押圧するの２　０ て、この押圧力はり一ト９ｂ、９ｂ、・・・を折り曲げ
る力だけで無く、ＩＣ９をシュート８に押し付ける力と
しても作用し、従って、リード９ｂ、９ｂ、・・・か折
り１１１口づ゛られるとき生じる反力によってＩＣ９か
シュート８から浮き上がるのを防止することができる。

尚、リード９ｂ、９ｂ、・・・の曲げ角、即ち、折り曲
げられる角度は、リード押圧部２１、２１の押圧縁２１
ａ、２１ａかリード９ｂ、９ｂ、・・・に当初当接する
位置により規定され、この当接する位置はり−１〜曲げ
アーム１９、１９′の回動中心のシュート８からの離間
距離により規定されるので、間隔調節軸２７を回転させ
てリード曲げアーム１９と１９′との間の間隔を調節す
ることによりリード９ｂ，９ｂ，　　・・・の曲げ角を
調節することがてきる。

また、このようにしてリードの曲げが行なわれると、押
上ハー２６が下降位置に戻されてリード曲げアーム１９
、１９′か待機位置に戻ると共に、ストツバビン１０の
上端部か挿通孔８ａに潜り、それにより、ＴＣ９かシュ
ー１−　８上をリー１・曲げ位置から前方へ，二って行
き、図示しない回収手段により回収される。

（Ｇ　発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、木発明電子
部品のりーｌ〜目１１げ装置は、互いに略反対の方向へ
突出した複数のリードを有する電子部品かｆｌｔＩｉ置
される部品載置部と、該部品載置部を挟んで反対側の位
ｆｉ￥に回動自在に配置されかつそのリード押圧部の回
動軌跡か部品載置部上の電子部品のり−１・と交差する
２つのリード曲げアームと、該２つのり＝１・曲げアー
ムを各別に支持した２つのアーム支持部月と、該２つの
アーム支持部月の間の間隔を調節する調節手段と、上記
２つのり一ト曲げアームを同時に反対方向へ回動させる
回動手段とを備え、り−１・曲げアームか待機位置から
移動ずるときそのり−１一押圧部かリードに対して斜め
上方から当接するようにしたことを特徴とする。

従って、本発明電子部品のり−１〜曲げ装置にあっては
、ソー）〜曲げアームか待機位置から回動するとそのリ
ード押圧部が電子部品のり−１・を斜め上方から押圧し
てそれを由１げることになるので、り−［〜抑圧部がリ
ードを押圧する押圧力はリードを押し曲げる力のみなら
ず当該電子部品の全体を部品載置部に押しイ」りる力と
しても作用することになり、このため、リーｌ・か＋Ｔ
ｏげられる際生ずる反力にＪ：って電子部品か部品載首
部から浮き上がるのを防止ずることかてきてリーｌ・の
山１げを極めて安定に行なうことかてき、また、２つの
リード曲げアームの間の間隔を調節することによってリ
ードの曲げを所望の１１１１げ角て行なうことができる
。

尚、前記実施例においては２つのアーム支持部月の間の
間隔調節を手動操作レニより行なうようにしたか、この
調節はアーム支持部′ＡＡの位昭を検ＩＩ〕ずる位置検
出手段と該位置検出手段からの信号を受りてアーム支持
部月の位置をフィート八ンク制御する制御手段等により
自動的に行なうようにず２３ るこども考えられる。

また、前記実施例ては、本発明をＩＣのリード曲げ装置
に適用したものを示したか、木発明はＩＣに限らず互い
に略反対の方向へ突出した複数のリードを有する各種の
電子部品のリード曲げ装置に適用することかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明電子部品のリード曲げ装置を
ＩＣのり−１〜ｌｌｌｌげ装置に適用した実施の例を示
すものてあり、第１図は要部の拡大縦断面図、第２図は
一部を切り欠いて示す全体の側面図、第３図は第２図の
川一ＩＩ＋線に沿う断面図、第４図は一部を切り欠いて
示す要部の拡大分解斜視図、第５図は従来のｒｃのリー
ド曲げ装置の一例を不ずものて（Ａ）はリードを曲げる
前の状態を示す正面図、（Ｂ）はリードを曲げ終わった
状態を示す正面図である。 １　・　・ ８　・　・ ９ｂ １　７、 １　９　、 ２　１　・ ２　４、 ２　７、 ２４ 電子部品のり Ｉ・曲げ装置、 部品叔置部、 ９・・・電子部品、 リード、 １７′・　・アーム支持部月、 １９′・　・　・リード曲げアーム、 ・・リー卜抑圧部、 ２５、２６・・・回動手段、 ２８・・・調節手段 出　　願　　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　互いに略反対の方向へ突出した複数のリードを有する
   電子部品が載置される部品載置部と、該部品載置部を挟
   んで反対側の位置に回動自在に配置されかつそのリード
   押圧部の回動軌跡が部品載置部上の電子部品のリードと
   交差する２つのリード曲げアームと、 該２つのリード曲げアームを各別に支持した２つのアー
   ム支持部材と、 該２つのアーム支持部材の間の間隔を調節する調節手段
   と、 上記２つのリード曲げアームを同時に反対方向へ回動さ
   せる回動手段とを備え、 リード曲げアームが待機位置から移動するときそのリー
   ド押圧部がリードに対して斜め上方から当接するように
   した ことを特徴とする電子部品のリード曲げ装置