JP4588928B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載機に備えられていて、搭載ヘッドに電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７〜図９に示される電子部品供給装置１００のように、電子部品１０２を収納する凹部１０４Ａが表面１０４Ｂ側に等ピッチで設けられ、且つ、該表面１０４Ｂがカバーテープ１０４Ｃで封止されたキャリヤテープ１０４をピックアップ領域１０６にこま送りする送り機構１０８と、該こま送りされるキャリヤテープ１０４に当接して該キャリヤテープ１０４をピックアップ領域１０６に案内するフィーダベース１１０と、ピックアップ領域１０６の送り方向後側でキャリヤテープ１０４からカバーテープ１０４Ｃを剥離する剥離機構１１１と、を含んでなる電子部品供給装置が知られている。
【０００３】
送り機構１０８は円板の外周に突起が等ピッチで形成されたプーリを有し、該突起をキャリヤテープ１０４の送り孔１０４Ｄに係合させつつプーリを回転させてキャリヤテープを送るようにされている。
【０００４】
剥離機構１１１は、前記カバーテープ１０４Ｃをリールで巻き取ることにより、該カバーテープ１０４Ｃを前記キャリヤテープ１０４から剥離するようにされている。
【０００５】
カバーテープ１０４Ｃが剥離されることにより、キャリヤテープ１０４内に収納された電子部品１０２は、ピックアップ領域１０６で上方に開放され、該ピックアップ領域１０６の上方から搭載ヘッド１１３が下降・接近して電子部品１０２をピックアップし、基板上に搭載するようにされている。
【０００６】
カバーテープが剥離されると、キャリヤテープ内の電子部品は振動等により跳ね上がって上方に飛び出すことがある。又、カバーテープが剥離されたキャリヤテープは、剥離機構による緊縛力から解放されて厚さ方向にたるみ易くなる。
【０００７】
このような電子部品の跳ね上がりやキャリヤテープのたるみのために、搭載ヘッドが電子部品を正確にピックアップすることができないことがある。
【０００８】
そこで、このような電子部品のピックアップミスを防止するため、ピックアップ領域１０６にはアッパーカバー１１２が設けられている。
【０００９】
アッパーカバー１１２は、キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに沿って配置され、カバーテープ１０４Ｃに代わって電子部品が跳ね上がることを防止している。
【００１０】
又、アッパーカバー１１２はキャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接して、キャリヤテープ１０４を送り方向摺動自在に案内し、該キャリヤテープの厚み方向のたるみを防止している。
【００１１】
尚、アッパーカバー１１２には電子部品のピックアップのための開口部が設けられている。
【００１２】
アッパーカバー１１２は、送り方向後端側の基端部１１２Ａがキャリヤテープ１０４の幅方向の偏心シャフト１１４を介してフィーダベース１１０に連結され、前端側の先端部１１２Ｂが揺動することにより、開閉自在とされている。
【００１３】
先端部１１２Ｂは、ストッパ１１６により閉位置に保持・解除自在とされている。
【００１４】
又、先端部１１２Ｂは、ストッパ１１６を介してばね１１８により、キャリヤテープ１０４に当接する方向に付勢されている。
【００１５】
キャリヤテープ１０４をピックアップ領域１０６に安定した状態で送るためには、アッパーカバー１１２がキャリヤテープ１０４に略平行状態で当接又は近接することが望ましい。
【００１６】
一方、キャリヤテープには、収納する電子部品の大きさ等により、様々な厚さのものが存在する。
【００１７】
アッパーカバー１１２は、偏心シャフト１１４を支点として揺動するため、キャリヤテープの厚さによりキャリヤテープと略平行状態となったり、キャリヤテープに対して若干傾斜することがある。
【００１８】
傾斜角が大きいと、アッパーカバー１１２がキャリヤテープ１０４に局部的に強く当接し、キャリヤテープの送り不良が発生することがある。
【００１９】
傾斜角が小さい場合には、アッパーカバー１１２がばね１１８の付勢力に抗して揺動することにより、キャリヤテープとの局部的な当接を回避するようにされている。
【００２０】
しかし、傾斜角が大きい場合には、例えアッパーカバー１１２がばね１１８の付勢力に抗して揺動したとしても、キャリヤテープとの局部的な当接を回避することができないことがある。このため、従来、偏心シャフト１１４を回転させてアッパーカバー１２の基端部１２Ａを僅かに上昇又は下降させ、アッパーカバー１１２とキャリヤテープ１０４とが略平行状態となるように調節していた。
【００２１】
偏心シャフト１１４は、首部１１４Ａに対して軸部１１４Ｂが若干偏心しており、首部１１４Ａにおいてフィーダベース１１０に回転自在に嵌合されると共に、軸部１１４Ｂにおいてアッパーカバー１１２に回転自在に嵌合されている。
【００２２】
偏心シャフト１１４を適宜回転させることにより、軸部１１４Ｂは一定範囲で上下動し、これによりアッパーカバー１１２の基端部１１２Ａが上下動するようにされている。
【００２３】
アッパーカバー１１２の基端部１１２Ａを適切な高さに調節することにより、アッパーカバー１１２を略平行状態でキャリヤテープ１０４に当接させることができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アッパーカバーとキャリヤテープとの相対角は、肉眼で確認することが困難な微小な角度である一方、このような肉眼視することが困難な範囲の相対角であっても、キャリヤテープの送り不良が発生することがあり、偏心シャフト１１４によるアッパーカバーの調整作業は困難であった。
【００２５】
これに対して、例えばマイクロメータ等の測定器を備えることにより、偏心シャフトの適切な調整を確実に行うことができるが、測定器は高価であるため、電子部品供給装置の大幅なコスト増加という問題を発生させることとなる。
【００２６】
又、電子部品供給装置は、一般的にキャリヤテープの幅方向に複数隣接して多数設置されるため、該幅方向のコンパクト化が求められており、マイクロメータ等の測定器を備えることはスペース上も困難である。
【００２７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、ピックアップ領域にキャリヤテープを安定した状態で確実に送ることができる、低コストで幅方向にコンパクトな電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品を収納する凹部が表面側に等ピッチで設けられ、且つ、該表面側がカバーテープで封止されたキャリヤテープをピックアップ領域にこま送りする送り機構と、該こま送りされるキャリヤテープに当接して該キャリヤテープを前記ピックアップ領域に案内するフィーダベースと、前記ピックアップ領域の送り方向後側で前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥離する剥離機構と、を含んでなる電子部品供給装置において、前記ピックアップ領域の近傍で前記キャリヤテープの表面に沿って配置され、且つ、前記ピックアップ領域における該キャリヤテープの厚さ方向移動自在に前記フィーダベース側に支持されたアッパーカバーと、前記送り方向に相互に離間して配置され、前記アッパーカバーを前記キャリヤテープの方向に付勢する第１及び第２の２つの付勢手段とを設けたことにより、上記目的を達成するものである。
【００２９】
又、前記送り方向一端側の基端部を前記キャリヤテープの幅方向のピンを介して前記フィーダベースに連結して他端側の先端部を揺動させることにより前記アッパーカバーを開閉自在とし、該先端部の近傍に前記第１の付勢手段を配置すると共に、前記アッパーカバー及び前記フィーダベースの少なくとも一方の部材に、前記ピンが挿通する前記キャリヤテープの厚さ方向の長孔を形成して該厚さ方向の一定範囲で前記基端部を移動自在とし、且つ、該基端部の近傍に前記第２の付勢手段を配置してもよい。
【００３０】
更に、前記長孔を前記アッパーカバーに形成し、該アッパーカバーと前記ピンとの間に前記第２の付勢手段としてのばね部材を装架してもよい。
【００３１】
更に又、前記ピックアップ領域の前記送り方向前側及び後側で前記キャリヤテープの表面に当接し、該キャリヤテープを前記送り方向移動自在に案内する一対のガイド部を前記アッパーカバーに設けてもよい。
【００３２】
本発明によれば、キャリヤテープを安定した状態で確実にピックアップ領域に送ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１に示されるように、本実施の形態の例に係る電子部品供給装置１０は、ピックアップ領域１０６の近傍でキャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに沿って配置され、且つ、前記ピックアップ領域１０６における該キャリヤテープ１０４の厚さ方向移動自在にフィーダベース１１０側に支持されたアッパーカバー１２と、前記キャリヤテープ１０４の送り方向に相互に離間して配置され、前記アッパーカバー１２を前記キャリヤテープ１０４の方向に付勢する第１の付勢手段１４及び第２の付勢手段１６の２つの付勢手段とが設けられたことを特徴としている。
【００３５】
その他の点については前記従来の電子部品供給装置１００と同様であるので、図５〜図７と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００３６】
前記アッパーカバー１２は、前記送り方向一端側の基端部１８が前記キャリヤテープ１０４の幅方向のピン２０を介して前記フィーダベース１１０に連結されて他端側の先端部２２が揺動することにより開閉自在とされている。
【００３７】
前記先端部１２は曲折されて前方に突出し、前記先端部１２において前記アッパーカバー１２はストッパ２８に係止されて、開方向への揺動が規制され、閉位置に保持されている。
【００３８】
このストッパ２８は、前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向のピン３０により回転自在に支持され、前記アッパーカバー１２の方向に突出した突起２８Ａの下端において前記先端部２２に当接することにより前記アッパーカバー１２を閉位置に保持するようにされ、又、前記ピン３０の周りに揺動して前記突起２８Ａが前記先端部２２から離間することにより、前記アッパーカバー１２を解放するようにされている。
【００３９】
又、前記先端部２２の近傍には前記第１の付勢手段１４が配置されている。該第１の付勢手段１４は、圧縮コイルばねで、下端において前記ストッパ２８の下端部２８Ｂに連結され、上端において前記フィーダベース１１０に連結されている。
【００４０】
この第１の付勢手段１４により、前記ストッパ２８は前記突起２８Ａが前記アッパーカバー１２の先端部２２に当接する方向に付勢されている。
【００４１】
即ち、前記アッパーカバー１２は前記閉位置において前記キャリヤテープ１０４に当接する方向に付勢され、且つ、前記第１の付勢手段１４の付勢力に抗して揺動可能とされている。
【００４２】
なお、前記ストッパ２８の突起２８Ａは、側面が前記アッパーカバー１２の方向に下り傾斜する傾斜面とされている。
【００４３】
前記アッパーカバー１２の基端部１８には、前記ピン２０が挿通する、前記ピックアップ領域１０６における前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向の長孔２４が形成されて該厚さ方向の一定範囲で前記基端部１８が移動自在とされている。
【００４４】
更に、該基端部１８には前記第２の付勢手段１６が設置されている。
【００４５】
該基端部１８は、角型パイプ状で、２つの側壁部１８Ａ及び１８Ｂ双方に前記長孔２４が形成されている。前記ピン２０は、２つの長孔２４を貫通すると共に、一端近傍において前記フィーダベース１１０に軸支又は、固定支持されている。
【００４６】
該ピン２０は、図２及び図３に示されるように雄ねじ部材２０Ａ及び雌ねじ部材２０Ｂを螺合して構成され、軸方向の両端が頭部とされている。これにより、前記キャリヤテープ１０４の幅方向両側への前記アッパーカバー１２の移動が規制されている。
【００４７】
又、前記雄ねじ部材２０Ａには、軸方向と垂直、且つ、下方に開口する穴２０Ｃが形成されている。前記第２の付勢手段１６は圧縮コイルばねで、上端部が該穴２０Ｃに嵌入し、下端部が前記基端部１８の底板１８Ｃの内側に当接している。
【００４８】
これにより、前記アッパーカバー１２の基端部１８は常態で前記第２の付勢手段１６に付勢されて、最も下降した位置に保持されると共に、前記第２の付勢手段１６の付勢力に抗して上方に移動可能とされている。
【００４９】
図４に示されるように、前記アッパーカバー１２の上面部には、前記ピックアップ領域１０６に対応して前記キャリヤテープ１０４の凹部１０４Ａから電子部品をピックアップするための切欠き１２Ａが形成されている。この切欠き１２Ａの前記送り方向前側及び後側には、前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接し、該キャリヤテープ１０４を前記送り方向移動自在に案内する一対のローラ（ガイド部）２６Ａ及び２６Ｂが設けられている。
【００５０】
これらローラ２６Ａ及び２６Ｂは、前記キャリヤテープ１０４の幅方向と平行なピン（図示省略）により前記アッパーカバー１２に回転自在に支持されている。
【００５１】
なお、図４における符号１２Ｂは、前記キャリヤテープ１０４から剥離されるカバーテープ１０４Ｃを案内するスリットを表わしている。
【００５２】
次に、前記電子部品供給装置１０の作用について説明する。
【００５３】
まず、前記アッパーカバー１２を開状態とし、前記キャリヤテープ１０４を巻装テープから巻き出して、該キャリヤテープ１０４の先端部の送り孔１０４Ｄを前記送り機構１０８のプーリに係合すると共に、前記カバーテープ１０４Ｃを前記アッパーカバー１２のスリット１２Ｂに挿通させて該カバーテープ１０４Ｃの先端を前記剥離機構１１１に係止する。
【００５４】
次に、前記アッパーカバー１２を押し下げると、該先端部２２は前記ストッパ２８の突起２８Ａの傾斜面に当接し、該突起２８Ａが前記先端部２２から離間する方向に揺動する。更に、前記アッパーカバー１２を押し下げると、該先端部２２は前記ストッパ２８の突起２８Ａを乗り越える。該ストッパ２８は前記第１の付勢手段１４に付勢されて前記先端部２２に接近する方向に揺動する。
【００５５】
これにより、前記アッパーカバー１２は前記先端部２２において前記ストッパ２８の突起２８Ａに係止されて、前記閉位置に保持される。
【００５６】
又、前記アッパーカバー１２は、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂにおいて前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接する。
【００５７】
前記アッパーカバー１２は前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動自在とされ、前記先端部２２及び前記基端部１８において前記第１の付勢手段１４及び前記第２の付勢手段１６により前記キャリヤテープ１０４の方向に付勢されているので、キャリヤテープ１０４の厚さに拘らず、２つのローラ２６Ａ及び２６Ｂは前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに確実に当接すると共に、前記第１及び第２の付勢手段１４及び１６の付勢力に抗して前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動可能である。
【００５８】
なお、前記第１及び第２の付勢手段１４及び１６は圧縮コイルばねであるため、前記キャリヤテープ１０４の厚さに比例して付勢力が増加する。
【００５９】
次に前記送り機構１０８及び前記剥離機構１１１を駆動すると、前記カバーテープ１０４Ｃが前記剥離機構１０２に巻き取られながら該カバーテープ１０４Ｃが剥離されたキャリヤテープ１０４は順次前記ピックアップ領域１０６に送られる。
【００６０】
前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂが前記ピックアップ領域１０６の前側及び後側で前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接し該キャリヤテープ１０４の上下方向の動きを規制しているので、該キャリヤテープ１０４が前記ピックアップ領域１０６において厚さ方向にたるむことがない。
【００６１】
又、該カバーテープ１０４Ｃが剥離されたキャリヤテープ１０４は前記アッパーカバー１２で覆われているので、振動等によりキャリヤテープ１０４から電子部品が跳ね上がることがない。
【００６２】
このため、前記ピックアップ領域１０６において搭載ヘッドが正確、且つ確実に電子部品をピックアップすることができる。又、前記アッパーカバー１２は、前記基端部１８が前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動可能とされているので、２つのローラ２６Ａ及び２６Ｂが他方のローラから独立して前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動することができ、例えば基端部が回転のみ可能に支持される場合のように一方のローラがキャリヤテープに過度に当接してキャリヤテープの送り不良が発生することがない。
【００６３】
又、一般的にキャリヤテープは厚くなる程曲げ剛性が高く、曲げ剛性が高いキャリヤテープの厚さ方向のたるみを規制するためには、それだけアッパーカバーをキャリヤテープに強く当接させる必要があるが、前記第１及び第２の付勢手段１４及び１６が圧縮コイルばねであるので、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂの当接力は、キャリヤテープの厚さの増加に伴い自動的に増加する。即ち、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂに自動的に適切な当接力を付与することができる。
【００６４】
更に、前記アッパーカバー１２は前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂにおいて、前記キャリヤテープと転がり接触するので、ローラとキャリヤテープとの当接力が若干強い場合であっても前記キャリヤテープ１０４を前記送り方向に滑らかに案内することができる。
【００６５】
即ち、前記電子部品供給装置１０は、前記キャリヤテープ１０４の厚さに拘らず、該キャリヤテープ１０４を安定した状態で前記ピックアップ領域１０６に案内して、正確、且つ、確実な電子部品のピックアップを実現することができる信頼性の高い電子部品供給装置である。
【００６６】
又、厚さが異なるキャリヤテープをセットする場合であっても、キャリヤテープの厚さに応じた調整をする必要が無く、キャリヤテープ交換作業の作業効率が良い。
【００６７】
又、前記第２の付勢手段１６が前記ピン２０と前記アッパーカバー１２の間に装架され、該アッパーカバー１２の基端部１８内に配置されているので、前記電子部品供給装置１０はコンパクトである。
【００６８】
なお、本実施の形態の例において、前記アッパーカバー１２は、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂにおいて前記キャリヤテープ１０４に当接するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、アッパーカバーとキャリヤテープとの摩擦抵抗が小さい場合には、例えば前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂに代えて一対の突起状のガイド部を設け、これら突起状のガイド部においてキャリヤテープに摺動するアッパーカバーとしてもよい。
【００６９】
更に、ローラ、突起状のガイド部を設けることなく、上面板が直接的にキャリヤテープに当接するアッパーカバーとしてもよい。
【００７０】
又、本実施の形態の例において、前記第１の付勢手段１４及び前記第２の付勢手段１６は圧縮コイルばねとされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば引張りコイルばね、ねじりコイルばね等の付勢手段としてもよい。
【００７１】
更に、ばねに代えて、ウェイトを設け、重力によりアッパーカバーをキャリヤテープの方向に付勢する付勢手段としてもよい。
【００７２】
更に、本実施の形態の例において、前記ピン２０が挿通する前記長孔２４が前記フィーダベース１１０に形成されて、前記アッパーカバー１２の基端部１８が上下方向の一定範囲で移動自在とされているが本発明はこれに限定されるものではなく、アッパーカバー側、又はフィーダベース及びアッパーカバーの双方の側に長孔を形成して、アッパーカバーの基端部を上下方向の一定範囲で移動自在としてもよい。
【００７３】
又、本実施の形態の例において、前記アッパーカバー１２は前記基端部１８がピン結合され、前記先端部２２が揺動することにより開閉自在とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、フィーダベースに着脱自在のアッパーカバーとしてもよい。
【００７４】
又、本実施の形態の例において、前記第１の付勢手段１４は前記先端部２２の近傍に配置され、前記第２の付勢手段１６は前記基端部１８の近傍に配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の付勢手段と第２の付勢手段とが前記送り方向に相互に離間するように、第１の付勢手段及び第２の付勢手段の一方又は両方をアッパーカバーの先端部と基端部との間の中間部に配置してもよい。
【００７５】
次に本発明の実施形態の第２例について説明する。
【００７６】
本実施形態の第２例は前記実施形態の第１例に対してアッパーカバーの基端部とフィーダベースとの連結構造を変更したものである。その他の構造については前記実施形態の第１例と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
図５及び図６に示されるように、アッパーカバー４０は基端部４２において支点ブロック４４とねじ４６で一体に締結されている。一方、フィーダベース４８はベースブロック５０とねじ５２で一体に締結されている。これら支点ブロック４４とベースブロック５０は幅方向のピン５４を介して揺動自在に連結されている。
【００７８】
前記支点ブロック４４には前記アッパーカバー４０側から前記ベースブロック５０の方向に突出して該フィーダベース４８を幅方向両側から挟むと共に前記幅方向に貫通するピン孔４４Ａ及び４４Ｂが形成された一対のピン支持部４４Ｃ及び４４Ｄが設けられている。
【００７９】
前記ピン５４はこれらピン孔４４Ａ及び４４Ｂに嵌合すると共に、前記ベースブロック５０のピン結合部５０Ａを貫通し、ねじ５６で前記ピン支持部４４Ｃ及び４４Ｄに固定されている。
【００８０】
前記ベースブロック５０のピン結合部５０Ａは前記フィーダベース４８側から前記支点ブロック４４の方向に突出すると共に、前記幅方向に貫通する上下方向の長孔５０Ｂが形成されている。
【００８１】
更に該ピン結合部５０Ａには上端から前記長孔５０Ｂまで貫通する上下方向のばね保持孔５０Ｃが形成され、該ばね保持孔５０Ｃ内には圧縮コイルばねである第２の付勢手段５８が保持されている。又、該ばね保持孔５０Ｃの上端側はカバー６０で閉塞されている。該カバー６０と前記ピン５４との間に前記第２の付勢手段５８は圧縮状態で保持されている。尚、前記カバー６０は前記ベースブロック５０にねじ６２で締結されている。
【００８２】
次に本実施形態の第２例の作用について説明する。本実施形態の第２例は前記実施形態の第１例と同様に、前記アッパカバー４０が基端部４２において前記支点ブロック４４、ピン５４及びベースブロック５０を介して前記フィーダベース４８に揺動自在に支持されると共に、前記第２の付勢手段５８で下方に付勢されつつ上下方向の一定範囲で移動自在とされているのでキャリヤテープを安定した状態で前記ピックアップに案内することができる。
【００８３】
又、前記第２の付勢手段５８は、固定支持された前記カバー６０と前記ピン５４の側面との間に装架されているので、前記アッパカバー４０が揺動しても下端と前記ピン５４とが摺動しつつ一定の形態に保持されるので、過度の変形が生じることがない。
【００８４】
即ち、前記第２の付勢手段５８が塑性変形したり、前記ばね保持孔５０Ｃから脱落することがない。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャリヤテープの厚さに拘らず、キャリヤテープを安定した状態で確実にピックアップ領域に送ることが可能となり、信頼性の高い電子部品の供給を実現することができるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例に係る電子部品供給装置のピックアップ領域周辺の要部構造を示す側断面図
【図２】本発明の実施の形態の第１例に係る電子部品供給装置のアッパーカバーの基端部周辺の構造を拡大して示す後断面図
【図３】同側断面図
【図４】同アッパーカバーの構造を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態の第２例に係る電子部品供給装置のアッパーカバーの基端部周辺の構造を拡大して示す分解斜視図
【図６】同側断面図
【図７】従来の電子部品供給装置の全体構造を示す斜視図
【図８】従来のキャリヤテープの構造を示す斜視図
【図９】従来の電子部品供給装置のピックアップ領域周辺の構造を示す側断面図
【符号の説明】
１０、１００…電子部品
１２、４０、１１２…アッパーカバー
１４…第１の付勢手段
１６、５８…第２の付勢手段
１８、４２…基端部
２０、５４…ピン
２２…先端部
２４、５０Ｂ…長孔
２６Ａ、２６Ｂ…ローラ（ガイド部）
１０４…キャリヤテープ
１０４Ａ…凹部
１０４Ｂ…表面
１０４Ｃ…カバーテープ
１０６…ピックアップ領域
１０８…送り機構
１１０…フィーダベース
１１１…剥離機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載機に備えられていて、搭載ヘッドに電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７〜図９に示される電子部品供給装置１００のように、電子部品１０２を収納する凹部１０４Ａが表面１０４Ｂ側に等ピッチで設けられ、且つ、該表面１０４Ｂがカバーテープ１０４Ｃで封止されたキャリヤテープ１０４をピックアップ領域１０６にこま送りする送り機構１０８と、該こま送りされるキャリヤテープ１０４に当接して該キャリヤテープ１０４をピックアップ領域１０６に案内するフィーダベース１１０と、ピックアップ領域１０６の送り方向後側でキャリヤテープ１０４からカバーテープ１０４Ｃを剥離する剥離機構１１１と、を含んでなる電子部品供給装置が知られている。
【０００３】
送り機構１０８は円板の外周に突起が等ピッチで形成されたプーリを有し、該突起をキャリヤテープ１０４の送り孔１０４Ｄに係合させつつプーリを回転させてキャリヤテープを送るようにされている。
【０００４】
剥離機構１１１は、前記カバーテープ１０４Ｃをリールで巻き取ることにより、該カバーテープ１０４Ｃを前記キャリヤテープ１０４から剥離するようにされている。
【０００５】
カバーテープ１０４Ｃが剥離されることにより、キャリヤテープ１０４内に収納された電子部品１０２は、ピックアップ領域１０６で上方に開放され、該ピックアップ領域１０６の上方から搭載ヘッド１１３が下降・接近して電子部品１０２をピックアップし、基板上に搭載するようにされている。
【０００６】
カバーテープが剥離されると、キャリヤテープ内の電子部品は振動等により跳ね上がって上方に飛び出すことがある。又、カバーテープが剥離されたキャリヤテープは、剥離機構による緊縛力から解放されて厚さ方向にたるみ易くなる。
【０００７】
このような電子部品の跳ね上がりやキャリヤテープのたるみのために、搭載ヘッドが電子部品を正確にピックアップすることができないことがある。
【０００８】
そこで、このような電子部品のピックアップミスを防止するため、ピックアップ領域１０６にはアッパーカバー１１２が設けられている。
【０００９】
アッパーカバー１１２は、キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに沿って配置され、カバーテープ１０４Ｃに代わって電子部品が跳ね上がることを防止している。
【００１０】
又、アッパーカバー１１２はキャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接して、キャリヤテープ１０４を送り方向摺動自在に案内し、該キャリヤテープの厚み方向のたるみを防止している。
【００１１】
尚、アッパーカバー１１２には電子部品のピックアップのための開口部が設けられている。
【００１２】
アッパーカバー１１２は、送り方向後端側の基端部１１２Ａがキャリヤテープ１０４の幅方向の偏心シャフト１１４を介してフィーダベース１１０に連結され、前端側の先端部１１２Ｂが揺動することにより、開閉自在とされている。
【００１３】
先端部１１２Ｂは、ストッパ１１６により閉位置に保持・解除自在とされている。
【００１４】
又、先端部１１２Ｂは、ストッパ１１６を介してばね１１８により、キャリヤテープ１０４に当接する方向に付勢されている。
【００１５】
キャリヤテープ１０４をピックアップ領域１０６に安定した状態で送るためには、アッパーカバー１１２がキャリヤテープ１０４に略平行状態で当接又は近接することが望ましい。
【００１６】
一方、キャリヤテープには、収納する電子部品の大きさ等により、様々な厚さのものが存在する。
【００１７】
アッパーカバー１１２は、偏心シャフト１１４を支点として揺動するため、キャリヤテープの厚さによりキャリヤテープと略平行状態となったり、キャリヤテープに対して若干傾斜することがある。
【００１８】
傾斜角が大きいと、アッパーカバー１１２がキャリヤテープ１０４に局部的に強く当接し、キャリヤテープの送り不良が発生することがある。
【００１９】
傾斜角が小さい場合には、アッパーカバー１１２がばね１１８の付勢力に抗して揺動することにより、キャリヤテープとの局部的な当接を回避するようにされている。
【００２０】
しかし、傾斜角が大きい場合には、例えアッパーカバー１１２がばね１１８の付勢力に抗して揺動したとしても、キャリヤテープとの局部的な当接を回避することができないことがある。このため、従来、偏心シャフト１１４を回転させてアッパーカバー１２の基端部１２Ａを僅かに上昇又は下降させ、アッパーカバー１１２とキャリヤテープ１０４とが略平行状態となるように調節していた。
【００２１】
偏心シャフト１１４は、首部１１４Ａに対して軸部１１４Ｂが若干偏心しており、首部１１４Ａにおいてフィーダベース１１０に回転自在に嵌合されると共に、軸部１１４Ｂにおいてアッパーカバー１１２に回転自在に嵌合されている。
【００２２】
偏心シャフト１１４を適宜回転させることにより、軸部１１４Ｂは一定範囲で上下動し、これによりアッパーカバー１１２の基端部１１２Ａが上下動するようにされている。
【００２３】
アッパーカバー１１２の基端部１１２Ａを適切な高さに調節することにより、アッパーカバー１１２を略平行状態でキャリヤテープ１０４に当接させることができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アッパーカバーとキャリヤテープとの相対角は、肉眼で確認することが困難な微小な角度である一方、このような肉眼視することが困難な範囲の相対角であっても、キャリヤテープの送り不良が発生することがあり、偏心シャフト１１４によるアッパーカバーの調整作業は困難であった。
【００２５】
これに対して、例えばマイクロメータ等の測定器を備えることにより、偏心シャフトの適切な調整を確実に行うことができるが、測定器は高価であるため、電子部品供給装置の大幅なコスト増加という問題を発生させることとなる。
【００２６】
又、電子部品供給装置は、一般的にキャリヤテープの幅方向に複数隣接して多数設置されるため、該幅方向のコンパクト化が求められており、マイクロメータ等の測定器を備えることはスペース上も困難である。
【００２７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、ピックアップ領域にキャリヤテープを安定した状態で確実に送ることができる、低コストで幅方向にコンパクトな電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品を収納する凹部が表面側に等ピッチで設けられ、且つ、該表面側がカバーテープで封止されたキャリヤテープをピックアップ領域にこま送りする送り機構と、該こま送りされるキャリヤテープに当接して該キャリヤテープを前記ピックアップ領域に案内するフィーダベースと、前記ピックアップ領域の送り方向後側で前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥離する剥離機構と、を含んでなる電子部品供給装置において、前記ピックアップ領域の近傍で前記キャリヤテープの表面に沿って配置され、且つ、前記ピックアップ領域における該キャリヤテープの厚さ方向移動自在に前記フィーダベース側に支持されたアッパーカバーと、前記送り方向に相互に離間して配置され、前記アッパーカバーを前記キャリヤテープの方向に付勢する第１及び第２の２つの付勢手段とを設けたことにより、上記目的を達成するものである。
【００２９】
又、前記送り方向一端側の基端部を前記キャリヤテープの幅方向のピンを介して前記フィーダベースに連結して他端側の先端部を揺動させることにより前記アッパーカバーを開閉自在とし、該先端部の近傍に前記第１の付勢手段を配置すると共に、前記アッパーカバー及び前記フィーダベースの少なくとも一方の部材に、前記ピンが挿通する前記キャリヤテープの厚さ方向の長孔を形成して該厚さ方向の一定範囲で前記基端部を移動自在とし、且つ、該基端部の近傍に前記第２の付勢手段を配置してもよい。
【００３０】
更に、前記長孔を前記アッパーカバーに形成し、該アッパーカバーと前記ピンとの間に前記第２の付勢手段としてのばね部材を装架してもよい。
【００３１】
更に又、前記ピックアップ領域の前記送り方向前側及び後側で前記キャリヤテープの表面に当接し、該キャリヤテープを前記送り方向移動自在に案内する一対のガイド部を前記アッパーカバーに設けてもよい。
【００３２】
本発明によれば、キャリヤテープを安定した状態で確実にピックアップ領域に送ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１に示されるように、本実施の形態の例に係る電子部品供給装置１０は、ピックアップ領域１０６の近傍でキャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに沿って配置され、且つ、前記ピックアップ領域１０６における該キャリヤテープ１０４の厚さ方向移動自在にフィーダベース１１０側に支持されたアッパーカバー１２と、前記キャリヤテープ１０４の送り方向に相互に離間して配置され、前記アッパーカバー１２を前記キャリヤテープ１０４の方向に付勢する第１の付勢手段１４及び第２の付勢手段１６の２つの付勢手段とが設けられたことを特徴としている。
【００３５】
その他の点については前記従来の電子部品供給装置１００と同様であるので、図５〜図７と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００３６】
前記アッパーカバー１２は、前記送り方向一端側の基端部１８が前記キャリヤテープ１０４の幅方向のピン２０を介して前記フィーダベース１１０に連結されて他端側の先端部２２が揺動することにより開閉自在とされている。
【００３７】
前記先端部１２は曲折されて前方に突出し、前記先端部１２において前記アッパーカバー１２はストッパ２８に係止されて、開方向への揺動が規制され、閉位置に保持されている。
【００３８】
このストッパ２８は、前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向のピン３０により回転自在に支持され、前記アッパーカバー１２の方向に突出した突起２８Ａの下端において前記先端部２２に当接することにより前記アッパーカバー１２を閉位置に保持するようにされ、又、前記ピン３０の周りに揺動して前記突起２８Ａが前記先端部２２から離間することにより、前記アッパーカバー１２を解放するようにされている。
【００３９】
又、前記先端部２２の近傍には前記第１の付勢手段１４が配置されている。該第１の付勢手段１４は、圧縮コイルばねで、下端において前記ストッパ２８の下端部２８Ｂに連結され、上端において前記フィーダベース１１０に連結されている。
【００４０】
この第１の付勢手段１４により、前記ストッパ２８は前記突起２８Ａが前記アッパーカバー１２の先端部２２に当接する方向に付勢されている。
【００４１】
即ち、前記アッパーカバー１２は前記閉位置において前記キャリヤテープ１０４に当接する方向に付勢され、且つ、前記第１の付勢手段１４の付勢力に抗して揺動可能とされている。
【００４２】
なお、前記ストッパ２８の突起２８Ａは、側面が前記アッパーカバー１２の方向に下り傾斜する傾斜面とされている。
【００４３】
前記アッパーカバー１２の基端部１８には、前記ピン２０が挿通する、前記ピックアップ領域１０６における前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向の長孔２４が形成されて該厚さ方向の一定範囲で前記基端部１８が移動自在とされている。
【００４４】
更に、該基端部１８には前記第２の付勢手段１６が設置されている。
【００４５】
該基端部１８は、角型パイプ状で、２つの側壁部１８Ａ及び１８Ｂ双方に前記長孔２４が形成されている。前記ピン２０は、２つの長孔２４を貫通すると共に、一端近傍において前記フィーダベース１１０に軸支又は、固定支持されている。
【００４６】
該ピン２０は、図２及び図３に示されるように雄ねじ部材２０Ａ及び雌ねじ部材２０Ｂを螺合して構成され、軸方向の両端が頭部とされている。これにより、前記キャリヤテープ１０４の幅方向両側への前記アッパーカバー１２の移動が規制されている。
【００４７】
又、前記雄ねじ部材２０Ａには、軸方向と垂直、且つ、下方に開口する穴２０Ｃが形成されている。前記第２の付勢手段１６は圧縮コイルばねで、上端部が該穴２０Ｃに嵌入し、下端部が前記基端部１８の底板１８Ｃの内側に当接している。
【００４８】
これにより、前記アッパーカバー１２の基端部１８は常態で前記第２の付勢手段１６に付勢されて、最も下降した位置に保持されると共に、前記第２の付勢手段１６の付勢力に抗して上方に移動可能とされている。
【００４９】
図４に示されるように、前記アッパーカバー１２の上面部には、前記ピックアップ領域１０６に対応して前記キャリヤテープ１０４の凹部１０４Ａから電子部品をピックアップするための切欠き１２Ａが形成されている。この切欠き１２Ａの前記送り方向前側及び後側には、前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接し、該キャリヤテープ１０４を前記送り方向移動自在に案内する一対のローラ（ガイド部）２６Ａ及び２６Ｂが設けられている。
【００５０】
これらローラ２６Ａ及び２６Ｂは、前記キャリヤテープ１０４の幅方向と平行なピン（図示省略）により前記アッパーカバー１２に回転自在に支持されている。
【００５１】
なお、図４における符号１２Ｂは、前記キャリヤテープ１０４から剥離されるカバーテープ１０４Ｃを案内するスリットを表わしている。
【００５２】
次に、前記電子部品供給装置１０の作用について説明する。
【００５３】
まず、前記アッパーカバー１２を開状態とし、前記キャリヤテープ１０４を巻装テープから巻き出して、該キャリヤテープ１０４の先端部の送り孔１０４Ｄを前記送り機構１０８のプーリに係合すると共に、前記カバーテープ１０４Ｃを前記アッパーカバー１２のスリット１２Ｂに挿通させて該カバーテープ１０４Ｃの先端を前記剥離機構１１１に係止する。
【００５４】
次に、前記アッパーカバー１２を押し下げると、該先端部２２は前記ストッパ２８の突起２８Ａの傾斜面に当接し、該突起２８Ａが前記先端部２２から離間する方向に揺動する。更に、前記アッパーカバー１２を押し下げると、該先端部２２は前記ストッパ２８の突起２８Ａを乗り越える。該ストッパ２８は前記第１の付勢手段１４に付勢されて前記先端部２２に接近する方向に揺動する。
【００５５】
これにより、前記アッパーカバー１２は前記先端部２２において前記ストッパ２８の突起２８Ａに係止されて、前記閉位置に保持される。
【００５６】
又、前記アッパーカバー１２は、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂにおいて前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接する。
【００５７】
前記アッパーカバー１２は前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動自在とされ、前記先端部２２及び前記基端部１８において前記第１の付勢手段１４及び前記第２の付勢手段１６により前記キャリヤテープ１０４の方向に付勢されているので、キャリヤテープ１０４の厚さに拘らず、２つのローラ２６Ａ及び２６Ｂは前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに確実に当接すると共に、前記第１及び第２の付勢手段１４及び１６の付勢力に抗して前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動可能である。
【００５８】
なお、前記第１及び第２の付勢手段１４及び１６は圧縮コイルばねであるため、前記キャリヤテープ１０４の厚さに比例して付勢力が増加する。
【００５９】
次に前記送り機構１０８及び前記剥離機構１１１を駆動すると、前記カバーテープ１０４Ｃが前記剥離機構１０２に巻き取られながら該カバーテープ１０４Ｃが剥離されたキャリヤテープ１０４は順次前記ピックアップ領域１０６に送られる。
【００６０】
前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂが前記ピックアップ領域１０６の前側及び後側で前記キャリヤテープ１０４の表面１０４Ｂに当接し該キャリヤテープ１０４の上下方向の動きを規制しているので、該キャリヤテープ１０４が前記ピックアップ領域１０６において厚さ方向にたるむことがない。
【００６１】
又、該カバーテープ１０４Ｃが剥離されたキャリヤテープ１０４は前記アッパーカバー１２で覆われているので、振動等によりキャリヤテープ１０４から電子部品が跳ね上がることがない。
【００６２】
このため、前記ピックアップ領域１０６において搭載ヘッドが正確、且つ確実に電子部品をピックアップすることができる。又、前記アッパーカバー１２は、前記基端部１８が前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動可能とされているので、２つのローラ２６Ａ及び２６Ｂが他方のローラから独立して前記キャリヤテープ１０４の厚さ方向に移動することができ、例えば基端部が回転のみ可能に支持される場合のように一方のローラがキャリヤテープに過度に当接してキャリヤテープの送り不良が発生することがない。
【００６３】
又、一般的にキャリヤテープは厚くなる程曲げ剛性が高く、曲げ剛性が高いキャリヤテープの厚さ方向のたるみを規制するためには、それだけアッパーカバーをキャリヤテープに強く当接させる必要があるが、前記第１及び第２の付勢手段１４及び１６が圧縮コイルばねであるので、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂの当接力は、キャリヤテープの厚さの増加に伴い自動的に増加する。即ち、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂに自動的に適切な当接力を付与することができる。
【００６４】
更に、前記アッパーカバー１２は前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂにおいて、前記キャリヤテープと転がり接触するので、ローラとキャリヤテープとの当接力が若干強い場合であっても前記キャリヤテープ１０４を前記送り方向に滑らかに案内することができる。
【００６５】
即ち、前記電子部品供給装置１０は、前記キャリヤテープ１０４の厚さに拘らず、該キャリヤテープ１０４を安定した状態で前記ピックアップ領域１０６に案内して、正確、且つ、確実な電子部品のピックアップを実現することができる信頼性の高い電子部品供給装置である。
【００６６】
又、厚さが異なるキャリヤテープをセットする場合であっても、キャリヤテープの厚さに応じた調整をする必要が無く、キャリヤテープ交換作業の作業効率が良い。
【００６７】
又、前記第２の付勢手段１６が前記ピン２０と前記アッパーカバー１２の間に装架され、該アッパーカバー１２の基端部１８内に配置されているので、前記電子部品供給装置１０はコンパクトである。
【００６８】
なお、本実施の形態の例において、前記アッパーカバー１２は、前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂにおいて前記キャリヤテープ１０４に当接するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、アッパーカバーとキャリヤテープとの摩擦抵抗が小さい場合には、例えば前記ローラ２６Ａ及び２６Ｂに代えて一対の突起状のガイド部を設け、これら突起状のガイド部においてキャリヤテープに摺動するアッパーカバーとしてもよい。
【００６９】
更に、ローラ、突起状のガイド部を設けることなく、上面板が直接的にキャリヤテープに当接するアッパーカバーとしてもよい。
【００７０】
又、本実施の形態の例において、前記第１の付勢手段１４及び前記第２の付勢手段１６は圧縮コイルばねとされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば引張りコイルばね、ねじりコイルばね等の付勢手段としてもよい。
【００７１】
更に、ばねに代えて、ウェイトを設け、重力によりアッパーカバーをキャリヤテープの方向に付勢する付勢手段としてもよい。
【００７２】
更に、本実施の形態の例において、前記ピン２０が挿通する前記長孔２４が前記フィーダベース１１０に形成されて、前記アッパーカバー１２の基端部１８が上下方向の一定範囲で移動自在とされているが本発明はこれに限定されるものではなく、アッパーカバー側、又はフィーダベース及びアッパーカバーの双方の側に長孔を形成して、アッパーカバーの基端部を上下方向の一定範囲で移動自在としてもよい。
【００７３】
又、本実施の形態の例において、前記アッパーカバー１２は前記基端部１８がピン結合され、前記先端部２２が揺動することにより開閉自在とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、フィーダベースに着脱自在のアッパーカバーとしてもよい。
【００７４】
又、本実施の形態の例において、前記第１の付勢手段１４は前記先端部２２の近傍に配置され、前記第２の付勢手段１６は前記基端部１８の近傍に配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の付勢手段と第２の付勢手段とが前記送り方向に相互に離間するように、第１の付勢手段及び第２の付勢手段の一方又は両方をアッパーカバーの先端部と基端部との間の中間部に配置してもよい。
【００７５】
次に本発明の実施形態の第２例について説明する。
【００７６】
本実施形態の第２例は前記実施形態の第１例に対してアッパーカバーの基端部とフィーダベースとの連結構造を変更したものである。その他の構造については前記実施形態の第１例と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
図５及び図６に示されるように、アッパーカバー４０は基端部４２において支点ブロック４４とねじ４６で一体に締結されている。一方、フィーダベース４８はベースブロック５０とねじ５２で一体に締結されている。これら支点ブロック４４とベースブロック５０は幅方向のピン５４を介して揺動自在に連結されている。
【００７８】
前記支点ブロック４４には前記アッパーカバー４０側から前記ベースブロック５０の方向に突出して該フィーダベース４８を幅方向両側から挟むと共に前記幅方向に貫通するピン孔４４Ａ及び４４Ｂが形成された一対のピン支持部４４Ｃ及び４４Ｄが設けられている。
【００７９】
前記ピン５４はこれらピン孔４４Ａ及び４４Ｂに嵌合すると共に、前記ベースブロック５０のピン結合部５０Ａを貫通し、ねじ５６で前記ピン支持部４４Ｃ及び４４Ｄに固定されている。
【００８０】
前記ベースブロック５０のピン結合部５０Ａは前記フィーダベース４８側から前記支点ブロック４４の方向に突出すると共に、前記幅方向に貫通する上下方向の長孔５０Ｂが形成されている。
【００８１】
更に該ピン結合部５０Ａには上端から前記長孔５０Ｂまで貫通する上下方向のばね保持孔５０Ｃが形成され、該ばね保持孔５０Ｃ内には圧縮コイルばねである第２の付勢手段５８が保持されている。又、該ばね保持孔５０Ｃの上端側はカバー６０で閉塞されている。該カバー６０と前記ピン５４との間に前記第２の付勢手段５８は圧縮状態で保持されている。尚、前記カバー６０は前記ベースブロック５０にねじ６２で締結されている。
【００８２】
次に本実施形態の第２例の作用について説明する。本実施形態の第２例は前記実施形態の第１例と同様に、前記アッパカバー４０が基端部４２において前記支点ブロック４４、ピン５４及びベースブロック５０を介して前記フィーダベース４８に揺動自在に支持されると共に、前記第２の付勢手段５８で下方に付勢されつつ上下方向の一定範囲で移動自在とされているのでキャリヤテープを安定した状態で前記ピックアップに案内することができる。
【００８３】
又、前記第２の付勢手段５８は、固定支持された前記カバー６０と前記ピン５４の側面との間に装架されているので、前記アッパカバー４０が揺動しても下端と前記ピン５４とが摺動しつつ一定の形態に保持されるので、過度の変形が生じることがない。
【００８４】
即ち、前記第２の付勢手段５８が塑性変形したり、前記ばね保持孔５０Ｃから脱落することがない。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャリヤテープの厚さに拘らず、キャリヤテープを安定した状態で確実にピックアップ領域に送ることが可能となり、信頼性の高い電子部品の供給を実現することができるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例に係る電子部品供給装置のピックアップ領域周辺の要部構造を示す側断面図
【図２】本発明の実施の形態の第１例に係る電子部品供給装置のアッパーカバーの基端部周辺の構造を拡大して示す後断面図
【図３】同側断面図
【図４】同アッパーカバーの構造を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態の第２例に係る電子部品供給装置のアッパーカバーの基端部周辺の構造を拡大して示す分解斜視図
【図６】同側断面図
【図７】従来の電子部品供給装置の全体構造を示す斜視図
【図８】従来のキャリヤテープの構造を示す斜視図
【図９】従来の電子部品供給装置のピックアップ領域周辺の構造を示す側断面図
【符号の説明】
１０、１００…電子部品
１２、４０、１１２…アッパーカバー
１４…第１の付勢手段
１６、５８…第２の付勢手段
１８、４２…基端部
２０、５４…ピン
２２…先端部
２４、５０Ｂ…長孔
２６Ａ、２６Ｂ…ローラ（ガイド部）
１０４…キャリヤテープ
１０４Ａ…凹部
１０４Ｂ…表面
１０４Ｃ…カバーテープ
１０６…ピックアップ領域
１０８…送り機構
１１０…フィーダベース
１１１…剥離機構
Claims (3)
- 電子部品を収納する凹部が表面側に等ピッチで設けられ、且つ、該表面側がカバーテープで封止されたキャリヤテープをピックアップ領域にこま送りする送り機構と、該こま送りされるキャリヤテープに当接して該キャリヤテープを前記ピックアップ領域に案内するフィーダベースと、前記ピックアップ領域の送り方向後側で前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥離する剥離機構と、を含んでなる電子部品供給装置において、
前記ピックアップ領域の近傍で前記キャリヤテープの表面に沿って配置され、且つ、前記ピックアップ領域における該キャリヤテープの厚さ方向移動自在に前記フィーダベース側に支持されたアッパーカバーと、
前記送り方向に相互に離間して配置され、前記アッパーカバーを前記キャリヤテープの方向に付勢する第１及び第２の２つの付勢手段とが設けられ、
前記アッパーカバーは、前記送り方向一端側の基端部が前記キャリヤテープの幅方向のピンを介して前記フィーダベースに連結されて他端側の先端部が揺動することにより開閉自在とされ、該先端部の近傍に前記第１の付勢手段が配置され、
前記アッパーカバーの基端部には前記フィーダベースを前記幅方向両側から挟むと共に前記ピンが挿通するピン孔が形成された一対のピン支持部が設けられ、
前記フィーダベースには前記ピンが挿通する前記キャリヤテープの厚さ方向の長孔が形成されて該厚さ方向の一定範囲で前記アッパーカバーの前記基端部が移動自在とされると共に前記長孔の上部には該長孔に向かって下方に開口し上端が閉塞されたばね保持孔が形成され、
前記第２の付勢手段は圧縮コイルばねで前記フィーダベースの前記ばね保持孔に保持されると共に下端部が前記ピンの側面に当接して前記フィーダベースと前記ピンとの間に装架されたことを特徴とする電子部品供給装置。 - 電子部品を収納する凹部が表面側に等ピッチで設けられ、且つ、該表面側がカバーテープで封止されたキャリヤテープをピックアップ領域にこま送りする送り機構と、該こま送りされるキャリヤテープに当接して該キャリヤテープを前記ピックアップ領域に案内するフィーダベースと、前記ピックアップ領域の送り方向後側で前記キャリヤテープから前記カバーテープを剥離する剥離機構と、を含んでなる電子部品供給装置において、
前記ピックアップ領域の近傍で前記キャリヤテープの表面に沿って配置され、且つ、前記ピックアップ領域における該キャリヤテープの厚さ方向移動自在に前記フィーダベース側に支持されたアッパーカバーと、
前記送り方向に相互に離間して配置され、前記アッパーカバーを前記キャリヤテープの方向に付勢する第１及び第２の２つの付勢手段とが設けられ、
前記アッパーカバーは、前記送り方向一端側の基端部が前記キャリヤテープの幅方向のピンを介して前記フィーダベースに連結されて他端側の先端部が揺動することにより開閉自在とされ、該先端部の近傍に前記第１の付勢手段が配置され、
前記アッパーカバーの前記基端部には前記ピンが挿通する前記キャリヤテープの厚さ方向の長孔が形成されて該厚さ方向の一定範囲で前記基端部が移動自在とされ、
前記ピンは前記フィーダベースに軸支又は固定支持されると共に前記ピンには下方に開口する穴が形成され、
前記第２の付勢手段は圧縮コイルばねで上端部が前記ピンの穴に嵌入し下端部が前記アッパーカバーの前記基端部に当接して前記ピンと前記アッパーカバーの前記基端部との間に装架されたことを特徴とする電子部品供給装置。 - 請求項１又は２において、
前記アッパーカバーには前記ピックアップ領域の前記送り方向前側及び後側で前記キャリヤテープの表面に当接し、該キャリヤテープを前記送り方向移動自在に案内する一対のローラが設けられ後側のローラは前記カバーテープが剥離される部位と前記ピックアップ領域との間に設置されたことを特徴とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001198106A JP4588928B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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