CN103769701B - 电线放电加工机的电线回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电线放电加工机的电线回收装置，其连接于上部臂而用于在上部导向件和下部导向件之间回收断线的电线，其中，上述上部臂对电线进行连接，上述上部导向件向电线供给电流，上述下部导向件向回收装置引导加工了基材的电线，上述电线放电加工机的电线回收装置包括：具有夹住废电线的一对爪部的卡盘缸；固定于上述上部臂的后表面的缸固定部；可旋转地铰链连接于上述缸固定部的驱动缸；固定于上述上部臂的一侧面的连杆固定部；以及可旋转地固定于上述驱动缸或者连杆固定部，用于限制上述卡盘缸的移动及移动角度的多个连杆单元。

Description

电线放电加工机的电线回收装置
技术领域
本发明涉及电线放电加工机的电线回收装置，更加详细地，因设置在上部臂上而在加工基材过程中无需为了回收废电线而移动上部臂，缩短废电线回收时间，结构简单，还可以安装于现有的电线放电加工机内部的电线放电加工机的电线回收装置。
背景技术
一般情况下，电线放电加工机使不同极的电流分别流过基材(加工材料)和电线，利用产生在电线与基材之间的放电作用来加工基材。
下面，参照图1和图2对电线放电加工机进行详细说明。
图1是根据现有技术的包括上部导向件放大图的电线放电加工机的部分立体图，图2是根据现有技术的电线回收装置的立体图。
参照图1，被卷绕在卷取轮2的电线40经由未图示的由多个辊构成的导向辊部，引入到供给辊以及设置在上部臂20上的上部导向件30。
之后，被引入到上述上部导向件30的电线40引入到形成在基材上的用于基础加工的通孔(未图示)，经由未图示的下部电线导向件，连接到电线回收装置。
对于上述的为了加工基材而连接的电线40，由上述上部导向件30向电线40供给电源，通过产生在电线40与基材之间的放电作用来加工基材，使用完的电线40回收至电线回收装置10后进行废弃处理。
另外，在这样的电线放电加工机中，电线40的厚度为0.05～0.3mm左右，非常细，因此，在加工过程中经常发生断线。
这时，重新连接时，去除残留在上部导向件的电线40才能重新连接，放电加工机中还具有用于回收这样的断线的电线40的装置。
如图1以及图2所示，电线放电加工机包括上部导向件30，该上部导向件30连接在沿高度方向连接电线的上部臂20上，用于向电线(40)供给电流，在设置在上述上部导向件30的下侧并装有加工液和基材的工作槽50内，电线40为放电加工而与相应基材接触。
这时，为了电线40断线时回收电线40而设置的即为电线回收装置10。
参照图2，上述的现有的电线回收装置10包括：位于上部的线性缸11；通过连接部件12连接，以便在上述线性缸11的下方，跟随线性缸11进行往返移动的卡盘缸13；以及上述卡盘缸13跟随线性缸11移动而捕捉断线的电线40来进行回收时，用于使被回收的电线落下的回收桶14。
鉴于上述结构特征以及电线放电加工机的内部结构，现有的电线回收装置10只能设置在固定有卷取轮2的卷取轮固定部3的下端(工作槽的上端)，这时，存在如下问题。
首先，卡盘缸13回收断线的电线40的位置位于电线40暴露于外部的上部臂20与上部导向件30之间，因此，要利用现有的电线回收装置回收废电线时，需要将为了加工基材而位于下方(工作槽内部)的上部臂移动到上方。
即、现有的电线回收装置10只能被固定后进行水平移动，因此，将上部臂移动到初始位置而回收废电线40之后，重新移动到工作槽50而加工基材，从而将基材加工时间延长相当于回收废电线40的时间的量。
从而，为了缩短废电线回收时间，要将上述现有的电线回收装置10设置到上部臂时，由于电线回收装置10的大且复杂的特征，有可能与工作槽50的内壁产生干扰，因此需要制造较大的工作槽50。这将导致电线放电加工机的体积变大，在设置空间上受到限制。
并且，如果工作槽50变大，则必然增加加工液的用量，出现成本增加的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提出，本发明的目的在于提供一种即使在加工过程中也能够回收废电线的电线放电加工机的电线回收装置。
本发明的另一目的在于提供结构简单，不受设置空间限制的电线放电加工机的电线回收装置。
为了实现上述目的，本发明提供电线放电加工机的电线回收装置，其连接于上部臂而用于在上部导向件和下部导向件之间回收断线的电线，其中，上述上部臂对电线进行连接，上述上部导向件向电线供给电流，上述下部导向件向回收装置引导加工了基材的电线，上述电线放电加工机的电线回收装置包括：在前方具有夹住废电线的一对爪部的卡盘缸；固定于上述上部臂的后表面的缸固定部；可旋转地铰链连接于上述缸固定部的驱动缸；固定于上述上部臂的一侧面的连杆固定部；以及可旋转地固定于上述驱动缸或者连杆固定部，限制上述卡盘缸的移动及移动角度的多个连杆单元。
优选地，特征在于，上述卡盘缸在后方还包括弯曲成字形的连杆结合部，上述连杆结合部具有形成在弯曲部的第一铰链以及形成在自由端的第二铰链。
优选地，特征在于，上述连杆单元包括：驱动连杆，其为了移动上述卡盘缸，一端可旋转地铰链连接于上述驱动缸及连杆固定部，另一端可旋转地连接于上述第一铰链；以及辅助连杆，其与上述驱动连杆交叉设置，以便限制上述卡盘缸的移动角度，并且一端可旋转地连接于上述连杆固定部，另一端可旋转地铰链连接于上述第二铰链。
优选地，特征在于，上述连杆固定部还包括从一面突出形成的突出部，上述辅助连杆的一端可旋转地铰链连接于上述突出部的末端。
本发明具有即使在加工过程中也能够回收废电线的电线放电加工机的电线回收装置，因此具有能够缩短基材加工时间的效果。
并且，本发明是具有连杆单元的电线回收装置，具有与现有的电线回收装置相比，受到电线加工机内部体积的影响较小，便于设置的效果。
附图说明
图1是现有技术的包括上部导向件放大图的电线放电加工机的部分立体图。
图2是现有技术的电线回收装置的立体图。
图3是本发明一实施例的电线回收装置的立体图。
图4是本发明一实施例的电线回收装置，是从正面示出电线回收装置安装在上部臂的图。
图5是本发明一实施例的电线回收装置，是从后面示出电线回收装置安装在上部臂的图。
图6是本发明一实施例的电线回收装置的动作示意图。
附图标记
100：电线回收装置110：缸固定部
120：连杆固定部121：突出部
130：驱动缸140：卡盘缸
141：连杆结合部141a：第一铰链
141b：第二铰链142：一对爪部
150：连杆单元151：驱动连杆
152：辅助连杆
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。
在没有特别限定的情况下，本说明书中的所有术语与本领域技术人员所理解的通常意思相同，如果本说明书中使用的术语与该术语的通常意思冲突时，按照本说明书中的定义来解释。
另外，下面说明的发明仅用于说明本发明的实施例，并不是用于限定本发明的权利要求范围，在整个说明书中一致使用的符号表示相同的构成要素。
本发明的主要特征在于对电线回收装置进行了改善，省略对电线放电加工机的其他结构的详细说明。
图3是本发明一实施例的电线回收装置100的立体图，图4是本发明一实施例的电线回收装置100，是从正面示出电线回收装置100安装在上部臂20的图，图5是本发明一实施例的电线回收装置100，是从后面示出电线回收装置100安装在上部臂20的图。
参照图3，本发明一实施例的电线回收装置100包括：在前方具有用于夹住（chucking）废电线40的一对爪部142的卡盘缸140；固定在上述上部臂20的后表面的缸固定部110；可旋转地铰链连接于上述缸固定部110的驱动缸130；固定在上述上部臂20的一侧面的连杆固定部120；可旋转地连接在上述驱动缸130或者连杆固定部120，用于限制上述卡盘缸140的移动及移动角度的多个连杆单元150。
上述卡盘缸140在后方优选还包括弯曲成字形的连杆结合部141。
上述连杆结合部141包括形成在弯曲部的第一铰链141a以及形成在自由端的第二铰链141b，上述连杆单元与上述第一铰链141a以及第二铰链141b结合。
具体地，上述连杆单元150包括：驱动连杆151，其为了移动上述卡盘缸140，一端可旋转地铰链连接于上述驱动缸130和连杆固定部120，另一端可旋转地连接于上述第一铰链141a；以及辅助连杆152，其为了限制上述卡盘缸140的移动角度，与上述驱动连杆151交叉设置，并且，一端可旋转地连接于上述连杆固定部120，另一端可旋转地铰链连接于上述第二铰链141b。
在这里，为了进一步限制上述卡盘缸140的移动角度，本发明在上述连杆固定部120优选还包括从一面突出形成的突出部121，在上述突出部121的末端可旋转地铰链连接有上述辅助连杆152的一端。这是因为越是限制移动角度，电线放电加工机内部的设置电线回收装置100的空间变得越自由。
上述根据本发明一实施例的电线回收装置100的动作如下。
图6是本发明一实施例的电线回收装置100，是示出其动作的图。
如图6的(a)所示，根据本发明一实施例的电线回收装置100，在无需启动时，卡盘缸140的一对爪部142是张开的。由于该状态，基材加工中的电线40能够在不受上述卡盘缸140的干扰的情况下加工基材。
之后，当出现断线现象而需要回收废电线40时，位于上述上部臂20和上部导向件之间的一对爪部142夹住断线的废电线40。
之后，如图6的(b)所示，在夹住废电线40的状态下压缩上述驱动缸130时，以图为标准（从上往下看时），驱动连杆151以逆时针方向移动，并且，由上述辅助连杆152、突出部121和连杆结合部141构成的内角变小，限制上述卡盘缸140的移动角度。
之后，如图6的(c)所示，驱动缸130的压缩达到极限时，上述卡盘缸140被位于设在电线放电加工机的工作槽50的回收桶，一对爪部142使所夹住的电线40自由落下。通过上述卡盘缸140的驱动来进行的上述一对爪部142的驱动原理为公知常识，因此省略详细说明。
之后，如图6的(a)所示，解除被压缩的驱动缸130时，按照上述步骤的相反方向执行本发明一实施例的电线回收装置100的动作，返回初始状态。
通过根据本发明一实施例的电线回收装置100的上述动作，在加工过程中无需将上部臂20从工作槽50向上移动到初始位置，从而能够缩短加工时间。
通过上述说明，只要是本领域技术人员，即可理解在不脱离本发明的技术思想范围的情况下能够进行变更及修改，本发明的技术范围并不限定于上述实施例中记载的内容，而由权利要求书及与其对等的范围来限定。

Claims (4)

1.一种电线放电加工机的电线回收装置(100)，其连接于上部臂(20)而用于在上部导向件和下部导向件之间回收断线的废电线(40)，其中，上述上部臂(20)对电线(40)进行连接，上述上部导向件向电线(40)供给电流，上述下部导向件向回收装置引导加工了基材的电线(40)，上述电线放电加工机的电线回收装置(100)包括：
卡盘缸(140)，其在前方具有夹住废电线(40)的一对爪部(142)；
缸固定部(110)，其固定于上述上部臂(20)的后表面；
驱动缸(130)，其可旋转地铰链连接于上述缸固定部(110)；
连杆固定部(120)，其固定于上述上部臂(20)的一侧面；以及
多个连杆单元(150)，其分别可旋转地连接于上述驱动缸(130)或者连杆固定部(120)，用于限制上述卡盘缸(140)的移动及移动角度。
2.根据权利要求1所述的电线放电加工机的电线回收装置(100)，其特征在于，
上述卡盘缸(140)在后方还包括弯曲成字形的连杆结合部(141)，
上述连杆结合部(141)具有形成在弯曲部的第一铰链(141a)以及形成在自由端的第二铰链(141b)。
3.根据权利要求2所述的电线放电加工机的电线回收装置(100)，其特征在于，
上述连杆单元(150)包括：
驱动连杆(151)，其为了移动上述卡盘缸(140)，一端可旋转地铰链连接于上述驱动缸(130)和连杆固定部(120)，另一端可旋转地连接于上述第一铰链(141a)；以及
辅助连杆(152)，其为了限制上述卡盘缸(140)的移动角度，与上述驱动连杆(151)交叉设置，并且，一端可旋转地连接于上述连杆固定部(120)，另一端可旋转地铰链连接于上述第二铰链(141b)。
4.根据权利要求3所述的电线放电加工机的电线回收装置(100)，其特征在于，
上述连杆固定部(120)还包括从一面突出形成的突出部(121)，在上述突出部(121)的末端可旋转地铰链连接有上述辅助连杆(152)的一端。
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