KR100799268B1 - 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어의 단선 위치와 커터로 커팅 된 위치 사이에 존재하는 폐와이어를 신속히 회수 배출시켜 와이어의 자동결선이 가능토록 한 와이어 방전가공기의 커팅 와이어 회수장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 구체적인 수단은, 방전가공기의 상부헤드와 하부헤드의 사이에서 단선된 폐와이어를 회수하기 위한 장치에 있어서, 상기 상부헤드가 설치된 상부아암에 수직 방향으로 승강동작하는 업다운실린더와; 상기 업다운실린더에 설치되어 업다운실린더의 수직운동방향에 대해 수평운동방향으로 동작되는 수평실린더와; 상기 수평실린더에 설치되고, 상기 폐와이어를 척킹하는 한쌍의 핑거를 갖는 에어척이 포함된 것을 특징으로 한다.

와이어, 방전가공기, 상부 아암, 헤드, 통전

Description

와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치{Cutting wire withdrawal device of electric discharge machine}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치가 설치된 상부아암의 구성도.

도 3은 본 발명의 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치에 적용되는 에어척의 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치의 동작흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 상부헤드

20: 하부헤드

30: 업다운실린더

40: 수평실린더

50: 에어척

52: 핑거

60: 에어노즐

본 발명은 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치에 관한 것으로, 특히 단선된 폐와이어를 절단 후 회수하여 자동으로 배출시키기 위한 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치에 관한 것이다.

통상적으로 와이어 방전가공기는 가공소재와 와이어에 전류를 흘려보내 와이어와 가공소재와의 사이에서 발생되는 방전작용에 의해 가공소재를 가공한다.

이러한 방전가공 중에 와이어가 단선되는 경우가 발생된다. 이러한 단선이 일어나면 종래에는 커터로 단선 지점의 윗부분을 잘라낸 다음 그 윗부분을 소성변형시켜 다시 헤드측에 집어넣게 된다.

이때 헤드측에서는 와이어와의 통전이 이루어져야 하며, 이러한 통전은 자동적으로 이루어져 하고, 이럴 경우 무인 가공적으로 와이어 방전가공기를 다룰 수 있게 된다.

이를 위해서는 먼저 단선 위치와 커터로 커팅된 위치 사이에 존재하는 폐와이어를 회수시키는 장치가 요구된다.

종래, 와이어 회수 방법은 별도의 위치에 회수 장치를 설치하여 그 곳으로 이동시키거나 아니면 짧은 폐와이어를 손수 처리하는 정도였다. 따라서 회수 작업 처리 시간이 많이 걸리고 작업자가 가공시간 내내 대기하고 있어야 하는 불편이 따른다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 단선 위치와 커터로 커팅 된 위치 사이에 존재하는 폐와이어를 신속히 회수 배출시켜 와이어의 자동결선이 가능토록 한 와이어 방전가공기의 커팅 와이어 회수장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

방전가공기의 상부헤드와 하부헤드의 사이에서 단선된 폐와이어를 회수하기 위한 장치에 있어서,

상기 상부헤드가 설치된 상부아암에 수직 방향으로 승강동작하는 업다운실린더와;

상기 업다운실린더에 설치되어 업다운실린더의 수직운동방향에 대해 수평운동방향으로 동작되는 수평실린더와;

상기 수평실린더에 설치되고, 상기 폐와이어를 척킹하는 한쌍의 핑거를 갖는 에어척이 포함된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 에어척의 저부에는 핑거의 물림 해제시 폐와이어의 이탈을 에어로 유도 하는 하나 이상의 에어노즐이 더 설치된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치가 설치된 상부아암의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치에 적용되는 에어척의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치의 동작흐름도이다.

도 1 및 도 2에서와 같이 방전가공기의 상부헤드(10)와 하부헤드(20)의 구간에서 가공소재()는 와이어(5)에 의해 방전가공이 일어나고, 따라서 와이어(5)는 상부헤드(10)와 하부에드(20)의 사이에서 단선이 일어나게 된다.

이럴 경우 상부헤드(10)가 설치된 상부 아암(12)의 하부측에 설치된 와이어커팅장치(100)에 의해 와이어 단선 지점의 그 윗부분을 절단하여 도 3과 같이 폐와이어(W')를 만들게 된다. 이때 와이어 커팅장치(100)는 커터와 커터를 작동시키는 공압실린더로 구성된다.

이같이 절단된 폐와이어(W')를 회수하기 위한 장치를 본 발명에서 제공하고자 한다.

먼저, 상부 아암(12)에는 수직 방향으로 승강동작하는 업다운실린더(30)가 설치된다. 상기 업다운실린더(30)는 상승 위치에 머무르고 있다가 와이어의 단선 신호에 의해 후술할 수평실린더(40)를 하강 동작시키는 역할을 한다.

상기 업다운실린더(30)에는 업다운실린더(30)의 수직운동방향에 대해 수평운동방향으로 동작되는 수평실린더(40)가 설치되어 있다. 수평실린더(40)는 업다운실린더(30)의 하강 동작이 완료되면 와이어의 경로로 수평이동 동작을 수행한다.

상기 수평실린더(40)에는 도 3과 같이 폐와이어(W')를 부여잡는 한쌍의 핑거(52)를 갖는 에어척(50)이 장착되어 있다.

상기 에어척(50)의 저부에는 핑거(52)의 물림 해제시 폐와이어의 이탈을 에어로 유도하는 하나 이상의 에어노즐(60)이 더 설치됨이 바람직하다. 이때 에어노즐(60)에는 공압원이 연결된다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 와이어의 단선이 없는 초기 단계에서는 수평실린더(40)가 업다운실린더(30)의 최상부에 위치하여 대기 상태에 있다. 이때 한쌍의 핑거(52)는 도 3의 실선과 같이 오무리고 있는 상태이다.

이 상태에서 와이어의 단선이 가공소재(5)측에서 이루어지면 전기적 신호에 의해 업다운실린더(30)가 하방으로 작동하여 최하부 위치에 수평실린더(40)가 위치하게 된다.

<핑거 벌림>

이 상태에서 에어척(50)이 전진 동작하여 한쌍의 핑거(52)가 도 3에서 일점쇄선 위치로 벌어진다.

<파지측으로 이동>

다음, 수평실린더(40)가 전진 동작하여 한쌍의 핑거(52) 내측으로 와이어(W)가 위치하게 된다.

<파지>

그 다음, 에어척(50)이 후진 동작하여 한쌍의 핑거(52)가 오므라지고 이로 인해 와이어가 핑거(52)에 파지된다.

<와이어 절단>

그 다음, 와이어 커팅장치(100)가 작동하여 와이어가 절단된다. 따라서 핑거(52)에는 소정 길이의 폐와이어(W')만 파지상태가 된다.

<파지 후퇴 및 상승>

그 다음, 수평실린더(40)가 동작하고, 이어서 업다운실린더(30)가 상승 동작한다.

따라서 폐와이어는 핑거(52)에 파지된 상태에서 원래의 가공위치를 벗어나 폐기될 위치에 머무르게 된다.

<핑거 벌림/ 폐와이어 낙하>

그 다음, 에어척(50)이 후퇴 및 전진 동작하여 한쌍의 핑거(52)는 벌어졌다 다시 오므라지게 되고, 벌어지는 동안 폐와이어(W')는 자유낙하를 하게 된다.

이때, 상기 에어척(50)의 저부에 형성된 에어노즐(60)을 통해 에어가 토출되어 폐와이어(W')는 하방에 배치된 회수박스(미도시)의 깊속한 곳으로 투입된다.

이같이 하여 폐와이어가 회수 처리되면, 새로운 와이어는 상,하부 롤러(R1,R2)의 사이에서 기존의 방법에 따라 일직선으로 소성변형된 후 하부측 헤 드(20)를 통과하여 방전가공을 다시 시작하게 된다.

이같이 본 발명에 따른 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치는 단선이 일어나게 되면 즉시, 상부아암(12)측 에어척(50)에 구비된 한쌍의 핑거(52)가 업다운실린더(30)와 수평실린더(40)에 의해 해당 그립핑 위치로 이동하여 파지하여 회수 처리함으로써 좁은 공간에 긴 폐와이어를 신속히 처리할 수 있는 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 와이어 방전가공기의 폐와이어 회수장치에 따르면, 상부아암측 에어척에 구비된 한쌍의 핑거가 업다운실린더와 수평실린더에 의해 해당 그립핑 위치로 이동하여 파지하여 회수 처리함으로써 좁은 공간에 긴 폐와이어를 신속히 처리할 수 있다. 따라서 결선작업자가 없는 와이어 방전가공기의 무인자동화가 가능하며 생산성을 높일 수 있다.

Claims (2)

1. 삭제
2. 방전가공기의 상부헤드(10)와 하부헤드(20)의 사이에서 단선된 폐와이어를 회수하기 위한 장치에 있어서,

   상기 상부헤드(10)가 설치된 상부아암(22)에 수직 방향으로 승강동작하는 업다운실린더(30)와;

   상기 업다운실린더(30)에 설치되어 업다운실린더(30)의 수직운동방향에 대해 수평운동방향으로 동작되는 수평실린더(40)와;

   상기 수평실린더(40)에 설치되고, 상기 폐와이어를 척킹하는 한쌍의 핑거(52)를 갖는 에어척(50)과;

   상기 에어척(50)의 저부에는 핑거(52)의 물림 해제시 폐와이어의 이탈을 에어로 불어내도록 공압원과 연결된 하나 이상의 에어노즐(60)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공기의 커팅 와이어 회수장치.

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