CN206011576U - 一种圣诞树枝送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械制造自动化领域,提供一种圣诞树枝送料装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有储料盒,所述储料盒一侧设有直线压回气缸,另一侧设有出料衔接口,所述储料盒内两端设有活动推板,所述出料衔接口上方设有限位挡板,所述工作台底部还设有一双轴气缸,该双轴气缸连接一支撑架,所述支撑架穿过工作台一缺口与前述出料衔接口位置相对应,该支撑架上一侧设有上固定板和下固定板,上固定板和下固定板均设有圣诞树枝其主杆铁丝外径大小的固定槽,该固定槽镶嵌有磁铁,所述支撑架底部还连接旋转压回气缸,该旋转压回气缸固定在工作台底部。本实用新型实现有序的自动送料,提供给下一工序夹铁丝手指,实用性很强。

Description

一种圣诞树枝送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械制造自动化领域,特别涉及一种圣诞树枝送料装置。
背景技术
[0002] 圣诞节日礼品非常多,其中就有专门装配在圣诞树上的树枝,国内非常多的企业在生产这类产品,树枝均设有很多分叉,其主体材料为一根铁丝,通过注塑方式使其成为具备许多分叉结构的圣诞树枝。
[0003] 普遍的生产方法就是通过人工将铁丝放入注塑机模具中,注塑成型并在高温环境下取出。如此做的方法,对工作人员的人身安全没有保障,容易发生安全事故,同时生产效率也非常低下。迫切需要一种自动化的机械手,包括送料装置、夹铁丝移动放入模具手指、夹树枝取出旋转放开装置、以及快速脱水口装置,实现全程自动化,提高生产效率,保障人员安全。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就是解决上述技术问题,提供一种圣诞树枝送料装置,将铁丝一根一根有序的送给机械手。
[0005] 本实用新型的技术问题主要通过下述技术方案得以解决:
[0006] —种圣诞树枝送料装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有储料盒,所述储料盒一侧设有直线压回气缸,另一侧设有出料衔接口,所述储料盒内两端设有活动推板,所述出料衔接口上方设有限位挡板,所述工作台底部还设有一双轴气缸,该双轴气缸连接一支撑架,所述支撑架穿过工作台一缺口与前述出料衔接口位置相对应,该支撑架上一侧设有上固定板和下固定板,上固定板和下固定板均设有圣诞树枝其主杆铁丝外径大小的固定槽,该固定槽镶嵌有磁铁,所述支撑架底部还连接旋转压回气缸,该旋转压回气缸固定在工作台底部。
[0007]具体的,所述出料衔接口的最内侧与限位挡板的最外侧之间留有圣诞树枝其主杆铁丝外径略大的间隙。以保证每次出料为一根圣诞树枝。
[0008]具体的,所述储料盒外设有罩体,罩体顶部设有放料口,放料口设有透明开窗。
[0009]具体的,所述上固定板和下固定板均通过螺栓固定在支撑架上,上固定板和下固定板可通过螺栓固定位置改变两者间的距离。以适应不同模具注塑圣诞树枝其主杆铁丝。
[0010] 本实用新型的有益效果是:实现有序的自动送料,每次只送一根圣诞树枝其主杆材料铁丝到固定槽内,并且利用磁铁固定,再通过气缸旋转将铁丝竖立起来,提供给下一工序夹铁丝手指。本实用新型采用的储料盒可做往复运动实施送料,双轴气缸伸出可把铁丝从储料盒平行顶出,再通过旋转压回气缸将铁丝旋转竖立,此外,限位挡板将磁铁上吸住多余的铁丝挡回盒内,保证只出来两根,实用性很强。
附图说明
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0012]图2是本实用新型正视图;
[0013]图3是本实用新型图2中A处放大图;
[0014]图4是本实用新型左视图;
[0015]图5是本实用新型图1中储料盒示意图。
[0016]图中:1.工作台;2.储料盒;3.出料衔接口; 4.限位挡板;5.活动推板;6.直线压回气缸;7.双轴气缸;8.支撑架;9.上固定板;10.下固定板;11.旋转压回气缸;12.固定槽;13.磁铁;14.螺栓;15.铁丝。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例,并结合附图1-5,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0018] —种圣诞树枝送料装置,包括工作台1,所述工作台I上设有储料盒2,所述储料盒2一侧设有直线压回气缸6,另一侧设有出料衔接口 3,所述储料盒2内两端设有活动推板5,以适应不同长度的圣诞树枝15,所述出料衔接口 3上方设有限位挡板4,所述工作台I底部还设有一双轴气缸7,该双轴气缸7连接一支撑架8,所述支撑架8穿过工作台I 一缺口与前述出料衔接口 3位置相对应,该支撑架8上一侧设有上固定板9和下固定板10,上固定板9和下固定板10均设有圣诞树枝其主杆铁丝15外径大小的固定槽12,该固定槽12镶嵌有磁铁13,所述支撑架8底部还连接旋转压回气缸11,该旋转压回气缸11固定在工作台I底部。
[0019] 所述出料衔接口 3的最内侧与限位挡板4的最外侧之间留有圣诞树枝15外径略大的间隙。以保证每次出料为一根圣诞树枝其主杆铁丝15。所述储料盒2外设有罩体(未图示),罩体顶部设有放料口,放料口设有透明开窗。所述上固定板9和下固定板10均通过螺栓14固定在支撑架8上,上固定板9和下固定板10可通过螺栓14固定位置改变两者间的距离。以适应不同模具注塑圣诞树枝其主杆铁丝15。
[0020] 本实施例只是本实用新型示例的实施方式,对于本领域内的技术人员而言,在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上,很容易做出各种类型的改进或变形,而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构,因此前面描述的方式只是优选方案,而并不具有限制性的意义,凡是依本实用新型所作的等效变化与修改,都在本实用新型权利要求书的范围保护范围内。

Claims (4)

1.一种圣诞树枝送料装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有储料盒,所述储料盒一侧设有直线压回气缸,另一侧设有出料衔接口,所述储料盒内两端设有活动推板,所述出料衔接口上方设有限位挡板,所述工作台底部还设有一双轴气缸,该双轴气缸连接一支撑架,所述支撑架穿过工作台一缺口与前述出料衔接口位置相对应,该支撑架上一侧设有上固定板和下固定板,上固定板和下固定板均设有圣诞树枝其主杆铁丝外径大小的固定槽,该固定槽镶嵌有磁铁,所述支撑架底部还连接旋转压回气缸,该旋转压回气缸固定在工作台底部。
2.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝送料装置,其特征在于:所述出料衔接口的最内侧与限位挡板的最外侧之间留有圣诞树枝其主杆铁丝外径略大的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝送料装置,其特征在于:所述储料盒外设有罩体,罩体顶部设有放料口,放料口设有透明开窗。
4.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝送料装置,其特征在于:所述上固定板和下固定板均通过螺栓固定在支撑架上,上固定板和下固定板可通过螺栓固定位置改变两者间的距离。
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CN110973965A (zh) * 2019-12-03 2020-04-10 赣州东峰自动化设备有限公司 一种仿真圣诞树树叶自动送料绕线装置

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