JP2002239638A - 管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械 - Google Patents
管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械Info
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Abstract
しく迅速に正確に加工位置に配置することができる曲げ
機械を提供する。 【解決手段】 曲げ機械1は、平行ガイド4を有する機
械ベッド2を具備する。機械ベッド2は、T型ボディを
有し、T型ボディの横部材3は、平行ガイド10、11
を有する。平行ガイド10、11に、制御され駆動され
るキャリッジ12が支持される。キャリッジ12は、曲
げヘッド14を有し、曲げヘッド14には固定支持シャ
フト15が設けられ、支持シャフト15の端部16が、
曲げ型アセンブリ18と、対応する揺動曲げアーム1
9、20とを支持する。曲げヘッド14は、水平シャフ
トにより支持され、水平シャフトの軸の回りに制御され
て駆動される。
Description
材・金属線等の条材を曲げる曲げ機械に関する。
材・金属線等の条材を曲げる、機械ベッドを有する曲げ
機械が使用されている。その機械ベッドに、管材の曲げ
る前端部が供給される。管材の供給を調整するために、
可動キャリッジが使用され、機械ベッドの平行ガイドに
沿って制御されて駆動される。可動キャリッジは、管材
を固定するグリッパアセンブリを有する。そのグリッパ
アセンブリは、管材がその縦軸の回りに回転・調整可能
に構成されている。
の重ねる曲げ型が、任意の管材が曲げられるように、任
意に配置される。それにより、公知の揺動曲げアーム
が、管材の前端部において、種々の曲げ半径・形状の曲
げ加工を行うようにされる。
られた管材の部分を切り離す手段を有する。
を取り出し移動するために、自動制御される掴み部材・
シュート・コンベアベルトを有する。
径を有する曲げ型を支持するシャフトが設けられ、その
シャフトは、その縦軸方向に駆動され、選択した曲げ型
を加工箇所に配置し、例えば、その曲げ型が曲げるべき
管材の軸に合うようにする。
な構造であり、制御・駆動部材と、曲げるべき管材に対
して精密に位置づけた、型支持シャフトとが必要であ
る。
ても三種類の曲げ型に合うように設計されている。一
方、曲げ機械のユーザーは、多数種類の曲げ型が使用で
き、機械を止めないでそれらの型を直ぐ使用できて、よ
り多い数の曲げ半径加工ができることを望むと思われ
る。
は、加工ピースをその曲げ加工する端を、損傷なしに精
緻に位置付け、取り外すことが困難なことである。
的は、管材の曲げ機械を提供し、その機械は、複数種類
の曲げ型を有し、それらの型は、著しく迅速に正確に加
工位置に配置することができる。また、その曲げヘッド
は、切り離された加工ピ−スが、繊細に正確に取り離さ
れるように設計されている。
・棒材・形材・金属線等の条材を曲げる機械は、上記の
目的を達成する。その機械は、平行ガイドを有する機械
ベッドを備えている。その平行ガイドは、管材を所定位
置に送り、回転し、止める可動キャリッジを支持する。
特徴として、その機械ベッドは、T型ボディであり、そ
のT型ボディの横部材は、平行ガイドを有し、そこに制
御された駆動されるキャリッジが支持される。そのキャ
リッジは、曲げヘッドを有し、その曲げヘッドは固定シ
ャフトが設けられる。その固定シャフトは、その端部
に、揺動曲げアームを含む曲げ型を支持する。その曲げ
ヘッドは、水平シャフトにより支持され、その水平シャ
フトの軸回りに制御されて駆動される。
材に対して曲げ加工をするために選択された曲げ型を、
迅速に正確に位置づけることが可能である。
ッチを切る必要がなく、又、曲げヘッドを適切に傾ける
ことにより、曲げ加工の後、その管材を正確に取り離す
ことが可能である。
求に応じた曲げ加工が可能であり便利である。曲げられ
たピースは、機械ベッドに対して、右方向でも、左方向
でも、任意に取り離しが可能である。
た実施例を参照して、以下により詳細に開示している。
図1に示すように、曲げ機械は、概して符号1で表示さ
れ、T形機械ベッドが設けられ、その機械ベッドは、縦
部材2と横部材3とを有し、その横部材3は、機械1の
前端部を構成する。
ド4が設けられ、ガイド4上に従来のキャリッジ5が動
くように支持されている。キャリッジ5は、管材7を止
めるグリッパ7を有し、管材7は、符号Xで示したその
縦軸の回りに回転できるようになっている。
し、その壁部は傾斜した前面壁部9に連なっている。そ
の傾斜壁部9は、精密ガイド10を支持し、更に、その
傾斜壁部9の端には、別の精密ガイド11が設けられて
いる。それら壁8、9で形成される凹部に、プリズム形
キャリッジ12が配置される。
が精密ガイド10に当接し、一方、底部で、キャリッジ
12が精密ガイド11に当接する。キャリッジ12は、
例えば、ボールねじ40と制御可能モータ41により、
矢印fで示した方向に駆動され得て、曲げられる管材7
に対して最大の精度で位置付けされる。
ィ13が設けられ、ボディ13は、例えば、概して符号
14で示される曲げヘッドを、水平シャフト42を介し
て受け入れる。水平シャフト42は、支持ボディ13内
に設けられた硬い精密なベアリングにより支持されてい
る。
を有し、また、支持ボディ13に取り付けられ、キャリ
ッジ12に固定された制御可能モータ44により駆動さ
れる(図5参照)。
する。支持シャフト15は、曲げヘッド14のボディに
部分的に固定され、その両側の延出部16は、型アセン
ブリ17、18を支持する。その型アセンブリの型は、
異なった曲げ直径を有する。
20で示した従来の揺動曲げアームが連結される。曲げ
アーム19、20は、シャフト15の軸を中心に揺動可
能に支持されている。シャフト15は、回転ギアリング
45を支持し、制御されたモータにより、曲げ用アセン
ブリ19、20を揺動するように構成されている。
キャリッジ12は、精密ガイド10、11上を左方向に
駆動され、一方、曲げヘッド14のシャフト42の軸Y
の回りに曲げヘッド14を揺動させて、型アセンブリ1
7の頂部型17’が、管材7に対して配置され、揺動ア
ームユニット19が曲げ加工ができるようにする。
練者には知られたものであるから、それは、図解的に図
示されている。
0、11上を、横部材3の右側域の方に移動した状態を
図示していて、同時に、曲げヘッド14を軸Yの回りに
揺動して、曲げ用アセンブリ17を下方に移動して、曲
げ用アセンブリ18’を頂部に配置して、型18’が管
材7の曲げ加工ができるようにする。
ると、キャリッジ12は、矢印fで示したように右方向
に更に駆動され、同時に、曲げヘッド14が、曲げヘッ
ド14の軸Yに回りに揺動し(設定角度αだけ)、より
大きい径の型18”が管材の曲げ位置に位置付けられ
る。
型を適切に位置付けるために、次の工程を実施する必要
がある。 (a)キャリッジ12を平行ガイド10、11上に正確
に配置する。 (b)曲げヘッド14をその軸Yの回りに回転し、ある
角度揺動するように位置付けて、選択した型の環状溝と
曲げるべき管材とが合うようにする。
管材7と、平行ガイド10、11とを図示し、平行ガイ
ド10、11は、機械1の横部材3の前面側に配置され
ている。
11上を、矢印fで示された方向に駆動され得て、一
方、曲げアセンブリ14の全体が、回転運動を行い、ま
た、矢印iに示すように、軸Yの回りを揺動する。
とが同時に行われるので、各型アセンブリ17、18を
所望の作業位置に迅速移動させることができ、曲げるべ
き管材7に対して選択した型を迅速に正確に、位置付け
ることができる。
材7の中心線から離れるように、型17、18と共に動
かされ、そして、曲げアセンブリ17、18は、制御さ
れて揺動するので、取り離し作業に邪魔になることなし
に、加工ピースを簡単に取り離すことができる。
離れて駆動され、そして、それらの型は、曲げヘッド1
4の軸Yの回りに左右両方向に360゜に渡って、制御
して回転できるので、曲げ加工されたピースを、例えば
コンベアベルトまたはシュート(図示せず)に、繊細に
送り出すことができる。
0に作動的に連結され、曲げ機械の数値制御コントロー
ラにより制御されるモータ41により駆動される状態を
示す。
に、水平シャフト42にギアリング43が設けられ、モ
ータ44のピニオンと噛み合う。モータ44は、曲げ機
械1の数値制御コントローラにより制御される。それに
より、曲げアセンブリ14がセットした角度内を傾斜
し、又は、360゜に渡って回転される。
に、回転ギアリング45が、揺動アームに作動的に連結
され、その軸に配置され、制御可能なモータ(図5には
図示せず)により駆動されるピニオン(図示せず)に連
結される。そのモータは、機械1の数値制御コントロー
ラに連結され作動される。
型を有し、それらの型は、著しく迅速に正確に加工位置
に配置することができる。また、その曲げヘッドによ
り、切り離された加工ピ−スが、繊細に正確に取り離さ
れる。
が第一曲げ位置にある。
ッドが第二曲げ位置に配置されている。
げヘッドが回転駆動された位置に配置されている。
動モータを図解的に図示している。
Claims (7)
- 【請求項1】 管材・棒材・形材・金属線のような条材
(7)を曲げる曲げ機械(1)であって、 該曲げ機械は、平行ガイド(4)を有する機械ベッド
(2)を備え、該平行ガイド(4)は、条材(7)を所
定位置に送り、回転し、止める可動キャリッジ(5)を
支持し、該機械ベッド(2)はT型ボディを有し、該T
型ボディの横部材(3)は平行ガイド(10、11)を
有し、該平行ガイド(10、11)に、制御され駆動さ
れるキャリッジ(12)が支持され、該キャリッジ(1
2)は、曲げヘッド(14)を有し、該曲げヘッド(1
4)には固定支持シャフト(15)が設けられ、該支持
シャフト(15)の端部(16)が、曲げ型アセンブリ
(17、18)と、対応する揺動曲げアーム(19、2
0)とを支持し、該曲げヘッド(14)は、水平シャフ
ト(42)により支持され、該水平シャフト(42)の
軸(Y)の回りに制御されて駆動されることを特徴とす
る上記曲げ機械。 - 【請求項2】 前記横部材(3)は、その前面側に鉛直
壁部(8)を有し、該壁部(8)は傾斜した前面壁部
(9)に連なっており、 該鉛直壁部(8)は精密ガイド(10)を支持し、 該傾斜壁部(9)の端には、別の精密ガイド(11)が
設けられ、 それら壁部(8、9)で形成される空間に、該両精密ガ
イド(10、11)に沿って駆動されるキャリッジ(1
2)が配置されたことを特徴とする請求項1記載の曲げ
機械。 - 【請求項3】 前記キャリッジ(12)は、制御可能モ
ータ(41)により駆動されるボールねじ(40)に連
結され作動されることを特徴とする請求項1記載の曲げ
機械。 - 【請求項4】 前記キャリッジ(12)は、それと一体
の支持ボディ(13)を有し、該支持ボディ(13)
は、曲げヘッド(14)を、水平シャフト(42)を介
して、制御可能に支持する制御可能な手段(i)を有する
ことを特徴とする請求項1記載の曲げ機械。 - 【請求項5】 前記水平シャフト(42)は一体にギア
リング(43)を有し、該ギアリング(43)は該支持
ボディ(13)に当接していて、 該ギアリング(43)は、該キャリッジ(12)に取り
付けられた制御可能モータ(44)により駆動されるこ
とを特徴とする請求項1記載の曲げ機械。 - 【請求項6】 前記支持シャフト(15)は、前記型ア
センブリ(17、18)と嵌合する延出した前記端部
(16)を有することを特徴とする請求項1記載の曲げ
機械。 - 【請求項7】 前記固定支持シャフト(15)は、回転
可能にギアリング(45)を支持し、また、前記曲げア
ーム(19、20)に作動的に連結し、 該ギアリング(45)は制御可能なモータにより駆動さ
れることを特徴とする請求項1記載の曲げ機械。
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