JP2002239638A - 管材・棒材・形材・金属線等の条材用の曲げ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数種類の曲げ型を有し、それらの型は、著
しく迅速に正確に加工位置に配置することができる曲げ
機械を提供する。 【解決手段】 曲げ機械１は、平行ガイド４を有する機
械ベッド２を具備する。機械ベッド２は、Ｔ型ボディを
有し、Ｔ型ボディの横部材３は、平行ガイド１０、１１
を有する。平行ガイド１０、１１に、制御され駆動され
るキャリッジ１２が支持される。キャリッジ１２は、曲
げヘッド１４を有し、曲げヘッド１４には固定支持シャ
フト１５が設けられ、支持シャフト１５の端部１６が、
曲げ型アセンブリ１８と、対応する揺動曲げアーム１
９、２０とを支持する。曲げヘッド１４は、水平シャフ
トにより支持され、水平シャフトの軸の回りに制御され
て駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、管材・棒材・形
材・金属線等の条材を曲げる曲げ機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】公知の従来技術として、管材・棒材・形
材・金属線等の条材を曲げる、機械ベッドを有する曲げ
機械が使用されている。その機械ベッドに、管材の曲げ
る前端部が供給される。管材の供給を調整するために、
可動キャリッジが使用され、機械ベッドの平行ガイドに
沿って制御されて駆動される。可動キャリッジは、管材
を固定するグリッパアセンブリを有する。そのグリッパ
アセンブリは、管材がその縦軸の回りに回転・調整可能
に構成されている。

【０００３】この従来技術の曲げ機械の前端部に、複数
の重ねる曲げ型が、任意の管材が曲げられるように、任
意に配置される。それにより、公知の揺動曲げアーム
が、管材の前端部において、種々の曲げ半径・形状の曲
げ加工を行うようにされる。

【０００４】最新の曲げ機械は大抵、その前部に、曲げ
られた管材の部分を切り離す手段を有する。

【０００５】更に、従来の曲げ機械は、曲げられた部材
を取り出し移動するために、自動制御される掴み部材・
シュート・コンベアベルトを有する。

【０００６】従来の曲げ機械では、複数の種々の曲げ半
径を有する曲げ型を支持するシャフトが設けられ、その
シャフトは、その縦軸方向に駆動され、選択した曲げ型
を加工箇所に配置し、例えば、その曲げ型が曲げるべき
管材の軸に合うようにする。

【０００７】前述の平行移動のための駆動装置は、複雑
な構造であり、制御・駆動部材と、曲げるべき管材に対
して精密に位置づけた、型支持シャフトとが必要であ
る。

【０００８】更に、従来の曲げヘッドは、二種類、多く
ても三種類の曲げ型に合うように設計されている。一
方、曲げ機械のユーザーは、多数種類の曲げ型が使用で
き、機械を止めないでそれらの型を直ぐ使用できて、よ
り多い数の曲げ半径加工ができることを望むと思われ
る。

【０００９】このような従来の曲げヘッドの別の欠点
は、加工ピースをその曲げ加工する端を、損傷なしに精
緻に位置付け、取り外すことが困難なことである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の目
的は、管材の曲げ機械を提供し、その機械は、複数種類
の曲げ型を有し、それらの型は、著しく迅速に正確に加
工位置に配置することができる。また、その曲げヘッド
は、切り離された加工ピ−スが、繊細に正確に取り離さ
れるように設計されている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に従った、管材
・棒材・形材・金属線等の条材を曲げる機械は、上記の
目的を達成する。その機械は、平行ガイドを有する機械
ベッドを備えている。その平行ガイドは、管材を所定位
置に送り、回転し、止める可動キャリッジを支持する。
特徴として、その機械ベッドは、Ｔ型ボディであり、そ
のＴ型ボディの横部材は、平行ガイドを有し、そこに制
御された駆動されるキャリッジが支持される。そのキャ
リッジは、曲げヘッドを有し、その曲げヘッドは固定シ
ャフトが設けられる。その固定シャフトは、その端部
に、揺動曲げアームを含む曲げ型を支持する。その曲げ
ヘッドは、水平シャフトにより支持され、その水平シャ
フトの軸回りに制御されて駆動される。

【００１２】上記の特徴を持つ機械では、曲げるべき管
材に対して曲げ加工をするために選択された曲げ型を、
迅速に正確に位置づけることが可能である。

【００１３】曲げ型を交換するために、曲げ機械のスイ
ッチを切る必要がなく、又、曲げヘッドを適切に傾ける
ことにより、曲げ加工の後、その管材を正確に取り離す
ことが可能である。

【００１４】更に、その機械は、左右方向に、任意の要
求に応じた曲げ加工が可能であり便利である。曲げられ
たピースは、機械ベッドに対して、右方向でも、左方向
でも、任意に取り離しが可能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明の要点が、添付図に示し
た実施例を参照して、以下により詳細に開示している。
図１に示すように、曲げ機械は、概して符号１で表示さ
れ、Ｔ形機械ベッドが設けられ、その機械ベッドは、縦
部材２と横部材３とを有し、その横部材３は、機械１の
前端部を構成する。

【００１６】その機械ベッド２、３は、正確な平行ガイ
ド４が設けられ、ガイド４上に従来のキャリッジ５が動
くように支持されている。キャリッジ５は、管材７を止
めるグリッパ７を有し、管材７は、符号Ｘで示したその
縦軸の回りに回転できるようになっている。

【００１７】横部材３は、その前面側に鉛直壁部８を有
し、その壁部は傾斜した前面壁部９に連なっている。そ
の傾斜壁部９は、精密ガイド１０を支持し、更に、その
傾斜壁部９の端には、別の精密ガイド１１が設けられて
いる。それら壁８、９で形成される凹部に、プリズム形
キャリッジ１２が配置される。

【００１８】そのキャリッジの頂部で、キャリッジ１２
が精密ガイド１０に当接し、一方、底部で、キャリッジ
１２が精密ガイド１１に当接する。キャリッジ１２は、
例えば、ボールねじ４０と制御可能モータ４１により、
矢印fで示した方向に駆動され得て、曲げられる管材７
に対して最大の精度で位置付けされる。

【００１９】キャリッジ１２の前面は、一体の支持ボデ
ィ１３が設けられ、ボディ１３は、例えば、概して符号
１４で示される曲げヘッドを、水平シャフト４２を介し
て受け入れる。水平シャフト４２は、支持ボディ１３内
に設けられた硬い精密なベアリングにより支持されてい
る。

【００２０】水平シャフト４２は一体にギアリング４３
を有し、また、支持ボディ１３に取り付けられ、キャリ
ッジ１２に固定された制御可能モータ４４により駆動さ
れる（図５参照）。

【００２１】曲げヘッド１４は、支持シャフト１５を有
する。支持シャフト１５は、曲げヘッド１４のボディに
部分的に固定され、その両側の延出部１６は、型アセン
ブリ１７、１８を支持する。その型アセンブリの型は、
異なった曲げ直径を有する。

【００２２】各型アセンブリ１７、１８に、符号１９、
２０で示した従来の揺動曲げアームが連結される。曲げ
アーム１９、２０は、シャフト１５の軸を中心に揺動可
能に支持されている。シャフト１５は、回転ギアリング
４５を支持し、制御されたモータにより、曲げ用アセン
ブリ１９、２０を揺動するように構成されている。

【００２３】図２は、この曲げ機械１の正面図である。
キャリッジ１２は、精密ガイド１０、１１上を左方向に
駆動され、一方、曲げヘッド１４のシャフト４２の軸Y
の回りに曲げヘッド１４を揺動させて、型アセンブリ１
７の頂部型１７’が、管材７に対して配置され、揺動ア
ームユニット１９が曲げ加工ができるようにする。

【００２４】揺動アームユニット１９は、この技術の熟
練者には知られたものであるから、それは、図解的に図
示されている。

【００２５】図３は、キャリッジ１２が、精密ガイド１
０、１１上を、横部材３の右側域の方に移動した状態を
図示していて、同時に、曲げヘッド１４を軸Yの回りに
揺動して、曲げ用アセンブリ１７を下方に移動して、曲
げ用アセンブリ１８’を頂部に配置して、型１８’が管
材７の曲げ加工ができるようにする。

【００２６】例えば、型１８”が管材７と心合わせされ
ると、キャリッジ１２は、矢印ｆで示したように右方向
に更に駆動され、同時に、曲げヘッド１４が、曲げヘッ
ド１４の軸Yに回りに揺動し（設定角度αだけ）、より
大きい径の型１８”が管材の曲げ位置に位置付けられ
る。

【００２７】各型アセンブリ１７、１８にセットされた
型を適切に位置付けるために、次の工程を実施する必要
がある。 （ａ）キャリッジ１２を平行ガイド１０、１１上に正確
に配置する。 （ｂ）曲げヘッド１４をその軸Ｙの回りに回転し、ある
角度揺動するように位置付けて、選択した型の環状溝と
曲げるべき管材とが合うようにする。

【００２８】図４は、固定用グリッパ６と、曲げるべき
管材７と、平行ガイド１０、１１とを図示し、平行ガイ
ド１０、１１は、機械１の横部材３の前面側に配置され
ている。

【００２９】キャリッジ１２は、その平行ガイド１０、
１１上を、矢印ｆで示された方向に駆動され得て、一
方、曲げアセンブリ１４の全体が、回転運動を行い、ま
た、矢印ｉに示すように、軸Ｙの回りを揺動する。

【００３０】キャリッジ１２の平行移動ｆと回転動作ｉ
とが同時に行われるので、各型アセンブリ１７、１８を
所望の作業位置に迅速移動させることができ、曲げるべ
き管材７に対して選択した型を迅速に正確に、位置付け
ることができる。

【００３１】従って、曲げ加工用アセンブリ１４は、管
材７の中心線から離れるように、型１７、１８と共に動
かされ、そして、曲げアセンブリ１７、１８は、制御さ
れて揺動するので、取り離し作業に邪魔になることなし
に、加工ピースを簡単に取り離すことができる。

【００３２】更に、型１７、１８は、マンドレル６から
離れて駆動され、そして、それらの型は、曲げヘッド１
４の軸Ｙの回りに左右両方向に３６０゜に渡って、制御
して回転できるので、曲げ加工されたピースを、例えば
コンベアベルトまたはシュート（図示せず）に、繊細に
送り出すことができる。

【００３３】図５は、キャリッジ１２が、ボールねじ４
０に作動的に連結され、曲げ機械の数値制御コントロー
ラにより制御されるモータ４１により駆動される状態を
示す。

【００３４】曲げアセンブリ１４を回転駆動するため
に、水平シャフト４２にギアリング４３が設けられ、モ
ータ４４のピニオンと噛み合う。モータ４４は、曲げ機
械１の数値制御コントローラにより制御される。それに
より、曲げアセンブリ１４がセットした角度内を傾斜
し、又は、３６０゜に渡って回転される。

【００３５】曲げアーム１９、２０を揺動させるため
に、回転ギアリング４５が、揺動アームに作動的に連結
され、その軸に配置され、制御可能なモータ（図５には
図示せず）により駆動されるピニオン（図示せず）に連
結される。そのモータは、機械１の数値制御コントロー
ラに連結され作動される。

【００３６】

【発明の効果】この発明の曲げ機械は、複数種類の曲げ
型を有し、それらの型は、著しく迅速に正確に加工位置
に配置することができる。また、その曲げヘッドによ
り、切り離された加工ピ−スが、繊細に正確に取り離さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による曲げ機械の斜視図である。

【図２】この曲げ機械の正面図であり、その曲げヘッド
が第一曲げ位置にある。

【図３】この曲げ機械の別の正面図であり、その曲げヘ
ッドが第二曲げ位置に配置されている。

【図４】その曲げ機械の更に別の正面図であり、その曲
げヘッドが回転駆動された位置に配置されている。

【図５】この曲げ機械の斜視図であり、その幾つかの駆
動モータを図解的に図示している。

【符号の説明】

１ 曲げ機械 ２ 機械ベッド ３ 横部材 ４ 平行ガイド ５ キャリッジ ７ 条材（管材） １０、１１ 平行ガイド １２ キャリッジ １４ 曲げヘッド １５ 支持シャフト １７、１８ 曲げ型アセンブリ １９、２０ 揺動曲げアーム ４２ 水平シャフト ４３ ギアリング ４４ モータ ４５ ギアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マリオ アルベルト ビエラ イタリア国、20038 セレグノ （エメア イ）、ヴィア エセ ヴィターレ、25 Ｆターム(参考） 4E063 AA03 BC08 BC09 DA04 DA13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管材・棒材・形材・金属線のような条材
   （７）を曲げる曲げ機械（１）であって、 該曲げ機械は、平行ガイド（４）を有する機械ベッド
   （２）を備え、該平行ガイド（４）は、条材（７）を所
   定位置に送り、回転し、止める可動キャリッジ（５）を
   支持し、該機械ベッド（２）はＴ型ボディを有し、該Ｔ
   型ボディの横部材（３）は平行ガイド（１０、１１）を
   有し、該平行ガイド（１０、１１）に、制御され駆動さ
   れるキャリッジ（１２）が支持され、該キャリッジ（１
   ２）は、曲げヘッド（１４）を有し、該曲げヘッド（１
   ４）には固定支持シャフト（１５）が設けられ、該支持
   シャフト（１５）の端部（１６）が、曲げ型アセンブリ
   （１７、１８）と、対応する揺動曲げアーム（１９、２
   ０）とを支持し、該曲げヘッド（１４）は、水平シャフ
   ト（４２）により支持され、該水平シャフト（４２）の
   軸（Ｙ）の回りに制御されて駆動されることを特徴とす
   る上記曲げ機械。
2. 【請求項２】 前記横部材（３）は、その前面側に鉛直
   壁部（８）を有し、該壁部（８）は傾斜した前面壁部
   （９）に連なっており、 該鉛直壁部（８）は精密ガイド（１０）を支持し、 該傾斜壁部（９）の端には、別の精密ガイド（１１）が
   設けられ、 それら壁部（８、９）で形成される空間に、該両精密ガ
   イド（１０、１１）に沿って駆動されるキャリッジ（１
   ２）が配置されたことを特徴とする請求項１記載の曲げ
   機械。
3. 【請求項３】 前記キャリッジ（１２）は、制御可能モ
   ータ（４１）により駆動されるボールねじ（４０）に連
   結され作動されることを特徴とする請求項１記載の曲げ
   機械。
4. 【請求項４】 前記キャリッジ（１２）は、それと一体
   の支持ボディ（１３）を有し、該支持ボディ（１３）
   は、曲げヘッド（１４）を、水平シャフト（４２）を介
   して、制御可能に支持する制御可能な手段(ｉ)を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
5. 【請求項５】 前記水平シャフト（４２）は一体にギア
   リング（４３）を有し、該ギアリング（４３）は該支持
   ボディ（１３）に当接していて、 該ギアリング（４３）は、該キャリッジ（１２）に取り
   付けられた制御可能モータ（４４）により駆動されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
6. 【請求項６】 前記支持シャフト（１５）は、前記型ア
   センブリ（１７、１８）と嵌合する延出した前記端部
   （１６）を有することを特徴とする請求項１記載の曲げ
   機械。
7. 【請求項７】 前記固定支持シャフト（１５）は、回転
   可能にギアリング（４５）を支持し、また、前記曲げア
   ーム（１９、２０）に作動的に連結し、 該ギアリング（４５）は制御可能なモータにより駆動さ
   れることを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。