JP2011255421A - 自動装填システムを備える管曲げ加工装置および管曲げ加工装置の曲げ加工ヘッドに管を自動的に装填する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装置10は、横断する鉛直面内の少なくとも2自由度で移動可能な曲げ加工ヘッド14と、横断する鉛直面内で曲げ加工ヘッドを移動させると共に、曲げ加工ヘッドのダイ24で、曲げられる管Tを受けるのに適応した空いた空間を画定する開位置と、ダイに管を締め付ける閉位置との間で、曲げ加工ヘッドの工具26を移動させるように配置されている第1の駆動部と、横断する鉛直面に直交する回転軸X2の周りに回転可能な管運搬構造36と、管運搬構造を回転軸の周りに回転させるように配置されている第2の駆動部36と、ダイと工具との間の空いた空間に所望の方向で管が受けられる位置に曲げ加工ヘッドと管運搬構造とを移動させるように、第1および第2の駆動部を制御するように配置されている電子制御装置とを備えている。
【選択図】図1
Description
−横断する鉛直面内(管送り方向に直交する鉛直面内)の少なくとも2自由度で移動可能な曲げ加工ヘッドを備え、上記曲げ加工ヘッドは、管の挿入のための空いた空間を画定する開位置と、この空いた空間に予め挿入された管を締め付ける閉位置とをとるのに適している締付固定治具。
−上記横断する鉛直面内で曲げ加工ヘッドを移動させると共に、上述した開位置と閉位置との間で上記締付固定具を移動させるように配置されている第1の駆動部。
−上記横断する鉛直面に直交する回転軸の周りに回転可能に取り付けられている管運搬構造。
−上記管運搬構造が管を受けることができる初期位置と、最終位置との間で、管運搬構造の回転軸の周りに管運搬構造を回転させるように配置されている第2の駆動部。
−曲げ加工ヘッドの初期位置を計算し、計算された初期位置の曲げ加工ヘッドと、計算された最終位置の管運搬構造とによって、管運搬構造によって運ばれる管が、固定治具によって画定される空いた空間に、曲げ加工ヘッドの締付固定治具に対して所望の方向で配置されるように、管運搬構造の最終位置を計算するように配置されている電子制御装置。さらに、上記電子制御装置は、曲げ加工ヘッドがそれぞれの計算された初期位置に到達するまで、上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッドを移動させ、管運搬構造を、それぞれの初期位置からそれぞれの計算された最終位置へ、管運搬構造の回転軸の周りに回転させ、曲げ加工ヘッドと管運搬構造とが計算された初期位置と最終位置とにそれぞれ位置すると直ちに、締付固定治具によって管を締め付けるために、上記第1および第2の駆動部を制御するように配置されている。
上記管運搬構造36が、それぞれの座38で管Tを受ける準備のために初期位置に位置し、上記管は、例えば、装填装置28の斜面32の底部で停止部材34によって停止されるステップと、
装填装置28の斜面32の底部における停止部材34が、管運搬構造の座38に管Tを落とし、より適切には滑り降ろし、またはその代わりに、管Tが管運搬構造36に手動で装填されるように開放されるステップと、
上記管Tが、管運搬構造の固定部材によって、管運搬構造36の座38に固定されるステップと、
管Tが、曲げ加工ヘッド14における曲げ加工固定治具20または22(左手曲げ加工または、右手曲げ加工をそれぞれしなければならない装置に依存する)のダイ24と工具26との間の空いた空間に所望の方向で配置され、ダイと工具との間で締め付けられるように、上記管曲げ加工装置10の電子制御装置が、管運搬構造36の最終位置と、曲げ加工ヘッド14の初期位置とを計算するステップと、
上記第2の駆動部が、管運搬構造36が電子制御装置によって計算された最終位置に到達するまで、回転軸X2の周りに管運搬構造36を回転させるために動作されるステップと、
上記管Tが、例えばシリンダ40によって曲げ加工ヘッド14の方へ移動させられるステップと、
上記第1の駆動部が、管運搬構造36が電子制御装置によって計算された初期位置に到達するまで、横断する鉛直面内で曲げ加工ヘッド14を移動させるために動作されるステップと、
上記管Tが、曲げ加工ヘッド14の曲げ加工固定治具20または22におけるダイ24と工具26との間で締め付けられるステップと、
上記管運搬構造36の固定部材が、管Tが座38から離れるのを許容するために上記開位置に戻されるステップと、
上記管運搬構造36が、初期位置に、または、いかなる場合でも管Tを曲げている間に曲げ加工ヘッド14との接触を避けるような非作動の位置に戻されるステップと、
上記曲げ加工ヘッド14が、曲げ加工動作を開始させるために、管クランプ13が管Tを締め付けるのを許容する最終位置に、上記第1の駆動部によって移動されるステップである。
Claims (10)
- 管(T)または、成形部品および棒状物のような類似の細長いブランク材を曲げ加工するための管曲げ加工装置(10)であって、
横断する鉛直面内の少なくとも2自由度で移動可能な曲げ加工ヘッド(14)を備え、この曲げ加工ヘッド(14)は、締付固定治具(20,22,24,26)を有し、この締付固定治具(20,22,24,26)は、曲げられる上記管(T)が上記曲げ加工ヘッド(14)に挿入されるのを許容する空いた空間を画定する開位置と、上記空いた空間に予め挿入された上記管(T)を締め付ける閉位置とを二者択一で選択することができ、
上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッド(14)を移動させると共に、上記開位置と閉位置との間で上記締付固定治具(20,22,24,26)を移動させるように配置されている第1の駆動部と、
上記横断する鉛直面に直交する第1の回転軸(X2)の周りに回転可能な管運搬構造(36)と、
上記管運搬構造(36)が、上記管(T)を受けることができる初期位置と最終位置との間で、上記管運搬構造(36)を上記第1の回転軸(X2)の周りに回転させるように配置されている第2の駆動部と、
電子制御装置とを備え、
上記電子制御装置は、上記管運搬構造(36)によって運搬される上記管(T)が、上記締付固定治具(20,22,24,26)の上記空いた空間に所望の方向で配置されるように、上記曲げ加工ヘッド(14)の初期位置と、上記管運搬構造(36)の最終位置とを計算するように配置されると共に、上記曲げ加工ヘッド(14)を、上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッド(14)がそれぞれの計算された初期位置に到達するまで移動させ、上記管運搬構造(36)を、上記それぞれの初期位置から上記それぞれの計算された最終位置へ上記第1の回転軸(X2)の周りに回転させ、上記曲げ加工ヘッド(14)と上記管運搬構造(36)とが上記計算された初期位置および最終位置にそれぞれ位置すると直ちに、上記締付固定治具(20,22,24,26)によって上記管(T)を締め付けるために、上記第1および第2の駆動部を制御するように配置されていることを特徴とする管曲げ加工装置(10)。 - 請求項1に記載の管曲げ加工装置において、
上記曲げ加工ヘッド(14)は、上記第1の回転軸(X2)と平行な第2の回転軸(X1)の周りに回転可能に取り付けられている本体(12)をさらに備え、上記本体(12)は、上記第1および第2の回転軸(X1,X2)に直交する水平方向(Y)に沿って移動できることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 請求項1又は2に記載の管曲げ加工装置において、
上記曲げ加工ヘッド(14)は、ダイ(24)と、このダイ(24)に対して移動可能な工具(26)とを有する曲げ加工固定治具(20,22)を移動させ、上記締付固定治具(20,22,24,26)は、上記曲げ加工固定治具(20,22)によって形成され、上記空いた空間は、上記曲げ加工固定治具(20,22)の上記ダイ(24)と上記工具(26)との間に画定されていることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 請求項3に記載の管曲げ加工装置において、
上記曲げ加工ヘッド(14)は、ダイ(24)と工具(26)とを備えると共に、一方が右手曲げ動作を行い、他方が左手曲げ動作を行うように配置されている2つの曲げ加工固定治具(20,22)を移動させ、上記第1の駆動部は、上記曲げ加工固定治具(20,22)の上記ダイ(24)と上記工具(26)との間で、上記管運搬構造(36)によって運搬される管(T)を締め付けるために、上記締付固定治具(20,22)のいずれかを、上記計算された初期位置に移動させるように配置されていることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載の管曲げ加工装置において、
上記管運搬構造(36)は、上記第1の回転軸(X2)の周りに回転可能な少なくとも一組のアームを備え、それぞれのアームは、上記アームの自由端部に、上記管(T)を受けるための座(38)を有していることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 請求項5に記載の管曲げ加工装置において、
上記管運搬構造(36)のそれぞれのアームは、上記管(T)が上記座(38)の中へ挿入されると共に、上記座(38)の外へ引き伸ばされることを許容する開位置と、上記管(T)を上記座(38)の中に固定する閉位置との間で移動可能な固定部材を有していることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 請求項1から6のいずれか1つに記載の管曲げ加工装置において、
上記管運搬構造(36)が上記初期位置にあるとき、上記管(T)を上記管運搬構造(36)に装填するように配置されている装填装置(28)をさらに備え、上記装填装置(28)は、斜面(32)を有し、この斜面(32)の傾斜は、上記斜面(32)上に配置されている上記管(T)が、上記管運搬構造(36)の方へ落ちるのを許容するようになっていることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 請求項1から7のいずれか1つに記載の管曲げ加工装置において、
上記管運搬構造(36)は、上記横断する鉛直面内での上記曲げ加工ヘッド(14)の移動に干渉しないように、上記横断する鉛直面から距離をあけると共に、上記管(T)を上記曲げ加工ヘッド(14)の方へ送り出すために配置されている送り部(40)を有していることを特徴とする管曲げ加工装置。 - 管曲げ加工装置(10)の曲げ加工ヘッド(14)に、管(T)または、成形部品または棒状物のような類似の細長いブランク材を自動的に装填するための方法であって、上記曲げ加工ヘッド(14)は、横断する鉛直面内の少なくとも2自由度で移動可能であると共に、上記曲げ加工ヘッド(14)は、締付固定治具(20,22,24,26)を有し、この締付固定治具(20,22,24,26)は、曲げられる上記管(T)が上記曲げ加工ヘッド(14)に挿入されるのを許容する空いた空間を画定する開位置と、上記空いた空間に予め挿入された上記管(T)を締め付ける閉位置とを二者択一で選択することができ、
上記方法は、
a)上記横断する鉛直面に直交する回転軸(X2)の周りに回転可能な管運搬構造(36)に管(T)を配置すると共に固定するステップと、
b)上記回転軸(X2)の周りに上記管運搬構造(36)を回転させると共に、上記管(T)が、締付固定治具(20,22,24,26)によって画定される上記空いた空間に所望の方向で配置される位置に、上記曲げ加工ヘッド(14)が到達するまで、上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッド(14)移動させるステップと、
c)上記管(T)を上記曲げ加工ヘッド(14)の上記締付固定治具(20,22,24,26)によって締め付けるステップと、
d)上記管(T)を上記管運搬構造(36)から引き離すステップと、
e)上記管(T)を上記曲げ加工ヘッド(14)により、上記管曲げ加工装置(10)の本体(12)によって運搬される締付部(13)によって締め付けられうるような位置に移動させるステップと
を備えていることを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法において、
ステップb)とステップc)との間に、上記管(T)を上記曲げ加工ヘッド(14)へ送り出すステップをさらに備えると共に、ステップd)とステップe)との間に、上記曲げ加工ヘッド(14)が上記管運搬構造(36)に干渉しない位置に、上記管運搬構造(36)を上記曲げ加工ヘッド(14)から離すように移動させるステップをさらに備えていることを特徴とする方法。
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